CN112623750A - 一种楼房建筑快递物品自动化运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种楼房建筑快递物品自动化运输系统，属于运输控制系统技术领域。包括配送货梯结构、入户传送结构、平移驱动结构、升降吸盘结构、推动结构、配送放置结构、控制模块。该系统能通过配送货梯结构将楼房建筑底侧的快递物品传送至目标住户高度上方，并利用平移驱动结构、升降吸盘结构及推动结构相配合将快递物品移动至入户传送结构，进而通过入户传送结构使快递物品传送至对应目标住户内，以此有效提升楼房快递配送的智能化、自动化程度以及配送效率；同时还可以通过配送放置结构预先筛选快递尺寸，并可对筛选快递尺寸的入口进行阻挡，并能通过二维码模块与快递员的特定账户进行绑定匹配开启，以防止投放杂物异物，提升了功能实用性。

Description

一种楼房建筑快递物品自动化运输系统

技术领域

本发明涉及运输控制系统技术领域，具体涉及一种楼房建筑快递物品自动化运输系统。

背景技术

随着社会发展需求，物流业作为一种能够使各类货品运输实现最佳的协调与配合以显著提升经济效益及推动经济全球化的重要服务业，在现代社会中占据着重要地位。

现有技术中，在楼房快递送货上门时，快递员通常需要提前联系确认目标住户业主是否在家，大量的联系确认过程繁琐众多，而且当业主不在家时则需要重新协商配送时间，很容易与快递员的原配送计划产生冲突，进而严重影响快递的配送效率；并且，在楼房快递的配送过程中，无论对应楼房内是否安装有电梯，都需要快递员人工将快递物品配送至目标住户门口，无法实现远程自动配送入户，劳动量繁重且自动化、智能化以及作业效率均较低。

针对上述已有技术状况，本发明申请人做了大量反复而有益的探索，最终产品取得了有效的成果，并且形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容

为此，本发明提供了一种楼房建筑快递物品自动化运输系统，以解决现有技术中在楼房快递送货上门时无法实现远程自动配送入户，整体过程劳动量繁重且自动化、智能化以及作业效率均较低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种楼房建筑快递物品自动化运输系统，所述楼房建筑具有若干个楼层，每个楼层均具有若干个目标住户；所述自动化运输系统包括：

配送货梯结构；所述配送货梯结构用于放置所述快递物品，且所述配送货梯结构能够在若干个楼层之间沿竖向往复位移；和

入户传送结构；每个楼层内均设有若干个所述入户传送结构，且若干个所述入户传送结构均设置于所述配送货梯结构与所述目标住户室内之间；所述入户传送结构能够将所述配送货梯结构内的快递物品传输至所述目标住户室内；和

平移驱动结构；所述平移驱动结构设于所述配送货梯结构的内部，且所述平移驱动结构具有一个可在平面内位移的驱动输出端；和

升降吸盘结构；所述升降吸盘结构包括伸缩件和吸盘件；所述伸缩件的固定端与所述平移驱动结构的驱动输出端相固接；所述伸缩件的自由端与所述吸盘件相固接；所述吸盘件能够随着所述驱动输出端在平面内同步位移，且所述吸盘件能够带动所述配送货梯结构内的快递物品在平面内同步位移；和

推动结构；所述推动结构与所述平移驱动结构的驱动输出端相固接，且所述推动结构能够随着所述驱动输出端在平面内同步位移；在所述吸盘件将所述快递物品位移至与所述入户传送结构相对应时，所述推动结构能够将所述快递物品推送至对应的所述入户传送结构；和

配送放置结构；所述配送放置结构设于所述楼房建筑，且所述配送放置结构与所述配送货梯结构相对应以作为向所述配送货梯结构内放置快递物品的入口；所述配送放置结构能够预先限定所述快递物品的尺寸和编码；以及

控制模块；所述控制模块通过线路电连接有电源模块；且所述控制模块的控制输入端通过电路相连设有至少一个红外监视仪，所述红外监视仪用于监测扫描所述快递物品的编码，并将扫码信息发送至所述控制模块；所述控制模块的控制输出端通过电路分别与入户传送结构、平移驱动结构、升降吸盘结构、推动结构、配送放置结构以及控制配送货梯结构进行竖向往复位移的电梯升降模块和电梯制动模块相连。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

作为本发明的改进方案，所述配送货梯结构包括货梯侧壁和货梯放置板；所述货梯侧壁、所述货梯放置板以及与所述货梯放置板相对设置的货梯顶板共同围设形成一个放置腔；

所述货梯侧壁由四个呈矩形设置的单向延伸侧壁形成，且在每个所述单向延伸侧壁均开设有连通所述放置腔与所述货梯侧壁外部的入户传送入口；

所述入户传送入口的底侧边沿与所述货梯放置板相平齐，通过所述入户传送入口使位于所述放置腔内且放置于所述货梯放置板的快递物品能够受所述推动结构的推动作用滑动位移至所述入户传送结构。

