CN107975408A - 用于运行动力设备的方法以及相应的动力设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行动力设备(2)的方法，动力设备具有动力组件和排气净化装置(1)，排气净化装置(1)具有可被动力组件的排气流穿流的催化器(4)以及在排气流中布置在催化器上游的第一λ传感器(5)和在排气流中布置在催化器下游的第二λ传感器(6)，借助于由第一λ传感器提供的第一λ信号以及偏移值确定催化器的氧储存器的氧填充值，在校准步骤期间，将氧填充值设置到与空的氧储存器相应的第一值和/或与满的氧储存器相应的第二值，将氧填充值调整到预设填充值并且借助于第二λ信号匹配偏移值。在校准步骤之后监控第二λ信号的λ信号变化曲线，并且在λ信号变化曲线中确定出极值时重复校准步骤。此外，本发明涉及一种动力设备。

Description

用于运行动力设备的方法以及相应的动力设备
技术领域
本发明涉及一种用于运行动力设备的方法，所述动力设备具有动力组件和排气净化装置，其中，所述排气净化装置具有可被所述动力组件的排气流穿流的催化器以及在排气流中布置在所述催化器上游的第一λ传感器和在排气流中布置在所述催化器下游的第二λ传感器，其中，借助于由所述第一λ传感器提供的第一λ信号以及偏移值确定所述催化器的氧储存器的氧填充值，其中，当由所述第二λ传感器提供的第二λ信号低于λ信号下限时和/或当所述第二λ信号超过λ信号上限时，引入用于校准第一λ传感器的校准步骤，其中，在所述校准步骤期间，在低于时将所述氧填充值设置到与空的氧储存器相应的第一值和/或在超过时将所述氧填充值设置到与满的氧储存器相应的第二值，将所述氧填充值调整到预设填充值并且借助于所述第二λ信号匹配偏移值。此外，本发明涉及一种动力设备。
背景技术
该方法用于运行动力设备或者说作为动力设备的组成部分的排气净化装置。除了排气净化装置，动力设备具有动力组件，该动力组件作为产生排气的动力组件而存在并且就此而言在其运行期间产生排气。例如，动力组件可作为内燃机、燃料电池等存在。由动力组件产生的排气被输送给排气净化装置，特别是在排气被释放到动力设备的外部环境中之前。
借助于排气净化装置，排气被至少部分地除去有害物质。为了该目的，排气净化装置具有至少一个催化器，所述催化器可被动力组件的排气以排气流的形式穿流。此外，排气净化装置配置有两个λ传感器，即，第一λ传感器和第二λ传感器。在排气流中，第一λ传感器布置在催化器上游并且第二λ传感器布置在催化器下游。在此，两个λ传感器例如伸入排气流中。
借助于两个λ传感器，可确定在催化器上游或者说下游的相应位置处的排气的氧含量。因此，借助于第一λ传感器可获得在催化器上游的或者说在流动技术上在内燃机与催化器之间的氧含量，并且借助于第二λ传感器可获得在催化器下游的、特别是在流动技术上在催化器和末端管之间的氧含量。第一λ传感器提供第一λ信号并且第二λ传感器提供第二λ信号，其中，可由所述第一λ信号确定第一λ值并且由所述第二λ信号确定第二λ值。
催化器具有氧储存器或者说自身作为氧储存器工作。这意味着，当存在稀排气时，即在λ大于1燃烧时氧过量的情况中，氧从排气转移到氧储存器中并且暂时储存在所述氧储存器中。而如果存在浓排气——由在λ小于1的燃料过量时燃烧引起，则从氧储存器中提取之前储存的氧。以这种方式，至少在确定的时间段上保证，可至少近似地提供排气净化所需的λ等于1的化学计量比例。催化器的氧储存能力越大，则越多的氧可暂时储存在催化器中或氧储存器中，从而可消除具有与λ等于1不同的空燃比的更长的时间段。
