JPH1021499A - 異常接近警告表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 法規上の要求を満足し、ＬＥＤ光により異常
接近に関する視覚的警告を使用者に与える。 【解決手段】 ＬＥＤランプ１３の周囲をキャップ１５
により覆い、キャップ１５の先端をＬＥＤランプ１３の
直径の約２倍の距離、ＬＥＤランプ１３の先端面から突
出させる。また、ＬＥＤランプ１３を、水平面内におい
て車両の前後方向に所定角度交差して取付け、ＬＥＤラ
ンプ１３の光を運転者の視点に向かって照射する。これ
により、キャップ１５が、ＬＥＤランプ１３からの光の
外縁が車内に位置するよう、ＬＥＤランプ１３の指向角
を所定角度範囲内に制限し、ＬＥＤ光が車外に漏れて、
他車等に視認されることはない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両と障害物等の
物体との異常接近を使用者に警告する異常接近警告表示
装置に関し、特に、発光ダイオード（以下『ＬＥＤ』と
いう）を使用して任意の色を発光し、使用者に視覚的警
告を与える異常接近警告表示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の、運転者等の使用者に、車両と障
害物との異常接近を警告する装置として、バックソナー
等、使用者にブザー等の聴覚的警告を与えるものがあ
る。しかし、騒音の大きい場所等では、聴覚的警告を運
転者が聞き取れない可能性がある。一方、運転者は、運
転時にはウインド越しに外部を視認する。よって、運転
者の視線位置にあるフェンダマーカ、コーナポール等に
より視覚的警告を行わせる技術が提案されている。例え
ば、フェンダマーカ等に光源を内臓し、所定の警告時に
その光源を発光駆動して、運転者に視認させることが考
えられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両か
ら外部に発する光のうち、黄色及び赤色の光について
は、他の道路使用者が、信号灯、車両の方向指示器また
はブレーキ灯と誤認することが考えられ、無制限に外部
に放射することは好ましくない。よって、上記の技術の
場合も、光源の光の色には一定の制限を設けた方が好ま
しい。一方、かかる光源により視覚的警告を行うに際
し、車両と障害物との距離感を運転者に明確に把握させ
ることができれば、かかる装置の有用性がより高まり、
好ましい。

【０００４】そこで、本発明は、他の道路使用者が、信
号灯、車両の方向指示器またはブレーキ灯と誤認するこ
とを防止でき、ＬＥＤ光により異常接近に関する視覚的
警告を使用者に与えることができる異常接近警告表示装
置の提供を課題とするものである。

【０００５】また、本発明は、他の道路使用者が、信号
灯、車両の方向指示器またはブレーキ灯と誤認すること
を防止でき、ＬＥＤ光により異常接近に関する視覚的警
告を使用者に与えることができると共に、更に、障害物
等の物体との距離感を、使用者に一層明確に把握させる
ことができる異常接近警告表示装置の提供を別の課題と
するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる異常接
近警告表示装置は、車両の所定位置と物体との距離を計
測する距離センサと、複数色を発光自在なＬＥＤを有
し、水平面内において車両の前後方向に所定角度交差し
て取付けられ、前記ＬＥＤの光を運転者の視点に向かっ
て照射する表示部と、前記表示部のＬＥＤからの光の外
縁が車内に位置するよう、ＬＥＤの指向角を所定角度範
囲内に制限する指向角制限手段と、前記距離センサの出
力に応じて、前記ＬＥＤを前記複数色のいずれかの色で
発光させる発光制御手段とを具備する。

【０００７】請求項２にかかる異常接近警告表示装置
は、請求項１の構成において、前記指向角制限手段を、
前記ＬＥＤの外周全体を覆うと共に、ＬＥＤの発光側端
部から所定距離突出して延び、かつ、先端を開口した筒
状のキャップより構成したものである。

【０００８】請求項３にかかる異常接近警告表示装置
は、請求項２の構成において、前記指向角制限手段に、
前記キャップの内部をＬＥＤの発光方向に延びる複数の
空間に区画する仕切板を設けたものである。

【０００９】請求項４にかかる異常接近警告表示装置
は、請求項３の構成において、前記表示部のＬＥＤを、
異色の複数のＬＥＤより構成し、前記キャップ及び仕切
板を前記異色の複数のＬＥＤをそれぞれ覆うよう構成し
たものである。

【００１０】請求項５にかかる異常接近警告表示装置
は、請求項１の構成において、前記表示部において、前
記ＬＥＤの発光側に、ＬＥＤの光を前記水平面内におい
て所定角度変向するプリズムを配置したものである。

【００１１】請求項６にかかる異常接近警告表示装置
は、請求項１の構成において、前記表示部を、互いに異
色の第１乃至第３の色の発光ダイオードを一列に配置し
て構成し、前記発光制御手段により、前記距離センサか
らの出力により、車両の近傍に物体が存在しないとき
は、前記第１の色の発光ダイオードを発光し、車両と物
体との距離が第１の閾値以上のときは、前記第１の色及
び第２の色の発光ダイオードを発光し、第１の閾値未満
で第２の閾値以上のときは、前記第２の色の発光ダイオ
ードを発光し、第２の閾値未満で第３の閾値以上のとき
は、前記第２の色及び第３の色の発光ダイオードを発光
し、第３の閾値未満のときは、前記第３の色の発光ダイ
オードを発光するものである。

【００１２】請求項７にかかる異常接近警告表示装置
は、車両の所定位置と物体との距離を計測する距離セン
サと、発光ダイオードを３個以上一列に配置した表示部
と、前記発光ダイオードのうち、前記列の一端側の発光
ダイオードを常に発光すると共に、前記距離センサの出
力に応じて、前記列の残りの発光ダイオードの発光位置
を、前記列の他端側から一端側に向けて移動させる発光
制御手段とを具備する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。

【００１４】なお、図中、従来例と同一符号及び同一記
号は、従来例の構成部分と同一または相当部分を示すも
のであるから、ここでは、重複する説明を省略する。

【００１５】図１は本発明の第一の実施の形態の異常接
近警告表示装置を車両と共に示す平面図である。図２は
本発明の第一の実施の形態の異常接近警告表示装置の断
面図である。図３は本発明の第一の実施の形態の異常接
近警告表示装置のＬＥＤ及びキャップを示す断面図であ
る。図４は本発明の第一の実施の形態の異常接近警告表
示装置の電気的構成を示すブロック図である。

【００１６】図１乃至図４に示すように、第一の実施の
形態の異常接近警告表示装置は、距離センサ１１と、Ｌ
ＥＤランプ１３からなる表示部と、指向角制限手段とし
てのキャップ１５と、発光制御手段としての発光制御回
路１７を備え、これらを自動車の車体１の左前端付近に
配設されるフェンダマーカ１０に一体的に内装してい
る。前記距離センサ１１は、超音波センサからなり、そ
の超音波振動子がフェンダマーカ１０の左外側面から露
出するよう、フェンダマーカ１０に内装されている。ま
た、距離センサ１１は、超音波振動子を駆動して超音波
の送受信を行うための回路を有し、超音波振動子から超
音波を左方に送受信して、車体１の前端の左コーナ部
と、左コーナ部付近に位置する障害物等の物体との距離
を計測し、その距離に応じた信号を出力するようになっ
ている。

【００１７】前記表示部のＬＥＤランプ１３は、複数色
を発光自在であり、水平面内において車体１の前後方向
に所定角度Ａ（例えば、約３０度）で交差して取付けら
れ、その光を車内の前方右側に位置する運転者の視点Ｅ
に向かって照射するよう、フェンダマーカ１０内に配置
固定されている。なお、本実施の形態のＬＥＤランプ１
３は、図４に示すように、赤色ＬＥＤチップ１３Ｒ、黄
色ＬＥＤチップ１３Ｙ及び青色ＬＥＤチップ１３Ｂをリ
ードフレーム（図示略）に実装してモールド樹脂により
封止したドーム状のものである。

【００１８】前記キャップ１５は、図１及び図３に示す
ように、表示部のＬＥＤランプ１３からの光の外縁が車
内に位置するよう、ＬＥＤランプ１３の指向角を所定角
度ａ（例えば、約３０度）の範囲内に制限するものであ
り、ＬＥＤランプ１３の外周全体を覆うと共に、ＬＥＤ
ランプ１３の発光側端部から所定の突出距離Ｐ１だけ突
出して延び、かつ、先端を開口１５ａとした円筒状をな
している。具体的には、前記キャップ１５の内径はドー
ム状のＬＥＤランプ１３の直径Ｄ１と略同一であり、キ
ャップ１５の内周面がＬＥＤランプ１３の外周面に密接
している。そして、キャップ１５の突出距離Ｐ１は、Ｌ
ＥＤランプ１３の直径Ｄ１の約２倍の長さに設定され
る。例えば、ＬＥＤランプの直径Ｄ１が１０mmの場合、
キャップ１５の突出距離Ｐ１は、約２０mmに設定され
る。これにより、ＬＥＤランプ１３からの光の指向角ａ
が、約３０度となり、その光の外縁がフロントガラスの
範囲内（フロントガラスの右側縁より内側の範囲内）に
位置し、ＬＥＤランプ１３の光が車内にのみ入射するよ
うになっており、フロントガラスの範囲を越えて車外に
漏れないようになっている。

【００１９】前記発光制御回路１７は、ワンチップマイ
クロコンピュータからなり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを
有する。発光制御回路１７の入力側には前記距離センサ
１１が接続されると共に、出力側にはＬＥＤランプ１３
の各色のＬＥＤチップ１３Ｒ，１３Ｙ，１３Ｂが接続さ
れている。発光制御回路１７は、距離センサ１１の出力
信号に応じて、各色のＬＥＤチップ１３Ｒ，１３Ｙ，１
３Ｂを選択的に点灯または点滅するようになっている。

【００２０】前記フェンダマーカ１０内には、プリント
基盤１９が配設され、前記距離センサ１１、ＬＥＤラン
プ１３、発光制御回路１７及びその他の電子部品を実装
している。

【００２１】次に、本発明の第一の実施の形態の異常接
近警告表示装置の動作をフローチャートにしたがって説
明する。図５は本発明の第一の実施の形態の異常接近警
告表示装置の全体動作を示すフローチャートである。

【００２２】本実施の形態は、所定の動作開始条件とな
ったとき、例えば、スピードセンサの出力により、車速
が徐行速度以下（例えば１５km/h以下）となったことを
検出したとき、前記発光制御手段１７等に電源を供給
し、図５のプログラムを実行する。

【００２３】即ち、車速が徐行速度以下となり、距離セ
ンサ１１、ＬＥＤランプ１３、発光制御手段１７等に電
源が供給されると、まず、ステップＳ１で、発光制御手
段１７の初期化が行われ、ステップＳ２で、距離センサ
１１の超音波振動子から所定時間（数μｓ以下）だけ車
体１１の左方に向けて超音波が送信される。そして、ス
テップＳ３で、所定時間経過後に距離センサ１１の超音
波振動子により超音波を受信する。このとき、車体１の
左方に障害物等の物体が存在すると、ステップＳ２で送
信した超音波がその物体で反射され、ステップＳ３でそ
の反射波が距離センサ１１により受信される。すると、
ステップＳ４で、発光制御手段１７は、送信した超音波
と受信した超音波との間の受信遅れから、車体１と物体
との間の距離を演算し、ステップＳ５以下の処理で、演
算した距離を予め設定した閾値と比較する。なお、かか
る閾値として、発光制御手段１７は、車体１の直近（例
えば２０cm）に物体が存在し、回避操作を必要とする最
小距離閾値Ｌと、最小距離閾値Ｌよりは離れているが、
車体１の近傍（例えば４０cm）に物体が存在し、運転者
の注意を必要とする中間距離閾値Ｍと、車体１からは比
較的離れた位置に物体が存在し、当面は運転者の注意が
必要ない最大距離閾値Ｈの３種類の閾値を格納してい
る。

