CN112623327A - 水平拖动部件及插棒类食品生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了水平拖动部件及插棒类食品生产设备，属于食品加工设备领域，本发明的水平拖动部件，包括：安装支架、电机、凸轮传动装置、夹持装置；其中，所述凸轮传动装置包括至少两根沿水平方向设置的导向杆和固定安装在所述至少两根导向杆上的驱动座，所述夹持装置包括固定安装在所述至少两根导向杆上的夹臂，所述夹臂具有夹持状态和松开状态，所述夹臂为夹持状态时，所述凸轮传动装置控制所述夹臂正向移动，所述夹臂为松开状态时，所述凸轮传动装置控制所述夹臂复位。

Description

水平拖动部件及插棒类食品生产设备

【技术领域】

本发明涉及食品加工设备领域，尤其涉及水平拖动部件及插棒类食品生产设备。

【背景技术】

插棒类食品包括冰棍、奶酪棒、棒棒糖，这些食品的包装过程都是基于插棒类食品凝固成型后再在其外部添加包装件的方式进行。插棒类食品凝固成型到包装完成之间需要经历搬运过程，使得插棒类食品暴露在空气中，由此增加了食品受污染的风险，现有技术存在生产效率低，以及存在食品安全方面的安全隐患，为此需要增加产品的生产效率，减少食品暴露在空气中的时间。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出水平拖动部件。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

水平拖动部件，包括：安装支架；以及，电机，设置在所述安装支架的侧部；以及，凸轮传动装置，设置在所述安装支架的另一侧，且与所述电机传动连接；以及，夹持装置，与所述凸轮传动装置传动连接以实现夹持装置的往复运动；其中，所述凸轮传动装置包括至少两根沿水平方向设置的导向杆和滑动安装在所述至少两根导向杆上的驱动座，所述夹持装置包括与所述驱动座传动连接的夹臂，所述夹臂具有夹持状态和松开状态，所述夹臂为夹持状态时，所述凸轮传动装置控制所述夹臂正向移动，所述夹臂为松开状态时，所述凸轮传动装置控制所述夹臂复位。

本发明提出了一种水平拖动部件，用于控制产品移动，由电机为凸轮传动装置提供动力以使夹持装置做往复运动，至少两根导向杆可以对夹持装置竖直方向的位移进行限位，同时导向杆之间也可以互相限位，避免在夹持装置移动过程中出现位置偏差，夹持装置夹持状态时将产品夹住，此时凸轮传动装置控制夹持装置正向移动可以带着产品同步移动(正向移动是指，将产品朝向下一工位移动)，当夹持装置松开后处于松开状态，产品不会随着夹持装置的移动而出现位置变化，此时凸轮传动装置控制夹持装置复位，夹持装置复位后切换为夹持状态继续夹持产品，夹持装置通过与凸轮传动装置的配合即可不断地传送产品，并且夹持装置在复位过程中，也留下了充足的时间来对产品加工，保持较高的生产效率，电机也保持不间断的作业，不会因为在短时间内不断开启关闭而减少实用寿命。

进一步的，所述凸轮传动装置还包括凸轮机构和与所述凸轮机构传动配合的连杆机构，所述连杆机构包括转动安装在所述安装支架上的转轴和与所述转轴固定连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述驱动座连接，所述第一连杆和所述第二连杆之间的夹角为80°～100°，所述凸轮机构控制所述第一连杆在水平方向摆动、所述第二连杆在竖直方向摆动，以实现所述夹持装置的往复运动。

凸轮传动装置通过凸轮机构和连杆机构的传动配合，实现夹持装置的往复运动，其中，连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆之间具有一定的夹角，两根连杆分别在竖直方向和水平方向摆动，当第一连杆在水平方向正向摆动，即夹持装置正向移动，可以带着第二连杆向下摆动，第二连杆向上摆动可以带着第一连杆复位，即夹持装置复位，通过两根连杆的配合，可提高凸轮传动装置的稳定性；将第一连杆和第二连杆之间的夹角设置为80°～100°，两根连杆之间具有充足的空间布置凸轮机构，二者之间的夹角太小，则为了保证夹持装置的位移距离需要增加两根连杆的长度，二者之间的夹角太大，则凸轮机构的大小也会过大，不利于安装。

