CN112622756A - 用于车辆的盲点检测装置、其方法及方向盘装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆的盲点检测装置、其方法及方向盘装置。盲点检测装置包括方向盘、发光设备、盲点检测器以及控制器。方向盘具备配置区域，配置区域包括一定点，定点表示为车辆的虚拟位置。发光设备包括发光灯条以及调光驱动器，发光灯条装设在方向盘且环绕定点。调光驱动器控制发光灯条的灯号，控制器获得对于是否有对象接近的检测结果，并通过调光驱动器控制发光灯条的灯号，从而通过发光灯条的灯号来呈现车辆与对象之间的相对位置以及车辆与对象之间的远近程度。

Description

用于车辆的盲点检测装置、其方法及方向盘装置
技术领域
本发明涉及一种用于交通工具的盲点检测技术，尤其涉及一种用于车辆的盲点检测装置、其方法以及方向盘装置。
背景技术
在操控交通工具(如，车辆)时，因交通工具本体的阻挡、驾驶人视线角度等情形而形成驾驶人视线上的盲区，导致驾驶人无法确实注意到交通工具四周的人、事、物，从而容易发生碰撞或车祸。盲点检测(BSD)技术即是避免上述情形而研发出的。
以检测方式区分，盲点检测技术可分成无源式检测(如，在后视镜上增设小型凸镜)与有源式检测(如，在车辆四周或特定位置装设有图像辨识设备、超声波/电磁波感测设备和/或红外线检测设备)。在提醒驾驶者的相关技术上，常以“在仪表板/后照镜等处显示电子灯号/发出提示音”等方式警告驾驶。然则，无论是何种警告方式，驾驶皆有可能因车内声音或环境吵杂、驾驶的视线等情形忽略上述的情况警示。因此，盲点检测技术的设计者希望使用多样化的警告方式来有效地提醒驾驶者，从而降低甚至避免车祸的发生。
发明内容
本发明提供一种用于车辆的盲点检测装置、其方法以及方向盘装置，利用设置于方向盘上的发光灯条来呈现车辆与车辆四周的对象之间的相对位置关系及远近程度，以有效地提醒驾驶者位于车辆四周的对象的详细配置方向，辅助驾驶者降低车祸的发生。
本发明实施例所述用于车辆的盲点检测装置包括方向盘、发光设备、盲点检测器以及控制器。方向盘具备一配置区域，配置区域包括定点，定点表示为车辆的虚拟位置。发光设备包括发光灯条以及调光驱动器。发光灯条装设在方向盘且环绕定点。调光驱动器耦接发光灯条以控制发光灯条的灯号。盲点检测器配置于车辆。盲点检测器检测车辆四周是否有至少一对象接近。控制器耦接调光驱动器及盲点检测器。控制器从盲点检测器获得对于是否有至少一对象接近的检测结果，并通过调光驱动器控制发光灯条的灯号，从而通过发光灯条的灯号来呈现车辆与至少一对象的相对位置以及车辆与至少一对象之间的远近程度。
本发明实施例所述方向盘设备包括方向盘、发光设备以及控制器。方向盘具备一配置区域，配置区域包括定点，定点表示为车辆的虚拟位置。发光设备包括发光灯条以及调光驱动器。发光灯条装设在方向盘且环绕定点。调光驱动器耦接发光灯条以控制发光灯条的灯号。控制器耦接调光驱动器。控制器通过调光驱动器控制发光灯条的灯号，从而通过发光灯条的灯号来呈现车辆与至少一对象之间的相对位置以及车辆与至少一对象之间的远近程度。
本发明实施例所述用于车辆的盲点检测方法包括下列步骤。检测车辆四周是否有至少一对象接近，其中车辆的方向盘配置发光设备，发光设备的发光灯条装设在方向盘上的配置区域且发光灯条环绕所述配置区域的定点，其中配置区域的所述定点表示为车辆的一虚拟位置。以及，获得对于是否有至少一对象接近的检测结果，并通过发光设备的调光驱动器控制发光灯条的灯号，从而通过发光灯条的灯号来呈现车辆与至少一对象之间的相对位置以及车辆与至少一对象之间的远近程度。
基于上述，本发明实施例在车辆方向盘上的特定区域四周皆设置发光灯条(如，发光二极管灯条)，并搭配车辆四周是否有至少一对象接近的检测结果，以即时地利用发光灯条呈现出靠近车辆四周的对象对应于车辆的相对位置关系以及这两者之间的远近程度。由此，本实施例利用发光灯条的灯号位置让驾驶者得知车辆四周是否有对象靠近。