作为本发明的改进方案，所述入户传送结构包括传送支撑架和传送驱动电机；

所述传送支撑架和所述传送驱动电机均设置于所述配送货梯结构与所述目标住户之间的建筑体内，且所述传送支撑架通过滚轮传动设有单向传送带，所述传送驱动电机与所述滚轮相传动装配；

所述单向传送带沿其运行方向的上游端与所述入户传送入口对应延续；在所述目标住户内开设有入户传送出口，所述单向传送带沿其运行方向的下游端与所述目标住户内的入户传送出口对应延续。

作为本发明的改进方案，在所述单向传送带均匀间隔固接设有若干个限位挡板；

相邻两个所述限位挡板之间的间距大于所述配送放置结构限定的所述快递物品尺寸；在所述传送驱动电机静止时，所述放置腔内的快递物品经入户传送入口到达所述单向传送带的位置处于相邻两个所述限位挡板之间。

作为本发明的改进方案，所述平移驱动结构固接设于与所述货梯放置板相对设置的所述货梯顶板；

所述平移驱动结构包括X轴伺服电机、X向丝杠轴、X向固定块、X向螺母块、连接安装板、Y向固定块、Y轴伺服电机、Y向丝杠轴及Y向螺母块；

所述X向固定块设有若干个，且若干个所述X向固定块均与所述货梯顶板相固接，所述X轴伺服电机的输出端与所述X向丝杠轴传动装配，所述X向丝杠轴与所述X向固定块相螺合装配；所述X向螺母块与所述X向丝杠轴相螺合，以此形成丝杠作用使所述X向螺母块能够在X轴进行往复位移；

所述X向螺母块的底端与所述连接安装板相固接，所述连接安装板与所述Y向固定块相固接；所述Y轴伺服电机的输出端与所述Y向丝杠轴传动装配，所述Y向丝杠轴与所述Y向固定块相螺合装配，所述Y向螺母块与所述Y向丝杠轴相螺合，所述Y向螺母块作为所述平移驱动结构的驱动输出端，以此形成丝杠作用使所述平移驱动结构的驱动输出端能够在X轴或Y轴进行往复位移。

作为本发明的改进方案，所述伸缩件为电伸缩杆；所述吸盘件为伯努利吸盘；

所述电伸缩杆与所述Y向螺母块通过连接件相固接，且所述电伸缩杆具有一个动力输出端，所述动力输出端朝向所述货梯放置板；所述伯努利吸盘与所述动力输出端相固接，且所述伯努利吸盘的吸力作用端朝向所述货梯放置板；

所述电伸缩杆及所述伯努利吸盘均能够随着所述Y向螺母块在X轴或Y轴进行往复位移，通过所述电伸缩杆的伸缩作用能够控制所述伯努利吸盘进行上下位移，通过所述伯努利吸盘的吸力作用对所述快递物品进行吸取位移。

作为本发明的改进方案，所述推动结构包括回转电机和推动板体；所述配送货梯结构还包括延伸固定板；

所述延伸固定板设有四个，且四个所述延伸固定板通过连接件固接设于所述Y向螺母块，使四个所述延伸固定板均能够与所述升降吸盘结构同步随着所述Y向螺母块在X轴或Y轴进行往复位移；

四个所述延伸固定板呈圆周阵列布置设于所述伯努利吸盘的外侧，且相对两个所述延伸固定板之间连线能够形成十字型；

每个所述延伸固定板分别一一对应固接设有所述回转电机，所述回转电机的回转输出端分别与所述推动板体装配设置，通过所述推动板体能够将所述快递物品推送至相应的入户传送入口；

所述推动板体包括连线呈十字型交叉的两个X向推动板和两个Y向推动板；两个所述X向推动板用于经对应的所述回转电机驱动进行往复回转，对位于X向的两个入户传送入口的快递物品进行推送；两个所述Y向推动板用于经对应的所述回转电机驱动进行往复回转，对位于Y向的两个入户传送入口的快递物品进行推送；

所述X向推动板和所述Y向推动板均能够在静置时通过对应的所述回转电机驱动旋转至朝向所述货梯顶板。

作为本发明的改进方案，所述配送放置结构包括放置安装架以及分别设于所述放置安装架的叠合限面挡门和驱动液压杆；

所述放置安装架固定设于建筑墙体；所述叠合限面挡门包括相滑动设置的限面门体和阻扰门体；所述限面门体固接设于所述放置安装架，且所述限面门体开设有一个限面入口，所述限面入口的尺寸形状完全相同或小于所述入户传送入口的尺寸形状，以限定所述快递物品的尺寸；在向所述限面入口放置快递物品时，一个所述入户传送入口与所述限面入口相对应，进入所述限面入口的快递物品能够进入所述入户传送入口并进一步到达所述放置腔内，所述放置腔内的快递物品能够经所述入户传送入口到达所述入户传送结构；

