CN112628396B - 双离合变速箱过台阶控制方法、存储介质及电子设备 - Google Patents

双离合变速箱过台阶控制方法、存储介质及电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112628396B
CN112628396B CN202011489846.8A CN202011489846A CN112628396B CN 112628396 B CN112628396 B CN 112628396B CN 202011489846 A CN202011489846 A CN 202011489846A CN 112628396 B CN112628396 B CN 112628396B
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine
torque
clutch
speed
controlling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011489846.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112628396A (zh
Inventor
东永启
卜健
刘丹丹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Motor Co Ltd
Original Assignee
Dongfeng Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Motor Co Ltd filed Critical Dongfeng Motor Co Ltd
Priority to CN202011489846.8A priority Critical patent/CN112628396B/zh
Publication of CN112628396A publication Critical patent/CN112628396A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112628396B publication Critical patent/CN112628396B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/18—Preventing unintentional or unsafe shift, e.g. preventing manual shift from highest gear to reverse gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

本申请公开了一种双离合变速箱过台阶控制方法、存储介质及电子设备，控制方法，包括：响应于车辆进入过台阶状态，控制离合器补偿结合扭矩；获取发动机状态；若所述发动机状态为临近熄火状态，则控制发动机增加发动机扭矩。本申请在车辆进入过台阶状态时，首先离合器补偿结合扭矩，若补偿扭矩过程中发动机处于临近熄火状态，则切换为发动机增加发动机扭矩辅助车辆过台阶，设置了离合器补偿结合扭矩和发动机增加发动机扭矩两种方式辅助车辆过台阶，避免了离合器长时间摩擦导致温度过高。

Description

双离合变速箱过台阶控制方法、存储介质及电子设备
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种双离合变速箱过台阶控制方法、存储介质及电子设备。
背景技术
为了节省油耗和提高驾驶体验，越来越多的汽车传动系统中采用了双离合变速箱(DCT)。相较于行星齿轮式自动变速箱(AT)和无级自动变速箱(CVT)，双离合变速箱中采用离合器传动，非液力变矩器，低速时无扭矩放大作用，过台阶较为吃力，并且如果一直顶在台阶上，离合器升温速度也较快。
应用双离合变速箱的车辆在过台阶时，如果驾驶员按照行星齿轮式自动变速箱(AT)和无级自动变速箱(CVT)的驾驶习惯，踩踏较小开度的油门踏板，但双离合变速箱无扭矩放大作用，无法顺利通过台阶，顶着不动的话，会使离合器长时间处于扭矩大且转速差的工作状态，导致持续摩擦升温，影响离合器寿命和行车安全。
发明内容
本申请的目的在于克服现有技术中车辆过台阶时存在离合器过温的不足，提供一种能有效防止离合器过温的双离合变速箱过台阶控制方法、存储介质及电子设备。
本申请的技术方案提供一种双离合变速箱过台阶控制方法，包括如下步骤：
响应于车辆进入过台阶状态，控制离合器补偿结合扭矩；
获取发动机状态；
若所述发动机状态为临近熄火状态，则
控制发动机增加发动机扭矩。
进一步地，所述双离合变速箱过台阶控制方法还包括：
获取第一实时车速；