附图说明
图1是依照本发明一实施例的一种用于车辆的盲点检测装置的示意图。
图2是本发明一实施例的方向盘装置中方向盘、配置区域、气囊盖以及发光灯条的示意图。
图3及图4分别是依照本发明一实施例说明方向盘装置、车辆及较接近的对象在不同情况下的示意图。
图5是依照本发明一实施例说明方向盘装置以及两个对象接近车辆的示意图。
图6是依照本发明另一实施例的一种用于车辆的盲点检测装置的示意图。
图7是本发明另一实施例中方向盘装置进行转动时发光灯条的示意图。
图8是本发明实施例的方向盘装置中方向盘以及发光灯条在结构上的另一实现示意图。
图9是依照本发明一实施例的一种用于车辆的盲点检测方法的流程图。
附图标记如下：
100：盲点检测装置
110：方向盘装置
111：气囊盖
113：配置区域
115、155-1～155-3、815：方向盘
120：发光设备
122、822：发光灯条
122-1～122-5：发光灯条中的区域
125：调光驱动器
130：盲点检测器
140：控制器
300：车辆
400、402：对象
631：雷达测距器
632：图像提取器
633：超声波感测器
634：电磁波感测器
650：转动感测器
660：加速度感测器
670：发声器
680：车用电子系统
690：车用音响
S910～S920：步骤
D1、D2：车辆与对象之间的距离
N1：定点
具体实施方式
图1是依照本发明一实施例的一种用于车辆的盲点检测(Blind Spot Detection,BSD)装置100的示意图。为方便说明，本实施例将车辆区分为方向盘装置110以及车辆车体120两部分。盲点检测装置100包括方向盘115、发光设备120、盲点检测器130以及控制器140。发光设备120包括发光灯条122以及调光驱动器125。从另一角度来说，本实施例的方向盘装置110包含方向盘115、发光设备120以及控制器140，且车辆车体120包含盲点检测器130。
方向盘装置110中各个元件的元件请参见图2。图2是本发明一实施例的方向盘装置110中方向盘115、配置区域113、气囊盖111以及发光灯条122的示意图。方向盘115具备配置区域113，配置区域113包括一定点N1，定点N1表示为车辆的一虚拟位置。本实施例的配置区域113位于方向盘装置110上设置的安全气囊的遮盖物上，也就是说，此遮盖物是气囊盖111。发光灯条122装设在方向盘115上的配置区域113，且发光灯条122环绕配置区域113的定点N1，此定点N1可以是配置区域113的中心点。本实施例的发光灯条122是以圆环形状呈现，并环绕于配置区域113的中心点N1的四周。应用本实施例者亦可以其他封闭式形状(如，圆形/椭圆形/四边形/多边形等)环绕配置区域113的定点N1，本实施例不限制于发光灯条122的形状以及定点N1在方向盘115上的位置。配置区域的定点N1表示为车辆的虚拟位置。另外说明的是，图1中的调光驱动器125及控制器140设置在方向盘115内部，应用本实施例者可任意调整调光驱动器125及控制器140位于方向盘115中的位置。这两个元件并未示出于图2。
回到图1，调光驱动器125耦接发光灯条122以控制发光灯条122的灯号。详细来说，发光灯条122是由多个发光二极管(LED)串接而成的灯条，调光驱动器125可调整发光灯条122上各个发光二极管的灯光颜色、灯光闪烁频率和/或发光亮度。于本实施例中，调光驱动器125受控于控制器140，并依据控制器140的调整来控制发光灯条122的灯号。此处所指的灯号可以是灯光颜色、灯光闪烁频率、发光亮度的其中之一或其组合。