所述阻扰门体能够与所述限面门体之间能够经滑动后重合，通过所述阻扰门体能够阻挡所述限面门体中的限面入口；所述驱动液压杆固定设于所述放置安装架，且所述驱动液压杆的伸缩输出端与所述阻扰门体固接相连，通过对所述驱动液压杆的伸缩控制使所述限面入口关闭或开启；

在所述阻扰门体的外侧壁设有一个二维码模块，通过对应的移动终端账户能够扫描所述二维码模块进行信息传输，所述移动终端能够通过扫描所述二维码模块接入所述控制模块，并向所述控制模块发送所述红外监视仪所需监测扫描快递物品的特定编码，以限定所述快递物品的编码。

作为本发明的改进方案，所述控制模块的控制输出端通过电路连接有继电器模块的输入端；

所述继电器模块的输出端分别与所述传送驱动电机、所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机、所述电伸缩杆、所述伯努利吸盘、所述回转电机以及所述驱动液压杆之间通过电路相连。

作为本发明的改进方案，在所述配送货梯结构与所述目标住户之间的建筑体结构内，位于所述传送支撑架的外侧还设置有一层消音墙体结构。

本发明具有如下优点：

该系统能够通过配送货梯结构将楼房建筑底侧的快递物品传送至目标住户高度上方，同时经与控制模块相连的系统自动扫描快递编码，并利用平移驱动结构、升降吸盘结构及推动结构相配合将快递物品移动至入户传送结构，进而通过入户传送结构使快递物品传送至对应目标住户内，以此有效提升楼房快递配送的智能化、自动化程度以及配送效率；同时还可以通过配送放置结构根据入户传送结构设定的预定传送尺寸预先筛选快递尺寸，避免因配送货梯结构传送后的快递尺寸无法进入入户传送结构而导致系统功能失效；此外，借助配送放置结构还可对筛选快递尺寸的入口进行阻挡，并能通过与控制模块相连的二维码模块与快递员的特定账户进行绑定匹配开启，以此有效防止投放杂物异物，进一步提升了系统的功能可行性及实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的楼房建筑快递物品自动化运输系统的原理结构示意图。

图2为本发明实施例提供的楼房建筑快递物品自动化运输系统中入户传送结构的原理示意图。

图3为本发明实施例提供的楼房建筑快递物品自动化运输系统中升降吸盘结构和推动结构的安装位置轴测结构示意图。

图4为本发明实施例提供的楼房建筑快递物品自动化运输系统中平移驱动结构的轴测结构示意图。

图5为本发明实施例提供的楼房建筑快递物品自动化运输系统中升降吸盘结构的轴测结构示意图。

图6为本发明实施例提供的楼房建筑快递物品自动化运输系统中升降吸盘结构和推动结构的俯视位置结构示意图。

图7为本发明实施例提供的楼房建筑快递物品自动化运输系统中配送放置结构的工作状态结构示意图之一。

图8为本发明实施例提供的楼房建筑快递物品自动化运输系统中配送放置结构的工作状态结构示意图之二。

图9为本发明实施例1提供的楼房建筑快递物品自动化运输系统的控制原理示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

配送货梯结构1、货梯侧壁11、放置腔12、货梯放置板13、入户传送入口14、延伸固定板15；

入户传送结构2、传送支撑架21、传送驱动电机22、单向传送带23、限位挡板24；

平移驱动结构3、X轴伺服电机31、X向丝杠轴32、X向固定块33、X向螺母块34、连接安装板35、Y向固定块36、Y轴伺服电机37、Y向丝杠轴38、Y向螺母块39；

升降吸盘结构4、电伸缩杆41、伯努利吸盘42；

推动结构5、回转电机51、推动板体52、X向推动板521、Y向推动板522；

配送放置结构6、放置安装架61、叠合限面挡门62、限面门体621、阻扰门体622、限面入口623、二维码模块624、移动终端625、驱动液压杆63；

控制模块7、电源模块71、电源开关711、红外监视仪72、继电器模块73、电梯升降模块74、电梯制动模块75；

消音墙体结构8；

目标住户9、入户传送出口91；

倾斜传送方向a。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

本发明实施例提供了一种如图1-9所示的楼房建筑快递物品自动化运输系统，包括配送货梯结构1、入户传送结构2、平移驱动结构3、升降吸盘结构4、推动结构5、配送放置结构6、控制模块7以及消音墙体结构8；用以通过配送货梯结构1将楼房建筑底侧的快递物品传送至目标住户9高度上方，同时经与控制模块7相连的系统自动扫描快递编码，并利用平移驱动结构3、升降吸盘结构4及推动结构5相配合将快递物品移动至入户传送结构2，进而通过入户传送结构2使快递物品传送至对应目标住户9内，以此有效提升楼房快递配送的智能化、自动化程度以及配送效率；同时还可以通过配送放置结构6根据入户传送结构2设定的预定传送尺寸预先筛选快递尺寸，避免因配送货梯结构1传送后的快递尺寸无法进入入户传送结构2而导致系统功能失效；此外，借助配送放置结构6还可对筛选快递尺寸的入口进行阻挡，并能通过与控制模块7相连的二维码模块624与快递员的特定账户进行绑定匹配开启，以此有效防止投放杂物异物，进一步提升了系统的功能可行性及实用性。具体设置如下：

