CN112628004A - 一种过量空气系数的修正方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种过量空气系数的修正方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取目标三元催化转化器的上游宽域氧传感器的过量空气系数；获取发动机的比例积分控制器中积分项控制的下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值和比例项控制信息；基于所述下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值和所述比例项控制信息确定所述下游开关氧传感器的目标自学习模式；控制所述下游开关氧传感器以所述目标自学习模式，获取所述下游开关氧传感器对所述上游宽域氧传感器的特性偏差学习值；基于所述特性偏差学习值对所述过量空气系数进行修正。本申请提供的技术方案能解决上游宽域氧传感器因个体偏差带来的特性曲线偏移问题。

Description

一种过量空气系数的修正方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本申请涉及数据处理领域，具体涉及一种过量空气系数的修正方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
在使用三元催化转化器以减少排气污染的发动机上，三元催化转化器的上游氧传感器和下游氧传感器是必不可少的元件之一。目前很多三元催化转化器的上游氧传感器采用宽域氧传感器，三元催化转化器的下游氧传感器采用开关氧传感器。宽域氧传感器的特性曲线是将泵电流转换为空燃比的曲线。由于生产制造、使用环境、部件老化等因素的影响，不同的宽域氧传感器的特性曲线会有所差异。发动机的标定系统根据排气压力、陶瓷体温度等因素对宽域氧传感器特性曲线进行修正，但这些修正都是针对有限的标定软件进行标定，无法补偿宽域氧传感器个体偏差和老化带来的特性曲线偏移。开关氧传感器的特性偏差学习模块，包括快速自学习模式和慢速自学习模式。该模块的功能是从下游开关氧传感器进行自学习，将学习值修正到上游宽域氧传感器，自学习被激活有严格的控制条件。
在发动机的尾气处理系统中三元催化转化器未被激活的情况下，当处于浓混合气状态时，下游开关氧传感器的特性偏差学习模块会通过快速自学习，误学习到非常大的特性偏差学习值，如2％，而通常此特性偏差学习值的量级为万分位到千分位。此外，由于进行故障诊断动作时会禁止下游开关氧传感器的特性偏差学习模块，如果在测试循环中遇到故障诊断动作，下游开关氧传感器的特性偏差学习值不能重新学习回到正确的方向。如果特性偏差学习值始终保持在2％，会导致对上游宽域氧传感器的过量空气系数进行错误的修正，从而导致过量空气系数的值无法修正到正常状态，下游开关氧传感器的电压值一直偏低，持续在0.2V-0.3V；且下游开关氧传感器持续的快速自学习状态会导致车辆排放的尾气中NOX(氮氧化物)的含量超标。因此，需要提供更加可靠有效的方案。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本申请提供了一种过量空气系数的修正方法、装置、车辆及存储介质。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种过量空气系数的修正方法，所述方法包括：
获取目标三元催化转化器的上游宽域氧传感器的过量空气系数；
获取发动机的比例积分控制器中积分项控制的下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值和比例项控制信息，所述比例项控制信息表征影响所述下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的短期偏差值的相关控制信息；
基于所述下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值和所述比例项控制信息确定所述下游开关氧传感器的目标自学习模式；
控制所述下游开关氧传感器以所述目标自学习模式，获取所述下游开关氧传感器对所述上游宽域氧传感器的特性偏差学习值；
基于所述特性偏差学习值对所述过量空气系数进行修正。
第二方面，提供了一种过量空气系数的修正装置，所述装置包括：
过量空气系数获取模块，用于获取上游宽域氧传感器的过量空气系数值；
比例积分控制信息获取模块，用于获取发动机的比例积分控制器中积分项控制的下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值和比例项控制信息，所述比例项控制信息表征影响所述下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的短期偏差值的相关控制信息；
目标自学习模式确定模块，用于基于所述下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值和所述比例项控制信息确定所述下游开关氧传感器的目标自学习模式；
特性偏差学习值确定模块，用于控制所述下游开关氧传感器以所述目标自学习模式，获取所述下游开关氧传感器对所述上游宽域氧传感器的特性偏差学习值；
过量空气系数修正模块，用于基于所述特性偏差学习值对所述过量空气系数进行修正。