特别是，布置在催化器上游的第一λ传感器常常仅仅具有很低的精度。例如，由第一λ传感器提供的第一λ信号与实际上在排气中在第一λ传感器的部位上存在的空燃比相差确定的值，即所谓的偏移误差。由于该误差而可能出现，内燃机被调整到输送给内燃机的燃料-空气-混合物的这样的混合物成分，即，该混合物成分与实现催化器的良好或更好的转化功率所需的混合物成分不同。
相应地，目标是，尽可能快速地补偿第一λ传感器的误差或者说偏移误差。这例如可借助于调节器实现，所述调节器将由第二λ传感器提供的第二λ信号调节到λ给定值。然而，仅仅可以以极低的调节速度执行该调节，因为在使用较高的调节速度时出现调节波动，所述调节波动自身又导致催化器的转化功率变差。将第二λ信号调节到λ给定值被称为平衡调节。在平衡调节的范围中，获得用于第一λ信号的修正值，所述修正值应补偿偏移误差。就此而言，修正值也可被称为偏移值。
现在例如提出，借助于由第一λ传感器提供的第一λ信号将空燃比调整、特别是调节到λ给定值。在此，λ给定值优选地由λ预设值和偏移值获得。显然相反地可行的是，借助于偏移值由第一λ信号获得第一λ值。换句话说，在此由第一λ信号确定第一λ值，其中，事先借助于偏移值修正第一λ信号。由此，由预设λ值、第一λ信号或者说第一λ值以及偏移值得到被考虑用于调节的调节参量。优选地，预设λ值相应于λ等于1。
从现有技术中例如已知公开文献DE 10 2012 019 907 A1。所述公开文献涉及一种用于运行具有排气净化装置的内燃机的方法，其中，排气净化装置具有可被内燃机的排气流穿流的催化器以及在排气流中布置在催化器上游的第一λ传感器和在排气流中布置在催化器下游的第二λ传感器。
发明内容
本发明的目的是，提出一种用于运行动力设备的方法，其相对于已知的方法具有优点，特别是始终实现催化器的高的转化功率，其中，进行第一λ传感器的极其快速的校准。
根据本发明，这通过具有权利要求1的特征的方法实现。在此提出，在校准步骤之后监控第二λ信号的λ信号变化曲线，并且在λ信号变化曲线中确定了极值时重复校准步骤。
例如借助于模型获得氧储存器的氧填充值。在此，优选地从初始值出发进行到催化器的氧输入和/或从催化器的氧输出的累加，其中，所述氧输出可忽略。相应地，氧填充值的精度与描述氧输入的第一λ信号的精度非常相关。因为如开头描述的那样第一λ信号常常附有偏移误差，所以借助于偏移值修正第一λ信号或者进行到给定λ值的λ调节，所述给定λ值由预设λ值以及偏移值获得。因此，λ调节的调节参量中包含第一λ信号、λ预设值以及偏移值。
与此相似地，氧填充值中包含这样的参量，所述参量由第一λ信号以及偏移值确定，例如通过相加。通过以累加/积分的方式确定氧填充值，第一λ信号与实际上在排气中存在的空燃比的偏差也被累加，从而氧填充状态的误差在时间上增长。这至少部分地通过使用偏移值来防止或至少减小，因为其在相应确定之后向实际上存在的空燃比的方向修正第一λ信号。
然而相应地需要的是，确定偏移值，以便能够可靠且准确地修正第一λ信号。在这种确定中利用这样的效果，即，对于第一λ信号具有偏移误差并且相应地为了实现期望氧填充状态而调整在动力组件上的与λ等于1的化学计量比例不同的混合物成分的情况，第二λ传感器至少在确定的时间间隔之后或者表明在排气中的氧缺少或者表明氧过量。因此，与具有偏移的第一λ信号相比，第二λ信号允许在催化器的氧储存器的填充状态方面更准确地进行推断。
如果第二λ信号低于λ信号下限和/或第二λ信号超过λ信号上限，则引入用于校准第一λ传感器的校准步骤。在校准步骤的范围中，首先在低于时将氧填充状态设置到与空的氧储存器相应的第一值。而如果第二λ信号超过λ信号上限，则将氧填充值设置到第二值。第二值相应于满的氧储存器。λ信号下限和λ信号上限通常选择得不同并且例如是恒定的。然而，所述λ信号下限和λ信号上限显然可根据内燃机的运行状态来选择。