盲点检测器130配置于车辆车体120上，且盲点检测器130用于检测车辆四周是否有一个或多个对象接近。本实施例的盲点检测器130可采用单一类型的盲点检测技术，或可整合多种类型的盲点检测技术来判断车辆四周是否有对象。例如，盲点检测器130可以是雷达测距器、图像提取器、超声波感测器及电磁波感测器的其中之一或其组合。不同类型的盲点检测器130所要装设在车辆车体120上的位置不尽相同，应用本实施例者依其需求而配置、采用相应类型的盲点检测器130。
控制器140从盲点检测器130获得对于是否有至少一个对象接近的检测结果，并通过调光驱动器125控制发光灯条122的灯号，从而通过发光灯条122的灯号来呈现至少一个对象与车辆之间的相对位置以及车辆与至少一个对象之间的远近程度。控制器140可通过控制发光灯条122的灯号来同时呈现车辆与至少一个对象之间的相对位置与远近程度。详细来说，控制器140通过点亮发光灯条122的灯号的至少一个呈现位置来呈现至少一个对象与车辆之间的相对位置。配置区域113的定点N1用来表示为车辆的虚拟位置，而发光灯条122的灯号的呈现位置对应于至少一个对象相对于车辆的配置方向。并且，控制器140通过调整发光灯条122的灯号的灯光颜色、闪烁频率及发光亮度的其中之一或其组合来呈现车辆与至少一个对象之间的远近程度。换句话说，所谓的“远近程度”也可以称为是对象是否即将撞上车辆或车辆是否即将撞上对象的紧急程度。本实施例可将“远近程度”(或称为“紧急处理程度”、“危急程度”)分为三级，每一级之间的区分方式或阀值数据可依设计者的需求或经实验得知的数据来设定。举例来说，第一级(对象刚好位于盲点检测感测器的感测范围内且相距车辆较远)以黄色灯光、较小的发光亮度或以较小声量的声响音效警示驾驶者；第二级(对象较为接近车辆但尚有一段距离)以橘色灯光、适中的发光亮度或以中间声量的声响音效警示驾驶者；第三级(对象十分接近车辆)则以红色灯光、最大的发光亮度或以最大声量的声响音效警示驾驶者。
以下以图3及图4来举例说明。图3及图4分别是依照本发明一实施例说明方向盘装置110、车辆及接近对象在不同情况下的示意图。于图3及图4中，驾驶者位于车辆300上且手握方向盘115，且对象400以接近的车辆作为举例。
请同时参见图1及图3，当车辆300及对象400如图3右方所示出时，车辆300上的盲点检测器130检测到对象400以及车辆与对象400之间的距离D1，且将对象400的相对位置及距离D1等信息提供给控制器140。控制器140判断车辆与对象400之间的距离D1十分接近时(例如，位于上述“紧急程度”的第三级)，图1的控制器140立即地控制调光驱动器125以设定发光灯条122中区域122-1的灯号为红光，且控制区域122-1中发光二极管的发光亮度为最大(或是，控制区域122-2中发光二极管的发光频率为最大频率)。由于配置区域113的定点N1表示为车辆300的虚拟位置，发光灯条122的灯号的呈现位置(也就是说，区域122-1)表示为对象400相对于车辆300的位置，如此便可让驾驶者得知后方有对象400即将追撞车辆300，让驾驶者能够进行相应的回避操作。
请同时参见图1及图4，当车辆300及对象400如图4右方所示出时，车辆300上的盲点检测器130检测到对象400以及车辆与对象400之间的距离D2，且将对象400的相对位置及距离D2等信息提供给控制器140。控制器140判断车辆与对象400之间的距离D2为上述“紧急程度”的第二级时，图1的控制器140立即地控制调光驱动器125以设定发光灯条122中区域122-2的灯号为橘光，且控制区域122-2中发光二极管的发光亮度为中间程度(或是，控制区域122-2中发光二极管的发光频率为中间程度)。由于配置区域113的定点N1表示为车辆300的虚拟位置，发光灯条122的灯号的呈现位置(也就是说，区域122-2)表示为对象400相对于车辆300的位置，如此便可让驾驶者得知后方有对象400相距车辆300较近。