若所述第一实时车速大于第一预设车速阈值，则控制离合器恢复结合扭矩和/或控制发动机恢复发动机扭矩。
进一步地，所述双离合变速箱过台阶控制方法，还包括：
若所述第一实时车速在第一预设时长内均小于或等于所述第一预设车速阈值，则控制离合器打开，同时限制发动机扭矩。
进一步地，所述响应于车辆进入过台阶状态，具体包括：
获取离合器扭矩；
若所述离合器扭矩大于第一预设扭矩阈值，则获取第二实时车速和离合器实时温度；
若所述第二实时车速在第二预设时长内均小于第二预设车速阈值，并且
所述离合器实时温度的上升速度大于预设温升阈值，则
判断车辆进入过台阶状态。
进一步地，所述控制离合器补偿结合扭矩，具体包括：
获取发动机实际转速、发动机目标怠速和目标车速；
根据所述发动机实际转速、发动机目标怠速和目标车速控制离合器补偿结合扭矩。
进一步地，所述根据所述发动机实际转速、发动机目标怠速和目标车速控制离合器补偿结合扭矩，具体包括：
控制离合器补偿结合扭矩
Ta＝T1*K1*δN/VSO(Tar)
其中，T1为离合器蠕行最大负载扭矩，K1为结合系数，δN为发动机实际转速和发动机目标怠速的差值，VSO(Tar)为目标车速。
进一步地，所述发动机状态为临近熄火状态，具体包括：
获取发动机实时转速；
若所述发动机实时转速小于预设发动机转速阈值，和/或
所述发动机实时转速的下降速率大于预设速降阈值，则
判断所述发动机处于临近熄火状态。
进一步地，所述控制发动机增加发动机扭矩，具体包括：
获取发动机转速下降速率和目标车速；
根据所述发动机转速下降速率和目标车速控制发动机增加发动机扭矩。
进一步地，所述根据所述发动机转速下降速率和目标车速控制发动机增加发动机扭矩，具体包括：
控制发动机增加发动机扭矩
Tb＝T2*K2*α/VSO(Tar)
其中，T2为发动机飞轮端扭矩，K2为扭矩请求系数，α为发动机转速下降速率，VSO(Tar)为目标车速。
本申请还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的双离合变速箱过台阶控制方法的所有步骤。
本申请还提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如前所述的双离合变速箱过台阶控制方法的所有步骤。
采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
本申请在车辆进入过台阶状态时，首先离合器补偿结合扭矩，若补偿扭矩过程中发动机处于临近熄火状态，则切换为发动机增加发动机扭矩辅助车辆过台阶，设置了离合器补偿结合扭矩和发动机增加发动机扭矩两种方式辅助车辆过台阶，避免了离合器长时间摩擦导致温度过高。
附图说明
参见附图，本申请的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。图中：
图1是本申请一实施例中双离合变速箱过台阶控制方法的流程题；
图2是本申请另一实施例中双离合变速箱过台阶控制方法的流程题；
图3是申请一实施例中电子设备的硬件结构图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本申请的具体实施方式。
容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本申请中的具体含义。
本申请实施例中的双离合变速箱过台阶控制方法，如图1所示，包括如下步骤：
步骤S101：响应于车辆进入过台阶状态，控制离合器补偿结合扭矩；
步骤S102：获取发动机状态；
步骤S103：若所述发动机状态为临近熄火状态，则控制发动机增加发动机扭矩。
具体来说，每隔设定时间对车辆状态进行检测，当检测到车辆进入过台阶状态时，首先控制离合器补偿结合扭矩，由离合器提高车轮端扭矩，辅助车辆通过台阶。由于离合器补偿结合扭矩越大，离合器结合过深，容易倒拖发动机熄火，因此在离合器补偿结合扭矩期间，对发动机状态进行监测，当发动机状态为临近熄火状态时，则控制发动机增加发动机扭矩以进一步提高车轮端扭矩。
本申请实施例设置了离合器补偿结合扭矩和发动机增加发动机扭矩两种方式提高车轮端扭矩，以辅助车辆过台阶，避免了单纯依靠离合器补偿结合扭矩导致离合器长时间摩擦导致温度过高，以及离合器结合扭矩过大导致发动机熄火。
在其中一个实施例中，所述双离合变速箱过台阶控制方法还包括：
获取第一实时车速；
若所述第一实时车速大于第一预设车速阈值，则控制离合器恢复结合扭矩和/或控制发动机恢复发动机扭矩。
具体来说，车辆在通过离合器补偿结合扭矩和发动机增加发动机扭矩期间，通过获取第一实时车速判断车辆是否通过台阶。当第一实时车速大于第一预设车速阈值时，例如，第一预设车速阈值设置为2Km/h,则说明此时车辆已经通过台阶处于正常行驶阶段，则控制离合器恢复结合扭矩和/或控制发动机恢复发动机扭矩。
