CN211442812U - 停机坪结构及飞行器停机坪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种停机坪结构及飞行器停机坪，涉及无人机机场技术领域，包括：平台主体，够沿着自身垂线方向平移升降，以及，支撑机构，支撑于平台主体下方，且配置为能够随着平台主体的升降而伸缩。通过支撑机构支撑平台主体，且支撑机构位于平台主体的下方，在飞行器降落和起飞的过程中，飞行器的机翼不会接触支撑机构，缓解了现有技术中存在的无人机在起飞和降落的过程中，旋转的机翼容易接触到导向立柱，造成机翼的损坏的技术问题，实现了飞行器在起飞和降落的过程中，飞行器机翼不会因导向立柱而损坏的技术效果。

Description

停机坪结构及飞行器停机坪

技术领域

本实用新型涉及无人机机场技术领域，尤其是涉及一种停机坪结构及飞行器停机坪。

背景技术

随着无人飞行技术的发展，无人飞行器已由军用领域扩展到民用及商用领域。无人飞行器可用于航拍、消防、警用侦查、国土测绘，及对海洋、高压线路、灾情、气象等进行监视等。当驾车外出行驶时，遇到堵车或者其他突发紧急情况，可用无人飞行器去查看以及时了解前方道路情况，能快速做出反应，及时处理突发情况或选择合理路线。驾车外出游玩时，无人飞行器既可以探路又可以记录沿途的风景为旅程带来很大的便利。

当无人机电量较低或者需要更换无人机吊装物时，需要将无人机停落在停机坪上，便于对无人机进行充电或更换吊装物。停机坪大多为可升降结构，需要充电或更换吊装物时，停机坪下降，对无人机进行充电或更换吊装物，充电完毕或更换完毕后，停机坪上升，无人机重新起飞。停机坪升降是沿着导向立柱进行升降，导向立柱的高度为停机坪可升降的范围。

但是，导向立柱是高于停机坪的平面的，无人机在起飞和降落的过程中，旋转的机翼容易接触到导向立柱，造成机翼的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种停机坪结构及飞行器停机坪，以缓解了现有技术中存在的无人机在起飞和降落的过程中，旋转的机翼容易接触到导向立柱，造成机翼的损坏的技术问题。

第一方面，本实用新型提供的停机坪结构，包括：平台主体，够沿着自身垂线方向平移升降，以及，支撑机构，支撑于所述平台主体下方，且配置为能够随着所述平台主体的升降而伸缩。

在可选的实施方式中，所述停机坪结构还包括升降驱动部；

所述升降驱动部设置于所述平台主体下方，且具有沿垂直于所述平台主体所在的平面的升降驱动力。

在可选的实施方式中，所述平台主体包括升降平台和转动平台；

所述转动平台嵌合于所述升降平台中且与所述升降平台位于同一水平面。

在可选的实施方式中，所述停机坪结构还包括传动部；

所述传动部连接于所述升降驱动部，并且设置有用于支撑所述升降平台的支撑面以及用于支撑所述转动平台的支撑面，所述升降驱动部的升降驱动力通过所述传动部作用于所述升降平台和所述转动平台上，从而带动所述升降平台和所述转动平台同步升降。

在可选的实施方式中，所述停机坪结构还包括传动部；

所述传动部连接于所述升降驱动部的动力输出轴，且设置有用于支撑所述升降平台的支撑面，所述升降驱动部的升降驱动力通过所述传动部作用于所述升降平台，从而带动所述升降平台同步升降。

在可选的实施方式中，所述停机坪结构还包括传动部；

所述传动部的连接于所述升降驱动部的动力输出轴，且设置有用于支撑所述转动平台的支撑面，所述升降驱动部的升降驱动力通过所述传动部作用于所述转动平台上，从而带动所述转动平台同步升降。

在可选的实施方式中，所述传动部包括板材构件和连接件；

所述板材构件通过所述连接件与所述升降驱动部连接，所述板材构件上设置有所述支撑面。

在可选的实施方式中，所述停机坪结构还包括转动驱动部；

所述转动驱动部与所述转动平台传动连接，所述转动驱动部配置为能够带动所述转动平台沿自身周向方向转动。

在可选的实施方式中，所述支撑机构包括多个伸缩支柱；所述伸缩支柱支撑于所述升降平台，且所述伸缩支柱能够沿自身轴线方向伸缩。

第二方面，本实用新型提供的飞行器停机坪，包括停机坪结构。

本实用新型提供的停机坪结构，包括：平台主体，够沿着自身垂线方向平移升降，以及，支撑机构，支撑于平台主体下方，且配置为能够随着平台主体的升降而伸缩。通过支撑机构支撑平台主体，且支撑机构位于平台主体的下方，在飞行器降落和起飞的过程中，飞行器的机翼不会接触支撑机构，缓解了现有技术中存在的无人机在起飞和降落的过程中，旋转的机翼容易接触到导向立柱，造成机翼的损坏的技术问题，实现了飞行器在起飞和降落的过程中，飞行器机翼不会因导向立柱而损坏的技术效果。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的停机坪结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的停机坪结构带有传动部的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的停机坪结构中的传动部的结构示意图。