第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括如第二方面所述的过量空气系数的修正装置。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如第一方面所述的过量空气系数的修正方法。
本申请提供的过量空气系数的修正方法、装置、车辆及存储介质，具有如下技术效果：
本申请通过限制下游开关氧传感器的特性偏差学习模块的激活条件，将激活其进行快速自学习的控制偏差限制放大且更改其控制模块中的积分项作为输入条件，一方面解决了上游宽域氧传感器因个体偏差和老化带来的特性曲线偏移问题，另一方面解决了三元催化转化器未被激活的情况下出现的下游开关氧传感器进行快速自学习导致上游宽域氧传感器的过量空气系数出现错误修正的问题，从而避免了过量空气系数过大引起的车辆排放尾气中NOX(氮氧化物)含量超标的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本申请实施例提供的一种过量空气系数的修正方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的一种过量空气系数的修正装置示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以下介绍本申请实施例提供的一种过量空气系数的修正方法，图1为本申请实施例提供的一种过量空气系数的修正方法的流程示意图。需要说明的是，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图1所示，上述方法可以包括：
S101，获取目标三元催化转化器的上游宽域氧传感器的过量空气系数。
在本说明书实施例中，上述获取目标三元催化转化器的上游宽域氧传感器的过量空气系数可以包括：
1)通过上游宽域氧传感器获取车辆排气中的氧含量；
2)基于氧含量和过量空气系数之间的函数关系，计算得到过量空气系数。
在实际应用中，氧含量和过量空气系数的函数关系可以预先利用多个样本氧含量和对应的过量空气系数并基于标定方法对数据处理后得到。
在本说明书实施例中，在上述获取目标三元催化转化器的上游宽域氧传感器的过量空气系数之前，上述过量空气系数的修正方法还可以包括：
1)获取发动机的状态信息；
2)基于发动机的状态信息，判断发动机是否处于运行状态；
3)当发动机处于运行状态时，获取目标三元催化转化器的上游宽域氧传感器的过量空气系数。
S103，获取发动机的比例积分控制器中积分项控制的下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值和比例项控制信息，上述比例项控制信息表征影响上述下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的短期偏差值的相关控制信息。
在本说明书实施例中，上述积分项控制的下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值表征下游开关氧传感器电压值在多个预设周期中累加的偏差值，上述比例项控制信息表征影响下游开关氧传感器的电压值在当前预设周期的偏差值的相关控制信息。
具体的，上述比例控制信息可以包括：目标三元催化转化器的温度信息、发动机的排气流量信息、下游开关氧传感器的信号状态信息、喷油器的故障指示信息。
S105，基于上述下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值和上述比例项控制信息确定上述下游开关氧传感器的目标自学习模式。
在本说明书实施例中，在基于上述下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值和上述比例项控制信息确定上述下游开关氧传感器的目标自学习模式之前，上述过量空气系数的修正方法还可以包括：
1)获取上述发动机、上述目标三元催化转化器、上述上游宽域氧传感器和上述下游开关氧传感器的工况信息。
在本说明书的实施例中，上述发动机的工况信息表征发动机实际工作状况的相关信息，具体的，发动机的工况信息可以包括：发动机的排气流量、发动机的排气流量积分值、发动机的水温、发动机的转速和发动机的负荷变化率。
上述目标三元催化转化器的工况信息表征目标三元催化转化器实际工作状况的相关信息，具体的，目标三元催化转化器的工况信息可以包括：目标三元催化转化器的温度。
上述上游宽域氧传感器的工况信息表征上游宽域氧传感器实际工作状况的相关信息，具体的，上游宽域氧传感器的工况信息包括：上游宽域氧传感器的闭环控制信息。
上述下游开关氧传感器的工况信息表征下游开关氧传感器实际工作状况的相关信息，具体的，下游开关氧传感器的工况信息可以包括：下游开关氧传感器的闭环控制信息、下游开关氧传感器的加热信息和下游开关氧传感器的温度。
2)判断上述工况信息是否满足上述下游开关氧传感器的自学习模式的预设基本激活条件。
具体的，上述下游开关氧传感器的自学习模式的预设基本激活条件可以包括：
(1)目标三元催化转化器的温度为500℃～800℃(摄氏度)；
(2)发动机的排气流量为20kg/h～120kg/h(千克每小时)；
(3)发动机的排气流量积分值大于75g(克)；
具体的，当目标三元催化转化器加热完成、发动机的水温大于50℃(摄氏度)、发动机的转速大于1200r/min(转每分钟)、发动机的负荷变化率小于或等于6％/r(百分之每转)时，发动机的排气流量积分值大于75g(克)；
(4)上游宽域氧传感器控制闭环；
(5)下游开关氧传感器满足闭环条件；
具体的，当下游开关氧传感器加热完成且温度满足预设温度条件时，下游开关氧传感器满足闭环条件；