【００２４】そして、発光制御手段１７は、ステップＳ
５で、演算した距離が予め設定した最小距離閾値Ｌ以上
か否か判断し、最小距離閾値Ｌ未満であると判断する
と、ステップＳ６で赤色ＬＥＤチップ１３Ｒを点滅駆動
して、ＬＥＤランプ１３を赤色に点滅する。発光制御手
段１７は、ステップＳ５で、演算した距離が最小距離閾
値Ｌ以上であると判断すると、ステップＳ７で、更に、
演算した距離が予め設定した中間距離閾値Ｍ以上である
か否か判断する。そして、発光制御手段１７は、ステッ
プＳ７で、演算した距離が中間距離閾値Ｍ未満であると
判断すると、ステップＳ８で黄色ＬＥＤチップ１３Ｙを
点滅駆動して、ＬＥＤランプ１３を黄色に点滅する。発
光制御手段１７は、ステップＳ７で、演算した距離が中
間距離閾値Ｍ以上であると判断すると、ステップＳ９
で、更に、演算した距離が予め設定した最大距離閾値Ｈ
以上であるか否か判断する。そして、発光制御手段１７
は、ステップＳ９で、演算した距離が最大距離閾値Ｈ未
満であると判断すると、ステップＳ１０で青色ＬＥＤチ
ップ１３Ｂを点滅駆動して、ＬＥＤランプ１３を青色に
点滅する。発光制御手段１７は、ステップＳ９で、演算
した距離が最大距離閾値Ｈ以上であると判断すると、ス
テップＳ１１で、青色ＬＥＤチップ１３Ｂを点灯駆動し
て、ＬＥＤランプ１３を青色に連続点灯する。図示はし
ないが、車体１１の左方に以下なる物体も存在しないと
きは、距離センサ１１は超音波を受信しないため、発光
制御手段１７は、ＬＥＤランプ１３を非点灯状態とす
る。なお、この場合、ステップＳ１１と同様に青色ＬＥ
Ｄチップ１３Ｂを点灯駆動して、ＬＥＤランプ１３を青
色に連続点灯してもよい。

【００２５】このように、上記第一の実施の形態の異常
接近警告表示装置は、車両の所定位置と物体との距離を
計測する距離センサ１１と、赤色、黄色及び青色ＬＥＤ
チップ１３Ｒ，１３Ｙ，１３Ｂからなり複数色を発光自
在なＬＥＤランプ１３を有し、水平面内において車両の
車体１の前後方向に所定角度Ａ（約３０度）交差して取
付けられ、前記ＬＥＤランプ１３の光を運転者の視点Ｅ
に向かって照射する表示部と、前記表示部のＬＥＤラン
プ１３からの光の外縁が車内（フロントガラスの範囲
内）に位置するよう、ＬＥＤランプ１３の指向角ａを所
定角度（約３０度）の範囲内に制限する指向角制限手段
としてのキャップ１５と、前記距離センサ１１の出力に
応じて、前記ＬＥＤランプ１３を前記複数色のいずれか
の色で発光させる発光制御手段としての発光制御回路１
７とを具備する。

【００２６】したがって、上記実施の形態の異常接近警
告表示装置は、徐行速度以下等、所定の動作開始条件と
なったときに、距離センサ１１が車体１左方の物体の存
在を検出して、車体１と物体との距離に応じた信号を出
力する。そして、発光制御手段１７が、距離センサ１１
からの信号により、車体１と物体との距離を演算し、予
め格納した閾値Ｌ，Ｍ，Ｈと比較し、その距離に応じて
ＬＥＤランプ１３を所定の色に点滅または点灯駆動し
て、運転者に障害物等の物体との接触の可能性等につい
ての警告を行う。その結果、運転者は、駐車時、路肩へ
の幅寄時等において、フェンダマーカ１０で発光するＬ
ＥＤランプを視認することにより、車体１左方の物体の
存在及びその物体までの距離を容易に確認することがで
き、物体との接触、衝突等の回避操作を確実に行うこと
ができると共に、駐車動作等を簡単に行うことができ
る。特に、本実施の形態では、フェンダーマーカ１０は
運転席と反対側（図示の右ハンドル者の場合左側）であ
る前端左コーナ部付近に位置し、かつ、駐車操作等を行
う運転者の視線上に位置するため、運転者は、かかる位
置で発光するＬＥＤランプ１３を容易かつ確実に視認す
ることができる。また、通常は確認が容易ではない運転
席と反対側の物体との距離等を確実に確認して、運転操
作をより円滑に行うことできる。

【００２７】更に、本実施の形態では、ＬＥＤランプ１
３の光の外縁は、フロントガラスの範囲内に位置し、Ｌ
ＥＤ光は車内にのみ入射するため、ＬＥＤランプ１３を
赤色及び黄色に点滅または点灯した場合でも、かかる赤
色または黄色の光が車外に放射されて、他車等に視認さ
れることはない。その結果、赤色及び黄色の光を使用し
て、上記警告動作を行うことができ、交通信号に類した
より多彩な色の光により運転者への警告を行うことがで
きると共に、それらの赤色及び黄色の光が他の道路使用
者に視認されて信号灯、方向指示器、ブレーキ灯等と誤
認されることはなく、ＬＥＤ光により異常接近に関する
視覚的警告を確実に使用者にのみ与えることができる。

【００２８】加えて、本実施の形態の異常接近警告表示
装置は、距離センサ１１、ＬＥＤランプ１３、キャップ
１５、発光制御回路１７及びその他の関連部品を全てフ
ェンダマーカ１０内に一体的に配設したため、一体的な
装置として取扱い、フェンダマーカ１０への組付け等を
行うことができると共に、外部電源を導入するだけで動
作可能となり、装置のコンパクト化を図ることができ
る。

【００２９】ところで、上記実施の形態の発光制御回路
１７は、距離センサ１１の出力に応じて、赤色、黄色及
び青色の各色のＬＥＤチップ１３Ｒ，１３Ｙ，１３Ｂを
個別に駆動して、ＬＥＤランプ１３を赤色、黄色及び青
色の各色に点滅または点灯するものであるが、デューテ
ィ制御により、赤色、黄色、青色の各色のＬＥＤチップ
１３Ｒ，１３Ｙ，１３Ｂを混色して、種々の色を得るよ
うにしてもよく、この場合、警告目的の色をより多種多
彩なものとして、情報量を増大できるという効果があ
り、また、装置の意匠性を高めることもできる。

【００３０】また、フェンダマーカ１０自体に、ＬＥＤ
ランプ１３以外の光源を外部から導入し、または、内部
に別個に設け、夜間等にフェンダマーカ１０を照明する
ようにしてもよい。

【００３１】更に、距離センサ１１としては、超音波セ
ンサ以外に、光センサ、近接センサ等、種々の距離セン
サを使用することができる。また、距離センサ１１、発
光制御回路１７等をフェンダマーカ１０に一体的に設け
ることなく、そのいずれかを外部に設けてもよい。即
ち、フェンダマーカ１０には、少なくとも、ＬＥＤラン
プ１３及びキャップ１５を配設すればよい。

【００３２】次に、本発明による別の実施の形態を以下
に説明する。なお、各実施の形態においては上記第一の
実施の形態との相違点のみを説明し、上記第一の実施の
形態と同一の構成については図面に同一符号を付してそ
の説明を省略する。

【００３３】図６は本発明の第二の実施の形態の異常接
近警告表示装置のＬＥＤランプ及びキャップを示す断面
図である。図７は本発明の第二の実施の形態の異常接近
警告表示装置のキャップの仕切板の第一の事例を示す正
面図である。図８は本発明の第二の実施の形態の異常接
近警告表示装置のキャップの仕切板の第二の事例を示す
正面図である。図９は本発明の第二の実施の形態の異常
接近警告表示装置のキャップの仕切板の第三の事例を示
す正面図である。

【００３４】本実施の形態の異常接近警告表示装置は、
指向角制限手段としてのキャップ２１の構成において、
第一の実施の形態の異常接近警告装置と相違し、その他
の構成は同様である。即ち、本実施の形態のキャップ２
１は、第一の実施の形態のキャップ１５と同様、表示部
のＬＥＤランプ１３からの光の外縁が車内に位置するよ
う、ＬＥＤランプ１３の指向角を所定角度ａ（例えば、
約３０度）の範囲内に制限するものであり、ＬＥＤラン
プ１３の外周全体を覆うと共に、ＬＥＤランプ１３の発
光側端部から所定の突出距離Ｐ２だけ突出して延び、か
つ、先端を開口２１ａとした円筒状をなしている。具体
的には、前記キャップ２１の内径はドーム状のＬＥＤラ
ンプ１３の直径Ｄ１と略同一であり、キャップ２１の内
周面がＬＥＤランプ１３の外周面に密接している。一
方、本実施の形態の指向角制限手段は、キャップ２１の
内部に、その内部空間をＬＥＤランプ１３の発光方向に
延びる複数の空間に区画する仕切板２３を一体形成して
いる。そして、キャップ２１の突出距離Ｐ２は、ＬＥＤ
ランプ１３の直径Ｄ１の約半分の長さに設定される。例
えば、ＬＥＤランプの直径Ｄ１が１０mmの場合、キャッ
プ２１の突出距離Ｐ２は、約５mmに設定される。これに
より、ＬＥＤランプ１３からの光の指向角ａが、約３０
度となり、その光の外縁がフロントガラスの範囲内（フ
ロントガラスの右側縁より内側の範囲内）に位置し、Ｌ
ＥＤランプ１３の光が車内にのみ入射するようになって
おり、フロントガラスの範囲を越えて車外に漏れないよ
うになっている。

【００３５】ここで、本実施の形態のキャップ２１の仕
切板２３は、キャップ２１の内部空間をＬＥＤランプ１
３の発光方向に延びる複数の空間に区画する限りにおい
て、種々の形態とすることができる。例えば、図７に示
すように、ハニカム状の仕切板２３ａとしたり、図８に
示すように、縦縞状の仕切板２３ｂとしたり、図９に示
すように、格子状の仕切板２３ｃとすることができる。
いずれの事例の場合も、仕切板２３間の間隔を狭くし
て、キャップ２１の内部空間をより多くの空間に区画す
るほど、キャップ２１の突出距離Ｐ２を短くすることが
できる。

【００３６】本実施の形態の異常接近警告表示装置は、
第一の実施の形態の異常接近警告表示装置と同様にし
て、例えば、図４の電気的構成を使用して、図５のフロ
ーチャートに示すプログラムにしたがって動作する。

【００３７】このように、第二の実施の形態の異常接近
警告表示装置では、第一の実施の形態の構成に加え、前
記指向角制限手段に、キャップ２１の内部空間をＬＥＤ
ランプ１３の発光方向に延びる複数の空間に区画する仕
切板２３を設けたものであり、第一の実施の形態の作用
及び効果に加え、キャップ２１の長さをより短くして、
全体の構成を一層コンパクトにすることができるという
効果を有する。

