CN112627751B - 一种用于工程钻机的液压抱钩短接组件 - Google Patents
一种用于工程钻机的液压抱钩短接组件 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种用于工程钻机的液压抱钩短接组件，解决了现有技术中工程钻机工作时其钻杆与钻具拼接不方便、耗时耗力的问题，本液压抱钩短接组件包括液压抱钩管座、旋转装置、升降装置、钻杆抱座以及抱合装置，利用液压抱钩短接组件能为工程钻机在拼接钻杆的时候实现自动拼接，提高拼接效率、节约时间成本，其中可以通过上法兰来调节下侧接头的中心位置，进而调节钻杆的中心位置，使得钻杆的中心位置与钻具的中心位置在同一垂直线上，并设置有旋转装置以及升降装置，通过旋转装置以及升降装置能将钻杆下端拼接到钻具上或与钻具分离，实现钻杆与钻具的自动拼接或拆卸，同时设置有钻杆抱座，用于锁定或解锁该抱杆，防止抱杆在拼接过程中掉落。
Description
技术领域
本发明涉及钻机技术领域，特指一种用于工程钻机的液压抱钩短接组件。
背景技术
工程钻机广泛的应用在地质勘探中、工程施工、矿山、风能、水电建设、环保领域中，钻机是一种带动钻具向地下钻进，获取实物地质岩土的机械设备，有时候也用于打千米深孔。而在打深孔的过程中，往往钻具需要多次提放检查其磨损情况，传统的作业方式钻具提放，必将钻杆上端重复固定连接来实现，并需要利用机械手来带动钻杆装夹钻具，由于钻具与钻杆多采用刚性定位连接，还需要机械手控制钻杆旋转一定的角度，但是由于钻杆与钻具拼接时，钻杆的中心需要对准钻具的中心，这就需要操作者较高的熟练度以及多次的尝试才能将钻杆拼接到钻具上，其耗费的时间成本较高，且不易上手。
发明内容
本发明考虑了前述问题而做出，发明的目的是提供一种用于工程钻机的液压抱钩短接平台，能自动将钻杆和钻具的中心对准，方便将钻杆拼接到钻具上，节约大量时间成本，提高工作效率。
为实现上述目的，本发明提供一种用于工程钻机的液压抱钩短接组件，包括：
液压抱钩管座，所述液压抱钩管座包括方形座、接头以及上法兰，所述上法兰固定在所述方形座上方，所述接头活动设置在所述方形座下方；
旋转装置，所述旋转装置设置在所述接头侧边，用于带动所述接头旋转；
升降装置，所述升降装置设置在所述接头侧边，用于带动所述接头升降；
钻杆抱座，所述钻杆抱座设置在所述接头下方，并通过吊杆与所述方形座下侧相接；
抱合装置，所述抱合装置用于驱动所述钻杆抱座进行开合运动。
据上所述的一种用于工程钻机的液压抱钩短接组件，所述钻杆抱座包括第一开合油缸座和第二开合油缸座，所述第一开合油缸座上设置有第一限位槽，所述第二开合油缸座上设有第二限位槽，所述第一限位槽与所述第二限位槽合围形成抱合孔。
据上所述的一种用于工程钻机的液压抱钩短接组件，所述抱合装置包括抱合油缸、连接座和活塞杆，所述抱合油缸通过连接座与所述第一开合油缸座或第二开合油缸座相接，所述活塞杆一端与所述抱合油缸相接，另一端与所述方形座侧面活动连接。
据上所述的一种用于工程钻机的液压抱钩短接组件，所述第一开合油缸座和所述第二开合油缸座相接处设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括插销、第一插销座、第二插销座以及插销油缸，所述第一插销座固定在所述第一开合油缸座侧面，所述第二插销座固定在所述第二开合油缸座侧面，所述插销油缸固定在所述第一插销座上，所述插销一端与所述插销油缸相接，另一端用于锁定或解锁所述第一插销座与第二插销座。
据上所述的一种用于工程钻机的液压抱钩短接组件，所述吊杆一端与所述方形座可转动连接，另一端与所述第一开合油缸座或所述第二开合油缸座固定连接。
据上所述的一种用于工程钻机的液压抱钩短接组件，所述旋转装置包括旋转油缸、开口端盖以及垫套，所述接头上端活动设置在所述方形座下端内，所述接头上侧面设有安装环，所述开口端盖扣接在所述安装环上，所述垫套设置在所述开口端盖下方，并与所述开口端盖固定连接，所述旋转油缸与所述开口端盖相接。
据上所述的一种用于工程钻机的液压抱钩短接组件，所述安装环上表面设有尼龙衬套，所述开口端盖一侧与所述尼龙衬套相接。