图5是依照本发明一实施例说明方向盘装置110以及两个对象400、402接近车辆300的示意图。图5主要呈现的是，方向盘装置110可同时呈现多个对象接近车辆300的情形，让驾驶者可利用方向盘装置110上发光灯条122的区域122-1及区域122-2上的灯号来知悉有两个对象400、402接近车辆300，以供驾驶者作为行车的判断依据。区域122-1的灯号呈现红光且为最大的发光亮度(或是，具备最大的发光频率)，表示对应的对象400十分接近车辆300。区域122-2的灯号呈现橘光且为中间程度的发光亮度(或是，具备中间程度的发光频率)，表示对应的对象402并没有那么地接近车辆300。
图6是依照本发明另一实施例的一种用于车辆的盲点检测装置600的示意图。图6与图1相较，图6除了图1中具备的发光设备120、盲点检测器130以及控制器140以外，还包括位于方向盘装置110上的转动感测器650及发声器670，以及还包括位于车辆车体120上的加速度感测器660、车用电子系统680以及车用音响690。本实施例所述的车用电子系统680为车辆本身提供的整合式车用电子设备及统合控制模块，车用电子系统680用以控制盲点检测器130以及车用音响690。控制器140可通过位于方向盘装置110上的发声器670发出声响音效，也可与车用电子系统680通信而让车用音响690发出声响音效。车用电子系统680可提供是否有至少一个对象接近的检测结果给控制器140。换句话说，本实施例的方向盘装置110可适用与车辆使用的车用电子系统680相互通信，且利用方向盘装置110上的发光灯条122提供，使驾驶者得知是否有对象接近车辆的警示功能。
转动感测器650配置于方向盘装置110且电性耦接至控制器140。转动感测器650用以感测方向盘装置110的转动并产生转动检测结果，且将此转动检测结果提供至控制器140。控制器140从转动感测器650获得此转动检测结果，并依据此转动检测结果调整发光灯条122的灯号的呈现位置，以使至少一个对象相对于车辆的配置方向对应于发光灯条122的灯号的呈现位置，而不会因为方向盘装置110被转动而改变。转动感测器650可以是三轴陀螺仪、水平仪、重力感测器及方向盘齿轮转动感测器的其中之一或其组合来实现，应用本实施例可依其需求来设计转动感测器650以及控制器140，只要能够让发光灯条122上至少一个对象与车辆的相对位置的呈现不因方向盘被转动而改变即可。
图7是本发明另一实施例中方向盘装置110进行转动时发光灯条的示意图。如图7所示，以驾驶者的观点来说，并未被转动的方向盘115-1(位于图7上方)的发光灯条122中的区域122-3、逆时钟转动的方向盘115-2(位于图7左下方)的发光灯条122中方向盘装置110区域122-4以及顺时钟转动的方向盘115-3(位于图7右下方)的发光灯条122中方向盘装置110区域122-5皆呈现于方向盘115-1、155-2、155-3的右下角。也就是说，从驾驶者来看，至少一个对象与车辆的相对位置的呈现(也就是说，区域122-3、122-4及122-5)不会因为方向盘装置110的转动而改变。
回到图6，盲点检测装置600还包括位于车辆车体120中的加速度感测器660。加速度感测器660配置于车辆车体120且电性耦接至控制器140。加速感测器660用以感测至少一个对象的加速度量值及加速度方向。控制器140获得加速感测器660的加速度量值及加速度方向以判断至少一个对象与车辆之间的距离以及判断是否可能发生碰撞，依据此距离及此碰撞运算结果分析对象相对于车辆的危急程度，并依据此危急程度提供警示信息或进行控制操作。当此警示信息发生时，表示对象及车辆之间相撞或相接触的机率很高，此时的警示信息可能以较为激烈的方式提醒驾驶者，例如，调整发光灯条的灯号为特定的灯号(如，发光灯条全亮红光)、通过发声器370或车用音量690发出特定音效，或是直接通过车用电子系统680控制车辆的行进方向、进行煞车或相应的、自动化规避与对象碰撞的控制操作。控制器140亦可通过调整发光灯条122的灯号的颜色、闪烁频率及发光亮度的其中之一或其组合来作为警示信息，以呈现车辆车体120与对象之间的远近程度、对象相对于车辆车体120的加速度量值或危急程度。