进一步的，所述第二连杆的长度小于第一连杆的长度，所述凸轮机构包括同轴设置的第一凸轮和第二凸轮，所述第一连杆一端与所述转轴固定连接，另一端与所述驱动座连接，所述第一连杆位于所述第一凸轮侧部且与所述第一凸轮的周缘保持相抵，所述第二连杆位于所述第二凸轮上部，所述第二连杆一端与所述转轴固定连接，另一端与所述第二凸轮的周缘保持相抵。

第一连杆的摆动由第一凸轮控制，第二连杆的摆动由第二凸轮控制，凸轮的边缘与连杆接触，凸轮的边缘位置距离其转动中心较远，能够保证两根连杆的摆动角度和夹持装置的位移距离；若是将第一连杆设置在第一凸轮左侧，当第一凸轮推动第一连杆向右移动时，夹持装置向右移动，同时第二连杆被第一连杆带动向下摆动，第一凸轮继续转动无法控制第一连杆复位，第二凸轮推动第二连杆向上摆动，带动第一连杆向左移动使其复位并同时带着夹持装置向左移动，两个凸轮仅负责与其接触的连杆其中一个方向的摆动，两根连杆之间彼此相连实现连动，凸轮仅与连杆相抵，因此在传动过程中彼此之间的磨损也小，降低设备的损耗；第一连杆的长度以及摆动角度决定了夹持装置的位移距离，第二连杆的摆动角度与第一连杆一致，缩短第二连杆的长度，可以减少第二连杆摆动时覆盖的范围，不需要在第二连杆高度方向预留较大的空间。

进一步的，所述第一连杆上转动安装有第一圆销，所述第一连杆通过所述第一圆销与所述第一凸轮的周缘相抵。第一凸轮推动第一圆销以实现第一连杆的摆动，第一圆销能相对于第一连杆转动，当第一凸轮推动第一圆销时，随着第一凸轮的转动，第一圆销也可以同时转动，减少与第一凸轮之间的摩擦，减少磨损和降低产生的热量。

进一步的，所述第二连杆端部转动安装有第二圆销，所述第二连杆通过所述第二圆销与所述第二凸轮的周缘相抵。第二凸轮推动第二圆销以实现第二连杆的摆动，第二圆销能相对于第二连杆转动，当第二凸轮推动第二圆销时，随着第二凸轮的转动，第二圆销也可以同时转动，减少与第二凸轮之间的摩擦，减少磨损和降低产生的热量。

进一步的，所述驱动座与所述第一连杆之间通过第三连杆连接，所述第三连杆一端与所述驱动座连接，另一端与所述第一连杆铰接。第一连杆在摆动时，其端部的运动轨迹为弧形，而不是水平的，通过铰接第三连杆便可以通过第三连杆控制驱动座的往复运动。

进一步的，所述第一连杆上设有杆体固定座，所述杆体固定座上固定连接至少两根导向连杆，所述至少两根导向连杆在所述第一连杆长度方向上延伸，所述至少两根导向连杆上滑动安装连杆滑块，所述第三连杆一端与所述连杆滑块铰接，另一端与所述驱动座固定连接。两根导向连杆可以限制连杆滑块的转动，使连杆滑块仅沿着导向连杆滑动，导向连杆在杆体固定座作用下可以随着第一连杆同步摆动，这样一来，当第一连杆摆动时，第三连杆在水平方向上往复运动，连杆滑块沿着导向连杆滑动，维持第三连杆的水平，从而使夹持装置保持固定的位移距离。

进一步的，所述夹臂包括固定座，所述固定座上设置夹块和用于控制所述夹块夹持或松开物品的夹持气缸。夹持装置通过夹持气缸为夹块提供夹紧力，气缸的推力不会很大，从而不会使两块夹块之间的产品受到较大的夹紧力而损坏，并且气缸的反应速度快，能够实现快速夹持和快速放松，以配合凸轮传动装置实现往复运动，不会在复位过程中带动产品移动。

进一步的，所述夹持装置包括多个所述夹臂。多个夹臂可以夹持不产品的不同部位，以实现产品在生产线上的传动。

插棒类食品生产设备，包括机架，所述机架上滑动安装至少两根传动杆和上述的水平拖动部件，所述至少两根传动杆与所述驱动座固定连接，所述夹持装置固定安装在所述至少两根传动杆上，以拖动所述生产设备上用于包装食品的片材。插棒类食品生产设备将片材成型为食品包装袋，并在包装袋内灌装食品的原料，通过水平拖动部件，可以在机架上通过间歇的传动不断地传动片材，设备可以在传动的时间间隙内进行加工片材、灌装食品原料等步骤，传动杆滑动安装在机架上，使夹持装置随同传动杆在机架上往复滑动。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例中夹臂为夹持状态时水平拖动部件的结构示意图；