关于第一实时车速，可以通过获取汽车电子控制单元(ECU)中的车速信号。关于控制离合器恢复结合扭矩，可以设置为，在车辆通过台阶后基于发动机的扭矩和整车的状态(蠕行/起步/起步完成)恢复正常离合器扭矩控制。关于控制发动机恢复发动机扭矩，可以设置为，在车辆通过台阶后则基于油门开度和负载需求恢复正常发动机扭矩控制。
本申请实施例在车辆过台阶过程中，获取实时车速判断车辆是否通过台阶，车速能够直观地反映车辆状态，判断条件简单易获取，判断结果准确，能够快速调整离合器和发动机状态。
在其中一个实施例中，所述双离合变速箱过台阶控制方法，还包括：
若所述第一实时车速在第一预设时长内均小于或等于所述第一预设车速阈值，则控制离合器打开，同时限制发动机扭矩。
本申请实施例，在车辆过台阶过程中，获取实时车速判断车辆是否通过台阶，当车速在第一预设时长内均不大于第一预设车速阈值，第一预设时长可以设置为2min，认为车辆无法通过台阶，则控制离合器打开，同时限制发动机扭矩，防止发动机转速飞升，较佳地，还可以设置驾驶员踩刹车提醒，避免影响离合器和发动机寿命和车辆安全。
在其中一个实施例中，所述响应于车辆进入过台阶状态，具体包括：
获取离合器扭矩；
若所述离合器扭矩大于第一预设扭矩阈值，则获取第二实时车速和离合器实时温度；
若所述第二实时车速在第二预设时长内均小于第二预设车速阈值，并且
所述离合器实时温度的上升速度大于预设温升阈值，则
判断车辆进入过台阶状态。
具体来说，通过离合器扭矩、第二实时车速、离合器实时温度的上升速度来判断车辆是否处于过台阶状态。判断流程依次是离合器扭矩、第二实时车速和离合器实时温度的上升速度：每隔设定时间获取离合器扭矩，当离合器扭矩大于第一预设扭矩阈值时，再获取第二实时车速和离合器实时温度，对第二实时车速和离合器实时温度进行判断，若二者都符合过台阶状态的条件，则判断为车辆进入过台阶状态。
本申请实施例通过离合器扭矩、第二实时车速、离合器实时温度的上升速度三个条件来判断车辆是否处于过台阶状态，能够有效避免误判；在判断过程中，先采集离合器扭矩，在离合器扭矩符合过台阶状态的条件后，再获取第二实时车速和离合器实时温度，避免在对车辆进行监测的过程中，占用过多内存。
在其中一个实施例中，所述控制离合器补偿结合扭矩，具体包括：
获取发动机实际转速、发动机目标怠速和目标车速；
根据所述发动机实际转速、所述发动机目标怠速和所述目标车速控制离合器补偿结合扭矩。
离合器补偿结合扭矩，需要考虑发动机储备扭矩，以避免离合器结合过深，倒拖发动机熄火。发动机储备扭矩能够根据发动机实际转速和发动机目标怠速获得。
具体来说，所述根据所述发动机实际转速、发动机目标怠速和目标车速控制离合器补偿结合扭矩，具体包括：
控制离合器补偿结合扭矩
Ta＝T1*K1*δN/VSO(Tar)
其中，T1为离合器蠕行最大负载扭矩，K1为结合系数，δN为发动机实际转速和发动机目标怠速的差值，VSO(Tar)为目标车速。
结合系数K1根据发动机实际转速和发动机目标怠速的差值δN进行设置，对于不同的δN对应设置不同结合系数K1，可以录入结合系数K1对照表，计算离合器补偿结合扭矩时，通过查表获取结合系数K1。
基于上述计算公式，离合器补偿结合扭矩时，以发动机实际转速和发动机目标怠速的差值、车速和结合系数K1进行补偿，即发动机实际转速和发动机目标怠速的差值越大，车速越小，离合器补偿结合扭矩就越大。
本申请实施例中离合器补偿结合扭矩，考虑发动机储备扭矩和车速，实现了精准补偿。
在其中一个实施例中，所述发动机状态为临近熄火状态，具体包括：
获取发动机实时转速；
若所述发动机实时转速小于预设发动机转速阈值，和/或
所述发动机实时转速的下降速率大于预设速降阈值，则
判断所述发动机处于临近熄火状态。
具体来说，通过获取发动机实时转速判断发动机是否处于临近熄火状态，在发动机实时转速过小时，认为发动机处于临近熄火状态，在发动机实时转速的下降速率大于预设降速阈值时，发动机降速过快，也认为发动机处于临近熄火状态。
本申请实施例在离合器补偿结合扭矩期间，实时监测发动机的转速，能够及时发现发动机处于临近熄火状态，避免发动机转速下拉导致熄火。
在其中一个实施例中，所述控制发动机增加发动机扭矩，具体包括：
获取发动机转速下降速率和目标车速；
根据所述发动机转速下降速率和目标车速控制发动机增加发动机扭矩。
发动机扭矩根据转速下降速率和目标车速进行控制，能够实现较为精准地提速。
具体来说，所述根据所述发动机转速下降速率和目标车速控制发动机增加发动机扭矩，具体包括：
控制发动机增加发动机扭矩
Tb＝T2*K2*α/VSO(Tar)
其中，T2为发动机飞轮端扭矩，K2为扭矩请求系数，α为发动机转速下降速率，VSO(Tar)为目标车速。
扭矩请求系数K2根据发动机转速下降速率α和目标车速VSO(Tar)具体设置，可以录入扭矩请求系数K2对照表，计算发动机扭矩时，输入发动机转速下降速率α和目标车速VSO(Tar)，通过查表获取扭矩请求系数K2。