【００３８】図１０は本発明の第三の実施の形態の異常
接近警告表示装置のＬＥＤランプ及びキャップを示す断
面図である。

【００３９】本実施の形態の異常接近警告表示装置は、
表示部としてのＬＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３１Ｂ及
び指向角制限手段としてのキャップ３３の構成におい
て、第一の実施の形態の異常接近警告装置と相違し、そ
の他の構成は同様である。即ち、本実施の形態の表示部
は、異色の複数のＬＥＤとして、ドーム状の赤色ＬＥＤ
ランプ３１Ｒ、黄色ＬＥＤランプ３１Ｙ及び青色ＬＥＤ
ランプ３１Ｂを、この順で、フェンダマーカ１０内にお
いて縦一列または横一列に配置している。また、本実施
の形態の指向角制限手段は、キャップ３３の内部に、そ
の内部空間を各ＬＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３１Ｂの
発光方向に延びる複数の空間に区画する仕切板３５を一
体形成し、キャップ３３及び仕切板３５により、前記Ｌ
ＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３１Ｂをそれぞれ覆ってい
る。

【００４０】即ち、キャップ３３は、第一の実施の形態
のキャップ１５と同様、表示部のＬＥＤランプ３１Ｒ，
３１Ｙ，３１Ｂからの光の外縁が車内に位置するよう、
ＬＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３１Ｂの指向角を所定角
度（例えば、約３０度）の範囲内に制限するものであ
り、ＬＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３１Ｂの外周全体を
覆うと共に、ＬＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３１Ｂの発
光側端部から所定の突出距離Ｐ３だけ突出して延び、か
つ、先端を開口３３ａとした筒状をなしている。具体的
には、前記キャップ３３及び仕切板３５により形成され
る円筒状の空間の内径は、ドーム状の各ＬＥＤランプ３
１Ｒ，３１Ｙ，３１Ｂの直径Ｄ２と略同一であり、キャ
ップ３３及び仕切板３５により形成される円筒状の空間
部分の内周面が、各ＬＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３１
Ｂの外周面に密接している。そして、キャップ３３の突
出距離Ｐ３は、各ＬＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３１Ｂ
の直径Ｄ２の約２倍の長さに設定される。例えば、各Ｌ
ＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３１Ｂの直径Ｄ２が５mmの
場合、キャップ３３の突出距離Ｐ３は、約１０mmに設定
される。これにより、ＬＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３
１Ｂからの光の指向角が、約３０度となり、その光の外
縁がフロントガラスの範囲内（フロントガラスの右側縁
より内側の範囲内）に位置し、ＬＥＤランプ３１Ｒ，３
１Ｙ，３１Ｂの光が車内にのみ入射するようになってお
り、フロントガラスの範囲を越えて車外に漏れないよう
になっている。

【００４１】本実施の形態では、キャップ３３の突出距
離Ｐ３は、各ＬＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３１Ｂの直
径Ｄ２の約２倍となるものの、各ＬＥＤランプ３１Ｒ，
３１Ｙ，３１Ｂは、単色を発光するものであればよいた
め、小型化することができ、これに対応して、キャップ
３３の突出距離Ｐ３も短くすることができる。

【００４２】本実施の形態の異常接近警告表示装置は、
第一の実施の形態の異常接近警告表示装置と同様にし
て、例えば、図４の電気的構成を使用して、図５のフロ
ーチャートに示すプログラムにしたがって動作する。こ
のとき、発光制御回路１７は、第一の実施の形態の赤
色、黄色及び青色ＬＥＤチップ１３Ｒ，１３Ｙ，１３Ｂ
の代わりに、赤色、黄色及び青色ＬＥＤランプ３１Ｒ，
３１Ｙ，３１Ｂを出力側に接続し、距離センサ１１の出
力に応じて、各色のＬＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３１
Ｂを選択的に点滅または点灯駆動する。

【００４３】このように、第三の実施の形態の異常接近
警告表示装置は、第一の実施の形態の構成に加え、表示
部のＬＥＤを異色の複数のＬＥＤランプ３１Ｒ，３１
Ｙ，３１Ｂより構成し、キャップ３３及び仕切板３５を
前記異色の複数のＬＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３１Ｂ
をそれぞれ覆うよう設けたものであり、第一の実施の形
態と同様の作用及び効果に加え、キャップ３３の長さを
より短くして、全体の構成を一層コンパクトにすること
ができるという効果を有する。

【００４４】図１１は本発明の第四の実施の形態の異常
接近警告表示装置の平面図である。図１２は本発明の第
四の実施の形態の異常接近警告表示装置の要部を示す平
面図である。

【００４５】本実施の形態の異常接近警告表示装置は、
フェンダマーカ４０及び表示部の構成において、第一の
実施の形態の異常接近警告装置と相違し、その他の構成
は第一の実施の形態と同様である。即ち、本実施の形態
は、異常接近警告表示装置を適用するフェンダマーカ４
０として、細身のタイプのものを使用している。また、
本実施の形態の表示部は、前記ＬＥＤランプ１３の発光
側に、ＬＥＤランプ１３の光を水平面内において所定角
度Ａ２変向するプリズム４１を配置している。なお、本
実施の形態のプリズム４１は、キャップ１５の開口１５
ａ内に挿着される略円板状をなしている。即ち、本実施
の形態では、ＬＥＤランプ１３は、水平面内において車
体１の前後方向に所定角度Ａ１（例えば、約１５度）で
交差して取付けられ、ＬＥＤランプ１３の光軸Ｘ１が、
車体１の前後方向に対して前記所定角度Ａ１で交差する
ようになっている。また、前記プリズム４１は、ＬＥＤ
ランプ１３からの光を前記水平面内において所定角度Ａ
２（例えば、約１５度）変向して、その変向した光（光
軸Ｘ２）を、車内の前方右側に位置する運転者の視点Ｅ
に向かって照射する。これにより、ＬＥＤ光が、キャッ
プ１５により所定の指向角ａ（３０度）とされた状態
で、車体１の前後方向に対し所定角度（Ａ１＋Ａ２＝約
３０度）で交差して車内に入射し、運転者の視点Ｅに到
達する。なお、かかるプリズム４１としては、図１２中
の下端側の角度を３０度とした直角プリズムを使用す
る。

【００４６】本実施の形態の異常接近警告表示装置は、
第一の実施の形態の異常接近警告表示装置と同様にし
て、例えば、図４の電気的構成を使用して、図５のフロ
ーチャートに示すプログラムにしたがって動作する。

【００４７】このように、第四の実施形態の異常接近警
告表示装置は、第一の実施の形態の構成に加え、表示部
において、前記ＬＥＤランプ１３の発光側に、ＬＥＤラ
ンプ１３の光を前記水平面内において所定角度Ａ２変向
するプリズム４１を配置したものである。したがって、
第一の実施の形態の作用及び効果に加え、細身のフェン
ダマーカ４０にも適用でき、設計の自由度が高まるとい
う効果を奏する。

【００４８】図１３は本発明の第五の実施の形態の異常
接近警告表示装置の平面図である。

【００４９】本実施の形態の異常接近警告表示装置は、
第四の実施の形態と同様、フェンダマーカ５０及び表示
部の構成において、第一の実施の形態の異常接近警告装
置と相違し、その他の構成は第一の実施の形態と同様で
ある。即ち、本実施の形態は、異常接近警告表示装置を
適用するフェンダマーカ５０として、第四の実施の形態
と同様、細身のタイプのものを使用している。また、本
実施の形態の表示部は、前記ＬＥＤランプ１３の発光側
に位置するフェンダマーカ５０部分に、ＬＥＤランプ１
３の光を水平面内において所定角度Ａ２変向するプリズ
ム５１を一体形成している。なお、図１３ではキャップ
１５を省略しているが、本実施の形態でも、ＬＥＤラン
プ１３はキャップ１５により覆われ、その指向角ａを３
０度とされている。また、本実施の形態では、ＬＥＤラ
ンプ１３は、水平面内において車体１の前後方向に所定
角度Ａ１（例えば、約２５度）で交差して取付けられ、
ＬＥＤランプ１３の光軸Ｘ１が、車体１の前後方向に対
して前記所定角度Ａ１で交差するようになっている。ま
た、前記プリズム５１は、ＬＥＤランプ１３からの光を
前記水平面内において所定角度Ａ２（例えば、約５度）
変向して、その変向した光（光軸Ｘ２）を、車内の前方
右側に位置する運転者の視点Ｅに向かって照射する。こ
れにより、ＬＥＤ光が、キャップ１５により所定の指向
角ａ（３０度）とされた状態で、車体１の前後方向に対
し所定角度（Ａ１＋Ａ２＝約３０度）で交差して車内に
入射し、運転者の視点Ｅに到達する。

【００５０】本実施の形態の異常接近警告表示装置は、
第一の実施の形態の異常接近警告表示装置と同様にし
て、例えば、図４の電気的構成を使用して、図５のフロ
ーチャートに示すプログラムにしたがって動作する。

【００５１】このように、第五の実施形態の異常接近警
告表示装置は、第一の実施の形態の構成に加え、表示部
において、前記ＬＥＤランプ１３の発光側のフェンダマ
ーカ５０部分に、ＬＥＤランプ１３の光を前記水平面内
において所定角度Ａ２変向するプリズム５１を一体形成
して配置したものである。したがって、第一の実施の形
態の作用及び効果に加え、細身のフェンダマーカ５０に
も適用でき、設計の自由度が高まるという効果を奏す
る。

【００５２】図１４は本発明の第六の実施の形態の異常
接近警告表示装置の側面図である。

【００５３】本実施の形態は、第三の実施の形態の異常
接近警告表示装置を、車体１の前端左コーナ部（例え
ば、フロントバンパの左端）に取付けられるコーナポー
ル６０の上端部に配設したものであり、異常接近警告表
示装置を構成するＬＥＤランプ３１Ｒ，３１Ｙ，３１
Ｂ、キャップ３３、仕切板３５等の構成は第三の実施の
形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の実
施の形態と同様、距離センサがコーナポール６０の下端
部に一体的に配設され、コーナポール６０の前方、左方
等、車体１の左コーナ部近傍の物体を検出して、その距
離を出力するようになっている。したがって、本実施の
形態も、第三の実施の形態と同様の作用及び効果を奏す
る。

【００５４】図１５は本発明の第七の実施の形態の異常
接近警告表示装置の斜視図である。

【００５５】本実施の形態は、第一の実施の形態の異常
接近警告表示装置を、車体１の前端左コーナ部付近に固
定される補助ミラー７０のうち、ミラー部７１を支持す
る支柱部７３に配設したものであり、異常接近警告表示
装置７５を構成するＬＥＤランプ１３等の構成は第一の
実施の形態と同様である。また、本実施の形態では、第
一の実施の形態と同様、距離センサが補助ミラー７０の
ミラー部７１または支柱部７３に一体的に配設され、補
助ミラー７０の前方、左方等、車体１の左コーナ部近傍
の物体を検出して、その距離を出力するようになってい
る。したがって、本実施の形態も、第一の実施の形態と
同様の作用及び効果を奏する。