因此，将氧储存器的氧填充值复位到已经借助于第二λ信号可靠地确定的所定义的值。即，如果第二λ信号低于λ信号下限，则可认为，氧储存器实际上是空的。相应地，相似地在第二λ信号超过λ信号上限时，可认为氧储存器是满的。例如由用于执行该方法的控制器暂时储存进行氧填充值的这种复位的时刻。
在氧填充值复位之后，如此调整、特别是控制和/或调节在动力组件上调整的混合物成分，使得如果由第一λ信号和偏移值获得的第一λ值相应于实际上在排气中存在的空燃比则在氧储存器上出现预设填充值，特别是在调整时间段上。即，应如此调整混合物成分，使得在调整之后氧填充值与预设填充值一致。优选地，预设填充值在第一值与第二值之间，特别是刚好在这两个值中间，即，特别是在50％的氧填充值处。
通常借助于第一λ信号进行调整，所述第一λ信号反映在排气中存在的在催化器上游的空燃比。此外，在调整期间，根据以上实施方案进行氧填充值的平衡，然而从在调整之前确定的氧填充值出发，即，或者从第一值或者从第二值出发。应指出的是，以这种方式确定的氧填充值不是一定与实际上在氧储存器中存在的氧填充状态一致。
在将氧填充值调整到预设填充值之后，即，特别是当氧填充值相应于预设填充值时，借助于第二λ信号匹配偏移值。如果由第一λ信号以及偏移值确定的氧填充值基本上准确地反映在排气中在催化器上游存在的空燃比，则在调整之后存在相应于预设填充值的实际氧填充状态。这意味着，在氧储存器中储存确定量的氧。
相应地，第二λ信号基本上与第一λ信号无关地表明在排气中在催化器下游的化学计量比例。如果是这种情况，则不需要修正偏移值，即，充其量进行偏移值的这样的匹配，在所述匹配中不改变或仅仅稍微改变所述偏移值。
而如果第二λ信号表明氧缺少或氧过量，则虽然经计算确定的氧填充值相应于预设填充值，然而实际上或者完全填充或者完全清空了氧储存器。相应地可推断出，由第一λ信号和偏移值构成的组合不反映实际上在排气中存在的空燃比。由此，用与第二λ信号是相应于氧过量还是氧缺少相关的值来修正偏移值。优选地，仅仅当第二λ信号低于确定的下限值或者超过确定的上限值时，特别是继续地低于或者说超过所述下限值或者说所述上限值时，进行匹配。
在匹配偏移值之后，暂时结束校准步骤。在校准步骤之后，监控第二λ信号或其以λ信号变化曲线的形式存在的变化曲线。如果在λ信号变化曲线中确定了极值，即，极大值或极小值，特别是局部极大值或局部极小值，则重复、特别是无延迟地重复校准步骤。换句话说，一旦确定了偏移值的匹配不充分，就重新执行校准步骤。这由第二λ信号向其在引入校准步骤之前、特别是在引入校准步骤时存在的初始值的方向“逆转下来”而得出。
在引入校准步骤时，λ信号具有确定的值。因为氧填充值被调整到预设填充值，即通过相应地匹配用于动力组件的混合物成分，所以在第二λ信号与所述值之间的差首先变大。
如果偏移值的匹配是充分的，则第二λ信号从初始值出发向给定值的方向变化，并且接着至少近似地保持在该给定值上。如果匹配不是充分的，则在第二λ信号与初始值之间的差首先变大，以便接着又减小。相应地，第二λ信号又向初始值的方向“逆转”回来，这在超过极值之后进行。
一旦确定了这种极值，则就此而言确定，偏移值的匹配不充分。相应地，重复校准步骤以重新匹配偏移值。这一直进行，直至在校准步骤之后不再出现极值，而是第二λ信号保持在其给定值上。