如图1所示，所述配送货梯结构1包括货梯侧壁11、放置腔12、货梯放置板13、入户传送入口14和延伸固定板15；其中，所述货梯侧壁11、所述货梯放置板13以及与所述货梯放置板13相对设置的货梯顶板共同围设形成一个所述放置腔12；所述货梯侧壁11由四个呈矩形设置的单向延伸侧壁形成，且在每个所述单向延伸侧壁均开设有连通所述放置腔12与所述货梯侧壁11外部的所述入户传送入口14，所述入户传送入口14的底侧边沿与所述货梯放置板13相平齐（参考图3），用以通过入户传送入口14使得位于放置腔12内且放置于所述货梯放置板13的快递物品能够直接受推动作用滑动位移至入户传送结构2，从而能够通过入户传送结构2进一步传送至目标住户9室内。

具体地，如图1至图2所示，所述入户传送结构2包括传送支撑架21、传送驱动电机22以及单向传送带23；其中，所述传送支撑架21和所述传送驱动电机22均设置于所述配送货梯结构1与所述目标住户9之间的建筑体内，且在所述传送支撑架21通过滚轮传动设有所述单向传送带23，所述传送驱动电机22与所述滚轮相传动装配，用以通过传送驱动电机22带动滚轮并通过滚轮进一步带动单向传送带23运行；所述单向传送带23沿其运行方向的上游端分别与四个所述入户传送入口14相一一对应延续；在所述目标住户9内开设有一个入户传送出口91，所述单向传送带23沿其运行方向的下游端分别与若干个所述目标住户9内的入户传送出口91相一一对应延续，用以借助单向传送带23将快递物品有效运输至目标住户9室内的入户传送出口91。

优选地，在所述单向传送带23均匀间隔固接设有若干个限位挡板24，用以借助限位挡板24的推动作用提升快递物品在单向传送带23的运输效率。相邻两个所述限位挡板24之间的间距大于快递物品的预设传送尺寸，且所述传送驱动电机22的单次运行转数满足在所述放置腔12内的快递物品经入户传送入口14到达所述单向传送带23的位置处于相邻两个所述限位挡板24之间。

更为优选的是，请继续参考图2，所述传送支撑架21和所述单向传送带23均具有一个倾斜传送方向a；即，所述单向传送带23沿其运行方向的上游端高度大于所述单向传送带23沿其运行方向的下游端高度，所述入户传送入口14的高度均大于所述入户传送出口91的高度，以此通过设置倾斜度，借助快递物品的自身重力进一步保证单向传送带23的运输效率。

请继续参考图1，在所述配送货梯结构1与所述目标住户9之间的所述入户传送结构2因既定建筑体结构而需要改道弯曲时，通过设置至少两个所述入户传送结构2依次延续相接以实现改道弯曲，且至少两个所述入户传送结构2的最上游端与所述入户传送入口14对应延续相连，至少两个所述入户传送结构2的最下游端与所述入户传送出口91对应延续相连；相邻两个所述入户传送结构2的单向传送带23在保持静置时，位于上游的所述单向传送带23出口端均与位于下游所述单向传送带23中相邻两个所述限位挡板24之间的位置相对应，以此保证相邻两个入户传送结构2之间对快递物品的有效传递。

进一步优选地，在所述配送货梯结构1与所述目标住户9之间的建筑体结构内，位于所述传送支撑架21的外侧还设置有一层消音墙体结构8，所述消音墙体结构8可采用但不限于消音棉、消音板；以通过消音墙体结构8对入户传送结构2运行时产生的噪音进行大幅度消减，提升了功能实用性。

如图3至图6所示，所述平移驱动结构3固接设于与所述货梯放置板13相对设置的所述货梯顶板；具体地，请参考图4，所述平移驱动结构3包括X轴伺服电机31、X向丝杠轴32、X向固定块33、X向螺母块34、连接安装板35、Y向固定块36、Y轴伺服电机37、Y向丝杠轴38及Y向螺母块39；其中，所述X向固定块33设有若干个，且若干个所述X向固定块33均与所述货梯顶板相固接，所述X轴伺服电机31的输出端与所述X向丝杠轴32传动装配，所述X向丝杠轴32与所述X向固定块33相螺合装配，用以通过X向固定块33将X轴伺服电机31和X向丝杠轴32固定于货梯顶板；所述X向螺母块34与所述X向丝杠轴32相螺合，以此形成丝杠作用使X向螺母块34能够在X轴进行往复位移；所述X向螺母块34的底端与所述连接安装板35相固接，所述连接安装板35与所述Y向固定块36相固接；所述Y轴伺服电机37的输出端与所述Y向丝杠轴38传动装配，所述Y向丝杠轴38与所述Y向固定块36相螺合装配，用以通过Y向固定块36将Y轴伺服电机37和Y向丝杠轴38固定于连接安装板35；所述Y向螺母块39与所述Y向丝杠轴38相螺合，用以以此形成丝杠作用，最终使Y向螺母块39能够实现在X轴或Y轴进行往复位移。