(6)闭环延迟时间大于5s(秒)。
3)当判断结果为是时，基于上述下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值和上述比例项控制信息确定上述下游开关氧传感器的目标自学习模式。
具体的，当上述工况信息满足上述下游开关氧传感器的自学习模式的预设基本激活条件时，基于下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值和比例项控制信息确定下游开关氧传感器的目标自学习模式。
在本说明书实施例中，上述基于下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值和比例项控制信息确定下游开关氧传感器的目标自学习模式可以包括：
当下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值大于预设临界值且比例项控制信息满足预设条件时，确定下游开关氧传感器的目标自学习模式为快速自学习模式。
具体的，上述比例项控制信息满足的预设条件可以包括：
(1)目标三元催化转化器的温度为200℃～850℃(摄氏度)；
(2)发动机的排气流量大于100kg/h(千克每小时)；
(3)下游开关氧传感器的传感信号有效；
(4)喷油器工作正常。
当比例项控制信息满足上述所有条件时，比例项控制信息满足预设条件。
在实际应用中，上述预设临界值可以通过标定方法得到。
在本说明书实施例中，上述基于下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值和比例项控制信息确定下游开关氧传感器的目标自学习模式还可以包括：
当下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值小于或等于预设临界值时，确定下游开关氧传感器的目标自学习模式为慢速自学习模式。
S107，控制上述下游开关氧传感器以上述目标自学习模式，获取上述下游开关氧传感器对上述上游宽域氧传感器的特性偏差学习值。
在本说明书实施例中，特性偏差学习值可以为特性偏差快速学习值或特性偏差慢速学习值。
在本说明书实施例中，上述控制上述下游开关氧传感器以上述目标自学习模式，获取上述下游开关氧传感器对上述上游宽域氧传感器的特性偏差学习值可以包括：
1)当下游开关氧传感器的目标自学习模式为快速自学习模式时，控制下游开关氧传感器以快速自学习模式，获取过量空气系数的百分位量级修正值；
2)将上述百分位量级修正值作为特性偏差快速学习值。
具体的，特性偏差快速学习值可以为正数或者负数，例如，可以为0.01或-0.02。
在本说明书实施例中，上述控制上述下游开关氧传感器以上述目标自学习模式，获取上述下游开关氧传感器对上述上游宽域氧传感器的特性偏差学习值还可以包括：
1)当下游开关氧传感器的目标自学习模式为慢速自学习模式时，控制下游开关氧传感器以慢速自学习模式，获取过量空气系数的千分位量级修正值或万分位量级修正值；
2)将千分位量级修正值或万分位量级修正值作为特性偏差慢速学习值。
具体的，特性偏差慢速学习值可以为正数或者负数，例如，当特性偏差慢速学习值为千分位量级修正值时，可以为0.001或-0.002；当特性偏差慢速学习值为万分位量级修正值时，可以为0.0001或-0.0002。
S109，基于上述特性偏差学习值对上述过量空气系数进行修正。
在本说明书实施例中，上述基于上述特性偏差学习值对上述过量空气系数进行修正可以包括：
1)基于特性偏差学习值，确定过量空气系数的修正系数；
例如，当特性偏差学习值为0.01时，确定过量空气系数的修正系数为1.01；当特性偏差学习值为-0.002时，确定过量空气系数的修正系数为0.998；当特性偏差学习值为0.0001时，确定过量空气系数的修正系数为1.0001。
2)基于修正系数，获取修正后的过量空气系数值。
具体的，将修正系数乘以过量空气系数得到修正后的过量空气系数。
在本说明书实施例中，在上述基于上述特性偏差学习值对上述过量空气系数进行修正之后，上述过量空气系数的修正方法还可以包括：
基于修正后的过量空气系数，控制发动机的喷油量或燃气供给量。
进一步地，基于修正后的过量空气系数，控制发动机的喷油量或燃气供给量的增加或减少，能够将混合气的空燃比控制在理论值，进而控制尾气中CO(一氧化碳)、HC(碳氢化合物)、NOX(氧氮化物)的排放。
本申请实施例还提供了一种过量空气系数的修正装置，如图2所示，该装置包括：
过量空气系数获取模块210，用于获取上游宽域氧传感器的过量空气系数值；
比例积分控制信息获取模块220，用于获取发动机的比例积分控制器中积分项控制的下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值和比例项控制信息，上述比例项控制信息表征影响上述下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的短期偏差值的相关控制信息；
目标自学习模式确定模块230，用于基于上述下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值和上述比例项控制信息确定上述下游开关氧传感器的目标自学习模式；
特性偏差学习值获取模块240，用于控制上述下游开关氧传感器以上述目标自学习模式，获取上述下游开关氧传感器对上述上游宽域氧传感器的特性偏差学习值；
过量空气系数修正模块250，用于基于上述特性偏差学习值对上述过量空气系数进行修正。