在本发明的另一设计方案的范围中提出，为了监控第二λ信号，获得第二λ信号的极大值和/或极小值，其中，在低于了极大值和/或超过了极小值时识别为存在极值。就此而言，在校准步骤之后，持续地检测第二λ信号的极大值和/或极小值。例如，在校准步骤结束时，例如直接在匹配偏移值之后或在匹配偏移值时，将极大值和/或极小值复位，即，优选地将极大值设置到非常小的初始值并且将极小值设置到非常大的初始值。
如果随后第二λ信号超过了极大值，则将极大值设置成等于第二λ信号。相似地，在第二λ信号低于了极小值时，将极小值设置成等于第二λ信号。现在，如果第二λ信号低于了极大值和/或第二λ信号超过了极小值，则识别为存在极值并且相应地重复校准步骤。
本发明的改进方案提出，仅仅当极小值被超过了一最小量或极大值被低于了一最小量时，才识别为极值。就此而言，围绕极大值或极小值的稍微波动不应引起重新执行校准步骤。而是这应仅仅当第二λ信号与极大值或极小值相差最小量时才进行。例如，最小量是恒定的，特别是相对于第二λ值和/或极值绝对或相对地恒定。
在本发明的另一设计方案的范围中提出，根据第二λ值和/或极值获得最小量。即，例如最小量作为函数的初始值而存在，该函数作为输入值具有第二λ值或第二λ信号和/或极值。
在本发明的有利的设计方案中提出，为了匹配偏移值，当在调整到预设填充值之后第二λ信号相应于稀的混合物成分时使所述偏移值增加以差值，和/或当在调整到预设填充值之后第二λ信号相应于浓的混合物成分时使所述偏移值减少以差值。因此，如果借助于第二λ传感器确定了空气过量，则将偏移值增大以差值。而当在催化器下游存在氧缺少时，将所述偏移值减小以差值。在此，差值可为恒定的，或者根据动力设备、特别是动力组件的运行参量和/或状态参量可变地来确定。
在本发明的改进方案中提出，差值是恒定的或者根据λ差值来获得，所述λ差值相应于氧填充值与借助于第二λ信号确定的假设值之间的差，其中，在第二λ信号低于λ信号下限时将假设值设置到第一值和/或在第二λ信号超过λ信号上限时将假设值设置到第二值。因此，用于匹配偏移值的差值可选择成恒定的。例如，根据在将氧填充值调整到预设填充值之后第二λ信号的符号，将差值加到截至目前的偏移值上或从所述偏移值中减去。然而，例如根据在由第一λ信号和偏移值确定的参量与实际在排气中存在的空燃比之间的差，利用恒定的差值不能实现适配。因此，优选可变地根据至少一个参量确定差值。
例如，这种参量是λ差值。附加地或备选地，差值与第二λ信号的梯度相关。如果在排气中在催化器下游存在的空燃比还远离化学计量比例，则将氧填充值调整到预设填充值的结果是第二λ信号的大的梯度。其理由应在于，氧储存器对显著与化学计量比例不同的区域充其量具有小的作用。
然而，如果空燃比已经处于化学计量比例的附近，即如果λ已经近似等于1，则氧储存器的效果明显更大。由此，第二λ信号以较小的梯度对在将氧填充值调整到预设填充值期间选择的混合物成分的变化作出反应。例如，在调整期间存在的梯度极大值被考虑用于确定差值。备选地，显然也可在整个调整上使用梯度的时间平均值。
例如可提出，借助于调节器确定差值，所述调节器至少具有比例元件、积分元件和/或微分元件。特别是当差值可变，即例如与λ差值和/或第二λ信号的梯度相关时，使用确定差值的这种方式。
例如由氧填充值和假设值获得λ差值。在此，在使用第二λ信号的情况下确定假设值。如果在将氧填充值调整到预设填充值之后第二λ信号小于λ信号下限，则将第二λ信号设置到第一值。与此相似地可提出，当在调整之后第二λ信号超过λ信号上限时，将假设值设置到第二值。
以上已经解释，借助于第二λ信号可推断出，氧储存器是被填充了还是被清空了。就此而言，借助于第二λ传感器，在低于λ信号下限时或在超过λ信号上限时可在氧储存器的氧填充状态方面极为准确地进行推断。而氧填充值描述假设的氧填充状态。相应地，由氧填充值与假设值之间的差可以以高精度导出匹配偏移值的必要幅度。
除了氧填充值与假设值之间的差，可考虑排气质量流量和/或调整时间段的持续时间，在所述调整时间段期间将氧填充值调整到预设填充值。排气质量流量描述每单位时间穿流催化器的排气量，特别是每单位时间的质量。因此，由排气质量流量和调整时间段的持续时间可确定在调整时间段期间穿流催化器的排气质量。至少理论上储存在氧储存器中的氧的质量由关系式
得到，其中，λein相应于第一λ值，λaus相应于第二λ值，相应于排气质量流量，并且Δt相应于调整时间段的持续时间。
然而，常常可忽略参量λaus或者说第二项，因为在从催化器中流出的排气中的空燃比由于氧储存器而等于1。相应地，关系式可简化成
λ差值Δλ例如可由关系式
获得，其中，所使用的参量相应于以上定义的参量。所给出的关系式适用于λ≈1。作为用于获得的基础，考虑氧质量差ΔmO2，其描述一方面由第一λ信号和偏移值构成的组合与另一方面实际上在排气中存在的空燃比之间的差。换句话说，氧质量差相应于在氧填充值与假设值之间的差，或者说反之亦然。
在本发明的另一优选的设计方案的范围中提出，在校准步骤期间在调整时间段中将氧填充值调整到预设填充值，其中，调整时间段的持续时间是恒定的，或者根据动力设备的至少一个运行参量、特别是根据第一λ信号和/或第二λ信号来选择。就此而言，在调整时间段上进行调整，即，随着调整时间段的开始而开始并且随着调整时间段的结束而结束。调整时间段的持续时间始终大于零并且如果其被选择成恒定的则例如取值为至少1秒、至少2秒、至少3秒、至少4秒或至少5秒。备选地，也可提出可变地选择持续时间，例如根据运行参量。在此，优选地使用两个λ信号中的至少一个作为运行参量，特别是布置在催化器下游的第二λ传感器的第二λ信号。
例如，在调整时间段开始时记下λ信号的初始值，即，将初始值设置成等于在该时刻存在的λ信号。在调整时间段期间，连续地或间歇地确定当前λ信号与初始值的差值。在调整时间段期间的差值的极大值以最大差值的形式记录下来，即，视将氧填充值设置到第一值还是第二值而定记录下λ信号的极小值或极大值。
如果利用偏移值修正的λ信号与实际的空燃比不一致，则在超过最大差之后λ信号又向初始值的方向变化。如果(当前)差值低于最大差值，或者在(当前)差值与最大差值之间的差超过不等于零的确定的阈值，则结束调整时间段并且匹配偏移值。因为根据差值的变化曲线可推断出，借助于偏移值没有完全补偿偏移误差，所以优选同时重复该过程，即，重新执行校准步骤。
在本发明的优选的设计方案中提出，作为第一λ传感器使用宽带型λ传感器和/或作为第二λ传感器使用阶跃式λ传感器。与宽带型λ传感器相比，阶跃式λ传感器仅仅具有相对小的λ窗口，λ信号在该λ窗口内变化。例如，阶跃式λ传感器的λ窗口处于0.98至1.02的范围中，由λ传感器提供的λ信号在该范围内变化。而λ信号在该λ窗口之外保持恒定。
而借助于宽带型λ传感器，可覆盖比阶跃式λ传感器的λ窗口大多倍的λ窗口。例如，宽带型λ传感器的λ窗口处于由下限和上限限制的范围中，其中，下限例如在0.8至0.9，并且上限直至3、直至2、直至1.2或直至1.1。显然，两个λ传感器或者可构造成宽带型λ传感器或者可构造成阶跃式λ传感器。然而，特别优选地，第一λ传感器构造成宽带型λ传感器并且第二λ传感器构造成阶跃式λ传感器。
此外可提出，氧填充值借助于模型、特别是以累加的方式由第一λ信号获得。以上已经阐述了这种处理方式。即，优选地，仅仅根据第一λ信号确定氧填充值，从而不考虑第二λ信号。这足够用于平衡到氧储存器中的氧输入和从氧储存器的氧输出，即，因为在催化器的下游存在的空燃比由于氧储存器而相应于等于1。
然而也可提出，除了第一λ信号，也考虑第二λ信号用于确定氧填充值。以这种方式，可再次提高精度，因为也可更准确地确定离开催化器的氧的量。如果第二λ传感器构造成阶跃式λ传感器，则为了该目的例如可执行第二λ信号的线性化。优选地，以累加的方式获得氧填充值，即，从确定的值、例如第一值或第二值出发，所述值在所述条件下用于复位氧填充值。
最后，在本发明的另一优选的设计方案的范围中可提出，将预设填充值设置到处于第一值与第二值之间的值。至少提出，预设填充值不仅与第一值不同而且与第二值不同。优选地，这种不同尽可能大，以尽可能大地设计通过将氧填充值调整到预设填充值而消除的距离。相应地，将预设填充值优选地刚好设置在第一值与第二值之间，即，例如设置到从两个值之一出发在两个值之间的差的50％。
此外，本发明涉及一种动力设备，特别是用于执行以上描述的方法，所述动力设备具有动力组件和排气净化装置，其中，排气净化装置具有可被动力组件的排气流穿流的催化器以及在排气流中布置在催化器上游的第一λ传感器和在排气流中布置在催化器下游的第二λ传感器。
动力设备被构造用于，借助于由第一λ传感器提供的第一λ信号以及偏移值确定催化器的氧储存器的氧填充值，其中，当由第二λ传感器提供的第二λ信号低于λ信号下限时和/或当第二λ信号超过λ信号上限时，引入用于校准第一λ传感器的校准步骤，其中，在校准步骤期间，在低于时将氧填充值设置到与空的氧储存器相应的第一值和/或在超过时将氧填充值设置到与满的氧储存器相应的第二值，将氧填充值调整到预设填充值并且借助于第二λ信号匹配偏移值。
在此提出，动力设备还被构造用于，在校准步骤之后监控第二λ信号的λ信号变化曲线，并且在λ信号变化曲线中确定了极值时重复校准步骤。
已经阐述了动力设备的这种设计方案或者说这种处理方式的优点。不仅动力设备而且用于运行动力设备的方法可根据以上实施方案来进一步构造，因此，就此而言参考以上实施方案。
附图说明
下面借助于在附图中示出的实施例详细解释本发明，而不限制本发明。附图表示：
图1具有催化器以及第一λ传感器和第二λ传感器的排气净化装置的一个区域的示意图，以及
图2曲线图，在该曲线图中分别在时间上绘制了由第一λ传感器提供的第一λ信号的变化曲线、由第二λ传感器提供的第二λ信号的变化曲线以及偏移值。
具体实施方式
图1示出了作为动力设备2的组成部分而存在的排气净化装置1的一个区域。排气净化装置1在箭头3的方向上被动力设备2的动力组件的排气穿流。排气净化装置1具有至少一个催化器4，所述催化器具有氧储存器或者说用于储存氧的能力。相对于排气，在催化器4的上游设置第一λ传感器5，在下游设置第二λ传感器6。因此，来自动力组件的排气首先流经第一λ传感器5，随后流过催化器4并且最终流经第二λ传感器6。因此，借助于第一λ传感器5可确定在催化器4之前的排气的剩余氧含量并且借助于第二λ传感器6可确定在催化器4之后的排气的剩余氧含量。可以以空燃比的形式给出剩余氧含量。
现在，应借助于由第一λ传感器5提供的第一λ信号确定催化器4的氧储存器的氧填充值。附加地，在此考虑偏移值Δλ，在理想情况中，借助于该偏移值完全补偿第一λ传感器5的偏移误差。为了确定偏移值Δλ，特别是考虑由第二λ传感器6提供的第二λ信号。如果所述第二λ信号低于λ信号下限，则将氧填充值设置到与空的氧储存器相应的第一值。而如果第二λ信号超过λ信号上限，则将其设置到表示满的氧储存器的第二值。这在为了校准第一λ传感器5而执行的校准步骤的范围中进行。
接着、特别是紧接着氧填充值的这种复位，如此运行动力组件，使得借助于第一λ信号确定的氧填充值在调整时间段上被调整或调节到预设填充值。因此，最晚在调整时间段结束时，经计算确定的氧填充值应与预设填充值一致。然而这不意味着，实际存在的氧填充状态也等于预设填充值。此外，如果在调整时间段结束时第二λ信号与化学计量的比例不同，则推断出，第一λ信号和偏移值Δλ的组合不反映实际上在排气中存在的空燃比。相应地，借助于第二λ信号匹配偏移值Δλ。
在执行校准步骤之后、特别是在借助于第二λ信号匹配偏移值之后，监控第二λ信号的λ信号变化曲线。如果在λ信号变化曲线中确定了极值，则重复校准步骤。特别是重复校准步骤，直至第二λ信号达到期望值、例如与化学计量的空燃比相应的值，或者至少在该值附近的确定的范围中，即例如既不低于λ信号下限也不超过λ信号上限。不仅λ信号下限而且λ信号上限与化学计量的比例不同，其中，λ信号下限例如相应于小于1的空燃比并且λ信号上限相应于大于1的空燃比。
图2示出了曲线图，在所述曲线图中在时间t上绘出了三个变化曲线7、8和9。变化曲线7相应于以空燃比的形式存在的第一λ信号。变化曲线8描述作为电压给出的第二λ信号。最后，变化曲线9描述偏移值Δλ。在此应注意的是，所示出的时间刻度以及其它尺寸纯粹是示例性的，并且仅仅用于说明根据本发明的方法。
对于第二λ信号，确定呈电压Umin的形式的λ信号下限。例如，Umin＝650mV。现在，如果第二λ信号如在此示出的那样低于所述λ信号下限，则引入校准步骤。如可借助于变化曲线7看出的那样，在此首先如此调整被输送给动力组件的燃料-空气-混合物的混合物成分，使得从氧储存器中输出氧。这如此进行，使得将氧填充值调整到预设填充值。接着，借助于第二λ信号匹配偏移值，在此处示出的实施例中，减小偏移值。
由于从氧储存器中输出氧，第二λ值从其初始值出发开始变化，即，向化学计量的空燃比的方向变化。在校准步骤之后，监控第二λ信号的λ信号变化曲线8。在此，如果确定了极值10(在此处示出的实施例中指出了多个这种极值10)，则重复校准步骤以继续校准第一λ传感器。极值的出现意味着，偏移值的匹配不充分，因为第二λ信号再次向其初始值的方向“逆转”。相应地，采取其它措施。
利用在此描述的方法，可在没有调节波动风险的情况下快速且准确地确定并且消除第一λ传感器5的误差。动力设备2因此自适应于第一λ传感器5的偏移误差并且随后可如此运行，使得由其产生的排气相应于化学计量的空燃比，从而可至少在很大程度上借助于催化器4除去包含在排气中的有害物质。

Claims (10)

1.一种用于运行动力设备(2)的方法，所述动力设备具有动力组件和排气净化装置(1)，其中，所述排气净化装置(1)具有可被所述动力组件的排气流穿流的催化器(4)以及在排气流中布置在所述催化器(4)上游的第一λ传感器(5)和在排气流中布置在所述催化器(4)下游的第二λ传感器(6)，其中，
-借助于由所述第一λ传感器(5)提供的第一λ信号以及偏移值确定所述催化器(4)的氧储存器的氧填充值，其中，
-当由所述第二λ传感器(6)提供的第二λ信号低于λ信号下限时和/或当所述第二λ信号超过λ信号上限时，引入用于校准第一λ传感器(5)的校准步骤，其中，
-在所述校准步骤期间，在低于时将所述氧填充值设置到与空的氧储存器相应的第一值和/或在超过时将所述氧填充值设置到与满的氧储存器相应的第二值，将所述氧填充值调整到预设填充值并且借助于所述第二λ信号匹配偏移值，
其特征在于，
-在所述校准步骤之后监控所述第二λ信号的λ信号变化曲线，并且当确定在所述λ信号变化曲线中存在极值时重复所述校准步骤。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了监控所述第二λ信号，获得所述第二λ信号的极大值和/或极小值，其中，在低过了所述极大值和/或超过了所述极小值时识别为存在极值。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，仅仅在所述极大值被低过了一最小量时或所述极小值被超过了该最小量时，才识别为存在极值。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第二λ值和/或所述极值获得所述最小量。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果在调整到所述预设填充值之后第二λ信号反映出稀的混合物成分，则为了匹配所述偏移值而使所述偏移值增加以差值，和/或如果在调整到所述预设填充值之后第二λ信号反映出浓的混合物成分，则使所述偏移值减少该差值。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述差值是恒定的或者根据λ差值来获得，所述λ差值相应于所述氧填充值与借助于所述第二λ信号确定的假设值之间的差，其中，在所述第二λ信号低于所述λ信号下限时将所述假设值设置到第一值和/或在所述第二λ信号超过所述λ信号上限时将所述假设值设置到第二值。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述校准步骤期间在调整时间段中将所述氧填充值调整到预设填充值，其中，所述调整时间段的持续时间是恒定的，或者调整时间段的持续时间根据所述动力设备(2)的至少一个运行参量、特别是根据所述第一λ信号和/或所述第二λ信号来选择。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述氧填充状态借助于模型、特别是以累加的方式由所述第一λ信号获得。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将所述预设填充值设置到处于所述第一值与所述第二值之间的值。
10.一种动力设备(2)，特别是用于执行根据前述权利要求中任一项或多项所述的方法，所述动力设备具有动力组件和排气净化装置(1)，其中，所述排气净化装置(1)具有可被所述动力组件的排气流穿流的催化器(4)以及在排气流中布置在所述催化器(4)上游的第一λ传感器(5)和在排气流中布置在所述催化器(4)下游的第二λ传感器(6)，其中，所述动力设备(2)被构造用于
-借助于由所述第一λ传感器(5)提供的第一λ信号以及偏移值确定所述催化器(4)的氧储存器的氧填充值，其中，
-当由所述第二λ传感器(6)提供的第二λ信号低于λ信号下限时和/或当所述第二λ信号超过λ信号上限时，引入用于校准第一λ传感器(5)的校准步骤，其中，
-在所述校准步骤期间，在低于时将所述氧填充值设置到与空的氧储存器相应的第一值和/或在超过时将所述氧填充值设置到与满的氧储存器相应的第二值，将所述氧填充值调整到预设填充值并且借助于所述第二λ信号匹配偏移值，
其特征在于，
-所述动力设备(2)还被构造用于，在所述校准步骤之后监控所述第二λ信号的λ信号变化曲线，并且当确定在所述λ信号变化曲线中存在极值时重复所述校准步骤。
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