【００５６】図１６は本発明の第八の実施の形態の異常
接近警告表示装置の斜視図である。

【００５７】本実施の形態は、第一の実施の形態の異常
接近警告表示装置を、車体１の左側ドアに固定されるド
アミラー８０のうち、ミラー部８１を支持するブラケッ
ト８３に配設したものであり、異常接近警告表示装置８
５を構成するＬＥＤランプ１３等の構成は第一の実施の
形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の実
施の形態と同様、距離センサがドアミラー８０のミラー
部８１またはブラケット８３に一体的に配設され、ドア
ミラー８０の前方、左方等、車体１の左方の物体を検出
して、その距離を出力するようになっている。したがっ
て、本実施の形態も、第一の実施の形態と同様の作用及
び効果を奏する。

【００５８】図１７は本発明の第九の実施の形態の異常
接近警告表示装置の斜視図である。

【００５９】本実施の形態は、第一の実施の形態の異常
接近警告表示装置を、車体１のボンネットに固定される
ウインドウォッシャノズル９０のうち、ノズル９１を設
けない面に配設したものであり、異常接近警告表示装置
９３を構成するＬＥＤランプ１３等の構成は第一の実施
の形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の
実施の形態と同様の距離センサが、車体１の前端左コー
ナ部付近に配設され、車体１の左コーナ部近傍の物体を
検出して、その距離を出力するようになっている。した
がって、本実施の形態も、第一の実施の形態と同様の作
用及び効果を奏する。

【００６０】図１８は本発明の第十の実施の形態の異常
接近警告表示装置の正面図である。

【００６１】本実施の形態は、第一の実施の形態の異常
接近警告表示装置を、車体１の前端に固定されるグリル
ガード１００の略中央に配設したものであり、異常接近
警告表示装置１０１を構成するＬＥＤランプ１３等の構
成は第一の実施の形態と同様である。本実施の形態で
は、第一の実施の形態と同様、距離センサがグリルガー
ド１００に一体的に配設され、グリルガード１００の前
方及び左右側方等、前記車体１の前方及び左右側方の物
体を検出して、その距離を出力するようになっている。
したがって、本実施の形態も、第一の実施の形態と同様
の作用及び効果を奏する。

【００６２】図１９は本発明の第十一の実施の形態の異
常接近警告表示装置の側面図である。

【００６３】本実施の形態は、第一の実施の形態の異常
接近警告表示装置を、車内の後部座席より後方部分、例
えば、リアパッケージトレイ上に固定されるハイマウン
トストップランプ１１０のうち、後側のストップランプ
部１１１と対向する前側部分に配設したものであり、異
常接近警告表示装置１１３を構成するＬＥＤランプ１
３、キャップ１５等の構成は第一の実施の形態と同様で
ある。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と同
様の距離センサが、車体１の後端の例えばリヤバンパ等
に配設され、車体１の後方の物体を検出して、その距離
を出力するようになっている。したがって、本実施の形
態も、運転者がバックミラー越しに後方を確認すること
により、後方の障害物等を確認することができ、第一の
実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。

【００６４】図２０は本発明の第十二の実施の形態の異
常接近警告表示装置の斜視図である。

【００６５】本実施の形態は、第一の実施の形態の異常
接近警告表示装置を、車内の後部座席より後方部分のリ
アパッケージトレイ１２０上に固定される支持部１２１
の前面に配設したものであり、異常接近警告表示装置１
２３を構成するＬＥＤランプ１３等の構成は第一の実施
の形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の
実施の形態と同様の距離センサが、車体１の後端の例え
ばリヤバンパ等に配設され、車体１の後方の物体を検出
して、その距離を出力するようになっている。したがっ
て、本実施の形態も、運転者がバックミラー越しに後方
を確認することにより、後方の障害物等を確認すること
ができ、第一の実施の形態と同様の作用及び効果を奏す
る。

【００６６】図２１は本発明の第十三の実施の形態の異
常接近警告表示装置の正面図である。

【００６７】本実施の形態は、第一の実施の形態の異常
接近警告表示装置を、車内のルーフ後端部１３０に固定
されるリヤカーゴルームランプ１３１の前面に配設した
ものであり、異常接近警告表示装置１３３を構成するＬ
ＥＤランプ１３等の構成は第一の実施の形態と同様であ
る。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様
の距離センサが、前記車体１の後端の例えばリヤバンパ
等に配設され、車体１の後方の物体を検出して、その距
離を出力するようになっている。したがって、本実施の
形態も、運転者がバックミラー越しに後方を確認するこ
とにより、後方の障害物等を確認することができ、第一
の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。

【００６８】図２２は本発明の第十四の実施の形態の異
常接近警告表示装置の斜視図である。

【００６９】本実施の形態は、第一の実施の形態の異常
接近警告表示装置を、車体１の後端部に固定されるリヤ
スポイラー１４０の前面中央に配設したものであり、異
常接近警告表示装置１４１を構成するＬＥＤランプ１３
等の構成は第一の実施の形態と同様である。また、本実
施の形態では、第一の実施の形態と同様の距離センサ
が、前記車体１の後端の例えばリヤバンパ等に配設さ
れ、車体１の後方の物体を検出して、その距離を出力す
るようになっている。したがって、本実施の形態も、運
転者がバックミラー越しに後方を確認することにより、
後方の障害物等を確認することができ、第一の実施の形
態と同様の作用及び効果を奏する。

【００７０】図２３は本発明の第十五の実施の形態の異
常接近警告表示装置の正面図である。

【００７１】本実施の形態は、第一の実施の形態の異常
接近警告表示装置を、車内の後端部左右両側のリヤピラ
ーガーニッシュ１５０に、それぞれ、前方に向けて配設
したものであり、異常接近警告表示装置１５１を構成す
るＬＥＤランプ１３等の構成は第一の実施の形態と同様
である。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と
同様の距離センサが、車体１の後端の例えばリヤバンパ
等に配設され、車体１の後方の物体を検出して、その距
離を出力するようになっている。したがって、本実施の
形態も、運転者がバックミラー越しに後方を確認するこ
とにより、後方の障害物等を確認することができ、第一
の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。

【００７２】図２４は本発明の第十六の実施の形態の異
常接近警告表示装置の正面図である。

【００７３】本実施の形態は、第一の実施の形態の異常
接近警告表示装置を、車内の前端部に配置されるバック
ミラー１６０の左右両側縁部に、それぞれ、後方に向け
て配設したものであり、異常接近警告表示装置１６１を
構成するＬＥＤランプ１３等の構成は第一の実施の形態
と同様である。また、本実施の形態では、第一の実施の
形態と同様の距離センサが、車体１の後端の例えばリヤ
バンパ等に配設され、車体１の後方の物体を検出して、
その距離を出力するようになっている。したがって、本
実施の形態も、運転者がバックミラー１６０を確認する
ことにより、後方の障害物等を確認することができ、第
一の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。

【００７４】図２５は本発明の第十七の実施の形態の異
常接近警告表示装置の斜視図である。

【００７５】本実施の形態は、補助ミラー１７０のミラ
ー１７１の下端部に、第三の実施の形態の異常接近警告
装置と同様の構成の異常接近警告装置１７３を配設した
ものである。即ち、異常接近警告装置１７３は、赤色Ｌ
ＥＤランプ１７３Ｒ、黄色ＬＥＤランプ１７３Ｙ及び青
色ＬＥＤランプ１７３Ｂを、この順で、ミラー１７１下
端部に横一列に配置している。また、本実施の形態は、
図示はしないが、第三の実施の形態と同様、指向角制限
手段として、各ＬＥＤランプ１７３Ｒ，１７３Ｙ，１７
３Ｂの発光方向に延びる空間を形成するキャップ及び仕
切板を有し、キャップ及び仕切板により、前記ＬＥＤラ
ンプ１７３Ｒ，１７３Ｙ，１７３Ｂをそれぞれ覆ってい
る。

【００７６】即ち、キャップ及び仕切板は、第三の実施
の形態のキャップ３３及び仕切板３５と同様、表示部の
ＬＥＤランプ１７３Ｒ，１７３Ｙ，１７３Ｂからの光の
外縁が車内に位置するよう、ＬＥＤランプ１７３Ｒ，１
７３Ｙ，１７３Ｂの指向角を所定角度（例えば、約３０
度）の範囲内に制限するものであり、ＬＥＤランプ１７
３Ｒ，１７３Ｙ，１７３Ｂの外周全体を覆うと共に、Ｌ
ＥＤランプ１７３Ｒ，１７３Ｙ，１７３Ｂの発光側端部
から所定の突出距離だけ突出して延び、かつ、先端を開
口とした筒状をなしている。これにより、ＬＥＤランプ
１７３Ｒ，１７３Ｙ，１７３Ｂからの光の指向角が、約
３０度となり、その光の外縁がフロントガラスの範囲内
（フロントガラスの右側縁より内側の範囲内）に位置
し、ＬＥＤランプ１７３Ｒ，１７３Ｙ，１７３Ｂの光が
車内にのみ入射するようになっており、フロントガラス
の範囲を越えて車外に漏れないようになっている。

【００７７】本実施の形態の異常接近警告表示装置は、
例えば、図４の電気的構成を使用する一方、図５のフロ
ーチャートに示すプログラムのＬＥＤランプの表示態様
を変更して動作する。このとき、発光制御回路は、赤
色、黄色及び青色ＬＥＤランプ１７３Ｒ，１７３Ｙ，１
７３Ｂを出力側に接続し、距離センサの出力に応じて、
各色のＬＥＤランプ１７３Ｒ，１７３Ｙ，１７３Ｂのい
ずれか一つ以上を選択的に点滅または点灯駆動する。

【００７８】図２６は本発明の第十七の実施の形態の異
常接近警告表示装置の警告表示動作を示す説明図であ
り、（ａ）〜（ｅ）は車体が物体に徐々に接近する過程
におけるＬＥＤランプの表示動作を示す。

【００７９】即ち、本実施の形態では、発光制御手段
が、距離センサの出力により、車体１の左方の障害物等
の物体を検出する。車体１の左方に障害物が存在しない
場合、図２６（ａ）に示すように、発光制御手段は、青
色ＬＥＤランプ１７３Ｂのみを点灯する。車体１の左方
に障害物が存在する場合、発光制御手段は、車体１とそ
の障害物との距離を距離センサの出力から演算し、予め
設定した３段階の距離閾値と比較して、ＬＥＤランプ１
７３Ｒ，１７３Ｙ，１７３Ｂを選択的に発光する。ま
ず、演算した距離が、車体１から比較的遠く、運転者の
注意をさほど必要としない第１の距離閾値としての最大
距離閾値（例えば６０cm）以上のときは、図２６（ｂ）
に示すように、青色ＬＥＤランプ１７３Ｂに加え、黄色
ＬＥＤランプ１７３Ｙを点灯する。次に、演算した距離
が、第１の距離閾値未満であるが、車体１に比較的近
く、運転者の相応の注意を必要とする第２の距離閾値と
しての中間距離閾値（例えば４０cm）以上のときは、図
２６（ｃ）に示すように、黄色ＬＥＤランプ１７３Ｙの
みを点灯する。また、演算した距離が、第２の距離閾値
未満であるが、車体１に近く、運転者の十分な注意を必
要とする第３の距離閾値としての最小距離閾値（例えば
２０cm）以上のときは、図２６（ｄ）に示すように、黄
色ＬＥＤランプ１７３Ｙに加え、赤色ＬＥＤランプ１７
３Ｒを点灯する。そして、演算した距離が、第３の距離
閾値未満のときは、障害物が車体１の直近であり、運転
者の障害物回避操作を必要とするため、図２６（ｅ）に
示すように、赤色ＬＥＤランプ１７３Ｒのみを点灯す
る。

