DE102015201400A1 - Verfahren zum Bestimmen von Grenzen einer Bestimmung eines Offsets zumindest in einem Bereich einer Spannungs-Lambda-Kennlinie einer in einem Abgaskanal einer Brennkraftmaschine angeordneten ersten Lambdasonde gegenüber einer Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie - Google Patents
Verfahren zum Bestimmen von Grenzen einer Bestimmung eines Offsets zumindest in einem Bereich einer Spannungs-Lambda-Kennlinie einer in einem Abgaskanal einer Brennkraftmaschine angeordneten ersten Lambdasonde gegenüber einer Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie Download PDFInfo
- Publication number
- DE102015201400A1 DE102015201400A1 DE102015201400.2A DE102015201400A DE102015201400A1 DE 102015201400 A1 DE102015201400 A1 DE 102015201400A1 DE 102015201400 A DE102015201400 A DE 102015201400A DE 102015201400 A1 DE102015201400 A1 DE 102015201400A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- oxygen
- catalyst
- lambda
- lambda probe
- probe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 title claims abstract description 93
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 claims abstract description 73
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims abstract description 73
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims abstract description 73
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 72
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 26
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 8
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 7
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 4
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 7
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 7
- MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N Zirconium dioxide Chemical compound O=[Zr]=O MCMNRKCIXSYSNV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 230000003679 aging effect Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 229910018072 Al 2 O 3 Inorganic materials 0.000 description 1
- 241000446313 Lamella Species 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 239000003570 air Substances 0.000 description 1
- PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N aluminium oxide Inorganic materials [O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Al+3] PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010420 art technique Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 229910052706 scandium Inorganic materials 0.000 description 1
- SIXSYDAISGFNSX-UHFFFAOYSA-N scandium atom Chemical compound [Sc] SIXSYDAISGFNSX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000007784 solid electrolyte Substances 0.000 description 1
- 229910002076 stabilized zirconia Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 229910052727 yttrium Inorganic materials 0.000 description 1
- VWQVUPCCIRVNHF-UHFFFAOYSA-N yttrium atom Chemical compound [Y] VWQVUPCCIRVNHF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
- F02D41/1441—Plural sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
- F02D41/0295—Control according to the amount of oxygen that is stored on the exhaust gas treating apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1445—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being related to the exhaust flow
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
- F02D2200/0814—Oxygen storage amount
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
- F02D2200/0816—Oxygen storage capacity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
- F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1493—Details
- F02D41/1495—Detection of abnormalities in the air/fuel ratio feedback system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2474—Characteristics of sensors
Abstract
Es wird ein Verfahren zum Bestimmen von Grenzen einer Bestimmung eines Offsets zumindest in einem Bereich einer Spannungs-Lambda-Kennlinie einer in einem Abgaskanal (14) einer Brennkraftmaschine (10) angeordneten ersten Lambdasonde (14) gegenüber einer Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie vorgeschlagen, wobei für die Bestimmung ein erstes Messsignal der ersten Lambdasonde (14), ein zweites Messignal einer zweiten Lambdasonde (18) und eine Sauerstoffbilanz eines Katalysators (16) zwischen der ersten Lambdasonde (14) und der zweiten Lambdasonde (18) verwendet wird, wobei die Sauerstoffbilanz einen Sauerstoffeintrag in den Katalysator (16), einen Sauerstoffaustrag aus dem Katalysator (16) und einen Sauerstoffspeicherfüllstandsunterschied des Katalysators (16) umfasst, wobei eine obere Grenze basierend auf einer ersten Annahme, aus der ein erster Wert für eine Summe aus Sauerstoffaustrag und Sauerstoffspeicherfüllstandsunterschied resultiert, und eine untere Grenze basierend auf einer zweiten Annahme, aus der ein zweiter Wert für eine Summe aus Sauerstoffaustrag und Sauerstoffspeicherfüllstandsunterschied resultiert, bestimt wird, wobei der erste Wert größer als der zweite Wert ist.
Description
- Stand der Technik
- Aus dem Stand der Technik ist eine Vielzahl von Sensoren und Verfahren zur Erfassung mindestens einer Eigenschaft eines Messgases in einem Messgasraum bekannt. Dabei kann es sich grundsätzlich um beliebige physikalische und/oder chemische Eigenschaften des Messgases handeln, wobei eine oder mehrere Eigenschaften erfasst werden können. Die Erfindung wird im Folgenden insbesondere unter Bezugnahme auf eine qualitative und/oder quantitative Erfassung eines Anteils einer Gaskomponente des Messgases beschrieben, insbesondere unter Bezugnahme auf eine Erfassung eines Sauerstoffanteils in dem Messgasteil. Der Sauerstoffanteil kann beispielsweise in Form eines Partialdrucks und/oder in Form eines Prozentsatzes erfasst werden. Alternativ oder zusätzlich sind jedoch auch andere Eigenschaften des Messgases erfassbar, wie beispielsweise die Temperatur.
- Aus dem Stand der Technik sind insbesondere Sensoren auf der Basis von keramischen Sensorelemente bekannt, welche auf der Verwendung von elektrolytischen Eigenschaften bestimmter Festkörper basieren, also auf Ionen leitenden Eigenschaften dieser Festkörper. Insbesondere kann es sich bei diesen Festkörpern um keramische Festelektrolyte handeln, wie beispielsweise Zirkoniumdioxid (ZrO2), insbesondere yttriumstabilisiertes Zirkoniumdioxid (YSZ) und scandiumdotiertes Zirkoniumdioxid (ScSZ), die geringe Zusätze an Aluminiumoxid (Al2O3) und/oder Siliziumoxid (SiO2) enthalten können.
- Beispielsweise können derartige Sensoren als so genannte Lambdasonden ausgestaltet sein, wie sie beispielsweise aus Konrad Reif (Hrsg.): Sensoren im Kraftfahrzeug, 1. Auflage 2010, S. 160–165, bekannt sind. Mit Breitbandlambdasonden, insbesondere mit planaren Breitbandlambdasonden, kann beispielsweise die Sauerstoffkonzentration im Abgas in einem großen Bereich bestimmt und damit auf das Luft-/Kraftstoffverhältnis im Brennraum geschlossen werden. Die Luftzahl λ beschreibt dieses Luft-/Kraftstoffverhältnis.
- Zur Optimierung des Schadstoffausstoßes und der Abgasnachbehandlung werden bei modernen Brennkraftmaschinen Lambdasonden zur Bestimmung der Zusammensetzung des Abgases und zur Steuerung der Brennkraftmaschine eingesetzt. Lambdasonden bestimmen den Sauerstoffgehalt des Abgases, was zur Regelung des der Brennkraftmaschine zugeführten Luft-/Kraftstoffgemischs und somit des Abgaslambdas vor einem Katalysator verwendet wird. Dabei wird über einen Lambdaregelkreis die Luft- und Kraftstoffzuführung der Brennkraftmaschine derart geregelt, dass eine für die Abgasnachbehandlung durch in dem Abgaskanal der Brennkraftmaschine vorgesehene Katalysatoren optimale Zusammensetzung des Abgases erreicht wird. Bei Ottomotoren wird in der Regel auf ein Lambda von 1, also ein stöchiometrisches Verhältnis von Luft zu Kraftstoff, geregelt. Die Schadstoffemission der Brennkraftmaschine kann so minimiert werden.
- Es sind verschiedene Formen von Lambdasonden im Einsatz. Eine Breitbandlambdasonde, auch als stetige oder lineare Lambdasonde bezeichnet, ermöglicht die Messung des Lambdawertes in dem Abgas in einem weiten Bereich um Lambda = 1 herum. Damit kann beispielsweise eine Brennkraftmaschine auch auf einen mageren Betrieb mit Luftüberschuss geregelt werden.
- Durch eine Linearisierung der Sondenkennlinie ist auch mit einer kostengünstigeren Zweipunktlambdasonde eine stetige Lambdaregelung vor Katalysator möglich, wenn auch in einem eingeschränkten Lambdabereich. Bei einer derartigen Zweipunktlambdasonde, auch als Sprungsonde oder Nernstsonde bezeichnet, weist die Spannungs-Lambda-Kennlinie bei λ = 1 einen sprungartigen Abfall auf. Sie erlaubt daher im Wesentlichen die Unterscheidung zwischen fettem Abgas (λ < 1) bei Betrieb der Brennkraftmaschine mit Kraftstoffüberschuss und magerem Abgas (λ > 1) bei Betrieb mit Luftüberschuss und ermöglicht eine Regelung des Abgases auf ein Lambda von 1.
- Voraussetzung für die stetige Lambdaregelung ist, dass zwischen der Sondenspannung der Lambdasonde und Lambda ein eindeutiger Zusammenhang besteht. Dieser Zusammenhang muss über die gesamte Lebensdauer der Lambdasonde vorliegen, da andernfalls die Genauigkeit der Regelung nicht ausreichend ist und unzulässig hohe Emissionen auftreten können. Aufgrund von Fertigungstoleranzen und von Alterungseffekten der Lambdasonde ist diese Voraussetzung nicht erfüllt. Stattdessen kann die tatsächliche Sondenkennlinie durch mehrere überlagerte Effekte gegenüber der Referenzsondenkennlinie verschoben sein.
- In einem großen Anteil der Fahrzeuge mit Ottomotor ist der Abgaskanal mit einer Breitbandlambdasonde vor oder stromaufwärts eines Katalysators, dem Katalysator und einer Sprungsonde nach oder stromabwärts des Katalysators ausgerüstet. Zur Optimierung der Emissionen wird das Gemisch möglichst genau stöchiometrisch eingestellt. In einem ersten Schritt wird dazu die Breitbandlambdasonde vor dem Katalysator zur Regelung verwendet. Eine noch genauere Einstellung wird mit einer Führungsregelung basierend auf einem Signal der Sprungsonde nach dem Katalysator möglich.
- Für die Reglung der Beitbandlambdasonde vor dem Katalysator wird somit ein Offset basierend auf dem Signal der Sprungsonde nach dem Katalysator bestimmt. Ein betragsmäßig großer Offset wird durch die sogenannte On-Board-Diagnose als Offsetfehler der Breitbandlambdasonde vor dem Katalysator erkannt, aber auch ein kleiner Offset muss bekannt sein, um durch die erste Regelung ein möglichst stöchiometrisches Gemisch einzustellen und damit geringe Emissionen sicherstellen zu können.
- Die Schwierigkeit bei der Offsetbestimmung ist durch den dazwischen liegenden Katalysator begründet und dadurch, dass die Sprungsonde nach dem Katalysator nur in einem schmalem Bereich um Lambda = 1 eine genaue Information über das Gemisch zur Verfügung stellt. Zur Offsetbestimmung wird bei passenden Bedingungen und nach Ablauf einer Entprellzeit nach Störungen der gemittelte Stelleingriff der Führungsregelung als Offset der vorderen Regelung bzw. der vorderen Sonde gefiltert adaptiert. Als Entprellung und zur Filterung sind Abgasmassenstromintegrale und Zeitbedingungen bekannt. Zu Diagnosezwecken ist es bekannt, bei einer andauernden starken Abweichung des Signals der Sprungsonde nach dem Katalysator trotz großem Stelleingriff der Führungsregelung schnelle Schritte in der Offsetadaption vorzunehmen, um schnell einen fehlerhaften Offset zu erkennen. Auch hier sind Abgasmassenstromintegrale und Zeitbedingungen zur Erkennung der andauernden Abweichung bekannt.
- Trotz der Vorteile der aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren zur Erkennung eines Spannungsoffsets beinhalten diese noch Verbesserungspotential.
- So kann bei den bekannten Verfahren die Möglichkeit der Offsetbestimmung nicht in jedem Fall genutzt werden bzw. diese kann nicht ermittelt werden oder der Offset kann fälschlicherweise adaptiert werden.
- Offenbarung der Erfindung
- Es wird daher ein Verfahren zum Bestimmen von Grenzen einer Bestimmung eines Offsets zumindest in einem Bereich einer Spannungs-Lambda-Kennlinie einer in einem Abgaskanal einer Brennkraftmaschine angeordneten ersten Lambdasonde gegenüber einer Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie vorgeschlagen, mit dem ein Kriterium zur Verfügung gestellt wird, mit dem die Möglichkeit der Offsetbestimmung berechnet werden kann.
- Die Erfindung umfasst insbesondere die nicht abschließend aufgeführten Aspekte:
- 1. Verfahren zum Bestimmen von Grenzen einer Bestimmung eines Offsets zumindest in einem Bereich einer Spannungs-Lambda-Kennlinie einer in einem Abgaskanal einer Brennkraftmaschine angeordneten ersten Lambdasonde gegenüber einer Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie, wobei für die Bestimmung ein erstes Messsignal der ersten Lambdasonde, ein zweites Messignal einer zweiten Lambdasonde und eine Sauerstoffbilanz eines Katalysators zwischen der ersten Lambdasonde und der zweiten Lambdasonde verwendet wird, wobei die Sauerstoffbilanz einen Sauerstoffeintrag in den Katalysator, einen Sauerstoffaustrag aus dem Katalysator und einen Sauerstoffspeicherfüllstandsunterschied des Katalysators umfasst, wobei eine obere Grenze basierend auf einer ersten Annahme, aus der ein erster Wert für eine Summe aus Sauerstoffaustrag und Sauerstoffspeicherfüllstandsunterschied resultiert, und eine untere Grenze basierend auf einer zweiten Annahme, aus der ein zweiter Wert für eine Summe aus Sauerstoffaustrag und Sauerstoffspeicherfüllstandsunterschied resultiert, bestimt wird, wobei der erste Wert größer als der zweite Wert ist.
- 2. Verfahren nach dem vorhergehenden Aspekt, wobei eine erste Sauerstoffmenge stromaufwärts des Katalysators basierend auf einem Lambdamesswert der ersten Lambdasonde und einem Abgasmassenstrom ermittelt wird, wobei eine zweite Sauerstoffmenge stromabwärts des Katalysators basierend auf einem Lambdamesswert der zweiten Lambdasonde ermittelt wird.
- 3. Verfahren nach dem vorherigen Aspekt, wobei für die erste Annahme und die zweite Annahme eine obere Grenze und eine untere Grenze einer Lambda-Spannungs-Kennlinie der zweiten Lambdasonde festgelegt wird.
- 4. Verfahren nach einem der beiden vorhergehenden Aspekte, wobei für die erste Annahme und die zweite Annahme eine obere Grenze und eine untere Grenze für den Sauerstoffspeicherfüllstandsunterschied des Katalysators festgelegt wird.
- 5. Verfahren nach dem vorhergehenden Aspekt, wobei als obere Grenze für den Sauerstoffspeicherfüllstandsunterschied des Katalysators eine maximale Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators festgelegt wird und als untere Grenze für den Sauerstoffspeicherfüllstandsunterschied des Katalysators die negative maximale Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators festgelegt wird.
- 6. Verfahren nach einem der drei vorhergehenden Aspekte, wobei die erste Sauerstoffmenge und die zweite Sauerstoffmenge basierend auf einer ersten Sauerstoffkonzentration stromaufwärts des Katalysators, einer zweiten Sauerstoffkonzentration stromabwärts des Katalysators und einer Integration des Abgasmassenstroms über eine vorbestimmte Zeit ermittelt werden.
- 7. Verfahren nach dem vorhergehenden Aspekt, wobei die vorbestimmte Zeit so gewählt wird, dass ein Schwellwert für eine Ungenauigkeit des Lambdamesswerts der zweiten Sonde unterschritten wird.
- 8. Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Aspekte durchzuführen.
- 9. Elektronisches Speichermedium, auf welchem ein Computerprogramm nach dem vorherigen Aspekt gespeichert ist.
- 10. Elektronisches Steuergerät, welches ein elektronisches Speichermedium nach dem vorherigen Aspekt umfasst.
- Dieses Kriterium wird als obere und untere Grenze für den Offset angegeben. Damit kann der Offset sowohl schnellst möglich bestimmt werden, als auch eine zu große Verstellung bzw. Verlernen verhindert werden. Der Applikationsaufwand zu Festlegung der Entprellung und Filterung wird verkleinert.
- Ein Grundgedanke der vorliegenden Erfindung ist die rechnerische Bestimmung der durch die Messsignale der Lambdasonden vor dem und nach dem Katalysator bestimmbaren Grenzen des Offsets der Breitbandlambdasonde vor dem Katalysator.
- Kurze Beschreibung der Zeichnungen
- Weitere optionale Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele, welche in der Figur schematisch dargestellt sind.
- Es zeigt:
-
1 eine Brennkraftmaschine. - Ausführungsformen der Erfindung
-
1 zeigt eine Brennkraftmaschine10 . Die Brennkraftmaschine10 ist beispielsweise ein Ottormotor. Die Brennkraftmaschine10 weist einen Abgaskanal12 auf. In dem Abgaskanal12 ist eine erste Lambdasonde14 , ein Katalysator16 und eine zweite Lambdasonde18 angeordnet. Das bei einer Verbrennung im Brennraum der Brennkraftmaschine entstehende Abgas durchströmt in einer Strömungsrichtung20 gesehen zuerst die erste Lambdasonde14 , dann den Katalysator16 und schließlich die zweite Lambdasonde18 . Entsprechend ist die erste Lambdasonde14 stromaufwärts des Katalysators16 oder vor dem Katalysator16 angeordnet und die zweite Lambdasonde18 ist stromabwärts des Katalysators16 oder nach dem Katalysator16 angeordnet, wobei sich die Angaben „stromaufwärts“, „stromabwärts“ bzw. „vor“ und „nach“ auf Orientierungen bezüglich der Strömungsrichtung20 beziehen. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die erste Lambdasonde14 eine Breitbandlambdasonde22 . Alternativ ist die erste Lambdasonde14 eine Spungsonde. Die zweite Lambdasonde18 ist eine Spungsonde24 . Der grundsätzliche Aufbau der Breitbandlambdasonde22 und der Sprungsonde24 sowie deren Funktionsweisen sind aus dem eingangs genannten Stand der Technik und insbesondere aus Konrad Reif (Hrsg.): Sensoren im Kraftfahrzeug, 1. Auflage 2010, S. 160–165, bekannt, so dass eine ausführliche Beschreibung derselben entfällt und stattdessen auf diesen Stand der Technik bezüglich des Aufbaus und Funktion verwiesen wird. - Zu Diagnosezwecken und zur Optimierung der Emissionen wird das der Brennkraftmaschine
10 zugeführte Gemisch aus Brennstoff und Sauerstoff bzw. Luft möglichst genau stöchiometrisch eingestellt. In einem ersten Schritt wird dazu die Breitbandlambdasonde22 vor dem Katalysator16 zur Regelung verwendet. Eine noch genauere Einstellung wird mit einer Führungsregelung basierend auf einem Signal der Sprungsonde24 nach dem Katalysator16 möglich. - Voraussetzung für eine präzise Lambdaregelung einer Lambdasonde ist, dass zwischen der Sondenspannung der Lambdasonde und Lambda ein eindeutiger Zusammenhang besteht. Dieser Zusammenhang muss über die gesamte Lebensdauer der Lambdasonde vorliegen, da andernfalls die Genauigkeit der Regelung nicht ausreichend ist und unzulässig hohe Emissionen auftreten können. Aufgrund von Fertigungstoleranzen und von Alterungseffekten der Lambdasonde ist diese Voraussetzung nicht erfüllt. Stattdessen kann die tatsächliche Sondenkennlinie durch mehrere überlagerte Effekte gegenüber der Referenzsondenkennlinie verschoben sein. Diese Verschiebung wird auch als Offset bezeichnet.
- Für die Reglung der Beitbandlambdasonde
22 vor dem Katalysator16 wird somit ein Offset basierend auf dem Signal der Sprungsonde24 nach dem Katalysator16 bestimmt. Ein betragsmäßig großer Offset wird durch die sogenannte On-Board-Diagnose als Offsetfehler der Breitbandlambdasonde22 vor dem Katalysator16 erkannt, aber auch ein kleiner Offset muss bekannt sein, um durch die erste Regelung ein möglichst stöchiometrisches Gemisch einzustellen und damit geringe Emissionen sicherstellen zu können. - Die Erfindung nutzt die Grundannahme, dass der Offset sich aus der folgenden Bilanzgleichung zum Sauerstoffspeicher des Katalysators
16 berechnen lässt:0 = Sauerstoffeintrag – Sauerstoffaustrag + Sauerstoffspeicherfüllstandsunterschied. - Der Sauerstoffanteil im Abgas kann aus den Signalen der Breitbandlambdasonde
22 und der Sprungsonde24 berechnet werden. Mit dem Abgasmassenstrom kann daraus ein Sauerstoffstrom berechnet werden der in der Bilanz integriert wird, so dass sich ergibt:0 = ∫cOvk·msdt – ∫cOnk·msdt + ∆OS,
cOvk die Sauerstoffkonzentration im Abgas vor dem Katalysator16 ist,
cOnk die Sauerstoffkonzentration im Abgas nach dem Katalysator16 ist,
ms der Abgasmassenstrom ist und
∆OS der Unterschied im Sauerstoffspeicherfüllstand des Katalysators16 ist. - Die Sauerstoffkonzentrationen können aus den Signalen der Breitbandlambdasonde
22 vor dem Katalysator16 und der Sprungsonde24 nach dem Katalysator bestimmt werden:0 = ∫(1 – 1/(λvk_S – ∆vk))·msdt – ∫(1 – 1/(λnk – ∆nk))·msdt + ∆OS,
λvk_S der durch ein Offset verfälschte Lambdamesswert der Breitbandlambdasonde22 vor dem Katalysator16 ist,
∆vk der Offset der Breitbandlambdasonde22 vor dem Katalysator16 ist,
λnk der Lambdamesswert der Sprungsonde24 nach dem Katalysator16 ist und
∆nk eine Ungenauigkeit der Bestimmung des Lambdamesswertes der Sprungsonde24 nach dem Katalysator16 ist. - Es ist dabei zu beachten, dass ∆vk ein tatsächlicher, über die Betriebsbereiche konstanter Offset ist, während die Sonden hinter dem Katalysator als Referenz und damit offsetfrei angenommen wird. ∆nk ist im Gegensatz dazu kein solcher Offset, sondern die Ungenauigkeit in der Erfassung des Lambdawertes bei unterschiedlichen Betriebspunkten durch nicht systematische Abweichungen. Die Berechnung von ∆vk aus der zuletzt genannten Gleichung wird möglich, indem für ∆OS und ∆nk Annahmen getroffen werden. Die Annahmen umfassen mindestens eine erste Annahme, die zu einem großen Wert für die Summe aus Sauerstoffaustrag und Füllstandsunterschied führt, und eine zweite Annahme, die zu einem kleinen Wert für die Summe aus Sauerstoffaustrag und Füllstandsunterschied führt. Die Sauerstoffkonzentration cOnk nach dem Katalysator
16 wird anhand der Lambda-Spannungs-Kennlinie der Sprungsonde24 nach dem Katalysator16 basierend auf dem von der Sprungsonde24 gelieferten Spannungssignal berechnet. Für der Berechnung des Minimalwerts und des Maximalwertwerts für die Summe aus Sauerstoffaustrag und Füllstandsunterschied wird eine obere Grenze und untere Grenze der Lambda-Spannungs-Kennlinie festgelegt. Zur Festlegung der oberen Grenze und der unteren Grenze kann beispielsweise eine feste Spannungsunsicherheit, wie beispielsweise +/–20 mV, und eine Temperaturvarianz, wie beispielsweise +/–30 K, verwendet werden. - Als Grenzen für den Füllstandsunterschied kann die Sauerstoffspeicherfähigkeit OSC angenommen werden. Maximal kann dabei +OSC und minimal –OSC angenommen werden. In bestimmten Zuständen gibt es zusätzliche Informationen über den Sauerstofffüllstand und die Werte für ∆OS können eingeschränkt werden: So ist beispielsweise nach einer langen Schubphase der Katalysator
16 vollständig mit Sauerstoff gefüllt. Beginnt die Integration anschließend, ist der Bereich für ∆OS [0...–OSC]. Es kann sowohl ein fester Wert für die maximale OSC angenommen werden oder ein von Betriebsbedingungen wie Katalysatortemperatur oder Abgasmassenstrom abhängiger. Der Integrationszeitraum kann beliebig festgelegt werden. Er wird günstigerweise so gewählt, dass die obere Grenze und die untere Grenze möglichst kleine bzw. große Werte ergeben. Dies ergibt sich für lange Integrationszeiten, in denen keine Werte mit großem ∆nk enthalten sind. Als Kriterium für den Integrationsbeginn kann beispielsweise |λnk_min – λnk_max| < Schwellwert angenommen werden und der Wert für ∆nk fortlaufend bewertet werden. - Die obige Gleichung kann näherungsweise nach ∆vk aufgelöst werden, wenn der Term für die Sauerstoffkonzentration cOvk vor dem Katalysator
16 um einen Lambdamesswert λvk_S der Breitbandlambdasonde22 vor dem Katalysator16 in Form von λvk_S = 1 entwickelt wird, so dass sich folgende Gleichung ergibt:∆vk = (∫(1 – 1/(λvk_S))·msdt – ∫(1 – 1/(λnk – ∆nk))·ms + ∆OS)/∫ms. - Die obere Grenze ∆vk_max und die untere Grenze ∆vk_min für den Offset ∆vk ergibt sich aus der Verwendung der oberen Grenze und der unteren Grenze für die Lambda-Spannungs-Kennlinie der Sprungsonde
24 nach dem Katalysator16 (λnk – ∆nk) und ∆OS. Aus mehreren Intergrationszeiträumen können sich unterschiedliche Werte ergeben. Verwendet werden der kleinste Wert für die obere Grenze und der größte Wert für die untere Grenze. - Wenn die so berechnete obere Grenze ∆vk_max den bisher angenommenen Wert des Offsets ∆vk unterschreitet oder die so berechnete untere Grenze ∆vk_min den bisher angenommenen Wert des Offsets ∆vk überschreitet, wird die Annahme für den Offset ∆vk korrigiert. Wenn die bisherige Annahme zwischen ∆vk_max und ∆vk_min liegt, wird der Wert des Offsets ∆vk nicht oder nur sehr langsam verändert. Sobald ∆vk_max unterhalb des Diagnosegrenzwertes für den Offset ∆vk liegt kann eine In-Ordnung-Prüfung für den maximalen Offset ∆vk_max gemeldet werden. Sobald ∆vk_min oberhalb des Diagnosegrenzwertes für den Offset ∆vk liegt kann eine In-Ordnung-Prüfung für den minimalen Offset ∆vk_min gemeldet werden. Sobald sich aus ∆vk_max oder ∆vk_min eine Überschreitung des Diagnosegrenzwertes ergibt, kann eine Nicht-In-Ordnung-Prüfung für den Offset ∆vk gemeldet werden.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Nicht-Patentliteratur
-
- Konrad Reif (Hrsg.): Sensoren im Kraftfahrzeug, 1. Auflage 2010, S. 160–165 [0003]
- Konrad Reif (Hrsg.): Sensoren im Kraftfahrzeug, 1. Auflage 2010, S. 160–165 [0020]
Claims (10)
- Verfahren zum Bestimmen von Grenzen einer Bestimmung eines Offsets zumindest in einem Bereich einer Spannungs-Lambda-Kennlinie einer in einem Abgaskanal (
14 ) einer Brennkraftmaschine (10 ) angeordneten ersten Lambdasonde (14 ) gegenüber einer Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie, wobei für die Bestimmung ein erstes Messsignal der ersten Lambdasonde (14 ), ein zweites Messignal einer zweiten Lambdasonde (18 ) und eine Sauerstoffbilanz eines Katalysators (16 ) zwischen der ersten Lambdasonde (14 ) und der zweiten Lambdasonde (18 ) verwendet wird, wobei die Sauerstoffbilanz einen Sauerstoffeintrag in den Katalysator (16 ), einen Sauerstoffaustrag aus dem Katalysator (16 ) und einen Sauerstoffspeicherfüllstandsunterschied des Katalysators (16 ) umfasst, wobei eine obere Grenze basierend auf einer ersten Annahme, aus der ein erster Wert für eine Summe aus Sauerstoffaustrag und Sauerstoffspeicherfüllstandsunterschied resultiert, und eine untere Grenze basierend auf einer zweiten Annahme, aus der ein zweiter Wert für eine Summe aus Sauerstoffaustrag und Sauerstoffspeicherfüllstandsunterschied resultiert, bestimt wird, wobei der erste Wert größer als der zweite Wert ist. - Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei eine erste Sauerstoffmenge stromaufwärts des Katalysators (
16 ) basierend auf einem Lambdamesswert der ersten Lambdasonde (14 ) und einem Abgasmassenstrom ermittelt wird, wobei eine zweite Sauerstoffmenge stromabwärts des Katalysators (16 ) basierend auf einem Lambdamesswert der zweiten Lambdasonde (18 ) ermittelt wird. - Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, wobei für die erste Annahme und die zweite Annahme eine obere Grenze und eine untere Grenze einer Lambda-Spannungs-Kennlinie der zweiten Lambdasonde (
18 ) festgelegt wird. - Verfahren nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei für die erste Annahme und die zweite Annahme eine obere Grenze und eine untere Grenze für den Sauerstoffspeicherfüllstandsunterschied des Katalysators (
16 ) festgelegt wird. - Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei als obere Grenze für den Sauerstoffspeicherfüllstandsunterschied des Katalysators eine maximale Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators (
16 ) festgelegt wird und als untere Grenze für den Sauerstoffspeicherfüllstandsunterschied des Katalysators eine negative maximale Sauerstoffspeicherfähigkeit des Katalysators (16 ) festgelegt wird. - Verfahren nach einem der drei vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Sauerstoffmenge und die zweite Sauerstoffmenge basierend auf einer ersten Sauerstoffkonzentration stromaufwärts des Katalysators (
16 ), einer zweiten Sauerstoffkonzentration stromabwärts des Katalysators (16 ) und einer Integration des Abgasmassenstroms über eine vorbestimmte Zeit ermittelt werden. - Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die vorbestimmte Zeit so gewählt wird, dass ein Schwellwert für eine Ungenauigkeit des Lambdamesswerts der zweiten Lambdasonde (
18 ) unterschritten wird. - Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.
- Elektronisches Speichermedium, auf welchem ein Computerprogramm nach dem vorherigen Anspruch gespeichert ist.
- Elektronisches Steuergerät, welches ein elektronisches Speichermedium nach dem vorherigen Anspruch umfasst.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015201400.2A DE102015201400A1 (de) | 2015-01-28 | 2015-01-28 | Verfahren zum Bestimmen von Grenzen einer Bestimmung eines Offsets zumindest in einem Bereich einer Spannungs-Lambda-Kennlinie einer in einem Abgaskanal einer Brennkraftmaschine angeordneten ersten Lambdasonde gegenüber einer Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie |
CN201680007855.4A CN107208565B (zh) | 2015-01-28 | 2016-01-25 | 用于确定λ探测器的电压λ特性曲线的偏移的极限值的方法 |
EP16703275.4A EP3250802A1 (de) | 2015-01-28 | 2016-01-25 | Verfahren zum bestimmen von grenzwerten für einen offset einer spannungs-lambda-kennlinie einer lambdasonde |
PCT/EP2016/051417 WO2016120190A1 (de) | 2015-01-28 | 2016-01-25 | Verfahren zum bestimmen von grenzwerten für einen offset einer spannungs-lambda-kennlinie einer lambdasonde |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015201400.2A DE102015201400A1 (de) | 2015-01-28 | 2015-01-28 | Verfahren zum Bestimmen von Grenzen einer Bestimmung eines Offsets zumindest in einem Bereich einer Spannungs-Lambda-Kennlinie einer in einem Abgaskanal einer Brennkraftmaschine angeordneten ersten Lambdasonde gegenüber einer Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102015201400A1 true DE102015201400A1 (de) | 2016-07-28 |
Family
ID=55310801
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102015201400.2A Pending DE102015201400A1 (de) | 2015-01-28 | 2015-01-28 | Verfahren zum Bestimmen von Grenzen einer Bestimmung eines Offsets zumindest in einem Bereich einer Spannungs-Lambda-Kennlinie einer in einem Abgaskanal einer Brennkraftmaschine angeordneten ersten Lambdasonde gegenüber einer Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3250802A1 (de) |
CN (1) | CN107208565B (de) |
DE (1) | DE102015201400A1 (de) |
WO (1) | WO2016120190A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3312405A1 (de) * | 2016-10-24 | 2018-04-25 | Audi Ag | Verfahren zum betreiben einer antriebseinrichtung sowie entsprechende antriebseinrichtung |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018216980A1 (de) * | 2018-10-04 | 2020-04-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Regelung einer Füllung eines Speichers eines Katalysators für eine Abgaskomponente in Abhängigkeit von einer Alterung des Katalysators |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4064092B2 (ja) * | 2001-11-13 | 2008-03-19 | 株式会社日立製作所 | エンジンの空燃比制御装置 |
DE10205817A1 (de) * | 2002-02-13 | 2003-08-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Kraftstoff-/Luftverhältnisses eines Verbrennungsprozesses |
DE102006041479B4 (de) * | 2006-09-05 | 2023-03-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung der Sauerstoff-Speicherfähigkeit einer Abgasreinigungsanlage |
US7937209B2 (en) * | 2007-08-17 | 2011-05-03 | GM Global Technology Operations LLC | Air fuel ratio control system for internal combustion engines |
US7809490B2 (en) * | 2007-08-17 | 2010-10-05 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Phase and frequency error based asymmetrical AFR pulse reference tracking algorithm using the pre-catalyst O2 sensor switching output |
CN102439279B (zh) * | 2009-05-21 | 2014-06-18 | 丰田自动车株式会社 | 内燃机的空燃比控制装置 |
US8346458B2 (en) * | 2009-10-01 | 2013-01-01 | GM Global Technology Operations LLC | Compensating for random catalyst behavior |
CN102650229B (zh) * | 2011-02-24 | 2013-10-30 | 上海通用汽车有限公司 | 三元催化器的氧存储能力检测方法和检测装置 |
JP5858276B2 (ja) * | 2011-10-07 | 2016-02-10 | 独立行政法人交通安全環境研究所 | 減速走行下における触媒劣化診断方法 |
DE102011085115B4 (de) * | 2011-10-24 | 2022-07-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Adaption einer Lambdaregelung |
US20130245919A1 (en) * | 2012-03-19 | 2013-09-19 | Ford Global Technologies, Llc | Low dimensional three way catalyst model for control and diagnostics |
DE102012019907B4 (de) * | 2012-10-11 | 2017-06-01 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit einer Abgasreinigungseinrichtung sowie entsprechende Brennkraftmaschine |
DE102013201734A1 (de) * | 2013-02-04 | 2014-08-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Lambdasondenanordnung im Abgassystem einer Brennkraftmaschine |
-
2015
- 2015-01-28 DE DE102015201400.2A patent/DE102015201400A1/de active Pending
-
2016
- 2016-01-25 EP EP16703275.4A patent/EP3250802A1/de not_active Withdrawn
- 2016-01-25 CN CN201680007855.4A patent/CN107208565B/zh active Active
- 2016-01-25 WO PCT/EP2016/051417 patent/WO2016120190A1/de active Application Filing
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Konrad Reif (Hrsg.): Sensoren im Kraftfahrzeug, 1. Auflage 2010, S. 160–165 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3312405A1 (de) * | 2016-10-24 | 2018-04-25 | Audi Ag | Verfahren zum betreiben einer antriebseinrichtung sowie entsprechende antriebseinrichtung |
US10436137B2 (en) | 2016-10-24 | 2019-10-08 | Audi Ag | Method for operating a drive device and a corresponding drive device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107208565A (zh) | 2017-09-26 |
WO2016120190A1 (de) | 2016-08-04 |
CN107208565B (zh) | 2020-12-18 |
EP3250802A1 (de) | 2017-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102012211687B4 (de) | Verfahren und Steuereinheit zur Erkennung eines Spannungsoffsets einer Spannungs-Lambda-Kennlinie | |
DE102008042549B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose einer Abgassonde | |
EP2464849B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur dynamik-diagnose einer abgas-sonde | |
DE102012208092B4 (de) | Verfahren und Steuereinheit zur Kompensation eines Spannungsoffsets einer Zweipunkt-Lambdasonde | |
DE3500594A1 (de) | Zumesssystem fuer eine brennkraftmaschine zur beeinflussung des betriebsgemisches | |
DE102012211683A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur einer Kennlinie einer Zweipunkt-Lambdasonde | |
DE102005050269A1 (de) | Verfahren zur Bestimmung der Lambda-Werte mit einer Breitband-Lambda-Sonde | |
DE102014200063A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Fettgas-Messfähigkeit einer Abgas-Sonde | |
DE102013201228A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Sauerstoffspeicherfähigkeit einer Abgasreinigungsanlage | |
DE102017100222A1 (de) | Detektierung der schwärzung eines sauerstoffsensorelements | |
DE102012221549A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Zusammensetzung eines Gasgemischs | |
DE102016200158A1 (de) | Verfahren zur Überwachung einer Abgasnachbehandlungsanlage eines Verbrennungsmotors sowie Steuerungseinrichtung für eine Abgasnachbehandlungsanlage | |
DE102017110515A1 (de) | Gaskonzentrationsdetektionseinrichtung | |
DE102015224935B4 (de) | Verfahren, Vorrichtung und System zum Betreiben eines Stickoxidsensors | |
DE102015201400A1 (de) | Verfahren zum Bestimmen von Grenzen einer Bestimmung eines Offsets zumindest in einem Bereich einer Spannungs-Lambda-Kennlinie einer in einem Abgaskanal einer Brennkraftmaschine angeordneten ersten Lambdasonde gegenüber einer Referenz-Spannungs-Lambda-Kennlinie | |
DE102017205325A1 (de) | Verfahren und Steuereinheit zum Betrieb eines Partikelfilters | |
DE102008002493A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Zusammensetzung eines Kraftstoffgemischs | |
DE102012212596A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Abgassonde | |
DE102017201742A1 (de) | Verfahren zum Aufheizen und Regenerieren eines Partikelfilters im Abgas eines Ottomotors | |
DE102013202260A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines mehrzelligen Abgassensors | |
DE10161901B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation des Offsets der linearen Sensorcharakteristik eines im Abgas einer Verbrennungskraftmaschine angeordneten Sensors | |
DE102019215819A1 (de) | Verfahren zum Betreiben einer Breitbandlambdasonde | |
EP3224464B1 (de) | Verfahren zur erkennung eines spannungsoffsets zumindest in einem bereich bei einer spannungs-lambda-kennlinie | |
DE102012212580A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Abgassonde | |
DE102020007966A1 (de) | Gassensor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R084 | Declaration of willingness to licence |