在本说明书实施例中，在上述过量空气系数获取模块210之前，上述过量空气系数的修正装置还可以包括：
发动机状态信息获取模块，用于获取发动机的状态信息；
发动机运行状态判断模块，用于基于发动机的状态信息，判断发动机是否处于运行状态；
发动机运行状态确定模块，用于当发动机处于运行状态时，获取目标三元催化转化器的上游宽域氧传感器的过量空气系数。
在本说明书实施例中，在上述目标自学习模式确定模块230之前，上述过量空气系数的修正装置还可以包括：
工况信息获取模块，用于获取上述发动机、上述目标三元催化转化器、上述上游宽域氧传感器和上述下游开关氧传感器的工况信息；
自学习模式基本激活判断模块，用于判断上述工况信息是否满足上述下游开关氧传感器的自学习模式的预设基本激活条件；
自学习模式基本激活模块，用于当判断结果为是时，基于上述下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值和上述比例项控制信息确定上述下游开关氧传感器的目标自学习模式。
在本说明书实施例中，上述过量空气系数获取模块210可以包括：
氧含量获取单元，用于通过上游宽域氧传感器获取车辆排气中的氧含量；
过量空气系数计算单元，用于基于氧含量和过量空气系数的函数关系，计算得到过量空气系数。
在本说明书实施例中，上述目标自学习模式确定模块230可以包括：
快速自学习模式确定单元，用于当下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值大于预设临界值且比例项控制信息满足预设条件时，确定下游开关氧传感器的目标自学习模式为快速自学习模式；
慢速自学习模式确定单元，用于当下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值小于或等于预设临界值时，确定下游开关氧传感器的目标自学习模式为慢速自学习模式。
在本说明书实施例中，上述特性偏差学习值获取模块240可以包括：
过量空气系数的百分位量级修正值获取单元，用于当下游开关氧传感器的目标自学习模式为快速自学习模式时，控制下游开关氧传感器以快速自学习模式，获取过量空气系数的百分位量级修正值；
特性偏差快速学习值获取单元，用于将上述百分位量级修正值作为特性偏差快速学习值。
在本说明书实施例中，上述特性偏差学习值获取模块240还可以包括：
过量空气系数的千分位量级修正值或万分位量级修正值获取单元，用于当下游开关氧传感器的目标自学习模式为慢速自学习模式时，控制下游开关氧传感器以慢速自学习模式，获取过量空气系数的千分位量级修正值或万分位量级修正值；
特性偏差慢速学习值获取单元，用于将千分位量级修正值或万分位量级修正值作为特性偏差慢速学习值。
上述的装置实施例中的装置与方法实施例基于同样的申请构思。
本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆包括上述的过量空气系数的修正装置。
本申请实施例还提供了一种存储介质，上述存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种的日志处理方法相关的至少一条指令或至少一段程序，该至少一条指令或该至少一段程序由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的过量空气系数的修正方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
由上述本申请提供的过量空气系数的修正方法、装置、车辆或存储介质的实施例可见，本申请中过量空气系数的修正方法可以通过获取目标三元催化转化器的上游宽域氧传感器的过量空气系数；并获取发动机、目标三元催化转化器、上游宽域氧传感器和下游开关氧传感器的工况信息；然后判断上述工况信息是否满足下游开关氧传感器的自学习模式的预设基本激活条件；当判断结果为是时，获取发动机的比例积分控制器中积分项控制的下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值和比例项控制信息，上述比例项控制信息表征影响上述下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的短期偏差值的相关控制信息；再基于下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值和比例项控制信息确定下游开关氧传感器的目标自学习模式；随后基于上述下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值和上述比例项控制信息确定上述下游开关氧传感器的目标自学习模式；并控制上述下游开关氧传感器以上述目标自学习模式，获取上述下游开关氧传感器对上述上游宽域氧传感器的特性偏差学习值；最后基于上述特性偏差学习值对上述过量空气系数进行修正，解决了上游宽域氧传感器因个体偏差和老化带来的特性曲线偏移问题；同时基于修正后的过量空气系数，控制发动机的喷油量或燃气供给量的增加或减少，能够将混合气的空燃比控制在理论值，进而控制尾气中CO(一氧化碳)、HC(碳氢化合物)、NOX(氧氮化物)的排放；由于进一步限制了下游开关氧传感器快速自学习模式的激活条件，解决了在三元催化转化器未被激活的情况下出现的下游开关氧传感器进行快速自学习导致上游宽域氧传感器的过量空气系数出现错误修正的问题，从而避免了过量空气系数过大引起的车辆排放尾气中NOX(氮氧化物)含量超标的问题。