图2为本发明实施例中夹臂为松开状态时水平拖动部件的结构示意图；

图3为本发明实施例中水平拖动部件的结构示意图；

图4为本发明实施例中夹臂的结构示意图；

图5为本发明实施例中插棒类食品生产设备的结构示意图。

附图标记：

安装支架100；

电机200；

凸轮传动装置300、导向杆310、驱动座320、凸轮机构330、第一凸轮331、第二凸轮332、连杆机构340、转轴341、第一连杆342、第二连杆343、第三连杆344、杆体固定座345、导向连杆346、连杆滑块347、第一圆销348、第二圆销349；

夹持装置400、夹臂410、固定座411、夹块412、夹持气缸413；

机架500、传动杆510。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1至4，本发明实施例提出了水平拖动部件，包括：安装支架100；以及，电机200，设置在安装支架100的侧部；以及，凸轮传动装置300，设置在安装支架100的另一侧，且与电机200传动连接；以及，夹持装置400，与凸轮传动装置300传动连接以实现夹持装置400的往复运动；其中，凸轮传动装置300包括至少两根沿水平方向设置的导向杆310和滑动安装在至少两根导向杆310上的驱动座320，夹持装置400包括与驱动座320传动连接的夹臂410，夹臂410具有夹持状态和松开状态，夹臂410为夹持状态时，凸轮传动装置300控制夹臂410正向移动，夹臂410为松开状态时，凸轮传动装置300控制夹臂410复位。

本发明提出了一种水平拖动部件，用于控制产品移动，由电机200为凸轮传动装置300提供动力以使夹持装置400做往复运动，至少两根导向杆310可以对夹持装置400竖直方向的位移进行限位，同时导向杆310之间也可以互相限位，避免在夹持装置400移动过程中出现位置偏差，夹持装置400夹持状态时将产品夹住，此时凸轮传动装置300控制夹持装置400正向移动可以带着产品同步移动(正向移动是指，将产品朝向下一工位移动)，当夹持装置400松开后处于松开状态，产品不会随着夹持装置400的移动而出现位置变化，此时凸轮传动装置300控制夹持装置400复位，夹持装置400复位后切换为夹持状态继续夹持产品，夹持装置400通过与凸轮传动装置300的配合即可不断地传送产品，并且夹持装置400在复位过程中，也留下了充足的时间来对产品加工，保持较高的生产效率，电机200也保持不间断的作业，不会因为在短时间内不断开启关闭而减少实用寿命。

具体的，凸轮传动装置300还包括凸轮机构330和与凸轮机构330传动配合的连杆机构340，连杆机构340包括转动安装在安装支架100上的转轴341和与转轴341固定连接的第一连杆342和第二连杆343，第一连杆342与驱动座320连接，第一连杆342和第二连杆343之间的夹角为80°～100°，凸轮机构330控制第一连杆342在水平方向摆动、第二连杆343在竖直方向摆动，以实现夹持装置400的往复运动。凸轮传动装置300通过凸轮机构330和连杆机构340的传动配合，实现夹持装置400的往复运动，第一连杆342和第二连杆343之间具有一定的夹角，从而实现两根连杆分别在竖直方向和水平方向摆动，并且第一连杆342和第二连杆343固定安装在转轴341上，两根连杆保持同步运动，当第一连杆342在水平方向正向摆动，即夹持装置400正向移动，可以带着第二连杆343向下摆动，第二连杆343向上摆动可以带着第一连杆342复位，即夹持装置400复位，通过两根连杆的配合，可提高凸轮传动装置300的稳定性；将第一连杆342和第二连杆343之间的夹角设置为80°～100°，两根连杆之间具有充足的空间布置凸轮机构330，二者之间的夹角太小，则为了保证夹持装置400的位移距离需要增加两根连杆的长度，二者之间的夹角太大，则凸轮机构330的大小也会过大，不利于安装。