请参考图3及图5，所述升降吸盘结构4包括至少一个电伸缩杆41以及一个伯努利吸盘42；至少一个所述电伸缩杆41均与所述Y向螺母块39通过连接件相固接，且所述电伸缩杆41具有一个动力输出端，所述动力输出端朝向所述货梯放置板13；所述伯努利吸盘42与所述动力输出端相固接，且所述伯努利吸盘42的吸力作用端朝向所述货梯放置板13，用以使电伸缩杆41及伯努利吸盘42能够随着Y向螺母块39在X轴或Y轴进行往复位移，同时可以通过电伸缩杆41的伸缩作用控制伯努利吸盘42进行上下位移，并通过伯努利吸盘42的吸力作用对位于货梯放置板13的快递物品进行吸取位移，使得快递物品位于靠近货梯侧壁11的入户传送入口14前方位置处。

请参考图3及图6，所述推动结构5包括回转电机51和推动板体52；所述配送货梯结构1中的延伸固定板15设有四个，四个所述延伸固定板15均通过连接件固接设于所述Y向螺母块39，用以使四个延伸固定板15均能够与升降吸盘结构4同步随着Y向螺母块39在X轴或Y轴进行往复位移；四个所述延伸固定板15呈圆周阵列布置设于所述伯努利吸盘42的外侧（参考图6），且相对两个所述延伸固定板15之间连线能够形成十字型；每个所述延伸固定板15分别一一对应固接设有一个所述回转电机51，所述回转电机51的回转输出端分别装配设有一个所述推动板体52，用以通过推动板体52将位于入户传送入口14前方位置处的快递物品推送至相应的入户传送入口14内，进而经入户传送入口14到达入户传送结构2，实现快递物品的有效传输。

具体地，所述推动板体52包括连线呈十字型交叉的两个X向推动板521和两个Y向推动板522；其中，两个所述X向推动板521用于经对应的所述回转电机51驱动进行往复回转，以实现对位于X向的两个入户传送入口14前方位置处的快递物品进行推送；两个所述Y向推动板522用于经对应的所述回转电机51驱动进行往复回转，以实现对位于Y向的两个入户传送入口14前方位置处的快递物品进行推送；所述X向推动板521和所述Y向推动板522均能够在静置时通过对应的所述回转电机51驱动旋转至朝向所述货梯顶板。

如图7至图8所示，所述配送放置结构6包括放置安装架61、叠合限面挡门62以及驱动液压杆63；其中，所述放置安装架61固定设于建筑墙体，且在所述放置安装架61设有一个所述叠合限面挡门62；具体的是，所述叠合限面挡门62包括相滑动设置的限面门体621和阻扰门体622；所述限面门体621固接设于所述放置安装架61，且所述限面门体621开设有一个限面入口623，所述限面入口623的尺寸形状完全相同或小于所述入户传送入口14的尺寸形状；在向所述限面入口623放置快递物品时，一个所述入户传送入口14与所述限面入口623相对应，用以使进入限面入口623的快递物品能够有效进入入户传送入口14并进一步到达放置腔12内，同时放置腔12内的快递物品也能够经入户传送入口14有效到达入户传送结构2实现运输。

所述阻扰门体622能够与所述限面门体621之间经滑动后重合，用以在不需要向限面入口623内投放快递物品时，利用阻扰门体622阻挡限面门体621中的限面入口623；具体地，所述驱动液压杆63固定设于所述放置安装架61，且所述驱动液压杆63的伸缩输出端与所述阻扰门体622固接相连，用以通过对驱动液压杆63的伸缩控制实现限面入口623的关闭或开启。

在所述阻扰门体622的外侧壁还设有一个二维码模块624，用以能够通过对应的移动终端625账户扫描二维码模块624以实现信息传输。

如图9所示，所述控制模块7通过线路电连接有电源模块71，且所述控制模块7与所述电源模块71之间设有电源开关711，用以控制系统的启闭。在所述货梯侧壁11对应放置腔12内固接设有至少一个红外监视仪72，所述红外监视仪72与所述控制模块7的控制输入端通过电路相连，用以通过红外监视仪72检测扫描快递物品的特定编码，并将扫码信息发送至控制模块7；所述移动终端625能够通过扫描所述二维码模块624接入所述控制模块7，并向控制模块7发送红外监视仪72所需监测扫描快递物品的特定编码。

所述控制模块7的控制输出端通过电路连接有继电器模块73的输入端，所述继电器模块73的输出端分别与所述传送驱动电机22、所述X轴伺服电机31、所述Y轴伺服电机37、所述电伸缩杆41、所述伯努利吸盘42、所述回转电机51以及驱动液压杆63之间通过电路相连，用以通过控制模块7经继电器模块73实现对系统的自动化控制；且所述继电器模块73的输出端还通过电路连接有电梯升降模块74和电梯制动模块75，用以保证配送货梯结构1的常规上升或下降动作运行，从而以此有效保证系统的功能可行性。