图6中的盲点检测器130可以是雷达测距器631、图像提取器632、超声波感测器633及电磁波感测器634的其中之一或其组合。车用电子系统680或是控制器140还可通过图像提取器632所提取的画面以判断接近的对象是否为特定车辆类型，例如，消防车、救护车、警车等特殊紧急车辆，从而提供警示信息以提醒驾驶者控制车辆让道。
图8是本发明实施例中方向盘装置110中方向盘815以及发光灯条822在结构上的另一实现示意图。方向盘装置110中的方向盘815以及发光灯条822可依据应用者的需求而调整其形状，发光灯条822需架设在配置区域上的定点N1的四周且环绕定点N1，即可达成本发明实施例所述的技术方案。
图9是依照本发明一实施例的一种用于车辆的盲点检测方法的流程图。此盲点检测方法适用于图1至图8的盲点检测装置100、600，并可由控制器140实现。盲点检测方法900包括以下步骤。于步骤S910中，控制器140通过配置于车辆的盲点检测器130以检测车辆四周是否有至少一个对象接近。车辆的方向盘装置110配置发光设备120，此发光设备120的发光灯条122装设在方向盘装置110上的配置区域且发光灯条122环绕配置区域113的一点。于步骤S920中，控制器140从盲点检测器130获得对于是否有至少一个对象接近的检测结果，并通过发光设备120的调光驱动器125控制发光灯条122的灯号，从而通过发光灯条122的灯号来呈现至少一个对象与车辆之间的相对位置以及至少一个对象与车辆之间的远近程度。盲点检测方法的相应作动细节请参照上述实施例。
综上所述，本发明实施例在车辆方向盘上的特定区域四周皆设置发光灯条(如，发光二极管灯条)，并搭配盲点检测感测器的检测结果，以即时地利用发光灯条呈现出靠近车辆四周的对象(如，其他车辆、行人、物体等)及对应于车辆的相对位置以及这两者之间的远近程度。由此，本实施例利用发光灯条的灯号位置让驾驶者得知车辆四周是否有对象靠近，并搭配发光灯条上呈现的灯号颜色、灯光闪烁频率、发光亮度和/或声响音效，让驾驶者得知车辆四周的对象的远近程度。另一方面，本实施例在方向盘中增设转动感测器，让发光灯条上的灯号呈现位置会随着方向盘的转动而随之调整，以维持虚拟的车辆位置及灯光呈现位置之间的相对关系。

Claims (26)

1.一种用于车辆的盲点检测装置，包括：
一方向盘，具备一配置区域，所述配置区域包括一定点，该定点表示为所述车辆的一虚拟位置；
一发光设备，包括一发光灯条以及一调光驱动器，所述发光灯条装设在所述方向盘且环绕所述定点，所述调光驱动器耦接所述发光灯条以控制所述发光灯条的灯号；
一盲点检测器，配置于所述车辆，所述盲点检测器检测所述车辆四周是否有至少一对象接近；以及
一控制器，耦接所述调光驱动器及所述盲点检测器，
所述控制器从所述盲点检测器获得对于是否有所述至少一对象接近的一检测结果，并通过所述调光驱动器控制所述发光灯条的灯号，从而通过所述发光灯条的灯号来呈现所述车辆与所述至少一对象之间的相对位置以及所述车辆与所述至少一对象之间的远近程度。
2.如权利要求1所述的用于车辆的盲点检测装置，还包括：
转动感测器，配置于所述方向盘且电性耦接至所述控制器；
其中，所述转动感测器感测所述方向盘的转动并产生一转动检测结果，且将所述转动检测结果提供至所述控制器；
所述控制器从所述转动感测器获得所述转动检测结果，并依据所述转动检测结果调整所述发光灯条的灯号的呈现位置，以使所述至少一对象相对于所述车辆的配置方向对应于所述发光灯条的灯号的呈现位置。
3.如权利要求2所述的用于车辆的盲点检测装置，其中所述转动感测器是一三轴陀螺仪、一水平仪、一重力感测器及一方向盘齿轮转动感测器的其中之一或其组合。