图标：100-平台主体；110-升降平台；120-转动平台；200-支撑机构；300-升降驱动部；400-传动部；410-板材构件；420-连接件；500-转动驱动部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，本实施例提供的停机坪结构，包括：平台主体100，够沿着自身垂线方向平移升降，以及，支撑机构200，支撑于平台主体100下方，且配置为能够随着平台主体100的升降而伸缩。

具体的，平台主体100能够沿着自身垂线方向平移升降，支撑机构200能够沿自身轴线方向伸缩，支撑机构200能够随着平台主体100的升降而伸缩，并且支撑机构200设置在平台主体100的下方，支撑机构200的顶部与平台主体100连接，使平台主体100上方不存在障碍物，有效避免飞行器在起飞和降落的过程中，处于旋转状态的飞行器机翼触碰到平台主体100上方的导向立柱等障碍物，造成飞行器机翼的损坏。

本实施例提供的停机坪结构，包括：平台主体100，够沿着自身垂线方向平移升降，以及，支撑机构200，支撑于平台主体100下方，且配置为能够随着平台主体100的升降而伸缩。通过支撑机构200支撑平台主体100，且支撑机构200位于平台主体100的下方，在飞行器降落和起飞的过程中，飞行器的机翼不会接触支撑机构200，缓解了现有技术中存在的无人机在起飞和降落的过程中，旋转的机翼容易接触到导向立柱，造成机翼的损坏的技术问题，实现了飞行器在起飞和降落的过程中，飞行器机翼不会因导向立柱而损坏的技术效果。

在上述实施例的基础上，在可选的实施方式中，本实施例提供的停机坪结构还包括升降驱动部300；升降驱动部300设置于平台主体100下方，且具有沿垂直于平台主体100所在的平面的升降驱动力。

具体的，升降驱动部300设置在平台主体100的下方，并且升降驱动部300的输出轴的端部与支撑机构200的端部平齐，使支撑机构200的自身长度与升降驱动部300的自身长度相同，随平台主体100的升降一同伸缩。

升降驱动部300可设置为液压结构、气缸结构和升降电机等，根据具体情况选择升降驱动部300的具体结构。

在可选的实施方式中，平台主体100包括升降平台110和转动平台120；转动平台120嵌合于升降平台110中且与升降平台110位于同一水平面。

具体的，平台主体100分为升降平台110和转动平台120，升降驱动部300带动升降平台110和转动平台120一同升降，转动平台120能够沿着自身周向方向转动，飞行器停落在转动平台120时，转动平台120转动使飞行器转动，调整飞行器的位置，便于后续对飞行器进行更换器件等操作。

在可选的实施方式中，如图2-3所示，停机坪结构还包括传动部400；传动部400连接于升降驱动部300，并且设置有用于支撑升降平台110的支撑面以及用于支撑转动平台120的支撑面，升降驱动部300的升降驱动力通过传动部400作用于升降平台110和转动平台120上，从而带动升降平台110和转动平台120同步升降。

具体的，升降驱动部300与传动部400连接，传动部400上设置有支撑升降平台110的支撑面和支撑转动平台120的支撑面，升降驱动部300产生的升降驱动力通过传动部400作用到升降平台110和转动平台120中，实现升降驱动部300带动升降平台110和转动平台120一同升降的技术效果。

在可选的实施方式中，停机坪结构还包括传动部400；传动部400连接于升降驱动部300的动力输出轴，且设置有用于支撑升降平台110的支撑面，升降驱动部300的升降驱动力通过传动部400作用于升降平台110，从而带动升降平台110同步升降。

具体的，升降驱动部300的动力输出轴与转动平台120连接，并且传动部400与动力输出轴连接，传动部400设置有支撑升降平台110的支撑面，当升降驱动部300工作时，动力输出轴产生的驱动力作用于转动平台120上，且驱动力通过传动部400传递到升降平台110中。

在可选的实施方式中，停机坪结构还包括传动部400；传动部400的连接于升降驱动部300的动力输出轴，且设置有用于支撑转动平台120的支撑面，升降驱动部300的升降驱动力通过传动部400作用于转动平台120上，从而带动转动平台120同步升降。

具体的，升降驱动部300的动力输出轴与升降平台110连接，并且传动部400与动力输出轴连接，传动部400设置有支撑转动平台120的支撑面，当升降驱动部300工作时，动力输出轴产生的驱动力作用于升降平台110上，且驱动力通过传动部400传递到转动平台120中。

本实施例提供的停机坪结构，通过升降驱动部300的设置，产生升降驱动力带动平台主体100升降；通过传动部400的设置，使升降驱动部300产生的升降驱动力同时作用在升降平台110和转动平台120上，实现升降平台110和转动平台120的同步升降。