一种楼房建筑快递物品自动化运输系统的应用方法，包括以下步骤：

S1：由配送人员通过移动终端625扫描配送放置结构6中设于阻扰门体622的二维码模块624，使移动终端625通过网络接入与控制模块7相匹配的信息网页；输入特定账户信息以向控制模块7发送开启限面入口623的指令。

S2：在控制模块7接收到开启指令后，控制模块7经继电器模块73控制驱动液压杆63收缩，此时叠合限面挡门62中的阻扰门体622在驱动液压杆63的带动作用下滑动上移，以使得限面入口623开启；继续由配送人员在快递物品的特定区域书写房间号，并使特定区域朝上将快递物品依次经限面入口623和入户传送入口14置于放置腔12中的货梯放置板13。

在信息网页重新向控制模块7发送关闭限面入口623的指令，控制模块7经继电器模块73控制驱动液压杆63伸展，使得叠合限面挡门62中的阻扰门体622在驱动液压杆63的带动作用下滑动下移以阻挡限面门体621，进而能够阻挡关闭限面入口623；与此同时，由红外监视仪72即时识别快递物品特定区域的房间号信息，并通过红外监视仪72将房间号信息实时发送至控制模块7，控制模块7通过其内置数据存储单元自动计算快递物品所需要进入的入户传送入口14以及配送货梯结构1需要到达的楼层。

也可通过在信息网页通过扫描或填写的方式输入运单号，使该运单号信息自动发送至控制模块7，控制模块7通过网络获取该运单号对应的收货地址，并自动计算快递物品所需要进入的入户传送入口14以及配送货梯结构1需要到达的楼层。

S3：控制模块7经继电器模块73分别控制电梯升降模块74和电梯制动模块75使配送货梯结构1到达计算指定的楼层上方预定高度。

此时，配送货梯结构1中的入户传送入口14，分别一一对应与连通指定楼层的入户传送结构2的入口端延续相接。

S4：控制模块7根据红外监视仪72监测到的快递物品所处位置，经继电器模块73控制平移驱动结构3调整升降吸盘结构4及推动结构5的平面位置。

具体地，当需要调整升降吸盘结构4及推动结构5在平面中X向的位置时，控制模块7经继电器模块73控制平移驱动结构3中的X轴伺服电机31启动，此时X向丝杠轴32随着X轴伺服电机31的输出动力旋转，同时在滚珠丝杠作用下X向螺母块34在X向产生位移，并经过连接安装板35带动Y轴伺服电机37及Y向丝杠轴38在X向产生位移，直至螺合于Y向丝杠轴38的Y向螺母块39位移至指定的X轴坐标点；继续通过控制模块7经继电器模块73控制平移驱动结构3中的Y轴伺服电机37启动，此时Y向丝杠轴38随着Y轴伺服电机37的输出动力旋转，以使得Y向螺母块39在Y向位移至指定的Y轴坐标点。

升降吸盘结构4及推动结构5随着Y向螺母块39同步运动调整至具有XY轴坐标点的平面位置。

S5：通过控制模块7经继电器模块73控制升降吸盘结构4中的电伸缩杆41伸展，使得升降吸盘结构4中的伯努利吸盘42基于电伸缩杆41的伸展作用向下位移，同时由控制模块7控制产生吸力；进而在伯努利吸盘42触压并同步吸取固定快递物品时，可使电伸缩杆41进行预定的收缩量，并通过控制模块7经继电器模块73重新控制平移驱动结构3运行，以带动伯努利吸盘42将快递物品吸附运送至指定的入户传送入口14前侧。

S6：通过控制模块7经继电器模块73控制伯努利吸盘42停止产生吸力，并控制推动结构5中对应X向推动板521或Y向推动板522的回转电机51工作，使回转电机51的转子端朝预定方向旋转带动X向推动板521或Y向推动板522将入户传送入口14前侧的快递物品推至指定的入户传送结构2内。

进而控制模块7控制回转电机51的转子端反转使X向推动板521或Y向推动板522重新转向朝上的位置，同时控制电伸缩杆41收缩至初始位置。

S7：快递物品到达入户传送结构2中的单向传送带23，由控制模块7经继电器模块73控制传送驱动电机22启动，与传送驱动电机22传动相连的滚轮带动单向传送带23匀速平稳运行，在限位挡板24的推动作用下，快递物品保持高效运输，直至快递物品经入户传送出口91到达目标住户9室内，即可。

至此，一组楼房建筑快递物品自动化运输系统的应用方法完成。

实施例2

在实施例2中，对于与实施例1中相同的结构，给予相同的符号，省略相同的说明，实施例2在实施例1的基础上做出了改进，在所述配送放置结构6对应的建筑墙体侧部还设置有一个自动售货装置；所述自动售货装置可采用但不限于现有的自动售货机，所述自动售货机所售的货物为折叠纸盒；所述折叠纸盒的最大尺寸应满足不大于所述配送放置结构6中的限面入口623大小。