本申请实施例，在增加发动机扭矩时，以发动机飞轮端扭矩、发动机转速下降速率、目标车速和扭矩请求系数设置发动机扭矩，使得转速下降斜率越大，说明发动机需求扭矩越大，需要增加的发动机扭矩就越大，实现了发动机扭矩的精准请求。
图2示出了本申请一个较佳实施例的流程图，具体包括：
步骤S201：获取离合器扭矩；
步骤S202：若所述离合器扭矩大于第一预设扭矩阈值，则执行步骤S203；
步骤S203：获取第二实时车速和离合器实时温度；
步骤S204：若所述第二实时车速在第二预设时长内均小于第二预设车速阈值，并且
所述离合器实时温度的上升速度大于预设温升阈值，则执行步骤S205；
步骤S205：获取发动机实际转速、发动机目标怠速和目标车速；
步骤S206：根据所述发动机实际转速、所述发动机目标怠速和所述目标车速控制离合器补偿结合扭矩；之后同时执行步骤S207-S215和步骤S211-S215；
步骤S207：获取发动机实时转速；
步骤S208：若所述发动机实时转速小于预设发动机转速阈值，和/或
所述发动机实时转速的下降速率大于预设速降阈值，则执行步骤S209；
步骤S209：获取发动机转速下降速率和目标车速；
步骤S210：根据所述发动机转速下降速率和目标车速控制发动机增加发动机扭矩；
步骤S211：获取第一实时车速；
步骤S212：若所述第一实时车速大于第一预设车速阈值，则执行步骤S213，否则执行步骤S214；
步骤S213：控制离合器恢复结合扭矩和/或控制发动机恢复发动机扭矩；
步骤S214：若所述第一实时车速在第一预设时长内均小于或等于所述第一预设车速阈值，则执行步骤S215；
步骤S215：控制离合器打开，同时限制发动机扭矩。
图3示出了本申请的一种车载电子设备，包括：
至少一个处理器301；以及，
与所述至少一个处理器301通信连接的存储器302；其中，
所述存储器302存储有可被所述至少一个处理器301执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器301执行，以使所述至少一个处理器301能够执行前述任一方法实施例中的双离合变速箱过台阶控制方法的所有步骤。
车载电子设备优选为电子设备可以是电子驻车制动系统(Electrical ParkBrake，EPB)的车载电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，进一步为车载电子控制单元中的微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)。
图3中以一个处理器302为例：
车载电子设备还可以包括：输入装置303和输出装置304。
处理器301、存储器302、输入装置303及显示装置304可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器302作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的双离合变速箱过台阶控制方法对应的程序指令/模块，例如，图1、图2所示的方法流程。处理器301通过运行存储在存储器302中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的双离合变速箱过台阶控制方法。
存储器302可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据双离合变速箱过台阶控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器302可选包括相对于处理器301远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行双离合变速箱过台阶控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置303可接收输入的用户点击，以及产生与双离合变速箱过台阶控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置304可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器302中，当被所述一个或者多个处理器301运行时，执行上述任意方法实施例中的双离合变速箱过台阶控制方法。
实施例八：
本申请的技术方案还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的双离合变速箱过台阶控制方法的所有步骤。
以上所述的仅是本申请的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，将分别公开在不同的实施例中的技术方案适当组合而得到的实施方式也包括在本发明的技术范围内，在本申请原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种双离合变速箱过台阶控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
