KR20170083277A - 차량용 비상 알림장치 - Google Patents

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KR20170083277A
KR20170083277A KR1020160002534A KR20160002534A KR20170083277A KR 20170083277 A KR20170083277 A KR 20170083277A KR 1020160002534 A KR1020160002534 A KR 1020160002534A KR 20160002534 A KR20160002534 A KR 20160002534A KR 20170083277 A KR20170083277 A KR 20170083277A
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강정우
박소현
진 하 정
김지선
윤준혁
허은정
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강정우
김지선
박소현
허은정
진 하 정
윤준혁
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Abstract

본 발명의 실시예에 따르면, 복수의 바퀴가 구비되는 본체; 상기 본체에 결합되고, 차량의 비상 상황을 표시하는 삼각대; 상기 본체에 설치되며, 외부에서 조사되는 빛을 수광하여 전기적 신호를 발생시키는 수광부; 상기 수광부의 수광 여부에 따라 상기 본체의 위치를 판단하는 위치 판단부; 및 상기 위치 판단부에 의해 결정되는 상기 본체의 위치에 따라 기설정된 방향으로 이동하도록 상기 바퀴의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는, 차량용 비상 알림장치를 제공한다.

Description

차량용 비상 알림장치{VEHICLE ALARM DEVICE}
본 발명은 차량용 비상 알림장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 차량 운행 중 발생하는 비상 상황 시에 차량 후방 일정 거리에 자동주행을 통해 설치되어 비상 상황을 경고할 수 있는 차량용 비상 알림장치에 관한 것이다.
일반적으로 삼각대는 차량의 운행 도중 사고가 발생하거나 고장이 발생하는 등과 같은 비상 상황에 따라 차량을 갓길 등에 정차한 경우에, 정차된 차량의 후방으로부터 접근하는 후속 차량의 운전자에게 전방에 차량이 비상 정차되어 있음을 주지시킴으로써 추돌사고 등과 같은 안전사고가 발생하는 것을 미연에 방지하기 위한 목적으로 설치되는 표지판을 의미한다.
이러한 삼각대의 휴대 및 설치는 도로교통법에 의무사항으로 규정되어 있는 바, 주간 상황에서는 주정차 차량의 100m 이상의 후방에 설치하여야 하고, 야간 상황에서는 주정차 차량의 200m 이상의 후방에 설치하도록 규정되어 있다.
그러나, 도로에는 많은 차량들이 고속으로 주행을 하고 있는 상황이기 때문에, 실제로 차량의 사고나 고장 등이 발생한 경우에 삼각대를 법규의 규정대로 차량의 후방 일정거리 이상 위치에 설치하는 것이 상당히 어렵고 위험한 일이며, 이러한 삼각대의 설치과정에서 사고가 발생하기도 하는 문제점이 있었다.
그리고 이러한 문제점으로 인해 비상 상황이 발생하여 차량을 정차하고서도 삼각대를 아예 설치하지 않거나 설치하더라도 법규에 규정된 후방 거리보다 휠씬 가까운 거리에 설치하게 되는 경우가 자주 발생하였으며, 그에 따라 후방 차량의 운전자에게 전방에 차량이 정차되어 있음을 제대로 주지시키지 못해 추돌사고와 같은 대형사고가 발생할 위험성이 큰 문제점이 있었다.
한국공개특허공보 제10-2012-0046518호(2012. 05. 10)
본 발명은 차량 운행 중 발생하는 비상 상황 시에 차량 후방 일정 거리에 자동주행을 통해 설치되어 비상 상황을 경고할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 바퀴가 구비되는 본체; 상기 본체에 결합되고, 차량의 비상 상황을 표시하는 삼각대; 상기 본체에 설치되며, 외부에서 조사되는 빛을 수광하여 전기적 신호를 발생시키는 수광부; 상기 수광부의 수광 여부에 따라 상기 본체의 위치를 판단하는 위치 판단부; 및 상기 위치 판단부에 의해 결정되는 상기 본체의 위치에 따라 기설정된 방향으로 이동하도록 상기 바퀴의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는, 차량용 비상 알림장치를 제공한다.
상기 수광부는, 상기 본체의 후측의 중앙에 구비되는 중앙 광센서; 상기 중앙 광센서의 좌측에 구비되는 좌측 광센서; 및 상기 중앙 광센서의 우측에 구비되는 우측 광센서를 포함하고, 상기 위치 판단부는, 상기 중앙 광센서, 좌측 광센서, 우측 광센서의 수광 여부에 따라 상기 본체의 위치를 판단할 수 있다.
상기 본체의 하측에 구비되어 도로에 형성된 주행 라인을 향해 빛을 조사하는 발광부; 및 상기 발광부에 의해 조사되어 상기 주행 라인에 반사된 빛을 수광하는 하측 광센서를 더 포함할 수 있다.
상기 본체에 구비되어 외부로 초음파를 방사하는 초음파 발생부; 및 상기 초음파 발생부에 의해 방사되어 외부 물체에 의해 반사되는 초음파를 수신하는 초음파 수신부를 더 포함할 수 있다.