【００８０】このように、本実施の形態の異常接近警告
表示装置は、第三の実施の形態の構成に加え、前記表示
部を、青色、黄色及び赤色のＬＥＤランプ１７３Ｒ，１
７３Ｙ，１７３Ｂを一列に配置して構成し、発光制御手
段により、距離センサからの出力により、車両の車体１
の近傍に物体が存在しないときは、前記青色のＬＥＤラ
ンプ１７３Ｂを発光し、車体１と物体との距離が第１の
閾値以上のときは、前記青色及び黄色のＬＥＤランプ１
７３Ｂ，１７３Ｙを発光し、第１の閾値未満で第２の閾
値以上のときは、前記黄色のＬＥＤランプ１７３Ｙを発
光し、第２の閾値未満で第３の閾値以上のときは、前記
黄色及び赤色のＬＥＤランプ１７３Ｙ，１７３Ｒを発光
し、第３の閾値未満のときは、前記赤色のＬＥＤランプ
１７３Ｒを発光するものである。

【００８１】したがって、第三の実施の形態の異常接近
警告表示装置の作用及び効果に加え、車体１と物体との
距離に応じて、ＬＥＤランプ１７３Ｒ，１７３Ｙ，１７
３Ｂを青色から赤色へと徐々に移動して発光し、運転者
に物体との距離感を段階的に報知する。その結果、運転
者は、車体１近傍の物体との距離感を容易かつ確実に把
握して、障害物回避等の運転操作を行うことができ、よ
り円滑に駐車動作、幅寄せ動作を行うことができる。ま
た、警告表示が、青色、黄色及び赤色の３色のカラー表
示で行われるため、その視認性が向上する。

【００８２】図２７は本発明の第十八の実施の形態の異
常接近警告表示装置の斜視図である。

【００８３】本実施の形態は、補助ミラー１８０のミラ
ー１８１の下端部に、緑色のＬＥＤランプ１８３ａ，１
８３ｂ，１８３ｃ，１８３ｄ，１８３ｅ，１８３ｆを横
一列に配設したものである。一方、本実施の形態の異常
接近警告装置１８３は、ＬＥＤランプとして、他の道路
使用者に方向指示器の黄色またはブレーキ灯の赤色等と
誤認されるおそれのない緑色のＬＥＤランプ１８３ａ〜
１８３ｆを使用したため、上記各実施の形態と違い、指
向角制限手段が不要となることから、かかる指向角制限
手段を具備していない。

【００８４】本実施の形態の異常接近警告表示装置は、
例えば、図４の電気的構成を使用する一方、図５のフロ
ーチャートに示すプログラムのＬＥＤランプの表示態様
を変更して動作する。このとき、発光制御回路は、各Ｌ
ＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｆを出力側に接続し、各Ｌ
ＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｆのうち、右端のＬＥＤラ
ンプ１８３ｆを常時点灯すると共に、距離センサの出力
に応じて、残りのＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｅを選
択的に点滅または点灯駆動する。また、本実施の形態で
は、発光制御回路は、車体１と物体との距離に応じて、
距離閾値を第一の実施の形態の３段階から、５段階に設
定している。

【００８５】図２８は本発明の第十八の実施の形態の異
常接近警告表示装置の警告表示動作を示す説明図であ
り、（ａ）〜（ｆ）は車体が物体に徐々に接近する過程
におけるＬＥＤランプの表示動作を示す。

【００８６】即ち、本実施の形態では、発光制御手段
が、距離センサの出力により、車体１の左方の障害物等
の物体を検出する。車体１の左方に障害物が存在しない
場合、図２８（ａ）に示すように、発光制御手段は、右
端のＬＥＤランプ１８３ｆのみを点灯する。車体１の左
方に障害物が存在する場合、発光制御手段は、車体１と
その障害物との距離を距離センサの出力から演算し、予
め設定した５段階の距離閾値と比較して、ＬＥＤランプ
１８３ａ〜１８３ｅを左端から右端へ向けて段階的に移
動して発光する。まず、演算した距離が、第１の距離閾
値（５０cm）となったとき、図２８（ｂ）に示すよう
に、右端のＬＥＤランプ１８３ｆに加え、左端のＬＥＤ
ランプ１８３ａを点灯する。次に、演算した距離が、第
２の距離閾値（４０cm）となったとき、図２８（ｃ）に
示すように、右端のＬＥＤランプ１８３ｆに加え、左端
から２番目のＬＥＤランプ１８３ｂを点灯する。また、
演算した距離が、第３の距離閾値（３０cm）となったと
き、図２８（ｄ）に示すように、右端のＬＥＤランプ１
８３ｆに加え、左端から３番目のＬＥＤランプ１８３ｃ
を点灯する。更に、演算した距離が、第４の距離閾値
（２０cm）となったとき、図２８（ｅ）に示すように、
右端のＬＥＤランプ１８３ｆに加え、左端から４番目の
ＬＥＤランプ１８３ｄを点灯する。そして、演算した距
離が、第５の距離閾値（１０cm）となったとき、図２８
（ｆ）に示すように、右端のＬＥＤランプ１８３ｆに加
え、左端から５番目のＬＥＤランプ１８３ｅを点灯す
る。

【００８７】このように、本実施の形態の異常接近警告
表示装置は、車両の車体１の所定位置と物体との距離を
計測する距離センサと、赤色及び黄色以外の色としての
緑色を発光自在なＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｆを、
合計６個一列に配置した表示部と、前記ＬＥＤランプ１
８３ａ〜１８３ｆのうち、前記列の右端側のＬＥＤラン
プ１８３ｆを常に発光すると共に、前記距離センサの出
力に応じて、前記列の残りのＬＥＤランプ１８３ａ〜１
８３ｅの発光位置を、前記列の左端側から右端側に向け
て移動させる発光制御手段とを具備するものである。

【００８８】したがって、上記実施の形態の異常接近警
告表示装置は、徐行速度以下等、所定の動作開始条件と
なったときに、距離センサが車体１左方の物体の存在を
検出して、車体１と物体との距離に応じた信号を出力す
る。そして、発光制御手段が、距離センサからの信号に
より、車体１と物体との距離を演算し、予め格納した距
離閾値と比較し、その距離に応じてＬＥＤランプ１８３
ａ〜１８３ｆを所定の発光位置で点滅または点灯駆動し
て、運転者に障害物等の物体との接触の可能性等につい
ての警告を行う。その結果、運転者は、駐車時、路肩へ
の幅寄時等において、補助ミラー１８０で発光するＬＥ
Ｄランプ１８３ａ〜１８３ｆを視認することにより、車
体１左方の物体の存在及びその物体までの距離を容易に
確認することができ、物体との接触、衝突等の回避操作
を確実に行うことができると共に、駐車動作等を簡単に
行うことができる。特に、本実施の形態では、補助ミラ
ー１８０は運転席と反対側（図示の右ハンドル者の場合
左側）である前端左コーナ部付近に位置し、かつ、駐車
操作等を行う運転者の視線上に位置するため、運転者
は、かかる位置で発光するＬＥＤランプ１８３ａ〜１８
３ｆを容易かつ確実に視認することができる。また、通
常は確認が容易ではない運転席と反対側の物体との距離
等を確実に確認して、運転操作をより円滑に行うことで
きる。

【００８９】特に、本実施の形態は、光源として緑色の
ＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｆを使用し、車体１と物
体との距離に応じて、ＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｅ
の発光位置を左端から右端側へと徐々に移動し、運転者
に物体との距離感を段階的に報知する。その結果、運転
者は、車体１近傍の物体との距離感を容易かつ確実に把
握して、障害物回避等の運転操作を行うことができ、よ
り円滑に駐車動作、幅寄せ動作を行うことができる。更
に、黄色または赤色点灯による光が他の道路使用者に視
認されて信号灯、方向指示器、ブレーキ灯等と誤認され
ることはなく、ＬＥＤ光により異常接近に関する視覚的
警告を使用者に与えることができると共に、障害物等の
物体との距離感を、使用者に一層明確に把握させること
ができ、かつ、表示部の設計の自由度が向上する。

【００９０】ところで、本実施の形態は、６個の緑色の
ＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｆを横一列に配置してい
るが、赤色及び黄色以外の色のＬＥＤランプを３個以
上、一列に配置するものであればよい。

【００９１】図２９は本発明の第十九の実施の形態の異
常接近警告表示装置の正面図である。

【００９２】本実施の形態は、第十八の実施の形態の異
常接近警告表示装置を、車体１の前端左コーナ部付近に
固定されるフェンダマーカ１９０に配設したものであ
り、異常接近警告表示装置１８３を構成するＬＥＤラン
プ１８３ａ〜１８３ｆ等の構成は第十八の実施の形態と
同様である。また、本実施の形態では、第一の実施の形
態と同様、距離センサがフェンダマーカ１９０に一体的
に配設され、フェンダマーカ１９０の前方、左方等、車
体１の左コーナ部近傍の物体を検出して、その距離を出
力するようになっている。したがって、本実施の形態
も、第十八の実施の形態と同様の作用及び効果を奏す
る。

【００９３】図３０は本発明の第二十の実施の形態の異
常接近警告表示装置の側面図である。

【００９４】本実施の形態は、第十八の実施の形態の異
常接近警告表示装置を、車体１の前端左コーナ部（例え
ば、フロントバンパの左端）に取付けられるコーナポー
ル２００の上端部に配設したものであり、異常接近警告
表示装置１８３を構成するＬＥＤランプ１８３ａ〜１８
３ｆ等の構成は第十八の実施の形態と同様である。ま
た、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様、距離
センサがコーナポール２００の下端部に一体的に配設さ
れ、コーナポール２００の前方、左方等、車体１の左コ
ーナ部近傍の物体を検出して、その距離を出力するよう
になっている。したがって、本実施の形態も、第十八の
実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。

【００９５】図３１は本発明の第二十一の実施の形態の
異常接近警告表示装置の斜視図である。

【００９６】本実施の形態は、第十八の実施の形態の異
常接近警告表示装置を、車体１の左側ドアに固定される
ドアミラー２１０のうち、ミラー部２１１を支持するブ
ラケット２１３に配設したものであり、異常接近警告表
示装置１８３を構成するＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３
ｆ等の構成は第十八の実施の形態と同様である。また、
本実施の形態では、第一の実施の形態と同様、距離セン
サがドアミラー２１０のミラー部２１１またはブラケッ
ト２１３に一体的に配設され、ドアミラー２１０の前
方、左方等、車体１の左方の物体を検出して、その距離
を出力するようになっている。したがって、本実施の形
態も、第十八の実施の形態と同様の作用及び効果を奏す
る。

【００９７】図３２は本発明の第二十二の実施の形態の
異常接近警告表示装置の斜視図である。

【００９８】本実施の形態は、第十八の実施の形態の異
常接近警告表示装置を、車体１のボンネットに固定され
るウインドウォッシャノズル２２０のうち、ノズル２２
１を設けない面に配設したものであり、異常接近警告表
示装置１８３を構成するＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３
ｆ等の構成は第十八の実施の形態と同様である。また、
本実施の形態では、第一の実施の形態と同様の距離セン
サが、車体１の前端左コーナ部付近に配設され、車体１
の左コーナ部近傍の物体を検出して、その距離を出力す
るようになっている。したがって、本実施の形態も、第
十八の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。