该实施例的有益之处在于，可用于在家庭买菜或搬运物品时，通过购买折叠纸盒包装菜品或物品，进而能够通过楼房建筑快递物品自动化运输系统将容置有菜品或物品的纸盒包装传送至目标住户9室内，更加方便实用便捷。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种楼房建筑快递物品自动化运输系统，所述楼房建筑具有若干个楼层，每个楼层均具有若干个目标住户；其特征在于，所述自动化运输系统包括：

配送货梯结构；所述配送货梯结构用于放置所述快递物品，且所述配送货梯结构能够在若干个楼层之间沿竖向往复位移；和

入户传送结构；每个楼层内均设有若干个所述入户传送结构，且若干个所述入户传送结构均设置于所述配送货梯结构与所述目标住户室内之间；所述入户传送结构能够将所述配送货梯结构内的快递物品传输至所述目标住户室内；和

平移驱动结构；所述平移驱动结构设于所述配送货梯结构的内部，且所述平移驱动结构具有一个可在平面内位移的驱动输出端；和

升降吸盘结构；所述升降吸盘结构包括伸缩件和吸盘件；所述伸缩件的固定端与所述平移驱动结构的驱动输出端相固接；所述伸缩件的自由端与所述吸盘件相固接；所述吸盘件能够随着所述驱动输出端在平面内同步位移，且所述吸盘件能够带动所述配送货梯结构内的快递物品在平面内同步位移；和

推动结构；所述推动结构与所述平移驱动结构的驱动输出端相固接，且所述推动结构能够随着所述驱动输出端在平面内同步位移；在所述吸盘件将所述快递物品位移至与所述入户传送结构相对应时，所述推动结构能够将所述快递物品推送至对应的所述入户传送结构；和

配送放置结构；所述配送放置结构设于所述楼房建筑，且所述配送放置结构与所述配送货梯结构相对应以作为向所述配送货梯结构内放置快递物品的入口；所述配送放置结构能够预先限定所述快递物品的尺寸和编码；以及

控制模块；所述控制模块通过线路电连接有电源模块；且所述控制模块的控制输入端通过电路相连设有至少一个红外监视仪，所述红外监视仪用于监测扫描所述快递物品的编码，并将扫码信息发送至所述控制模块；所述控制模块的控制输出端通过电路分别与入户传送结构、平移驱动结构、升降吸盘结构、推动结构、配送放置结构以及控制配送货梯结构进行竖向往复位移的电梯升降模块和电梯制动模块相连。

2.根据权利要求1所述的楼房建筑快递物品自动化运输系统，其特征是，所述配送货梯结构包括货梯侧壁和货梯放置板；所述货梯侧壁、所述货梯放置板以及与所述货梯放置板相对设置的货梯顶板共同围设形成一个放置腔；

所述货梯侧壁由四个呈矩形设置的单向延伸侧壁形成，且在每个所述单向延伸侧壁均开设有连通所述放置腔与所述货梯侧壁外部的入户传送入口；

所述入户传送入口的底侧边沿与所述货梯放置板相平齐，通过所述入户传送入口使位于所述放置腔内且放置于所述货梯放置板的快递物品能够受所述推动结构的推动作用滑动位移至所述入户传送结构。

3.根据权利要求1所述的楼房建筑快递物品自动化运输系统，其特征是，所述入户传送结构包括传送支撑架和传送驱动电机；

所述传送支撑架和所述传送驱动电机均设置于所述配送货梯结构与所述目标住户之间的建筑体内，且所述传送支撑架通过滚轮传动设有单向传送带，所述传送驱动电机与所述滚轮相传动装配；

所述单向传送带沿其运行方向的上游端与所述入户传送入口对应延续；在所述目标住户内开设有入户传送出口，所述单向传送带沿其运行方向的下游端与所述目标住户内的入户传送出口对应延续。

4.根据权利要求3所述的楼房建筑快递物品自动化运输系统，其特征是，在所述单向传送带均匀间隔固接设有若干个限位挡板；

相邻两个所述限位挡板之间的间距大于所述配送放置结构限定的所述快递物品尺寸；在所述传送驱动电机静止时，所述放置腔内的快递物品经入户传送入口到达所述单向传送带的位置处于相邻两个所述限位挡板之间。

5.根据权利要求2所述的楼房建筑快递物品自动化运输系统，其特征是，所述平移驱动结构固接设于与所述货梯放置板相对设置的所述货梯顶板；

所述平移驱动结构包括X轴伺服电机、X向丝杠轴、X向固定块、X向螺母块、连接安装板、Y向固定块、Y轴伺服电机、Y向丝杠轴及Y向螺母块；

所述X向固定块设有若干个，且若干个所述X向固定块均与所述货梯顶板相固接，所述X轴伺服电机的输出端与所述X向丝杠轴传动装配，所述X向丝杠轴与所述X向固定块相螺合装配；所述X向螺母块与所述X向丝杠轴相螺合，以此形成丝杠作用使所述X向螺母块能够在X轴进行往复位移；