据上所述的一种用于工程钻机的液压抱钩短接组件，所述开口端盖上设置有安装座，所述安装座包括升降耳板和连接板，所述升降耳板固定在所述开口端盖上，所述连接板与所述升降耳板相接，所述旋转油缸一端与所述方形座相接，另一端设有第一输出轴与所述连接板相接。
据上所述的一种用于工程钻机的液压抱钩短接组件，所述升降装置包括升降油缸、伸缩内筒和牙嵌接头，所述伸缩内筒活动套设在所述接头外侧，且所述伸缩内筒上端与所述垫套下端固定连接，所述牙嵌接头活动套设在所述伸缩内筒上，且所述牙嵌接头下端与所述接头固定连接，所述升降油缸一端与所述升降耳板相接，另一端设有第二输出轴与所述牙嵌接头相接。
据上所述的一种用于工程钻机的液压抱钩短接组件，所述伸缩内筒外壁上设置有多个沿竖直方向布置的导向条，所述牙嵌接头内壁与所述导向条贴合。
本发明具有以下有益效果：
1、在工程钻机上安装液压抱钩短接组件之后，可以将其中心和固定钻具的部件的中心对齐，通过机械手将钻杆夹持到该装置上，其钻杆中心便会自动与钻具中心对齐，便能通过该装置自动将钻杆与钻具拼接，方便钻杆与钻具的拼接，节约时间成本，即只需要通过机械手将钻杆夹持到液压抱钩短接组件上，再通过液压抱钩短接组件下降就能将钻杆与钻具拼接好，极大的提高了其工作效率。
2、在接头下方设置有钻杆抱座，则在机械手将钻杆夹持安装至接头上时，可以将将钻杆抱座打开，在其连接到接头上后，再利用钻杆抱座夹紧钻杆，既可以夹持钻杆，又能保证钻杆的中心度。
3、在接头侧边设置有旋转装置，可以带动接头旋转，则能带动钻杆旋转，使得钻杆与钻具能自动相接，提高其拼接速度。
4、设置有升降装置带动接头上下运动，则能带动钻杆上下运动，方便钻杆的安装与拆除。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的液压抱钩管座结构示意图；
图3是本发明的旋转装置与升降装置结构示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但发明并不限于这些实施例。
如图1-3所示，一种用于工程钻机的液压抱钩短接组件，包括：
液压抱钩管座100，液压抱钩管座100包括方形座110、接头120以及上法兰130，上法兰130固定在方形座110上方，接头120活动设置在方形座110下方，其上法兰130用于将整体装置固定在工程钻机上，并可通过上法兰130可以调节下面部件的中心位置，来确保接头120的中心位置与钻具摆放中心位置在同一垂直线上，其方形座110用于连接接头以及上法兰130，接头120可相对于方形座110进行旋转以及上下升降运动，不需要反复对准，能极大的提高其工作效率。
旋转装置200，旋转装置200设置在接头120侧边，用于带动接头120旋转，接头120旋转则能带动与接头120相接的钻杆一起旋转，使得钻杆下端能旋进钻具内，完成钻杆与钻具的拼接。
升降装置300，升降装置300设置在接头侧边，用于带动接头120升降，由于钻杆在和钻具分离或拼接的时候，钻杆都是需要上下运动的，通过升降装置300可以满足钻杆升降的需求，实现钻杆的自动拼接与拆卸。
钻杆抱座400，钻杆抱座400设置在接头120下方，并通过吊杆111与方形座110下侧相接，钻杆抱座400用于抱紧钻杆，防止钻杆在旋转或者升降的过程掉落，当然钻杆抱座400也是能进行开合运动的，当其打开时，方便钻杆与接头120相接，再合拢便能将钻杆进行限位。
抱合装置500，抱合装置500用于驱动钻杆抱座400进行开合运动，抱合装置500为钻杆抱座400提供动力，供其进行开合。
钻杆抱座400包括第一开合油缸座410和第二开合油缸座420，第一开合油缸座410上设置有第一限位槽，第二开合油缸座420上设有第二限位槽，第一限位槽与第二限位槽合围形成抱合孔430，第一开合油缸座410和第二开合油缸座420上均设置有一个抱合装置500，分别带动第一开合油缸座410和第二开合油缸座420运动，并通过抱合孔430对钻杆进行限位，且第一开合油缸座410与第二开合油缸座420上均设有两个吊杆111，该吊杆111一端与第一开合油缸座410或第二开合油缸座420固定连接，另一端与方形座110侧面转动连接，为第一开合油缸座410和第二开合油缸座420提供支撑，并能确保其能进行开合运动，在其开合运动时，吊杆111不会成为阻碍。