【００９９】図３３は本発明の第二十三の実施の形態の
異常接近警告表示装置の正面図である。

【０１００】本実施の形態は、第十八の実施の形態の異
常接近警告表示装置を、車体１の前端に固定されるグリ
ルガード２３０の略中央に配設したものであり、異常接
近警告表示装置１８３を構成するＬＥＤランプ１８３ａ
〜１８３ｆ等の構成は第十八の実施の形態と同様であ
る。本実施の形態では、第一の実施の形態と同様、距離
センサがグリルガード２３０に一体的に配設され、グリ
ルガード２３０の前方及び左右側方等、前記車体１の前
方及び左右側方の物体を検出して、その距離を出力する
ようになっている。したがって、本実施の形態も、第十
八の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。

【０１０１】図３４は本発明の第二十四の実施の形態の
異常接近警告表示装置の正面図である。

【０１０２】本実施の形態は、第十八の実施の形態の異
常接近警告表示装置を、車内の後部座席より後方部分、
例えば、リアパッケージトレイ上に固定されるハイマウ
ントストップランプ２４０のうち、後側のストップラン
プ部と対向する前側部分に配設したものであり、異常接
近警告表示装置１８３を構成するＬＥＤランプ１８３ａ
〜１８３ｆ等の構成は第十八の実施の形態と同様であ
る。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様
の距離センサが、車体１の後端の例えばリヤバンパ等に
配設され、車体１の後方の物体を検出して、その距離を
出力するようになっている。したがって、本実施の形態
も、運転者がバックミラー越しに後方を確認することに
より、後方の障害物等を確認することができ、第十八の
実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。

【０１０３】図３５は本発明の第二十五の実施の形態の
異常接近警告表示装置の斜視図である。

【０１０４】本実施の形態は、第十八の実施の形態の異
常接近警告表示装置を、車内の後部座席より後方部分の
リアパッケージトレイ２５０上に固定される支持部２５
１の前面に配設したものであり、異常接近警告表示装置
１８３を構成するＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｆ等の
構成は第十八の実施の形態と同様である。また、本実施
の形態では、第一の実施の形態と同様の距離センサが、
車体１の後端の例えばリヤバンパ等に配設され、車体１
の後方の物体を検出して、その距離を出力するようにな
っている。したがって、本実施の形態も、運転者がバッ
クミラー越しに後方を確認することにより、後方の障害
物等を確認することができ、第十八の実施の形態と同様
の作用及び効果を奏する。

【０１０５】図３６は本発明の第二十六の実施の形態の
異常接近警告表示装置の正面図である。

【０１０６】本実施の形態は、第十八の実施の形態の異
常接近警告表示装置を、車内のルーフ後端部に固定され
るリヤカーゴルームランプ２６０の前面に配設したもの
であり、異常接近警告表示装置１８３を構成するＬＥＤ
ランプ１８３ａ〜１８３ｆ等の構成は第十八の実施の形
態と同様である。また、本実施の形態では、第一の実施
の形態と同様の距離センサが、前記車体１の後端の例え
ばリヤバンパ等に配設され、車体１の後方の物体を検出
して、その距離を出力するようになっている。したがっ
て、本実施の形態も、運転者がバックミラー越しに後方
を確認することにより、後方の障害物等を確認すること
ができ、第十八の実施の形態と同様の作用及び効果を奏
する。

【０１０７】図３７は本発明の第二十七の実施の形態の
異常接近警告表示装置の斜視図である。

【０１０８】本実施の形態は、第十八の実施の形態の異
常接近警告表示装置を、車体１の後端部に固定されるリ
ヤスポイラー２７０の前面中央に配設したものであり、
異常接近警告表示装置１８３を構成するＬＥＤランプ１
８３ａ〜１８３ｆ等の構成は第十八の実施の形態と同様
である。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と
同様の距離センサが、前記車体１の後端の例えばリヤバ
ンパ等に配設され、車体１の後方の物体を検出して、そ
の距離を出力するようになっている。したがって、本実
施の形態も、運転者がバックミラー越しに後方を確認す
ることにより、後方の障害物等を確認することができ、
第十八の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。

【０１０９】図３８は本発明の第二十八の実施の形態の
異常接近警告表示装置の正面図である。

【０１１０】本実施の形態は、第十八の実施の形態の異
常接近警告表示装置を、車内の後端部左右両側のリヤピ
ラーガーニッシュ２８０に、それぞれ、前方に向けて配
設したものであり、異常接近警告表示装置１８３を構成
するＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｆ等の構成は第十八
の実施の形態と同様である。また、本実施の形態では、
第一の実施の形態と同様の距離センサが、車体１の後端
の例えばリヤバンパ等に配設され、車体１の後方の物体
を検出して、その距離を出力するようになっている。し
たがって、本実施の形態も、運転者がバックミラー越し
に後方を確認することにより、後方の障害物等を確認す
ることができ、第十八の実施の形態と同様の作用及び効
果を奏する。

【０１１１】図３９は本発明の第二十九の実施の形態の
異常接近警告表示装置の正面図である。

【０１１２】本実施の形態は、第十八の実施の形態の異
常接近警告表示装置を、車内の前端部に配置されるバッ
クミラー２９０の左右両側縁部に、それぞれ、後方に向
けて配設したものであり、異常接近警告表示装置１８３
を構成するＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｆ等の構成は
第十八の実施の形態と同様である。また、本実施の形態
では、第一の実施の形態と同様の距離センサが、車体１
の後端の例えばリヤバンパ等に配設され、車体１の後方
の物体を検出して、その距離を出力するようになってい
る。したがって、本実施の形態も、運転者がバックミラ
ー２９０を確認することにより、後方の障害物等を確認
することができ、第十八の実施の形態と同様の作用及び
効果を奏する。

【０１１３】図４０は本発明の第三十の実施の形態の異
常接近警告表示装置の正面図である。

【０１１４】本実施の形態は、第十八の実施の形態の異
常接近警告表示装置のＬＥＤランプ１８３ａ〜１８３ｅ
の位置による距離感表示を、数字によるデジタル表示に
変更したものであり、その他の構成は第十八の実施の形
態と同様である。即ち、本実施の形態は、フェンダマー
カ３００の後面の運転者の視認可能な位置に、表示部３
０１を設け、表示部３０１内に車体１と物体との距離を
表示する７セグメントＬＥＤ３０３を配置している。そ
して、距離センサにより車体１と物体との距離を検出し
て、発光制御手段によりその距離を演算し、７セグメン
トＬＥＤ３０３により表示するようになっている。な
お、７セグメントＬＥＤ３０３は、距離を１０cm刻みで
０cmから９０cmまで表示するようになっており、図４０
では、８０cmを表示している。なお、７セグメントＬＥ
Ｄ３０３としては、法規上の規制を受けない緑色等を使
用する。

【０１１５】図４１は本発明の第三十一の実施の形態の
異常接近警告表示装置の側面図である。

【０１１６】本実施の形態は、第三十の実施の形態の異
常接近警告表示装置を、車体１の前端左コーナ部付近に
取付けられる補助ミラー３１０の支柱部３１３に配設し
たものであり、異常接近警告表示装置を構成する表示部
３１５及び７セグメントＬＥＤ３１７の構成は第三十の
実施の形態の表示部３０１および７セグメントＬＥＤ３
０３と同様である。また、本実施の形態では、第三十の
実施の形態と同様、距離センサが補助ミラー３１０のミ
ラー部３１１または支柱部３１３に一体的に配設され、
補助ミラー３１０の前方、左方等、車体１の左コーナ部
近傍の物体を検出して、その距離を出力するようになっ
ている。したがって、本実施の形態も、第三十の実施の
形態と同様の作用及び効果を奏する。

【０１１７】図４２は本発明の第三十二の実施の形態の
異常接近警告表示装置の斜視図である。

【０１１８】本実施の形態は、第三十の実施の形態の異
常接近警告表示装置を、車体１の前端左コーナ部（例え
ば、フロントバンパの左端）に取付けられるコーナポー
ル３２０の上端部に配設したものであり、異常接近警告
表示装置を構成する表示部３２１及び７セグメントＬＥ
Ｄ３２３等の構成は第三十の実施の形態と同様である。
また、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様、距
離センサがコーナポール３２０の下端部に一体的に配設
され、コーナポール３２０の前方、左方等、車体１の左
コーナ部近傍の物体を検出して、その距離を出力するよ
うになっている。したがって、本実施の形態も、第三十
の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。

【０１１９】図４３は本発明の第三十三の実施の形態の
異常接近警告表示装置の斜視図である。

【０１２０】本実施の形態は、第三十の実施の形態の異
常接近警告表示装置を、車体１の左側ドアに固定される
ドアミラー３３０のうち、ミラー部３３１を支持するブ
ラケット３３３に配設したものであり、異常接近警告表
示装置を構成する表示部３３５及び７セグメントＬＥＤ
３３７等の構成は第三十の実施の形態と同様である。ま
た、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様、距離
センサがドアミラー３３０のミラー部３３１またはブラ
ケット３３３に一体的に配設され、ドアミラー３３０の
前方、左方等、車体１の左方の物体を検出して、その距
離を出力するようになっている。したがって、本実施の
形態も、第三十の実施の形態と同様の作用及び効果を奏
する。

【０１２１】図４４は本発明の第三十四の実施の形態の
異常接近警告表示装置の斜視図である。

【０１２２】本実施の形態は、第三十の実施の形態の異
常接近警告表示装置を、車体１のボンネットに固定され
るウインドウォッシャノズル３４０のうち、ノズル３４
１を設けない面に配設したものであり、異常接近警告表
示装置を構成する表示部３４３及び７セグメントＬＥＤ
３４５等の構成は第三十の実施の形態と同様である。ま
た、本実施の形態では、第一の実施の形態と同様の距離
センサが、車体１の前端左コーナ部付近に配設され、車
体１の左コーナ部近傍の物体を検出して、その距離を出
力するようになっている。したがって、本実施の形態
も、第三十の実施の形態と同様の作用及び効果を奏す
る。

【０１２３】図４５は本発明の第三十五の実施の形態の
異常接近警告表示装置の正面図である。

【０１２４】本実施の形態は、第三十の実施の形態の異
常接近警告表示装置を、車体１の前端に固定されるグリ
ルガード３５０の略中央に配設したものであり、異常接
近警告表示装置を構成する表示部３５１及び７セグメン
トＬＥＤ３５３等の構成は第三十の実施の形態と同様で
ある。本実施の形態では、第一の実施の形態と同様、距
離センサがグリルガード３５０に一体的に配設され、グ
リルガード３５０の前方及び左右側方等、前記車体１の
前方及び左右側方の物体を検出して、その距離を出力す
るようになっている。したがって、本実施の形態も、第
三十の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。

【０１２５】図４６は本発明の第三十六の実施の形態の
異常接近警告表示装置の斜視図である。

【０１２６】本実施の形態は、第三十の実施の形態の異
常接近警告表示装置を、車内の後部座席より後方部分、
例えば、リアパッケージトレイ上に固定されるハイマウ
ントストップランプ３６０のうち、後側のストップラン
プ部と対向する前側部分に配設したものであり、異常接
近警告表示装置を構成する表示部３６１および７セグメ
ントＬＥＤ３６３等の構成は第三十の実施の形態と同様
である。また、本実施の形態では、第一の実施の形態と
同様の距離センサが、車体１の後端の例えばリヤバンパ
等に配設され、車体１の後方の物体を検出して、その距
離を出力するようになっている。したがって、本実施の
形態も、運転者がバックミラー越しに後方を確認するこ
とにより、後方の障害物等を確認することができ、第三
十の実施の形態と同様の作用及び効果を奏する。