需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、车辆和存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指示相关的硬件完成，上述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种过量空气系数的修正方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标三元催化转化器的上游宽域氧传感器的过量空气系数；
获取发动机的比例积分控制器中积分项控制的下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值和比例项控制信息，所述比例项控制信息表征影响所述下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的短期偏差值的相关控制信息；
基于所述下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值和所述比例项控制信息确定所述下游开关氧传感器的目标自学习模式；
控制所述下游开关氧传感器以所述目标自学习模式，获取所述下游开关氧传感器对所述上游宽域氧传感器的特性偏差学习值；
基于所述特性偏差学习值对所述过量空气系数进行修正。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值和所述比例项控制信息确定所述下游开关氧传感器的目标自学习模式之前，所述方法还包括：
获取所述发动机、所述目标三元催化转化器、所述上游宽域氧传感器和所述下游开关氧传感器的工况信息；
判断所述工况信息是否满足所述下游开关氧传感器的自学习模式的预设基本激活条件；
当判断结果为是时，基于所述下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值和所述比例项控制信息确定所述下游开关氧传感器的目标自学习模式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值和所述比例项控制情况确定所述下游开关氧传感器的目标自学习模式包括：
当所述下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值大于预设临界值且所述比例项控制信息满足预设条件时，确定所述下游开关氧传感器的目标自学习模式为快速自学习模式。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值和所述比例项控制情况确定所述下游开关氧传感器的目标自学习模式还包括：
当所述下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值小于或等于所述预设临界值时，确定所述下游开关氧传感器的目标自学习模式为慢速自学习模式。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述下游开关氧传感器以所述目标自学习模式，获取所述下游开关氧传感器对所述上游宽域氧传感器的特性偏差学习值包括：
控制所述下游开关氧传感器以所述快速自学习模式，获取所述过量空气系数的百分位量级修正值；
将所述百分位量级修正值作为所述特性偏差学习值。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述下游开关氧传感器以所述目标自学习模式，获取所述下游开关氧传感器对所述上游宽域氧传感器的特性偏差学习值还包括：
控制所述下游开关氧传感器以所述慢速自学习模式，获取所述过量空气系数的千分位量级修正值或万分位量级修正值；
将所述千分位量级修正值或所述万分位量级修正值作为所述特性偏差学习值。
7.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述特性偏差学习值对所述过量空气系数进行修正包括：
基于所述特性偏差学习值，确定所述过量空气系数的修正系数；
基于所述修正系数，获取修正后的过量空气系数值。
8.一种过量空气系数的修正装置，其特征在于，所述装置包括：
过量空气系数获取模块，用于获取上游宽域氧传感器的过量空气系数值；
比例积分控制信息获取模块，用于获取发动机的比例积分控制器中积分项控制的下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值和比例项控制信息，所述比例项控制信息表征影响所述下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的短期偏差值的相关控制信息；
目标自学习模式确定模块，用于基于所述下游开关氧传感器的实际电压值与目标电压值的长期偏差值和所述比例项控制信息确定所述下游开关氧传感器的目标自学习模式；
特性偏差学习值获取模块，用于控制所述下游开关氧传感器以所述目标自学习模式，获取所述下游开关氧传感器对所述上游宽域氧传感器的特性偏差学习值；
过量空气系数修正模块，用于基于所述特性偏差学习值对所述过量空气系数进行修正。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8所述的过量空气系数的修正装置。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的过量空气系数的修正方法。
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