CN1157675C - 高层住宅电子商务送配系统 - Google Patents

Abstract

高层住宅电子商务配送系统，一种安装在高层民用住宅楼内的系列化、智能化输送机械及控制系统。目前高层住宅还没有系列化、智能化的货物送配系统，居民购买物品需要下楼到附近的商店，很不方便，解决这一问题已成为急需。本产品由运输小车5、水平轨道3、垂直筒体轨道6、往复升降机5、循环升降机2、运输小车配货站台1及计算机自动控制系统组成。它能将居住在多层民用住宅内的居民每天或每一时刻所需的小件物品及时输送到其所在房间，为人们提供一个全新的每日必需品的购物方式，节省居民的时间，解决上下楼的劳累。

Description

高层住宅电子商务送配系统

技术领域：本发明涉及一种安装在高层民用住宅楼内的系列化、智能化输送机械及控制系统。

背景技术：目前高层住宅还没有系列化、智能化的货物送配系统，居民购买物品需要下楼到附近的商店，很不方便，解决这一问题已成为急需。

发明内容：本发明的任务是：克服现有技术的不足，设计一种安装在居民住宅楼内为每户居民运送各种物品的送配机械及其控制系统。

本发明的任务是以如下方式实现的：

高层住宅电子商务配送系统，其特征在于：它由带车轮的运输小车、供所述的小车车轮运行的水平轨道和与所述的水平轨道垂直安装的垂直筒体轨道、该垂直筒体轨道安装在底层并上穿过全部楼层，安装在所述的垂直筒体轨道内的往复升降机、该往复升降机每层设有用户端，其往复升降机各层箱体水平轨道能与用户端水平轨道及楼下地槽内的水平轨道对接，安装在所述的水平轨道一侧并与之相连的循环升降机、该循环升降机安装在水平轨道的地槽内并向上穿越一层楼板至配货间，循环升降机链条上的运输小车水平轨道能与楼下地槽内的水平轨道及配货站台水平轨道对接，安装在所述的垂直筒体轨道的低层的运输小车配货站台及其计算机的控制系统组成，由此构成一个能安装在住宅小区内将每户家庭与小区商服中心连接在一起的商品输送网络，每栋楼之间的干线轨道安装在地下隧道内，并与每栋楼下的干线轨道相连，所有支线轨道与干线轨道用自动道岔连接，与循环升降机上部连接的水平轨道为配货站台，它安装在配货间内；

计算机自动控制系统主要由计算机、实时操作系统、运行管理软件、运输小车上的信号收发器、往复升降机和循环升降机以及自动道岔控制器的逻辑控制器、进行信号感应的传感器、继电器和行程开关、以及信号传输总线组成的信号传输网，及其电源。

工作程序开始后，首先发出一个先行小车记为A，通过计算机对小车上的信号收发器的信号检测，确认其是否到达循环机处，如果到达，进入循环机，确认小车A到位后，允许发出跟随小车B；

小车A进入循环机后，循环机启动，当通过继电器或者传感器或者行程开关检测到循环机达水平轨道时，循环机停止，计算机系统控制小车A电机启动，小车A下循环机，此时允许跟随小车B进入循环机；

下循环机的小车A全速前进，同时通过计算机系统的运行管理软件控制启动垂直升降机，小车A到达升降机前减速，由计算机系统根据升降机上的信号收发器的信号判定升降机是否到位，如果到位，小车A进入升降机，判断升降机是否仓满，如果未满，等待同路的小车B，或者小车C，如果仓满，根据指令把载有货物的小车A运输并停靠到指定高度的货位，系统启动小车A电机小车A下升降机，然后送下一个小车如小车B或者小车C到其指定的用户；

升降机空载后，等待系统指令到哪里接下一个小车。

本发明具有以下的有益效果：

运输小车配货后由控制计算机发出出发指令，小车自多层立体站台顺序启动，运行至停机等待的循环升降机上停机，循环升降机接到小车已登机到位指令后启动，向下运行至水平轨道停机。运输小车启动下循环升降机(与此同时下一小车上循环升降机)并经水平轨道前进至指定的往复升降机箱体内停机，往复升降机接到小车已登机到位指令后启动，向上运行一个箱体行程后停机接送下一个小车。此时系统不断执行上述循环至当前往复升降机各箱体仓满后，该往复升降机启动执行将小车送达1---n层用户程序，既每到一层停机，该层小车启动下机。小车到达用户接货口后发出音响提示告知用户并给出信号使往复升降机启动继续送达下一用户。当该往复升降机将小车全部送达用户后自动停机或下行至原始位置接送下一批小车。系统将按指令不断执行上述循环直至全部完成送达任务。