【０１２７】図４７は本発明の第三十七の実施の形態の
異常接近警告表示装置の斜視図である。

【０１２８】本実施の形態は、第三十の実施の形態の異
常接近警告表示装置を、車内の後部座席より後方部分の
リアパッケージトレイ３７０上に固定される支持部３７
１の前面に配設したものであり、異常接近警告表示装置
を構成する表示部及び７セグメントＬＥＤ３７３等の構
成は第三十の実施の形態と同様である。また、本実施の
形態では、第一の実施の形態と同様の距離センサが、車
体１の後端の例えばリヤバンパ等に配設され、車体１の
後方の物体を検出して、その距離を出力するようになっ
ている。したがって、本実施の形態も、運転者がバック
ミラー越しに後方を確認することにより、後方の障害物
等を確認することができ、第三十の実施の形態と同様の
作用及び効果を奏する。

【０１２９】図４８は本発明の第三十八の実施の形態の
異常接近警告表示装置の正面図である。

【０１３０】本実施の形態は、第三十の実施の形態の異
常接近警告表示装置を、車内のルーフ後端部に固定され
るリヤカーゴルームランプ３８０の前面に配設したもの
であり、異常接近警告表示装置を構成する表示部３８１
及び７セグメントＬＥＤ３８３等の構成は第三十の実施
の形態と同様である。また、本実施の形態では、第一の
実施の形態と同様の距離センサが、前記車体１の後端の
例えばリヤバンパ等に配設され、車体１の後方の物体を
検出して、その距離を出力するようになっている。した
がって、本実施の形態も、運転者がバックミラー越しに
後方を確認することにより、後方の障害物等を確認する
ことができ、第三十の実施の形態と同様の作用及び効果
を奏する。

【０１３１】図４９は本発明の第三十九の実施の形態の
異常接近警告表示装置の正面図である。

【０１３２】本実施の形態は、第三十の実施の形態の異
常接近警告表示装置を、車体１の後端部に固定されるリ
ヤスポイラー３９０の前面中央に配設したものであり、
異常接近警告表示装置を構成する表示部３９１及び７セ
グメントＬＥＤ３９３等の構成は第三十の実施の形態と
同様である。また、本実施の形態では、第一の実施の形
態と同様の距離センサが、前記車体１の後端の例えばリ
ヤバンパ等に配設され、車体１の後方の物体を検出し
て、その距離を出力するようになっている。したがっ
て、本実施の形態も、運転者がバックミラー越しに後方
を確認することにより、後方の障害物等を確認すること
ができ、第三十の実施の形態と同様の作用及び効果を奏
する。

【０１３３】図５０は本発明の第四十の実施の形態の異
常接近警告表示装置の正面図である。

【０１３４】本実施の形態は、第三十の実施の形態の異
常接近警告表示装置を、車内の後端部左右両側のリヤピ
ラーガーニッシュ４００に、それぞれ、前方に向けて配
設したものであり、異常接近警告表示装置を構成する表
示部４０１及び７セグメントＬＥＤ４０３等の構成は第
三十の実施の形態と同様である。また、本実施の形態で
は、第一の実施の形態と同様の距離センサが、車体１の
後端の例えばリヤバンパ等に配設され、車体１の後方の
物体を検出して、その距離を出力するようになってい
る。したがって、本実施の形態も、運転者がバックミラ
ー越しに後方を確認することにより、後方の障害物等を
確認することができ、第三十の実施の形態と同様の作用
及び効果を奏する。

【０１３５】図５１は本発明の第四十一の実施の形態の
異常接近警告表示装置の正面図である。

【０１３６】本実施の形態は、第三十の実施の形態の異
常接近警告表示装置を、車内の前端部に配置されるバッ
クミラー４１０の左右両側縁部に、それぞれ、後方に向
けて配設したものであり、異常接近警告表示装置を構成
する表示部４１１及び７セグメントＬＥＤ４１３等の構
成は第三十の実施の形態と同様である。また、本実施の
形態では、第一の実施の形態と同様の距離センサが、車
体１の後端の例えばリヤバンパ等に配設され、車体１の
後方の物体を検出して、その距離を出力するようになっ
ている。したがって、本実施の形態も、運転者がバック
ミラー４１０を確認することにより、後方の障害物等を
確認することができ、第三十の実施の形態と同様の作用
及び効果を奏する。

【０１３７】ところで、上記各実施の形態において、距
離センサ１１は、フェンダマーカ１０，４０，５０等の
内部に一体的に配設したが、これを外部に配設して、そ
の検出精度を向上すると共に、距離補正を不要としても
よい。例えば、車両の前方または前端コーナ付近の物体
を検出する場合は、フロントコンビネーションランプ、
ウィンカーランプに距離センサを配設したり、フロント
バンパに距離センサを埋設したり、フロントバンパの下
面に取付けた筒状部内に距離センサを挿入したり、フロ
ントグリルに取付けたりしててもよい。また、車両の側
方の物体を検出する場合は、距離センサを、サイドウィ
ンカーランプ、サイドモール、サイドマーカーランプに
配設してもよい。更に、車両の前方の物体を検出する場
合は、距離センサを、フロントスポイラー、オーバーフ
ェンダに配設してもよい。そして、車両の後方または後
端コーナ付近の物体を検出する場合は、リヤバンパに距
離センサを埋設したり、リヤバンパの下面に取付けた筒
状部内に距離センサを挿入してもよい。或るいは、距離
センサを、リヤガーニッシュ、リヤコンビネーションラ
ンプ、バックパネル、リフレックスリフレクタ、トラン
ク上に配設するタイプのリヤスポイラー、バックドアガ
ーニッシュ、ラゲッジドアガーニッシュ、オーバフェン
ダ、リヤコーナポール、リヤバンパ下に配設するタイプ
のリヤスポイラに配設してもよい。同様に、上記各実施
の形態において、発光制御回路１７は、フェンダマーカ
１０，４０，５０等の内部に一体的に配設したが、これ
を外部に配設してもよい。

【０１３８】また、本発明で使用するＬＥＤは、上記第
一乃至第四の実施の形態で例示したドーム状のものに限
定することなく、種々のタイプのＬＥＤに具体化するこ
とができる。

【０１３９】

【発明の効果】以上のように、請求項１にかかる異常接
近警告表示装置は、車両の所定位置と物体との距離を計
測する距離センサと、複数色を発光自在なＬＥＤを有
し、水平面内において車両の前後方向に所定角度交差し
て取付けられ、前記ＬＥＤの光を運転者の視点に向かっ
て照射する表示部と、前記表示部のＬＥＤからの光の外
縁が車内に位置するよう、ＬＥＤの指向角を所定角度範
囲内に制限する指向角制限手段と、前記距離センサの出
力に応じて、前記ＬＥＤを前記複数色のいずれかの色で
発光させる発光制御手段とを具備する。

【０１４０】したがって、徐行速度以下等、所定の動作
開始条件となったときに、距離センサが車両の左方の物
体の存在を検出して、車両と物体との距離に応じた信号
を出力する。そして、発光制御手段が、距離センサから
の信号により、その距離に応じてＬＥＤを所定の色に点
滅または点灯駆動して、運転者に障害物等の物体との接
触の可能性等についての警告を行う。その結果、運転者
は、駐車時、路肩への幅寄時等において、発光するＬＥ
Ｄを視認することにより、車両近傍の物体の存在及びそ
の物体までの距離を容易に確認することができ、物体と
の接触、衝突等の回避操作を確実に行うことができると
共に、駐車動作等を簡単に行うことができる。更に、Ｌ
ＥＤ光の外縁は、車内に位置して車内にのみ入射するた
め、ＬＥＤを赤色及び黄色に点滅または点灯した場合で
も、かかる赤色または黄色の光が車外に放射されて、他
車等に視認されることはない。その結果、赤色及び黄色
の光を使用して、上記警告動作を行うことができ、交通
信号に類したより多彩な色の光により運転者への警告を
行うことができると共に、それらの赤色及び黄色の光が
他の道路使用者に視認されて信号灯、方向指示器、ブレ
ーキ灯等と誤認されることはなく、ＬＥＤ光により異常
接近に関する視覚的警告を確実に使用者に与えることが
できる。

【０１４１】請求項２にかかる異常接近警告表示装置
は、請求項１の構成において、前記指向角制限手段を、
前記ＬＥＤの外周全体を覆うと共に、ＬＥＤの発光側端
部から所定距離突出して延び、かつ、先端を開口した筒
状のキャップより構成したものである。したがって、請
求項１の効果に加え、キャップを設けるだけの簡単な構
成で、ＬＥＤ光の指向角を制限することができる。

【０１４２】請求項３にかかる異常接近警告表示装置
は、請求項２の構成において、前記指向角制限手段に、
前記キャップの内部をＬＥＤの発光方向に延びる複数の
空間に区画する仕切板を設けたものである。したがっ
て、請求項２の効果に加え、キャップ２１の長さをより
短くして、全体の構成を一層コンパクトにすることがで
きる。

【０１４３】請求項４にかかる異常接近警告表示装置
は、請求項３の構成において、前記表示部のＬＥＤを、
異色の複数のＬＥＤより構成し、前記キャップ及び仕切
板を前記異色の複数のＬＥＤをそれぞれ覆うよう構成し
たものである。したがって、請求項３と同様、全体の構
成を一層コンパクトにすることができるという効果を奏
する。

【０１４４】請求項５にかかる異常接近警告表示装置
は、請求項１の構成において、前記表示部において、前
記ＬＥＤの発光側に、ＬＥＤの光を前記水平面内におい
て所定角度変向するプリズムを配置したものである。し
たがって、請求項１の効果に加え、例えば、フェンダマ
ーカに適用する場合、細身のフェンダマーカにも適用で
き、設計の自由度が高まるという効果を奏する。

【０１４５】請求項６にかかる異常接近警告表示装置
は、請求項１の構成において、前記表示部を、互いに異
色の第１乃至第３の色の発光ダイオードを一列に配置し
て構成し、前記発光制御手段により、前記距離センサか
らの出力により、車両の近傍に物体が存在しないとき
は、前記第１の色の発光ダイオードを発光し、車両と物
体との距離が第１の閾値以上のときは、前記第１の色及
び第２の色の発光ダイオードを発光し、第１の閾値未満
で第２の閾値以上のときは、前記第２の色の発光ダイオ
ードを発光し、第２の閾値未満で第３の閾値以上のとき
は、前記第２の色及び第３の色の発光ダイオードを発光
し、第３の閾値未満のときは、前記第３の色の発光ダイ
オードを発光するものである。したがって、請求項１の
効果に加え、車両と物体との距離に応じて、ＬＥＤを第
１の色から第３の色へと徐々に移動して発光し、運転者
に物体との距離感を段階的に報知する。その結果、運転
者は、車両近傍の物体との距離感を容易かつ確実に把握
して、障害物回避等の運転操作を行うことができ、より
円滑に駐車動作、幅寄せ動作を行うことができる。ま
た、警告表示が、第１の色、第２の色及び第３の色の３
色のカラー表示で行われるため、その視認性が向上す
る。