响应于车辆进入过台阶状态，控制离合器补偿结合扭矩；
获取发动机状态；
若所述发动机状态为临近熄火状态，则
控制发动机增加发动机扭矩；
所述响应于车辆进入过台阶状态，具体包括：
获取离合器扭矩；
若所述离合器扭矩大于第一预设扭矩阈值，则获取第二实时车速和离合器实时温度；
若所述第二实时车速在第二预设时长内均小于第二预设车速阈值，并且
所述离合器实时温度的上升速度大于预设温升阈值，则
判断车辆进入过台阶状态。
2.根据权利要求1所述的双离合变速箱过台阶控制方法，其特征在于，所述双离合变速箱过台阶控制方法还包括：
获取第一实时车速；
若所述第一实时车速大于第一预设车速阈值，则控制离合器恢复结合扭矩和/或控制发动机恢复发动机扭矩。
3.根据权利要求2所述的双离合变速箱过台阶控制方法，其特征在于，所述双离合变速箱过台阶控制方法，还包括：
若所述第一实时车速在第一预设时长内均小于或等于所述第一预设车速阈值，则控制离合器打开，同时限制发动机扭矩。
4.根据权利要求1-3任一项所述的双离合变速箱过台阶控制方法，其特征在于，所述控制离合器补偿结合扭矩，具体包括：
获取发动机实际转速、发动机目标怠速和目标车速；
根据所述发动机实际转速、发动机目标怠速和目标车速控制离合器补偿结合扭矩。
5.根据权利要求4所述的双离合变速箱过台阶控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机实际转速、发动机目标怠速和目标车速控制离合器补偿结合扭矩，具体包括：
控制离合器补偿结合扭矩
Ta＝T1*K1*δN/VSO(Tar)
其中，T1为离合器蠕行最大负载扭矩，K1为结合系数，δN为发动机实际转速和发动机目标怠速的差值，VSO(Tar)为目标车速。
6.根据权利要求1-3任一项所述的双离合变速箱过台阶控制方法，其特征在于，所述发动机状态为临近熄火状态，具体包括：
获取发动机实时转速；
若所述发动机实时转速小于预设发动机转速阈值，和/或
所述发动机实时转速的下降速率大于预设速降阈值，则
判断所述发动机处于临近熄火状态。
7.根据权利要求1-3任一项所述的双离合变速箱过台阶控制方法，其特征在于，所述控制发动机增加发动机扭矩，具体包括：
获取发动机转速下降速率和目标车速；
根据所述发动机转速下降速率和目标车速控制发动机增加发动机扭矩。
8.根据权利要求7所述的双离合变速箱过台阶控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机转速下降速率和目标车速控制发动机增加发动机扭矩，具体包括：
控制发动机增加发动机扭矩
Tb＝T2*K2*α/VSO(Tar)
其中，T2为发动机飞轮端扭矩，K2为扭矩请求系数，α为发动机转速下降速率，VSO(Tar)为目标车速。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1-8任一项所述的双离合变速箱过台阶控制方法的所有步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-8任一项所述的双离合变速箱过台阶控制方法的所有步骤。
CN202011489846.8A 2020-12-16 2020-12-16 双离合变速箱过台阶控制方法、存储介质及电子设备 Active CN112628396B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011489846.8A CN112628396B (zh) 2020-12-16 2020-12-16 双离合变速箱过台阶控制方法、存储介质及电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011489846.8A CN112628396B (zh) 2020-12-16 2020-12-16 双离合变速箱过台阶控制方法、存储介质及电子设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112628396A CN112628396A (zh) 2021-04-09
CN112628396B true CN112628396B (zh) 2022-08-30

Family