4.如权利要求1所述的用于车辆的盲点检测装置，其中所述控制器通过点亮所述发光灯条的灯号的至少一呈现位置来呈现所述车辆与所述至少一对象之间的相对位置，所述发光灯条的灯号的所述至少一呈现位置分别表示为所述至少一对象相对于所述车辆的位置。
5.如权利要求1所述的用于车辆的盲点检测装置，其中所述配置区域位于所述方向盘上设置的安全气囊的一遮盖物上，所述配置区域的所述定点是所述配置区域的一中心点。
6.如权利要求1所述的用于车辆的盲点检测装置，还包括：
加速度感测器，配置于所述车辆且电性耦接至所述控制器，
所述加速感测器感测所述至少一对象的一加速度量值及一加速度方向，
所述控制器获得所述加速感测器的所述加速度量值及所述加速度方向以判断所述至少一对象与所述车辆之间的距离，依据所述距离分析所述至少一对象相对于所述车辆的一危急程度，并依据所述危急程度提供一警示信息或进行一控制操作。
7.如权利要求6所述的用于车辆的盲点检测装置，所述控制器通过调整所述发光灯条的灯号的一颜色、一闪烁频率及一发光亮度的其中之一或其组合来作为所述警示信息，以呈现所述车辆与所述至少一对象之间的所述远近程度、所述至少一对象相对于所述车辆的所述加速度量值、所述危急程度。
8.如权利要求1所述的用于车辆的盲点检测装置，其中所述盲点检测器包括一雷达测距器、一图像提取器、一超声波感测器及一电磁波感测器的其中之一或其组合，
所述控制器依据所述盲点检测器所提供的所述检测结果来判断所述车辆四周是否有所述至少一对象接近。
9.如权利要求1所述的用于车辆的盲点检测装置，其中当所述盲点检测器为一图像提取器时，所述控制器通过所述图像提取器所提取的画面以判断所述至少一对象是否为多个特定车辆类型其中之一，并依据所述特定车辆类型其中之一提供一警示信息。
10.一种方向盘设备，包括：
一方向盘，具备一配置区域，所述配置区域包括一定点，该定点表示为配置所述方向盘设备的车辆的一虚拟位置；
一发光设备，包括一发光灯条以及一调光驱动器，所述发光灯条装设在所述配置区域且环绕所述定点，所述调光驱动器耦接所述发光灯条以控制所述发光灯条的灯号；以及
一控制器，耦接所述调光驱动器，
所述控制器通过所述调光驱动器控制所述发光灯条的灯号，从而通过所述发光灯条的灯号来呈现所述车辆与至少一对象之间的相对位置以及所述车辆与所述至少一对象之间的远近程度。
11.如权利要求10所述的方向盘设备，其中所述车辆包括：
一盲点检测器，配置于所述车辆，所述盲点检测器检测所述车辆四周是否有所述至少一对象接近，并提供一检测结果，
其中所述控制器依据所述盲点检测器所提供的所述检测结果来判断所述车辆四周是否有所述至少一对象接近。
12.如权利要求11所述的方向盘设备，其中所述盲点检测器包括一雷达测距器、一图像提取器、一超声波感测器及一电磁波感测器的其中之一或其组合，
所述控制器依据所述盲点检测器所提供的所述检测结果来判断所述车辆四周是否有所述至少一对象接近。
13.如权利要求12所述的方向盘设备，其中当所述盲点检测器为一图像提取器时，所述控制器通过所述图像提取器所提取的画面以判断所述至少一对象是否为多个特定车辆类型其中之一，并依据所述特定车辆类型其中之一提供一警示信息。
14.如权利要求10所述的方向盘设备，还包括：
转动感测器，配置于所述方向盘且电性耦接至所述控制器，
其中，所述转动感测器感测所述方向盘的转动并产生一转动检测结果，提供至所述控制器，
所述控制器从所述转动感测器获得所述转动检测结果，并依据所述转动检测结果调整所述发光灯条的灯号的呈现位置，以使所述至少一对象相对于所述车辆的配置方向对应于所述发光灯条的灯号的呈现位置。
15.如权利要求14所述的方向盘设备，其中所述转动感测器是一三轴陀螺仪、一水平仪、一重力感测器及一方向盘齿轮转动感测器的其中之一或其组合。