本发明由于是利用输送机械、电梯、遥控机械、轨道交通、逻辑控制电路、计算机网络、电子商务、智能化住宅等技术进行创新设计、优化组合而成，具有适应网络经济的特点，符合当前人们生活的快节奏的特点，具有促进电子商务智能化住宅发展的有益效果，它能将居住在多层民用住宅内的居民每天或每一时刻所需的小件物品及时输送到其所在房间，为人们提供一个全新的每日必需品的购物方式，节省居民的时间，解决上下楼的劳累。

图1为本发明送配系统作业流程图；

图2为运输小车正面视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的左视图；

图5为本发明的水平轨道俯视图；

图6为水平轨道主视图；

图7为本发明垂直筒体轨道俯视图；

图8为垂直筒轨道俯视图；

图9为本发明循环升降机正面视图；

图10为本发明往复升降机正面视图；

图11为送配系统程序框图；

图12为单栋楼送配系统一层平面布置图；

图13为单栋楼送配系统地槽平面布置图；

图14为单栋楼送配系统立剖图；

图15为多栋住宅楼小区送配系统平面布置方案图。

下面结合附图说明本发明的具体实施方式：

本发明的一个最佳实施例，对照图1高层住宅电子商务送配系统其送配机械由运输小车5、水平轨道3、垂直筒体轨道6、往复升降机5、循环升降机2、运输小车配货站台1及计算机自动控制系统组成。结合附图所示，其具体的连接结构是：

它由带车轮的运输小车5、供所述的小车车轮运行的水平轨道3和与所述的水平轨道3垂直安装的垂直筒体轨道6、该垂直筒体轨道安6装在底层并上穿过全部楼层，安装在所述的垂直筒体轨道6内的往复升降机4、该往复升降机4每层设有用户端，其往复升降机4各层箱体水平轨道能与用户端水平轨道及楼下地槽内的水平轨道对接，安装在所述的水平轨道3一侧并与之相连的循环升降机2、该循环升降机2安装在水平轨道3的地槽内并向上穿越一层楼板至配货间1，循环升降机2链条上的运输小车5的水平轨道能与楼下地槽内的水平轨道及配货站台水平轨道对接，安装在所述的垂直筒体轨道6的低层的运输小车配货站台1及其计算机的控制系统组成，由此构成一个能安装在住宅小区内将每户家庭与小区商服中心连接在一起的商品输送网络，每栋楼之间的干线轨道安装在地下隧道内，并与每栋楼下的干线轨道相连，所有支线轨道与干线轨道用自动道岔连接，与循环升降机上部连接的水平轨道为配货站台，它安装在配货间内；

计算机自动控制系统主要由计算机、实时操作系统、运行管理软件、运输小车上的信号收发器、往复升降机和循环升降机以及自动道岔控制器的逻辑控制器、进行信号感应的传感器、继电器和行程开关、以及信号传输总线组成的信号传输网，及其电源。

其中：

对照图2、图3、图4，运输小车由车厢体1、车门2、导向轮轴3、定位磁铁4、电源碳刷及信号装置5、驱动电机轮轴6、弹性保险杠7及电路板8组成，小车体积可在0.025-0.05之间，主要材料为塑料。它用一个交流或直流双速电机驱动，工作电压为24V。电流通过设在轨道上的导线经电刷传递给电机，小车上设有磁铁以便定位和刹车，设有弹性保险杠缓冲可能发生的碰拉，在电路板上设有由传感器、信号接收发送处理器。红外线测量、继电器、限位开关等组成的逻辑控制电路来控制小车的各种动作，小车在一特定轨道上运行。