【０１４６】請求項７にかかる異常接近警告表示装置
は、車両の所定位置と物体との距離を計測する距離セン
サと、発光ダイオードを３個以上一列に配置した表示部
と、前記発光ダイオードのうち、前記列の一端側の発光
ダイオードを常に発光すると共に、前記距離センサの出
力に応じて、前記列の残りの発光ダイオードの発光位置
を、前記列の他端側から一端側に向けて移動させる発光
制御手段とを具備する。したがって、徐行速度以下等、
所定の動作開始条件となったときに、距離センサが車両
近傍の物体の存在を検出して、車両と物体との距離に応
じた信号を出力する。そして、発光制御手段が、距離セ
ンサからの信号により、その距離に応じてＬＥＤを所定
の発光位置で点滅または点灯駆動して、運転者に障害物
等の物体との接触の可能性等についての警告を行う。そ
の結果、運転者は、駐車時、路肩への幅寄時等におい
て、発光するＬＥＤを視認することにより、車両近傍の
物体の存在及びその物体までの距離を容易に確認するこ
とができ、物体との接触、衝突等の回避操作を確実に行
うことができると共に、駐車動作等を簡単に行うことが
できる。特に、車両と物体との距離に応じて、ＬＥＤの
発光位置を他端から一端側へと徐々に移動し、運転者に
物体との距離感を段階的に報知する。その結果、運転者
は、車両近傍の物体との距離感を容易かつ確実に把握し
て、障害物回避等の運転操作を行うことができ、より円
滑に駐車動作、幅寄せ動作を行うことができる。更に、
ＬＥＤ光により異常接近に関する視覚的警告を使用者に
与えることができると共に、障害物等の物体との距離感
を、使用者に一層明確に把握させることができ、かつ、
表示部の設計の自由度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の第一の実施の形態の異常接近
警告表示装置を車両と共に示す平面図である。

【図２】 図２は本発明の第一の実施の形態の異常接近
警告表示装置の断面図である。

【図３】 図３は本発明の第一の実施の形態の異常接近
警告表示装置のＬＥＤ及びキャップを示す断面図であ
る。

【図４】 図４は本発明の第一の実施の形態の異常接近
警告表示装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図５】 図５は本発明の第一の実施の形態の異常接近
警告表示装置の全体動作を示すフローチャートである。

【図６】 図６は本発明の第二の実施の形態の異常接近
警告表示装置のＬＥＤランプ及びキャップを示す断面図
である。

【図７】 図７は本発明の第二の実施の形態の異常接近
警告表示装置のキャップの仕切板の第一の事例を示す正
面図である。

【図８】 図８は本発明の第二の実施の形態の異常接近
警告表示装置のキャップの仕切板の第二の事例を示す正
面図である。

【図９】 図９は本発明の第二の実施の形態の異常接近
警告表示装置のキャップの仕切板の第三の事例を示す正
面図である。

【図１０】 図１０は本発明の第三の実施の形態の異常
接近警告表示装置のＬＥＤランプ及びキャップを示す断
面図である。

【図１１】 図１１は本発明の第四の実施の形態の異常
接近警告表示装置の平面図である。

【図１２】図１２は本発明の第四の実施の形態の異常接
近警告表示装置の要部を示す平面図である。

【図１３】 図１３は本発明の第五の実施の形態の異常
接近警告表示装置の平面図である。

【図１４】 図１４は本発明の第六の実施の形態の異常
接近警告表示装置の側面図である。

【図１５】 図１５は本発明の第七の実施の形態の異常
接近警告表示装置の斜視図である。

【図１６】 図１６は本発明の第八の実施の形態の異常
接近警告表示装置の斜視図である。

【図１７】 図１７は本発明の第九の実施の形態の異常
接近警告表示装置の斜視図である。

【図１８】 図１８は本発明の第十の実施の形態の異常
接近警告表示装置の正面図である。

【図１９】 図１９は本発明の第十一の実施の形態の異
常接近警告表示装置の側面図である。

【図２０】 図２０は本発明の第十二の実施の形態の異
常接近警告表示装置の斜視図である。

【図２１】 図２１は本発明の第十三の実施の形態の異
常接近警告表示装置の正面図である。

【図２２】 図２２は本発明の第十四の実施の形態の異
常接近警告表示装置の正面図である。

【図２３】 図２３は本発明の第十五の実施の形態の異
常接近警告表示装置の正面図である。

【図２４】 図２４は本発明の第十六の実施の形態の異
常接近警告表示装置の正面図である。

【図２５】 図２５は本発明の第十七の実施の形態の異
常接近警告表示装置の斜視図である。

【図２６】 図２６は本発明の第十七の実施の形態の異
常接近警告表示装置の警告表示動作を示す説明図であ
り、（ａ）〜（ｅ）は車体が物体に徐々に接近する過程
におけるＬＥＤランプの表示動作を示す。

【図２７】 図２７は本発明の第十八の実施の形態の異
常接近警告表示装置の斜視図である。

【図２８】 図２８は本発明の第十八の実施の形態の異
常接近警告表示装置の警告表示動作を示す説明図であ
り、（ａ）〜（ｆ）は車体が物体に徐々に接近する過程
におけるＬＥＤランプの表示動作を示す。

【図２９】 図２９は本発明の第十九の実施の形態の異
常接近警告表示装置の正面図である。

【図３０】 図３０は本発明の第二十の実施の形態の異
常接近警告表示装置の側面図である。

【図３１】 図３１は本発明の第二十一の実施の形態の
異常接近警告表示装置の斜視図である。

【図３２】 図３２は本発明の第二十二の実施の形態の
異常接近警告表示装置の斜視図である。

【図３３】 図３３は本発明の第二十三の実施の形態の
異常接近警告表示装置の正面図である。

【図３４】 図３４は本発明の第二十四の実施の形態の
異常接近警告表示装置の正面図である。

【図３５】 図３５は本発明の第二十五の実施の形態の
異常接近警告表示装置の斜視図である。

【図３６】 図３６は本発明の第二十六の実施の形態の
異常接近警告表示装置の正面図である。

【図３７】 図３７は本発明の第二十七の実施の形態の
異常接近警告表示装置の斜視図である。

【図３８】 図３８は本発明の第二十八の実施の形態の
異常接近警告表示装置の正面図である。

【図３９】 図３９は本発明の第二十九の実施の形態の
異常接近警告表示装置の正面図である。

【図４０】 図４０は本発明の第三十の実施の形態の異
常接近警告表示装置の正面図である。

【図４１】 図４１は本発明の第三十一の実施の形態の
異常接近警告表示装置の側面図である。

【図４２】 図４２は本発明の第三十二の実施の形態の
異常接近警告表示装置の斜視図である。

【図４３】 図４３は本発明の第三十三の実施の形態の
異常接近警告表示装置の斜視図である。

【図４４】 図４４は本発明の第三十四の実施の形態の
異常接近警告表示装置の斜視図である。

【図４５】 図４５は本発明の第三十五の実施の形態の
異常接近警告表示装置の正面図である。

【図４６】 図４６は本発明の第三十六の実施の形態の
異常接近警告表示装置の斜視図である。

【図４７】 図４７は本発明の第三十七の実施の形態の
異常接近警告表示装置の斜視図である。

【図４８】 図４８は本発明の第三十八の実施の形態の
異常接近警告表示装置の正面図である。

【図４９】 図４９は本発明の第三十九の実施の形態の
異常接近警告表示装置の正面図である。

【図５０】 図５０は本発明の第四十の実施の形態の異
常接近警告表示装置の正面図である。

【図５１】 図５１は本発明の第四十一の実施の形態の
異常接近警告表示装置の正面図である。

【符号の説明】

１１
距離センサ １３
ＬＥＤランプ ３１Ｒ，３１Ｙ，３１Ｂ
ＬＥＤランプ １７３Ｒ，１７３Ｙ，１７３Ｂ
ＬＥＤランプ １８３ａ〜１８３ｆ
ＬＥＤランプ ３０３，３１７，３２３，３３７，３４５，３５３
ＬＥＤランプ ３６３，３７３，３８３，３９３，４０３，４１３
ＬＥＤランプ １５，２１，３３ キャップ
（指向角制限手段） １７ 発光制御回
路（発光制御手段） ２３，３５ 仕切板 ４１，５１ プリズム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｓ 17/93 Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｈ Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｇ０１Ｓ 17/88 Ａ (72)発明者 向川 隆夫 愛知県西春日井郡春日町大字落合字長畑１ 番地 豊田合成株式会社内 (72)発明者 森 勝義 愛知県西春日井郡春日町大字落合字長畑１ 番地 豊田合成株式会社内 (72)発明者 野田 和司 愛知県西春日井郡春日町大字落合字長畑１ 番地 豊田合成株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の所定位置と物体との距離を計測す
   る距離センサと、 複数色を発光自在な発光ダイオードを有し、水平面内に
   おいて車両の前後方向に所定角度交差して取付けられ、
   前記発光ダイオードの光を運転者の視点に向かって照射
   する表示部と、 前記表示部の発光ダイオードからの光の外縁が車内に位
   置するよう、発光ダイオードの指向角を所定角度範囲内
   に制限する指向角制限手段と、 前記距離センサの出力に応じて、前記発光ダイオードを
   前記複数色のいずれかの色で発光させる発光制御手段と
   を具備することを特徴とする異常接近警告表示装置。
2. 【請求項２】 前記指向角制限手段は、前記発光ダイオ
   ードの外周全体を覆うと共に、発光ダイオードの発光側
   端部から所定距離突出して延び、かつ、先端を開口した
   筒状のキャップである請求項１記載の異常接近警告表示
   装置。
3. 【請求項３】 前記指向角制限手段は、前記キャップの
   内部を発光ダイオードの発光方向に延びる複数の空間に
   区画する仕切板を有する請求項２記載の異常接近警告表
   示装置。
4. 【請求項４】 前記表示部の発光ダイオードは、異色の
   複数の発光ダイオードからなり、前記キャップ及び仕切
   板は前記異色の複数の発光ダイオードをそれぞれ覆うよ
   う設けられる請求項３記載の異常接近警告表示装置。
5. 【請求項５】 前記表示部は、前記発光ダイオードの発
   光側に、発光ダイオードの光を前記水平面内において所
   定角度変向するプリズムを配置する請求項１記載の異常
   接近警告表示装置。
6. 【請求項６】 前記表示部は、互いに異色の第１乃至第
   ３の色の発光ダイオードを一列に配置し、前記発光制御
   手段は、前記距離センサからの出力により、車両の近傍
   に物体が存在しないときは、前記第１の色の発光ダイオ
   ードを発光し、車両と物体との距離が第１の閾値以上の
   ときは、前記第１の色及び第２の色の発光ダイオードを
   発光し、第１の閾値未満で第２の閾値以上のときは、前
   記第２の色の発光ダイオードを発光し、第２の閾値未満
   で第３の閾値以上のときは、前記第２の色及び第３の色
   の発光ダイオードを発光し、第３の閾値未満のときは、
   前記第３の色の発光ダイオードを発光する請求項１記載
   の異常接近警告表示装置。
7. 【請求項７】 車両の所定位置と物体との距離を計測す
   る距離センサと、 発光ダイオードを３個以上一列に配置した表示部と、 前記発光ダイオードのうち、前記列の一端側の発光ダイ
   オードを常に発光すると共に、前記距離センサの出力に
   応じて、前記列の残りの発光ダイオードの発光位置を、
   前記列の他端側から一端側に向けて移動させる発光制御
   手段とを具備することを特徴とする異常接近警告表示装
   置。