所述X向螺母块的底端与所述连接安装板相固接，所述连接安装板与所述Y向固定块相固接；所述Y轴伺服电机的输出端与所述Y向丝杠轴传动装配，所述Y向丝杠轴与所述Y向固定块相螺合装配，所述Y向螺母块与所述Y向丝杠轴相螺合，所述Y向螺母块作为所述平移驱动结构的驱动输出端，以此形成丝杠作用使所述平移驱动结构的驱动输出端能够在X轴或Y轴进行往复位移。

6.根据权利要求5所述的楼房建筑快递物品自动化运输系统，其特征是，所述伸缩件为电伸缩杆；所述吸盘件为伯努利吸盘；

所述电伸缩杆与所述Y向螺母块通过连接件相固接，且所述电伸缩杆具有一个动力输出端，所述动力输出端朝向所述货梯放置板；所述伯努利吸盘与所述动力输出端相固接，且所述伯努利吸盘的吸力作用端朝向所述货梯放置板；

所述电伸缩杆及所述伯努利吸盘均能够随着所述Y向螺母块在X轴或Y轴进行往复位移，通过所述电伸缩杆的伸缩作用能够控制所述伯努利吸盘进行上下位移，通过所述伯努利吸盘的吸力作用对所述快递物品进行吸取位移。

7.根据权利要求6所述的楼房建筑快递物品自动化运输系统，其特征是，所述推动结构包括回转电机和推动板体；所述配送货梯结构还包括延伸固定板；

所述延伸固定板设有四个，且四个所述延伸固定板通过连接件固接设于所述Y向螺母块，使四个所述延伸固定板均能够与所述升降吸盘结构同步随着所述Y向螺母块在X轴或Y轴进行往复位移；

四个所述延伸固定板呈圆周阵列布置设于所述伯努利吸盘的外侧，且相对两个所述延伸固定板之间连线能够形成十字型；

每个所述延伸固定板分别一一对应固接设有所述回转电机，所述回转电机的回转输出端分别与所述推动板体装配设置，通过所述推动板体能够将所述快递物品推送至相应的入户传送入口；

所述推动板体包括连线呈十字型交叉的两个X向推动板和两个Y向推动板；两个所述X向推动板用于经对应的所述回转电机驱动进行往复回转，对位于X向的两个入户传送入口的快递物品进行推送；两个所述Y向推动板用于经对应的所述回转电机驱动进行往复回转，对位于Y向的两个入户传送入口的快递物品进行推送；

所述X向推动板和所述Y向推动板均能够在静置时通过对应的所述回转电机驱动旋转至朝向所述货梯顶板。

8.根据权利要求7所述的楼房建筑快递物品自动化运输系统，其特征是，所述配送放置结构包括放置安装架以及分别设于所述放置安装架的叠合限面挡门和驱动液压杆；

所述放置安装架固定设于建筑墙体；所述叠合限面挡门包括相滑动设置的限面门体和阻扰门体；所述限面门体固接设于所述放置安装架，且所述限面门体开设有一个限面入口，所述限面入口的尺寸形状完全相同或小于所述入户传送入口的尺寸形状，以限定所述快递物品的尺寸；在向所述限面入口放置快递物品时，一个所述入户传送入口与所述限面入口相对应，进入所述限面入口的快递物品能够进入所述入户传送入口并进一步到达所述放置腔内，所述放置腔内的快递物品能够经所述入户传送入口到达所述入户传送结构；

所述阻扰门体能够与所述限面门体之间能够经滑动后重合，通过所述阻扰门体能够阻挡所述限面门体中的限面入口；所述驱动液压杆固定设于所述放置安装架，且所述驱动液压杆的伸缩输出端与所述阻扰门体固接相连，通过对所述驱动液压杆的伸缩控制使所述限面入口关闭或开启；

在所述阻扰门体的外侧壁设有一个二维码模块，通过对应的移动终端账户能够扫描所述二维码模块进行信息传输，所述移动终端能够通过扫描所述二维码模块接入所述控制模块，并向所述控制模块发送所述红外监视仪所需监测扫描快递物品的特定编码，以限定所述快递物品的编码。

9.根据权利要求8所述的楼房建筑快递物品自动化运输系统，其特征是，所述控制模块的控制输出端通过电路连接有继电器模块的输入端；

所述继电器模块的输出端分别与所述传送驱动电机、所述X轴伺服电机、所述Y轴伺服电机、所述电伸缩杆、所述伯努利吸盘、所述回转电机以及所述驱动液压杆之间通过电路相连。

10.根据权利要求1所述的楼房建筑快递物品自动化运输系统，其特征是，在所述配送货梯结构与所述目标住户之间的建筑体结构内，位于所述传送支撑架的外侧还设置有一层消音墙体结构。

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