进一步的，驱动座320的往复运动由第一连杆342控制，因此驱动座320的往复移动位移与第一连杆342的长度有着直接关联，为了保证驱动座320的位移距离而不扩大凸轮传动装置300的大小，将第二连杆343的长度设置为小于第一连杆342的长度，第二连杆343的摆动角度与第一连杆342一致，缩短第二连杆343的长度，可以减少第二连杆343摆动时覆盖的范围，不需要在第二连杆343高度方向预留较大的空间，实际的产品中，第一连杆342的长度小于第一连杆342长度的一半。

由于两根连杆的长度不同，但在传动过程中转动角度相同，为此，凸轮机构330包括同轴设置一大一小的两个凸轮，分别为第一凸轮331和第二凸轮332，第一连杆342一端与转轴341固定连接，另一端与驱动座320连接，第一连杆342位于第一凸轮331侧部且与第一凸轮331的周缘保持相抵，第二连杆343位于第二凸轮332上部，第二连杆343一端与转轴341固定连接，另一端与第二凸轮332的周缘保持相抵。第一连杆342的摆动由第一凸轮331控制，第二连杆343的摆动由第二凸轮332控制，凸轮的边缘与连杆接触，凸轮的边缘位置距离其转动中心较远，能够保证两根连杆的摆动角度和夹持装置400的位移距离；若是将第一连杆342设置在第一凸轮331左侧，当第一凸轮331推动第一连杆342向右移动时，夹持装置400向右移动，同时第二连杆343被第一连杆342带动向下摆动，第一凸轮331继续转动无法控制第一连杆342复位，第二凸轮332推动第二连杆343向上摆动，带动第一连杆342向左移动使其复位并同时带着夹持装置400向左移动，两个凸轮仅负责与其接触的连杆其中一个方向的摆动，两根连杆之间彼此相连实现连动，凸轮仅与连杆相抵，因此在传动过程中彼此之间的磨损也小，降低设备的损耗。

参照图1至3，基于上述实施例，在本发明的另一个实施例中，具体说明了第一连杆342和驱动座320之间的传动连接结构，具体的：

驱动座320与第一连杆342之间通过第三连杆344连接，第三连杆344一端与驱动座320连接，另一端与第一连杆342铰接，这样一来，当第一连杆342在摆动时，其端部的运动轨迹为弧形，而不是水平的，通过铰接第三连杆344便可以通过第三连杆344控制驱动座320的往复运动。

若是如此，则第三连杆344与第一连杆342连接的那一端的运动轨迹也为弧形，这样一来，会导致驱动座320的位移距离较短，不利于对产品的传送，为此，在第一连杆342上设有杆体固定座345，杆体固定座345上固定连接至少两根导向连杆346，至少两根导向连杆346在第一连杆342长度方向上延伸，至少两根导向连杆346上滑动安装连杆滑块347，第三连杆344一端与连杆滑块347铰接，另一端与驱动座320固定连接，至少两根导向连杆346能限制连杆滑块347的转动，使连杆滑块347仅沿着导向连杆346滑动，导向连杆346在杆体固定座345作用下可以随着第一连杆342同步摆动，这样一来，当第一连杆342摆动时，第三连杆344在水平方向上往复运动，连杆滑块347沿着导向连杆346滑动，维持第三连杆344的水平，从而使夹持装置400保持固定的位移距离。

参照图1至3，基于上述实施例，在本发明的另一个实施例中，第一连杆342上转动安装有第一圆销348，第一连杆342通过第一圆销348与第一凸轮331的周缘相抵，第二连杆343端部转动安装有第二圆销349，第二连杆343通过第二圆销349与第二凸轮332的周缘相抵。

第一凸轮331推动第一圆销348以实现第一连杆342的摆动，第二凸轮332推动第二圆销349以实现第二连杆343的摆动，第一圆销348和第二圆销349能转动，当凸轮机构330传动时，第一圆销348能随着第一凸轮331转动、第二圆销349能随着第二凸轮332转动，可以减少传动时的摩擦力，减少磨损、降低摩擦产生的热量。

参照图4，在本发明的另一个实施例中，具体说明了夹臂410的结构：

夹臂410包括固定座411，固定座411上设有夹块412和控制夹块412夹持或松开物品的夹持气缸413，夹持装置400通过夹持气缸413为夹块412提供夹紧力，气缸的推力不会很大，从而不会使被夹块412夹持的产品受到较大的夹紧力而损坏，并且气缸的反应速度快，能够实现快速夹持和快速放松，以配合凸轮传动装置300实现往复运动，不会在复位过程中带动产品移动。