16.如权利要求10所述的方向盘设备，其中所述控制器通过点亮所述发光灯条的灯号的至少一呈现位置来呈现所述至少一对象与所述车辆之间的相对位置，所述发光灯条的灯号的所述至少一呈现位置分别表示为所述至少一对象相对于所述车辆的位置。
17.如权利要求10所述的方向盘设备，其中所述配置区域位于所述方向盘上设置的安全气囊的一遮盖物上，所述配置区域的所述定点是所述配置区域的一中心点。
18.如权利要求10所述的方向盘设备，其中所述车辆还包括：
加速度感测器，电性耦接至所述控制器，所述加速感测器感测所述至少一对象的一加速度量值及一加速度方向，
其中所述控制器获得所述加速感测器的所述加速度量值及所述加速度方向以判断所述至少一对象与所述车辆之间的距离，依据所述距离分析所述至少一对象相对于所述车辆的一危急程度，并依据所述危急程度提供一警示信息或进行一控制操作。
19.如权利要求18所述的方向盘设备，其中所述控制器通过调整所述发光灯条的灯号的一颜色、一闪烁频率及一发光亮度的其中之一或其组合来作为所述警示信息，以呈现所述车辆与所述至少一对象之间的所述远近程度、所述至少一对象相对于所述车辆的所述加速度量值或所述危急程度。
20.如权利要求16所述的方向盘设备，其中所述控制器通过调整所述发光灯条的灯号的一颜色、一闪烁频率及一发光亮度的其中之一或其组合来作为一警示信息，以呈现所述车辆与所述至少一对象之间的一远近程度或所述至少一对象相对于所述车辆的一危急程度。
21.一种用于车辆的盲点检测方法，包括：
检测所述车辆四周是否有至少一对象接近，其中所述车辆的方向盘配置一发光设备，所述发光设备的一发光灯条装设在所述方向盘上的一配置区域且所述发光灯条环绕所述配置区域的一定点，其中所述配置区域的所述定点表示为所述车辆的一虚拟位置；以及
获得对于是否有所述至少一对象接近的一检测结果，并通过所述发光设备的一调光驱动器控制所述发光灯条的灯号，从而通过所述发光灯条的灯号来呈现所述车辆与所述至少一对象之间的相对位置以及所述车辆与所述至少一对象之间的远近程度。
22.如权利要求21所述的用于车辆的盲点检测方法，还包括：
感测所述方向盘的转动并产生一转动检测结果；以及
依据所述转动检测结果调整所述发光灯条的灯号的呈现位置，以使所述车辆相对于所述至少一对象的配置方向对应于所述发光灯条的灯号的呈现位置。
23.如权利要求21所述的用于车辆的盲点检测方法，通过所述发光灯条的灯号来呈现所述至少一对象与所述车辆的所述相对位置以及所述车辆与所述至少一对象之间的所述远近程度包括下列步骤：
通过点亮所述发光灯条的灯号的至少一呈现位置来呈现所述至少一对象与所述车辆的相对位置，所述发光灯条的灯号的所述至少一呈现位置对应于所述至少一对象相对于所述车辆的配置方向。
24.如权利要求21所述的用于车辆的盲点检测方法，通过所述发光灯条的灯号来呈现所述至少一对象与所述车辆的所述相对位置以及所述车辆与所述至少一对象之间的所述远近程度包括下列步骤：
通过调整所述发光灯条的灯号的一颜色、一闪烁频率及一发光亮度的其中之一或其组合来呈现所述车辆与所述至少一对象之间的所述远近程度。
25.如权利要求21所述的用于车辆的盲点检测方法，还包括：
感测所述至少一对象的一加速度量值及一加速度方向；以及
依据所述加速感测器的所述加速度量值及所述加速度方向以判断所述至少一对象与所述车辆之间的距离，依据所述距离分析所述至少一对象相对于所述车辆的一危急程度，并依据所述危急程度提供一警示信息或进行一控制操作。
26.如权利要求25所述的用于车辆的盲点检测方法，其中，通过调整所述发光灯条的灯号的一颜色、一闪烁频率及一发光亮度的其中之一或其组合来作为所述警示信息，以呈现所述车辆与所述至少一对象之间的所述远近程度、所述至少一对象相对于所述车辆的所述加速度量值或所述危急程度。
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