상기 삼각대는, LED가 설치될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 비상 알림장치는, 차량 운행 중 발생하는 비상 상황 시에 차량 후방 일정 거리에 자동주행을 통해 설치되어 비상 상황을 경고할 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 비상 알림장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 비상 알림장치의 저면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 비상 알림장치의 설치 과정을 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 비상 알림장치의 구동 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 비상 알리장치의 구동 제어 방법을 설명하기 위한 개략도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
또한, 본 명세서에 기재된 "~부(유닛)", "~기", "~자", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
그리고 본 명세서에서의 구성부들에 대한 구분은 각 구성부가 담당하는 주기능 별로 구분한 것에 불과함을 명확히 하고자 한다. 즉, 이하에서 설명할 2개 이상의 구성부가 하나의 구성부로 합쳐지거나 또는 하나의 구성부가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화되어 구비될 수도 있다. 그리고 이하에서 설명할 구성부 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성부가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성부 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성부에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다.
이하, 본 발명에 따른 지하철 혼잡도 정보 제공 방법을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부한 도면을 참조하여 설명함에 있어서, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 비상 알림장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 비상 알림장치의 저면도이다.
도 1 및 도 2에는, 본체(10), 바퀴(12), 삼각대(14), LED(15), 수광부(16), 좌측 광센서(16a, 16b), 중앙 광센서(16c), 우측 광센서(16d, 16e), 초음파 발생부(18), 초음파 수신부(20), 발광부(22), 하측 광센서(24)가 도시되어 있다.
본 실시예에 따른 차량용 비상 알림장치는, 복수의 바퀴(12)가 구비되는 본체(10); 본체(10)에 결합되고, 차량의 비상 상황을 표시하는 삼각대(14); 본체(10)에 설치되며, 외부에서 조사되는 빛을 수광하여 전기적 신호를 발생시키는 수광부(16); 수광부(16)의 수광 여부에 따라 본체(10)의 위치를 판단하는 위치 판단부; 및 위치 판단부에 의해 결정되는 본체(10)의 위치에 따라 기설정된 방향으로 이동하도록 바퀴(12)의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여, 차량 운행 중 발생하는 비상 상황 시에 차량 후방 일정 거리에 자동주행을 통해 설치되어 비상 상황을 경고할 수 있다.
본 실시예에 따른 차량용 비상 알림장치의 각 구성을 설명하기에 앞서 본 실시예에 따른 차량용 비상 알림장치의 설치 과정을 도 3을 참조하여 간단히 설명하기로 한다.
차량의 사고나 고장 등으로 인한 차량의 비상 상황을 외부로 알리기 위해 삼각대(14) 설치 상황이 발생하면(S100), 본 실시예에 따른 차량용 비상 알림장치를 차량의 후방에 위치시킨 후 작동시킨다. 차량용 비상 알림장치가 작동되면 신호(빛)를 수신하여(S200), 수신된 광신호를 이용하여 차량용 비상 알림장치의 위치를 판단하고(S300), 차량의 후방 방향으로 정확하게 이동하도록 제어부에 의해 바퀴(12)의 구동이 제어되며(S400), 삼각대(14) 설치 장소로 이동하면 정지하여 후방 차량에 사고 차량의 비상 상황을 경고한다(S500).
이하에서는 본 실시예에 따른 차량용 비상 알림장치의 각 구성과 함께 신호를 수신하여 차량용 비상 알림장치의 위치 판단 과정 및 구동이 제어되는 과정을 설명하기로 한다.
본체(10)는 후술할 삼각대(14)를 지지하며, 수광부(16), 위치 판단부, 제어부가 구비되며, 복수의 바퀴(12)가 구비된다. 본 실시예의 경우 본체(10)에 결합되는 바퀴(12)는 전/후/좌/우로 4개가 구비되는 경우를 중심으로 설명하나, 바퀴(12)는 본체(10)를 이동시키기 위한 구성으로 본 실시예와 달리 2개가 구비되거나, 무한궤도로 형성되는 경우도 가능하다.
삼각대(14)는 본체(10)에 결합되고, 차량의 비상 상황을 표시한다. 구체적으로 삼각대(14)는 본체(10)의 상면에 결합되고, 차량의 비상 상황을 표시할 수 있도록 상면에서 돌출되어 입체적으로 형성된다. 삼각대(14)는 멀리서도 차량의 비상 상황을 인지할 수 있도록 붉은색으로 채색될 수 있으며, 경우에 따라서는 LED(15)가 설치될 수 있다.
LED(15)가 설치되면 야간에 삼각대(14)의 식별이 곤란한 경우라도 차량의 비상 상황을 표시할 수 있다.
수광부(16)는 본체(10)에 설치되며, 외부에서 조사되는 빛을 수광하여 전기적 신호를 발생시킨다. 본체(10)의 이동을 제어하기 위해서는 먼저 본체(10)의 위치를 파악하여야 하는데, 본 실시예에 따른 차량용 비상 알림장치는 수광부(16)의 수광 여부를 이용하여 본체(10)의 위치를 파악한다.