在上述实施例的基础上，在可选的实施方式中，本实施例提供的停机坪结构中的传动部400包括板材构件410和连接件420；板材构件410通过连接件420与升降驱动部300连接，板材构件410上设置有支撑面。

具体的，升降驱动部300上设置有连接孔，连接件420与连接孔配合连接，将板材构件410通过连接件420与升降驱动部300连接，板材构件410上具有支撑面，便于将升降驱动力通过支撑面传递到升降平台110或者转动平台120上。

连接件420可设置为多种，例如：螺栓、定位销和铆钉等，根据实际情况选择不同结构的连接件420。

在可选的实施方式中，停机坪结构还包括转动驱动部500；转动驱动部500与转动平台120传动连接，转动驱动部500配置为能够带动转动平台120沿自身周向方向转动。

具体的，转动驱动部500可设置为转动电机，转动驱动部500能够产生转动驱动力，转动驱动力作用于转动平台120上，使转动平台120能够沿自身圆周方向转动。

另外，转动驱动部500可设置在升降驱动部300上，转动驱动部500随着升降驱动部300动力输出轴而升降，结构紧凑，占用空间小。

在可选的实施方式中，支撑机构200包括多个伸缩支柱；伸缩支柱支撑于升降平台110，且伸缩支柱能够沿自身轴线方向伸缩。

具体的，伸缩支柱包括固定柱和伸缩柱，伸缩柱能够相对于固定住伸缩，伸缩柱的顶端与升降平台110连接，随着升降平台110的升降，伸缩柱伸缩。

本实施例提供的停机坪结构，利用连接件420将板材构件410固定在升降驱动部300的动力输出轴上，使升降驱动部300产生的升降驱动力通过板材构件410作用于升降平台110或者转动平台120上；通过转动驱动部500的设置，使转动平台120能够沿着自身圆周方向转动，便于调整转动平台120上的飞行器的位置。

本实施例提供的飞行器停机坪，包括停机坪结构。

由于本实施例提供的飞行器停机坪的技术效果与上述的停机坪结构的技术效果相同，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种停机坪结构，其特征在于，包括：

平台主体（100），够沿着自身垂线方向平移升降，

以及，

支撑机构（200），支撑于所述平台主体（100）下方，且配置为能够随着所述平台主体（100）的升降而伸缩。

2.根据权利要求1所述的停机坪结构，其特征在于，

所述停机坪结构还包括升降驱动部（300）；

所述升降驱动部（300）设置于所述平台主体（100）下方，且具有沿垂直于所述平台主体（100）所在的平面的升降驱动力。

3.根据权利要求2所述的停机坪结构，其特征在于，

所述平台主体（100）包括升降平台（110）和转动平台（120）；

所述转动平台（120）嵌合于所述升降平台（110）中且与所述升降平台（110）位于同一水平面。

4.根据权利要求3所述的停机坪结构，其特征在于，

所述停机坪结构还包括传动部（400）；

所述传动部（400）连接于所述升降驱动部（300），并且设置有用于支撑所述升降平台（110）的支撑面以及用于支撑所述转动平台（120）的支撑面，所述升降驱动部（300）的升降驱动力通过所述传动部（400）作用于所述升降平台（110）和所述转动平台（120）上，从而带动所述升降平台（110）和所述转动平台（120）同步升降。

5.根据权利要求3所述的停机坪结构，其特征在于，

所述停机坪结构还包括传动部（400）；

所述传动部（400）连接于所述升降驱动部（300）的动力输出轴，且设置有用于支撑所述升降平台（110）的支撑面，所述升降驱动部（300）的升降驱动力通过所述传动部（400）作用于所述升降平台（110），从而带动所述升降平台（110）同步升降。

6.根据权利要求3所述的停机坪结构，其特征在于，

所述停机坪结构还包括传动部（400）；

所述传动部（400）的连接于所述升降驱动部（300）的动力输出轴，且设置有用于支撑所述转动平台（120）的支撑面，所述升降驱动部（300）的升降驱动力通过所述传动部（400）作用于所述转动平台（120）上，从而带动所述转动平台（120）同步升降。

7.根据权利要求4或5或6所述的停机坪结构，其特征在于，

所述传动部（400）包括板材构件（410）和连接件（420）；

所述板材构件（410）通过所述连接件（420）与所述升降驱动部（300）连接，所述板材构件（410）上设置有所述支撑面。

8.根据权利要求3所述的停机坪结构，其特征在于，

所述停机坪结构还包括转动驱动部（500）；

所述转动驱动部（500）与所述转动平台（120）传动连接，所述转动驱动部（500）配置为能够带动所述转动平台（120）沿自身周向方向转动。

9.根据权利要求3所述的停机坪结构，其特征在于，所述支撑机构（200）包括多个伸缩支柱；所述伸缩支柱支撑于所述升降平台（110），且所述伸缩支柱能够沿自身轴线方向伸缩。

10.一种飞行器停机坪，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的停机坪结构。

Images