对照图5和图6，水平轨道结构是：该轨道主要由壳体9、小车轨道10。电源线11、支架12、信号收发器13等纽成，其主要材料为塑料。它有直段、弯段、三通、四通、道岔等多种结构以适应于各种布局的送配系统。

对照图7和图8，垂直筒体轨道结构：该轨道主要由出货口14、筒间联接条15、进货口16、检修门17、电源线18、往复升降机轨道19、加强筋板20、底座21、进口三通22、出口三通23及信号收发器24等组成，其主要材料为塑料。它是往复升降机的运行轨道，整体结构为全封闭式。

对照图9，循环升降机：由链轮25、轴承座26、电源碳刷27。步进减速电机28、传动齿轮29、底座30、张紧轮31、钢架32、链条33、小车碳刷34、小车轨道35等组成，该机是将停靠在配货站台或水平轨道上的小车输送到指定位置的垂直输送机械，它的底部安装在楼宇的地下沟槽内，上部安装在一层的配货间内。工作时小车运行到键嵌在循环升降机传动链条上的轨道上停止，配有减速器的步进电机要根据得到的信号来决定循环升降机启动或停止，同时确定行程及时间隔，每循环一次，小车同时各上下一台。安装时底座及头轮部分别固定在基础及墙壁上，使整机稳固。

对照图10，往复升降机：由电动葫芦36、导向轮37、碳刷38、小车轨道39、电源线40、升降机体41、各层箱体42组成。它是接送小车到用户或水平轨道的垂直输送机械。该机始终在垂直筒体轨道内运行。机体材料主要为塑料。

工作时小车在指定箱体上或下后发出信号，往复升降机收到信号后启动电动葫芦，升降机体按指定方向运行指定距离后停止，再不断循环上述过程。安装时电动葫芦固定在墙壁上。

对照图11，计算机控制系统及工作原理：该送配系统的自动控制系统主要由计算机、运行管理软件、信号收发器、逻辑控制电路、传感器、继电器、行程开关、信号传输网等组成。它可使送配系统按顺序执行任务，也可按随机呼叫执行任务。

程序开始后，首先发出一个小车记为A，通过计算机对小车上的信号收发器的信号检测，确认其是否到达循环机处，如果到达，进入循环机，确认小车A到位后允许发出小车B，同理发出小车C......。

我们还是随小车A运行，小车A进入循环机后，循环机启动，当通过继电器或者传感器或者行程开关检测到循环机达平轨道时，循环机停止，计算机系统控制小车A电机启动，小车A下循环机。此时允许下一小车如小车B进入循环机，......。

下了循环机的小车A全速前进，同时通过计算机系统的运行管理软件控制启动垂直升降机，小车A到达升降机前减速，由计算机系统根据升降机上的信号收发器的信号判定升降机是否到位，如果到位，小车A进入升降机，系统再判断升降机是否仓满，如果未满，等待同路的小车B，或者小车C，如果仓满，根据指令把载有货物的小车A运输并停靠到指定高度的货位，系统启动小车A电机小车A下升降机，然后送下一个小车如小车B或者小车C到其指定的用户......。

升降机空载后，等待系统指令到哪里接下一个小车。

本送配系统应在设计住宅楼或住宅小区时统一规划设计，并由设计人员提出所需该送配系统的技术要求，在订货条件图中给出布置方案及主要安装尺寸，制造商再根据订货条件图提供相应的商品。因在规划设计中可有多种安装布置方案，如图12图13图14所示，既是单栋楼的一种布置方案。这套附图中给出的送配系统是将水平输送轨道设在楼下地槽内，垂直筒体轨道设在厨房内且每两户共用一条，配货间设在楼内一层且只设一台循环升降机。

图中，43为用户取货口，44为往复升降，45为用户取货口，46为输送小车站台，47为运输小车、48为往复升降机。附图15给出的送配系统是多栋楼组成的住宅小区布置方案，它由各楼的地下水平轨道连接为闭路循环送配系统，配货间设在楼内一层且设有四台循环升降机。

应用本发明还应与物业管理相结合。如将社区商品加载到小区有线电视网上，使居民能在电视中了解决商品种类、价格并订购，能了解自己的资金怅户余额等。

Claims (6)