구체적으로, 수광부(16)는 중앙 광센서(16c), 좌측 광센서(16a, 16b), 우측 광센서(16d, 16e)를 포함할 수 있다. 중앙 광센서(16c)는 본체(10)의 후측에 중앙에 구비되고, 좌측 광센서(16a, 16b)는 중앙 광센서(16c)의 좌측에 구비되며, 우측 광센서(16d, 16e)는 중앙 광센서(16c)의 우측에 구비된다. 이때, 좌측 광센서(16a, 16b) 및 우측 광센서(16d, 16e)는 각각 복수개로 구비될 수 있다.
본 실시예에 따른 차량용 비상 알림장치에 구비되는 광센서(16a, 16b, 16c, 16d ,16e)는 외부에서 조사되는 빛을 수광한다. 외부에서 조사되는 빛은 차량의 트렁크에 설치되는 광원(이하, 외부 광원 26)에 의해 이루어지거나, 차량용 비상 알림장치를 보관하기 위한 보관함(미도시)에 설치되는 광원에 의해 이루어질 수 있다. 외부에서 조사되는 빛(차량의 트렁크나 보관함(미도시)로부터 조사되는 빛)은 기준이 되는 지점을 지정하기 위한 것으로, 차량용 비상 알림장치는 상기 빛을 기준으로 위치를 제어함으로써 정확하게 차량의 후방 방향으로 이동할 수 있다.
위치 판단부는 수광부(16)의 수광 여부에 따라 본체(10)의 위치를 판단한다. 수광부(16)가 중앙 광센서(16c), 좌측 광센서(16a, 16b), 우측 광센서(16d, 16e)를 포함하는 경우, 위치 판단부는 중앙 광센서(16c), 좌측 광센서(16a, 16b), 우측 광센서(16d, 16e)의 수광 여부에 따라 본체(10)의 위치를 판단한다.
도 4 및 도 5를 참조하여 위치 판단부가 수광부(16)의 수광 여부에 따라 본체(10)의 위치를 판단하는 순서를 구체적으로 설명하기로 한다.
위치 판단부는 우선 외부에서 조사되는 빛이 중앙 광센서(16c)를 통해 수광되는지 여부를 판단한다. 외부에서 조사되는 빛이 중앙 광센서(16c)를 통해 수광되면 차량용 비상 알림장치가 차량 또는 보관함의 정후방 방향으로 이동하고 있는 경우이므로 차량용 비상 알림장치는 현재 이동중인 방향으로 계속 직진한다.
만약, 외부에서 조사되는 빛이 중앙 광센서(16c)를 통해 수광되지 않는 경우에는, 다음으로 상기 빛이 좌측 광센서(16a, 16b)를 통해 수광되는지 여부를 판단한다. 이때, 상기 빛이 좌측 광센서(16a, 16b)를 통해 수광되면 차량용 비상 알림장치가 차량 또는 보관함으로부터 우측 방향으로 이동하고 있는 경우이므로 차량용 비상 알림장치는 좌회전하여 좌측으로 이동한다.
외부에서 조사되는 빛이 좌측 광센서(16a, 16b)를 통해서도 수광되지 않는 경우에는, 다음으로 상기 빛이 우측 광센서(16d, 16e)를 통해 수광되는지 여부를 판단한다. 이때, 상기 빛이 우측 광센서(16d, 16e)를 통해 수광되면 차량용 비상 알림장치가 차량 또는 보관함으로부터 좌측 방향으로 이동하고 있는 경우이므로 차량용 비상 알림장치는 우회전하여 우측으로 이동한다.
외부에서 조사되는 빛이 중앙 광센서(16c)를 통해 수광되도록 상기와 같은 과정을 반복함으로써, 차량용 비상 알림장치가 차량 또는 보관함의 정후방 방향으로 이동하여 정위치에 위치되도록 한다.
도 5를 참조하여 차량용 비상 알림장치의 위치 판단 과정을 살펴보면, 차량의 트렁크 또는 보관함에 설치된 외부 광원(26)으로부터 조사되는 빛이 우측 광센서(16d)를 통해 수광된다. 이러한 경우 위치 판단부는 차량용 비상 알림장치가 차량 또는 보관함을 기준으로 좌측 방향으로 이동하고 있는 것으로 판단하고, 이에 따라 제어부가 외부 광원(26)으로부터 조사된 빛이 중앙 광센서(16c)를 통해 수광되도록 차량용 비상 알림장치를 우측 방향으로 제어하여, 차량용 비상 알림장치가 차량의 정후방방향으로 이동되도록 한다.
한편, 본 실시예에 따른 차량용 비상 알림장치는 발광부(22) 및 하측 광센서(24)를 더 포함할 수 있다.
발광부(22)는 본체(10)의 하측에 구비되어 도로에 형성된 주행 라인을 향해 빛을 조사한다. 하측 광센서(24)는 발광부(22)에 인접하게 구비되며, 발광부(22)에 의해 조사되어 주행 라인에 반사된 빛을 수광한다. 본 실시예에 따른 차량용 비상 알림장치는 본체(10) 하부에 발광부(22) 및 하측 광센서(24)를 포함하여 차량용 비상 알림장치가 도로에 형성된 주행 라인을 따라 이동되도록 한다. 본 실시예에 따르면 곡선 도로 상에서 비상 상황이 발생한 경우라도 사용자가 원하는 위치에 차량용 비상 알림장치를 위치시킬 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 차량용 비상 알림장치는 초음파 발생부(18) 및 초음파 수신부(20)를 더 포함할 수 있다.
초음파 발생부(18)는 본체(10)의 양측에 구비되어 외부로 초음파를 방사한다. 초음파 수신부(20)는 초음파 발생부(18)에 의해 방사되어 외부 물체에 의해 반사되는 초음파를 수신한다. 이때 차량용 비상 알림장치의 외부에 배치되는 외부 물체는 중앙분리대와 같은 도로상에 설치되는 벽일 수 있다. 본 실시예에 따른 차량용 비상 알림장치는 초음파 발생부(18) 및 초음파 수신부(20)를 포함하여 중앙분리대를 따라 이동하여 차량 후방의 사용자가 원하는 위치에 설치될 수 있다.
이상에서 설명한 차량용 비상 알림장치는 차량 운행 중 발생하는 비상 상황 시에 차량 후방 일정 거리에 자동주행을 통해 설치되어 비상 상황을 경고할 수 있다.
상기에는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.
10: 본체 12: 바퀴
14: 삼각대 15: LED
16: 수광부 16a, 16b: 좌측 광센서
16c: 중앙 광센서 16d, 16e: 우측 광센서
18: 초음파 발생부 20: 초음파 수신부
22: 발광부 24: 하측 광센서
26: 외부 광원