抱合装置500包括抱合油缸510、连接座520和活塞杆530，抱合油缸510通过连接座520与第一开合油缸座410或第二开合油缸座420相接，活塞杆530一端与抱合油缸510相接，另一端与方形座110侧面活动连接，每个油缸座上均设置有一个抱合装置500，当然第一开合油缸座410上结构与第二开合油缸座420上结构一致，以下以第一开合油缸座410为例，抱合油缸510通过连接座520固定在第一开合油缸座410上，并通过活塞杆530与方形座110侧面活动连接，其活动连接方式为转动连接，则抱合油缸510驱动该活塞杆530伸长的时候，由于活塞杆530上部与方形座110侧面抵接，活塞杆530就会带动抱合油缸510朝外侧做弧形运动，抱合油缸510就会通过连接座520带动第一开合油缸座410向外运动，两个油缸座同时运动，实现其分离，反之亦然。
第一开合油缸座410和第二开合油缸座420相接处设置有锁紧装置440，锁紧装置440包括插销、第一插销座442、第二插销座443以及插销油缸444，第一插销座442固定在第一开合油缸座410侧面，第二插销座443固定在第二开合油缸座420侧面，插销油缸444固定在第一插销座442上，插销一端与插销油缸444相接，另一端用于锁定或解锁第一插销座442与第二插销座443，第一插销座442与第二插销座443上设置有一连通孔，则将插销插入该连通孔中时，第一开合油缸座410与第二开合油缸座420则无法分离，反之将插销从通孔中拔出，第一开合油缸座410才能与第二开合油缸座420分离，设置插销油缸444可以实现插销的自动插拔。
旋转装置200包括旋转油缸210、开口端盖220以及垫套230，接头120上端活动设置在方形座110下端内，接头120上侧面设有安装环121，开口端盖220扣接在安装环121上，垫套230设置在开口端盖220下方，并与开口端盖220固定连接，旋转油缸210与开口端盖220相接，旋转油缸210提供动力给开口端盖220，并带动开口端盖220转动，由开口端盖220带动接头120转动，从而实现钻杆的旋转。
安装环121上表面设有尼龙衬套，开口端盖220一侧与尼龙衬套相接，尼龙衬套可以降低开口端盖220和安装环121之间的震动。
开口端盖220上设置有安装座221，连接座221包括升降耳板221a和连接板221b，升降耳板221a固定在开口端盖220上，连接板221b与升降耳板221a相接，旋转油缸210一端与方形座110相接，另一端设有第一输出轴211与连接板221b相接，旋转油缸210通过第一输出轴211带动安装座221运动，安装座221在带动开口端盖220转动的时候，还会带动升降装置300一起转动。
升降装置300包括升降油缸310、伸缩内筒320和牙嵌接头330，伸缩内筒320活动套设在接头120外侧，且伸缩内筒320上端与垫套230下端固定连接，牙嵌接头330活动套设在伸缩内筒320上，且牙嵌接头330下端与接头120固定连接，升降油缸310一端与升降耳板221a相接，另一端设有第二输出轴311与牙嵌接头330相接，升降油缸310通过第二输出轴311带动牙嵌接头330沿伸缩内筒320竖直方向运动，并由牙嵌接头330带动接头上下运动，进而实现升降的目的，由于升降耳板221a以及垫套230都会随旋转装置200转动，则整个升降装置300也会随旋转装置200一起转动，不会在接头转动的时候产生干涉，同时在牙嵌接头330与接头120相接处，可以通过锁紧机构或焊接件等任何将其固定连接在一起的方式，均不超过本实施例的范围。
伸缩内筒320外壁上设置有多个沿竖直方向布置的导向条321，牙嵌接头330内壁与导向条321贴合，牙嵌接头330沿导向条321运动，就能能伸缩内筒320上下运动，做升降运动。