1、一种高层住宅电子商务配送系统，其特征在于：它由带车轮的运输小车、供所述的小车车轮运行的水平轨道和与所述的水平轨道垂直安装的垂直筒体轨道、该垂直筒体轨道安装在底层并上穿过全部楼层，安装在所述的垂直筒体轨道内的往复升降机、该往复升降机每层设有用户端，其往复升降机各层箱体水平轨道能与用户端水平轨道及楼下地槽内的水平轨道对接，安装在所述的水平轨道一侧并与之相连的循环升降机、该循环升降机安装在水平轨道的地槽内并向上穿越一层楼板至配货间，循环升降机链条上的运输小车水平轨道能与楼下地槽内的水平轨道及配货站台水平轨道对接，安装在所述的垂直筒体轨道的低层的运输小车配货站台及其计算机的控制系统组成，由此构成一个能安装在住宅小区内将每户家庭与小区商服中心连接在一起的商品输送网络，每栋楼之间的干线轨道安装在地下隧道内，并与每栋楼下的干线轨道相连，所有支线轨道与干线轨道用自动道岔连接，与循环升降机上部连接的水平轨道为配货站台，它安装在配货间内；

计算机自动控制系统主要由计算机、实时操作系统、运行管理软件、运输小车上的信号收发器、往复升降机和循环升降机以及自动道岔控制器的逻辑控制器、进行信号感应的传感器、继电器和行程开关、以及信号传输总线组成的信号传输网，及其电源，

工作程序开始后，首先发出一个先行小车记为A，通过计算机对小车上的信号收发器的信号检测，确认其是否到达循环机处，如果到达，进入循环机，确认小车A到位后，允许发出跟随小车B；

小车A进入循环机后，循环机启动，当通过继电器或者传感器或者行程开关检测到循环机达水平轨道时，循环机停止，计算机系统控制小车A电机启动，小车A下循环机，此时允许跟随小车B进入循环机；

下循环机的小车A全速前进，同时通过计算机系统的运行管理软件控制启动垂直升降机，小车A到达升降机前减速，由计算机系统根据升降机上的信号收发器的信号判定升降机是否到位，如果到位，小车A进入升降机，判断升降机是否仓满，如果未满，等待同路的小车B，或者小车C，如果仓满，根据指令把载有货物的小车A运输并停靠到指定高度的货位，系统启动小车A电机小车A下升降机，然后送下一个小车如小车B或者小车C到其指定的用户；

升降机空载后，等待系统指令到哪里接下一个小车。

2、如权利要求1所述的商务送配系统，其特征在于：所说的运输小车由车厢体(1)、车门(2)、导向轮轴(3)、定位磁铁(4)、电源碳刷及信号装置(5)、驱动电机轮轴(6)、弹性保险杠(7)及电路板(8)组成，它由双速电机驱动，电流通过设在轨道上的导线经碳刷传递给电机，小车上设有磁铁以便定位和刹车，设有弹性保险杠，在电路板上设有由传感器、信号接收发送处理器、红外线测量、继电器、限位开关等组成的逻辑控制电路来控制小车的各种动作。

3、如权利要求1所述的商务送配系统，其特征在于：所说的水平轨道由壳体、小车轨道、电源线、支架、信号收发器等组成，它有直段、弯段、三通、四通、道岔等多种结构。

4、如权利要求1所述的商务送配系统，其特征在于：所说的垂直筒体轨道由出货口、筒间连接条、进货口、检修门、电源线、往复升降机轨道、加强筋板、底座、进口三通、出口三通及信号收发器等组成，它是往复升降机的运行轨道，整体结构为全封闭式。

5、如权利要求1所述的商务送配系统，其特征在于：所说的循环升降机由链轮、轴承座、电源碳刷、步进减速电机、传动齿轮、底座、张紧轮、钢架、链条、小车碳刷、小车轨道等组成，它是将停靠在配货站台或水平轨道上的小车输送到指定位置的垂直输送机械，它的底部安装在楼宇的地下沟槽内，上部安装在一层的配货间内。

6、如权利要求1所述的商务送配系统，其特征在于：所说的往复升降机由电动葫芦、导向轮、碳刷、小车轨道、电源线、升降机体、各层箱体组成。

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