Claims (5)

  1. 복수의 바퀴가 구비되는 본체;
    상기 본체에 결합되고, 차량의 비상 상황을 표시하는 삼각대;
    상기 본체에 설치되며, 외부에서 조사되는 빛을 수광하여 전기적 신호를 발생시키는 수광부;
    상기 수광부의 수광 여부에 따라 상기 본체의 위치를 판단하는 위치 판단부; 및
    상기 위치 판단부에 의해 결정되는 상기 본체의 위치에 따라 기설정된 방향으로 이동하도록 상기 바퀴의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는, 차량용 비상 알림장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수광부는,
    상기 본체의 후측의 중앙에 구비되는 중앙 광센서;
    상기 중앙 광센서의 좌측에 구비되는 좌측 광센서; 및
    상기 중앙 광센서의 우측에 구비되는 우측 광센서를 포함하고,
    상기 위치 판단부는,
    상기 중앙 광센서, 좌측 광센서, 우측 광센서의 수광 여부에 따라 상기 본체의 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는, 차량용 비상 알림장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 본체의 하측에 구비되어 도로에 형성된 주행 라인을 향해 빛을 조사하는 발광부; 및
    상기 발광부에 의해 조사되어 상기 주행 라인에 반사된 빛을 수광하는 하측 광센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량용 비상 알림장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 본체에 구비되어 외부로 초음파를 방사하는 초음파 발생부; 및
    상기 초음파 발생부에 의해 방사되어 외부 물체에 의해 반사되는 초음파를 수신하는 초음파 수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량용 비상 알림장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 삼각대는, LED가 설치되는 것을 특징으로 하는, 차량용 비상 알림장치.
KR1020160002534A 2016-01-08 2016-01-08 차량용 비상 알림장치 KR20170083277A (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111688573A (zh) * 2019-03-15 2020-09-22 北京宝沃汽车有限公司 安全警示系统和车辆

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