ID=75314138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011489846.8A Active CN112628396B (zh) 2020-12-16 2020-12-16 双离合变速箱过台阶控制方法、存储介质及电子设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112628396B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113858943B (zh) * 2021-08-30 2023-03-21 东风汽车集团股份有限公司 一种车辆起步控制方法和装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101675276A (zh) * 2008-02-28 2010-03-17 三菱重工业株式会社 车辆控制单元和搭载该单元的车辆
CN102189990A (zh) * 2010-03-02 2011-09-21 通用汽车环球科技运作有限责任公司 车辆传动系和操作车辆传动系以保护离合器的方法
CN204399271U (zh) * 2014-12-15 2015-06-17 东北大学 一种机械液压助力转向自适应节能装置
CN105691401A (zh) * 2014-12-15 2016-06-22 福特全球技术公司 限制发动机扭矩以保护车辆的分离离合器的方法和装置
CN105730454A (zh) * 2014-09-24 2016-07-06 现代自动车株式会社 用于通过强制爬行防止离合器过热的方法和系统
CN107339417A (zh) * 2016-12-13 2017-11-10 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种双离合变速器起步扭矩控制方法及系统
CN107650664A (zh) * 2017-09-08 2018-02-02 东风汽车公司 一种带有双离合器的多模式混合动力传动装置
CN109996972A (zh) * 2016-09-09 2019-07-09 大众汽车有限公司 用于实施弹射起动的方法
CN110194141A (zh) * 2019-05-29 2019-09-03 中国第一汽车股份有限公司 一种爬行控制方法、装置、变速器及车辆
CN110758396A (zh) * 2019-10-31 2020-02-07 重庆长安汽车股份有限公司 基于双离合变速器的车辆低速控制方法、系统、存储介质及车辆
CN112519754A (zh) * 2020-12-08 2021-03-19 潍柴动力股份有限公司 一种车辆坡道起步的控制方法和装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6478937A (en) * 1987-09-21 1989-03-24 Honda Motor Co Ltd Control method for creep of vehicle
DE102006030526A1 (de) * 2006-07-01 2008-01-03 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Überwachung einer Kraftschlussrichtung eines Fahrzeug-Getriebes nahe Fahrzeugstillstand
US8328686B2 (en) * 2008-09-29 2012-12-11 Honda Motor Co., Ltd. Shift controller
JP5084870B2 (ja) * 2010-06-07 2012-11-28 ジヤトコ株式会社 車両のトルクダウン制御装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101675276A (zh) * 2008-02-28 2010-03-17 三菱重工业株式会社 车辆控制单元和搭载该单元的车辆
CN102189990A (zh) * 2010-03-02 2011-09-21 通用汽车环球科技运作有限责任公司 车辆传动系和操作车辆传动系以保护离合器的方法
CN105730454A (zh) * 2014-09-24 2016-07-06 现代自动车株式会社 用于通过强制爬行防止离合器过热的方法和系统
CN204399271U (zh) * 2014-12-15 2015-06-17 东北大学 一种机械液压助力转向自适应节能装置
CN105691401A (zh) * 2014-12-15 2016-06-22 福特全球技术公司 限制发动机扭矩以保护车辆的分离离合器的方法和装置
CN109996972A (zh) * 2016-09-09 2019-07-09 大众汽车有限公司 用于实施弹射起动的方法
CN107339417A (zh) * 2016-12-13 2017-11-10 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种双离合变速器起步扭矩控制方法及系统