由于整个生产线较长，需要使产品能够稳定的传送，夹持装置400包括多个夹臂410，多个夹臂410间隔设置，可以夹持不产品的不同部位，以实现产品在生产线上的传动。

参照图1至5，本发明还公开了插棒类食品生产设备，包括机架500和上述的水平拖动部件，机架500上滑动安装至少两根传动杆510，至少两根传动杆510与驱动座320固定连接，夹持装置400固定安装在至少两根传动杆510上，以拖动生产设备上用于包装食品的片材。驱动座320上具有数量与传动杆510匹配的穿孔(图3中可以看到)，传动杆510穿过穿孔与驱动座320保持固定连接。

插棒类食品生产设备将片材成型为食品包装袋，并在包装袋内灌装食品的原料，通过水平拖动部件，可以在机架500上通过间歇的传动不断地传动片材，设备可以在传动的时间间隙内进行加工片材、灌装食品原料等步骤，传动杆510滑动安装在机架上，使夹持装置400随同传动杆510在机架500上往复滑动。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.水平拖动部件，其特征在于，包括：

安装支架；以及，

电机，设置在所述安装支架的侧部；以及，

凸轮传动装置，设置在所述安装支架的另一侧，且与所述电机传动连接；以及，夹持装置，与所述凸轮传动装置传动连接以实现夹持装置的往复运动；

其中，所述凸轮传动装置包括至少两根沿水平方向设置的导向杆和滑动安装在所述至少两根导向杆上的驱动座，所述夹持装置包括与所述驱动座传动连接的夹臂，所述夹臂具有夹持状态和松开状态，所述夹臂为夹持状态时，所述凸轮传动装置控制所述夹臂正向移动，所述夹臂为松开状态时，所述凸轮传动装置控制所述夹臂复位。

2.根据权利要求1所述的水平拖动部件，其特征在于，所述凸轮传动装置还包括凸轮机构和与所述凸轮机构传动配合的连杆机构，所述连杆机构包括转动安装在所述安装支架上的转轴和与所述转轴固定连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述驱动座连接，所述第一连杆和所述第二连杆之间的夹角为80°～100°，所述凸轮机构控制所述第一连杆在水平方向摆动、所述第二连杆在竖直方向摆动，以实现所述夹持装置的往复运动。

3.根据权利要求2所述的水平拖动部件，其特征在于，所述第二连杆的长度小于第一连杆的长度，所述凸轮机构包括同轴设置的第一凸轮和第二凸轮，所述第一连杆一端与所述转轴固定连接，另一端与所述驱动座连接，所述第一连杆位于所述第一凸轮侧部且与所述第一凸轮的周缘保持相抵，所述第二连杆位于所述第二凸轮上部，所述第二连杆一端与所述转轴固定连接，另一端与所述第二凸轮的周缘保持相抵。

4.根据权利要求3所述的水平拖动部件，其特征在于，所述第一连杆上转动安装有第一圆销，所述第一连杆通过所述第一圆销与所述第一凸轮的周缘相抵。

5.根据权利要求3所述的水平拖动部件，其特征在于，所述第二连杆端部转动安装有第二圆销，所述第二连杆通过所述第二圆销与所述第二凸轮的周缘相抵。

6.根据权利要求2所述的水平拖动部件，其特征在于，所述驱动座与所述第一连杆之间通过第三连杆连接，所述第三连杆一端与所述驱动座连接，另一端与所述第一连杆铰接。

7.根据权利要求6所述的水平拖动部件，其特征在于，所述第一连杆上设有杆体固定座，所述杆体固定座上固定连接至少两根导向连杆，所述至少两根导向连杆在所述第一连杆长度方向上延伸，所述至少两根导向连杆上滑动安装连杆滑块，所述第三连杆一端与所述连杆滑块铰接，另一端与所述驱动座固定连接。

8.根据权利要求1至7中任一所述的水平拖动部件，其特征在于，所述夹臂包括的固定座，所述固定座上设置夹块和用于控制所述夹块夹持或松开物品的夹持气缸。

9.根据权利要求1至7中任一所述的水平拖动部件，其特征在于，所述夹持装置包括多个所述夹臂。

10.插棒类食品生产设备，其特征在于，包括机架，所述机架上滑动安装至少两根传动杆和权利要求1至9中任一所述的水平拖动部件，所述至少两根传动杆与所述驱动座固定连接，所述夹持装置固定安装在所述至少两根传动杆上，以拖动所述生产设备上用于包装食品的片材。

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