本发明提供的一种用于工程钻机的液压抱钩短接组件，通过设置液压抱钩短接组件，利用液压抱钩短接组件能为工程钻机在拼接钻杆的时候自动拼接钻杆与钻具，提高拼接效率、节约时间成本，其中上法兰用于连接其他部件，可以通过上法兰来调节下侧接头的中心位置，进而调节钻杆的中心位置，使得钻杆的中心位置与钻具的中心位置在同一垂直线上，并设置有旋转装置以及升降装置，通过旋转装置以及升降装置能将钻杆下端拼接到钻具上或拆卸出钻具，实现钻杆与钻具的自动拼接或拆卸，提高工作效率，同时设置有钻杆抱座，用于锁定或解锁该抱杆，防止抱杆在拼接过程中掉落。
以上结合附图对本发明的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助理解本发明的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (9)
1.一种用于工程钻机的液压抱钩短接组件，其特征在于，包括：
液压抱钩管座，所述液压抱钩管座包括方形座、接头以及上法兰，所述上法兰固定在所述方形座上方，所述接头活动设置在所述方形座下方，且所述上法兰用于安装至工程钻机；
旋转装置，所述旋转装置设置在所述接头侧边，用于带动所述接头旋转；
升降装置，所述升降装置设置在所述接头侧边，用于带动所述接头升降；
钻杆抱座，所述钻杆抱座设置在所述接头下方，并通过吊杆与所述方形座下侧相接；
抱合装置，所述抱合装置用于驱动所述钻杆抱座进行开合运动；
所述钻杆抱座包括第一开合油缸座和第二开合油缸座，所述第一开合油缸座上设置有第一限位槽，所述第二开合油缸座上设有第二限位槽，所述第一限位槽与所述第二限位槽合围形成抱合孔，且所述第一开合油缸座与第二开合油缸座上均设有两个所述吊杆，所述吊杆一端与所述第一开合油缸座或所述第二开合油缸座相接，所述吊杆的另一端与所述方形座侧面转动连接。
2.据权利要求1所述的一种用于工程钻机的液压抱钩短接组件，其特征在于，所述抱合装置包括抱合油缸、连接座和活塞杆，所述抱合油缸通过连接座与所述第一开合油缸座或第二开合油缸座相接，所述活塞杆一端与所述抱合油缸相接，另一端与所述方形座侧面活动连接。
3.据权利要求1所述的一种用于工程钻机的液压抱钩短接组件，其特征在于，所述第一开合油缸座和所述第二开合油缸座相接处设置有锁紧装置，所述锁紧装置包括插销、第一插销座、第二插销座以及插销油缸，所述第一插销座固定在所述第一开合油缸座侧面，所述第二插销座固定在所述第二开合油缸座侧面，所述插销油缸固定在所述第一插销座上，所述插销一端与所述插销油缸相接，另一端用于锁定或解锁所述第一插销座与第二插销座。
4.据权利要求1所述的一种用于工程钻机的液压抱钩短接组件，其特征在于，所述吊杆一端与所述方形座可转动连接，另一端与所述第一开合油缸座或所述第二开合油缸座固定连接。
5.据权利要求1所述的一种用于工程钻机的液压抱钩短接组件，其特征在于，所述旋转装置包括旋转油缸、开口端盖以及垫套，所述接头上端活动设置在所述方形座下端内，所述接头上侧面设有安装环，所述开口端盖扣接在所述安装环上，所述垫套设置在所述开口端盖下方，并与所述开口端盖固定连接，所述旋转油缸与所述开口端盖相接。
6.据权利要求5所述的一种用于工程钻机的液压抱钩短接组件，其特征在于，所述安装环上表面设有尼龙衬套，所述开口端盖一侧与所述尼龙衬套相接。
7.据权利要求5所述的一种用于工程钻机的液压抱钩短接组件，其特征在于，所述开口端盖上设置有安装座，所述安装座包括升降耳板和连接板，所述升降耳板固定在所述开口端盖上，所述连接板与所述升降耳板相接，所述旋转油缸一端与所述方形座相接，另一端设有第一输出轴与所述连接板相接。
8.据权利要求7所述的一种用于工程钻机的液压抱钩短接组件，其特征在于，所述升降装置包括升降油缸、伸缩内筒和牙嵌接头，所述伸缩内筒活动套设在所述接头外侧，且所述伸缩内筒上端与所述垫套下端固定连接，所述牙嵌接头活动套设在所述伸缩内筒上，且所述牙嵌接头下端与所述接头固定连接，所述升降油缸一端与所述升降耳板相接，另一端设有第二输出轴与所述牙嵌接头相接。
9.据权利要求8所述的一种用于工程钻机的液压抱钩短接组件，其特征在于，所述伸缩内筒外壁上设置有多个沿竖直方向布置的导向条，所述牙嵌接头内壁与所述导向条贴合。
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