CN107650664A (zh) * 2017-09-08 2018-02-02 东风汽车公司 一种带有双离合器的多模式混合动力传动装置
CN110194141A (zh) * 2019-05-29 2019-09-03 中国第一汽车股份有限公司 一种爬行控制方法、装置、变速器及车辆
CN110758396A (zh) * 2019-10-31 2020-02-07 重庆长安汽车股份有限公司 基于双离合变速器的车辆低速控制方法、系统、存储介质及车辆
CN112519754A (zh) * 2020-12-08 2021-03-19 潍柴动力股份有限公司 一种车辆坡道起步的控制方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112628396A (zh) 2021-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8346457B2 (en) Method for controlling an automatic shutdown and start-up process of a drive unit in a motor vehicle
US9896044B2 (en) System and method for vehicle range extension on detection of a low fuel condition
CN109204295B (zh) 混合动力车辆及其发动机启动控制方法和系统
JP4790015B2 (ja) 自動車の始動援助方法および装置
US8958969B2 (en) Method and device for operating a motor vehicle with an internal combustion engine in a coasting operating mode
US8702563B1 (en) System and method for controlling a stop-start system for a vehicle engine
CN103121450A (zh) 一种纯电动汽车的坡道控制方法
CN110271555B (zh) 一种整车重量确定方法、装置、设备及存储介质
CN109017749B (zh) 一种混合动力汽车的怠速控制方法
CN112628396B (zh) 双离合变速箱过台阶控制方法、存储介质及电子设备
CN111491819A (zh) 混合动力车辆的催化剂暖机控制方法以及混合动力车辆的催化剂暖机控制装置
CN108368767B (zh) 用于保证机动车中的排气特性的质量的方法
CN113700847A (zh) 一种匹配amt的商用车低速控制方法、装置与设备
CN112421149A (zh) 一种动力电池的温度控制方法及整车控制器
CN104989538B (zh) 一种辅助起步功能控制系统及控制方法
CN114396346B (zh) 进气加热的控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质
CN112576743B (zh) 混合动力系统的离合器起动控制方法、控制系统及车辆
CN112208345B (zh) 车辆能量回收控制方法、存储介质及电子设备
CN111137144B (zh) 动力电池充电的控制方法和装置
CN114754134A (zh) 一种挡位控制方法及装置
CN113459969B (zh) 纯电动教练车及其整车控制方法、整车控制器和存储介质
US20090101106A1 (en) Method of controlling heating during idling of vehicle
CN103253271A (zh) 一种基于自动变速器的n挡起停系统的控制方法
JP5231948B2 (ja) エンジンの制御装置および制御方法
CN114060196A (zh) 控制发动机启停的方法和存储介质、发动机控制器及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 430056 No. 10 Dongfeng Avenue, Wuhan economic and Technological Development Zone, Wuhan, Hubei

Applicant after: DONGFENG MOTER Co.,Ltd.

Address before: 510800, Fengshen Road, Huadu District, Guangdong, Guangzhou 12

Applicant before: DONGFENG MOTER Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant