CN112622734A - 一种高速服务紧急救援服务车辆及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高速服务紧急救援服务车辆，包括：车头、车厢和调节机构，所述车头与车厢可拆卸连接，所述车厢内间隔设有多个调节机构，所述调节机构用于调节并卡设故障车辆。当需要对故障车辆进行托运移开故障点时，首先打开所述挡板，使得故障车辆能顺利的经由所述车厢后方的开口部进入所述车厢内部；接着，启动所述调节机构，使得所述调节机构能够向下落下，进一步实现所述调节机构上承载的故障车辆的车轮能够被下移，从而实现利于所述调节机构形成一个内凹的结构，利用该内凹结构对所述故障车辆的车轮进行限制，减少故障车辆在运输过程中出现晃动或移动的情况，进一步减少故障车辆因在车厢内未固定造成二次伤害的情况。

Description

一种高速服务紧急救援服务车辆及系统

技术领域

本发明涉及救援车技术领域，特别涉及一种高速服务紧急救援服务车辆及系统。

背景技术

车辆在高速公路上遇到故障，例如突然不能启动、熄火后无法启动、没油、没电，甚至路途中爆胎等，就可以联系4S店或者最近的汽车救援服务公司进行紧急救援；汽车救援服务公司就会利用救援服务车对其进行展开救援服务；但是目前的救援服务车的车身在运输故障车辆的时候并未对车辆进行限制，使得车辆在救援车内进行运输的时候会出现晃动的情况，从而加重故障车辆在救援车内因晃动造成剐蹭的情况。

发明内容

本发明提供一种高速服务紧急救援服务车辆及系统，用以实现当救援车辆在对故障车辆进行救援运输过程中，能够将救援车辆的车轮进行限制的目的，减少救援车辆在运输过程中因晃动造成与救援车车身内部相互剐蹭的情况。

本发明提供一种高速服务紧急救援服务车辆，包括：车头、车厢和调节机构，

所述车头与车厢可拆卸连接，所述车厢远离车头的一端设有挡板，所述挡板用于铰接在所述车厢的开口部，

所述车厢内间隔设有多个调节机构，所述调节机构用于调节并卡设故障车辆。

优选的，所述车厢的内底面设有底板，所述底板上间隔设置有多个槽口，各所述槽口内分别设有调节机构，各所述调节机构分别用于卡设故障车辆的车轮。

优选的，所述调节机构包括：第一连板、第二连板和驱动装置，所述第二连板的两端通过铰接轴分别铰接第一连板，

所述第一连板远离所述第二连板的一端通过铰接轴铰接在所述槽口内，所述第二连板的下方设有驱动装置，所述驱动装置固定在所述槽口的内底面。

优选的，所述驱动装置包括直线驱动器和推杆，所述直线驱动器固定在所述槽口的内底面，所述推杆的其中一端连接所述直线驱动器的驱动端，所述推杆的另一端连接所述第二连板的下表面。

优选的，所述第一连板、第二连板均设为不锈钢材质，且所述第一连板和所述第二连板的厚度均设为10-20mm。

优选的，所述槽口的内壁间隔设置有多个挂环，各所述挂环用于连接链条，所述链条上设有快拆挂钩，所述链条用于将所述车厢的车轮或车轴进行固定。

优选的，所述链条设为不锈钢链条，所述链条的一端固定设在其中一个所述挂环上，所述链条另一端的快拆挂钩用于可拆卸的挂设在另一个所述挂环上。

优选的，所述槽口至少设有四组，所述挂环位于所述槽口内壁对称设有两组，且各组所述挂环均至少设有两个。

本发明的工作原理和有益效果如下：

本发明提供一种高速服务紧急救援服务车辆，包括：车头、车厢和调节机构，所述车头与车厢可拆卸连接，所述车厢远离车头的一端设有挡板，所述挡板用于铰接在所述车厢的开口部，所述车厢内间隔设有多个调节机构，所述调节机构用于调节并卡设故障车辆。当需要对故障车辆进行托运移开故障点时，首先打开所述挡板，使得故障车辆能顺利的经由所述车厢后方的开口部进入所述车厢内部；接着，启动所述调节机构，使得所述调节机构能够向下落下，进一步实现所述调节机构上承载的故障车辆的车轮能够被下移，从而实现利于所述调节机构形成一个内凹的结构，利用该内凹结构对所述故障车辆的车轮进行限制，减少故障车辆在运输过程中出现晃动或移动的情况，进一步减少故障车辆因在车厢内未固定造成二次伤害的情况。实现当救援车辆在对故障车辆进行救援运输过程中，能够将救援车辆的车轮进行限制的目的，减少救援车辆在运输过程中因晃动造成与救援车车身内部相互剐蹭的情况。

相应于本发明实施例提供的高速服务紧急救援服务车辆，本发明实施例还提供了一种高速服务紧急救援服务系统，包括本发明实施例提供的任一种高速服务紧急救援服务车辆、网络侧的服务器和电子设备，其中：

所述高速服务紧急救援服务车辆还包括：定位模块，用于定位所述高速服务紧急救援服务车辆的当前地理位置，并将所述当前地理位置发送给网络侧的服务器；

所述高速服务紧急救援服务车辆还包括：处理中心，设置于所述车头的驾驶室内，用于从网络侧的服务器获取需救援车辆的救援需求信息，所述救援需求信息包括救援所需的工具；输出所述救援需求信息，以供所述高速服务紧急救援服务车辆的管理员从所述救援需求信息中选择所述高速服务紧急救援服务车辆当前所具有的救援工具；获取被选择的救援所需的工具，将所述被选择的救援所需的工具发送给所述服务器；

所述服务器，用于根据多个高速服务紧急救援服务车辆各自的当前地理位置、多个高速服务紧急救援服务车辆各自的当前所具有的救援工具、所述救援所需的工具，确定救援所述需救援车辆的推荐服务车辆，所述服务器向所述推荐服务车辆发送救援指令，所述救援指令中包括需救援车辆的当前所在位置；

所述处理中心，还用于在接收到所述救援指令时，输出出发通知至所述电子设备；

所述电子设备，用于发出提醒，以使得所述电子设备的用户获知所述出发通知。

在一个实施例中，所述服务器根据多个高速服务紧急救援服务车辆各自的当前地理位置、多个高速服务紧急救援服务车辆各自的当前所具有的救援工具、所述救援所需的工具，确定救援所述需救援车辆的推荐服务车辆，包括：

步骤A1：对所述所有救援工具按照工具类型进行编号，同类型的救援工具编号相同，不同类型的救援工具编号不同；利用公式(1)根据所述救援所需的工具和所有高速服务紧急救援服务车辆各自的当前所具有的救援工具，筛选出救援工具满足救援要求的高速服务紧急救援服务车辆：

其中，S_a表示第a个高速服务紧急救援服务车辆的筛选判定值；G_i表示救援所需的第i类工具的工具编号；

表示第a个高速服务紧急救援服务车辆的第j类工具的工具编号；M_a表示第a个高速服务紧急救援服务车辆所具有的救援工具类型总数；n表示救援所需的工具类型总数；

若S_a＝0，表示所述第a个高速服务紧急救援服务车辆所具有的救援工具满足救援所需的工具；筛选出满足救援所需的工具要求的所有第一高速服务紧急救援服务车辆，并继续执行步骤A2；

若不存在所述第一高速服务紧急救援服务车辆，则继续执行步骤A4；

步骤A2：利用公式(2)对所有第一高速服务紧急救援服务车辆按照当前的地理位置进行排序，继续执行步骤A3：

其中，P_c表示第c个第一高速服务紧急救援服务车辆的第一排序值；L_c表示第c个第一高速服务紧急救援服务车辆的当前地理位置与所需救援的地理位置之间的距离；L_d表示第d个第一高速服务紧急救援服务车辆的当前地理位置与所需救援的地理位置之间的距离；K表示第一高速服务紧急救援服务车辆总数；u()表示阶跃函数，当括号内的值大于等于0时函数值为1，当括号内的值小于0时函数值为0；

步骤A3：将第一排序值按照从小到大的顺序对所有第一高速服务紧急救援服务车辆进行排序，获得第一车辆序列；将所述第一车辆序列中处于非工作状态的前N1位第一高速服务紧急救援服务车辆，确定为所述救援所述需救援车辆的推荐服务车辆；N1为等于1或大于1的正整数；

步骤A4：利用公式(3)根据所述高速服务紧急救援服务车辆所具有的救援工具满足救援所需的工具的个数以及当前地理位置进行综合排序，并继续执行步骤A5：

其中，P_a表示第a个高速服务紧急救援服务车辆的第二排序值；L_a表示第a个高速服务紧急救援服务车辆的当前地理位置与所需救援的地理位置之间的距离；L_b表示第b个高速服务紧急救援服务车辆的当前地理位置与所需救援的地理位置之间的距离；W表示所有所述高速服务紧急救援服务车辆的总个数；δ()表示单位冲激函数，当括号内的值等于0时函数值为1，当括号内的值不等于0时函数值为0；

步骤A5：将第二排序值按照从小到大的顺序对所有高速服务紧急救援服务车辆进行排序，获得第二车辆序列；将所述第二车辆序列中处于非工作状态的前N2位高速服务紧急救援服务车辆，确定为所述救援所述需救援车辆的推荐服务车辆；N2为等于或大于1的正整数。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的调节机构结构示意图；

图3为本发明的链条使用状态示意图；

图4为本发明的链条结构示意图；

其中，1-车头，2-车厢，3-挡板，4-槽口，5-调节机构，6-底板，7-铰接轴，8-第一连板，9-第二连板，10-直线驱动器，11-推杆，12-挂环，13-车轮，14-车轴，15-链条，16-快拆挂钩。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

根据图1-4所示，本发明实施例提供了一种高速服务紧急救援服务车辆，包括：车头1、车厢3和调节机构5，

所述车头1与车厢3可拆卸连接，所述车厢3远离车头1的一端设有挡板3，所述挡板3用于铰接在所述车厢3的开口部，

所述车厢3内间隔设有多个调节机构5，所述调节机构5用于调节并卡设故障车辆。

当需要对故障车辆进行托运移开故障点时，首先打开所述挡板3，使得故障车辆能顺利的经由所述车厢3后方的开口部进入所述车厢3内部；接着，启动所述调节机构5，使得所述调节机构5能够向下落下，进一步实现所述调节机构5上承载的故障车辆的车轮13能够被下移，从而实现利于所述调节机构5形成一个内凹的结构，利用该内凹结构对所述故障车辆的车轮13进行限制，减少故障车辆在运输过程中出现晃动或移动的情况，进一步减少故障车辆因在车厢3内未固定造成二次伤害的情况。实现当救援车辆在对故障车辆进行救援运输过程中，能够将救援车辆的车轮13进行限制的目的，减少救援车辆在运输过程中因晃动造成与救援车车身内部相互剐蹭的情况。

在一个实施例中，所述车厢3的内底面设有底板6，所述底板6上间隔设置有多个槽口4，各所述槽口4内分别设有调节机构5，各所述调节机构5分别用于卡设故障车辆的车轮13。

通过在底板6上设置槽口4，将所述调节机构5设置在所述槽口4内，并经由调节所述调节机构5的高度，实现将故障车辆的车轮13升起或降落，从而实现将故障车辆的车轮13进行卡设的目的，由此实现故障车辆在运输过程中减少晃动的情况。

在一个实施例中，所述调节机构5包括：第一连板8、第二连板9和驱动装置，所述第二连板9的两端通过铰接轴7分别铰接第一连板8，

所述第一连板8远离所述第二连板9的一端通过铰接轴7铰接在所述槽口4内，所述第二连板9的下方设有驱动装置，所述驱动装置固定在所述槽口4的内底面。

所述驱动装置包括直线驱动器10和推杆11，所述直线驱动器10固定在所述槽口4的内底面，所述推杆11的其中一端连接所述直线驱动器10的驱动端，所述推杆11的另一端连接所述第二连板9的下表面。

所述第一连板8、第二连板9均设为不锈钢材质，且所述第一连板8和所述第二连板9的厚度均设为10-20mm。

当利用所述调节机构5需要对车轮13进行限制时，启动所述直线驱动器10，所述直线驱动器10为重量级直线驱动器10，优选为电动千斤顶，从而实现顺利将所述推杆11进行上下推动的目的，由此实现顺利的将所述第二连板9进行上下推动的目的；

当所述第二连板9上下活动的时候，就会与所述第一连板8之间经由铰接轴7进行上下活动，从而实现所述第一连板8和第二连板9形成一个梯形结构的槽，所述梯形结构的槽用于将所述故障车辆的车轮13进行限制，使得故障车辆的四个车轮13能够陷入该梯形结构的槽内，从而实现故障车辆在运输过程中减少其晃动的情况，有效减少了故障车辆因晃动造成二次剐蹭的情况。

当所述故障车辆到达维修厂后，通过将所述直线驱动器10进行启动，使得直线驱动器10将推杆11向上推动，从而实现所述第二连板9和第一连板8的上表面相互为一个平面，此时所述梯形结构的槽就会消失，所述第一连板8、第二连板9的上表面均和所述底板6的上表面为同一平面，因此便于故障车辆能够顺利从车厢3移出兵进行维修的目的。

在一个实施例中，所述槽口4的内壁间隔设置有多个挂环12，各所述挂环12用于连接链条15，所述链条15上设有快拆挂钩16，所述链条15用于将所述车厢3的车轮13或车轴14进行固定。

所述链条15设为不锈钢链条15，所述链条15的一端固定设在其中一个所述挂环12上，所述链条15另一端的快拆挂钩16用于可拆卸的挂设在另一个所述挂环12上。

所述槽口4至少设有四组，所述挂环12位于所述槽口4内壁对称设有两组，且各组所述挂环12均至少设有两个。

由于救援车在运输过程中，极有可能会在颠簸较为厉害的路上行驶，在行驶过程中极易造成运输的故障车出现上下颠簸的情况，从而导致故障车辆的车轮13脱出所述梯形结构的槽；因此，通过在所述槽口4的内壁设置挂环12，在所述挂环12上设置链条15，并经由快拆挂钩16将所述链条15与故障车辆的车轮13、车轴14或底盘上便于挂放链条15的位置进行锁定，从而减少所述故障车辆在运输过程中因颠簸造成脱出所述第一连板8和第二连板9形成的梯形结构的槽的目的。

例如，将所述链条15穿过车轴14，所述链条15带有快拆挂钩16的一端挂设在另一个所述挂环12上，由此就能够实现对故障车辆进行二次锁定的目的。所述快拆挂钩16为常规的按压式封闭挂钩，通过购买即可得到，此处不再赘述。

相应于本发明实施例提供的高速服务紧急救援服务车辆，本发明实施例还提供了一种高速服务紧急救援服务系统，包括本发明实施例提供的上述任一种高速服务紧急救援服务车辆、网络侧的服务器和电子设备，其中：

所述高速服务紧急救援服务车辆还包括：定位模块，用于定位所述高速服务紧急救援服务车辆的当前地理位置，并将所述当前地理位置发送给网络侧的服务器；

所述高速服务紧急救援服务车辆还包括：处理中心，设置于所述车头的驾驶室内，用于从网络侧的服务器获取需救援车辆的救援需求信息，所述救援需求信息包括救援所需的工具；输出所述救援需求信息，以供所述高速服务紧急救援服务车辆的管理员从所述救援需求信息中选择所述高速服务紧急救援服务车辆当前所具有的救援工具；获取被选择的救援所需的工具，将所述被选择的救援所需的工具发送给所述服务器；

所述服务器，用于根据多个高速服务紧急救援服务车辆各自的当前地理位置、多个高速服务紧急救援服务车辆各自的当前所具有的救援工具、所述救援所需的工具，确定救援所述需救援车辆的推荐服务车辆，所述服务器向所述推荐服务车辆发送救援指令，所述救援指令中包括需救援车辆的当前所在位置；

所述处理中心，还用于在接收到所述救援指令时，输出出发通知至所述电子设备；

所述电子设备，用于发出提醒，以使得所述电子设备的用户获知所述出发通知。

在一个实施例中，所述服务器根据多个高速服务紧急救援服务车辆各自的当前地理位置、多个高速服务紧急救援服务车辆各自的当前所具有的救援工具、所述救援所需的工具，确定救援所述需救援车辆的推荐服务车辆，包括：

步骤A1：对所述所有救援工具按照工具类型进行编号，同类型的救援工具编号相同，不同类型的救援工具编号不同；利用公式(1)根据所述救援所需的工具和所有高速服务紧急救援服务车辆各自的当前所具有的救援工具，筛选出救援工具满足救援要求的高速服务紧急救援服务车辆：

其中，S_a表示第a个高速服务紧急救援服务车辆的筛选判定值；G_i表示救援所需的第i类工具的工具编号；

表示第a个高速服务紧急救援服务车辆的第j类工具的工具编号；M_a表示第a个高速服务紧急救援服务车辆所具有的救援工具类型总数；n表示救援所需的工具类型总数；

若S_a＝0，表示所述第a个高速服务紧急救援服务车辆所具有的救援工具满足救援所需的工具；筛选出满足救援所需的工具要求的所有第一高速服务紧急救援服务车辆，并继续执行步骤A2；

若不存在所述第一高速服务紧急救援服务车辆，则继续执行步骤A4；

步骤A2：利用公式(2)对所有第一高速服务紧急救援服务车辆按照当前的地理位置进行排序，继续执行步骤A3：

其中，P_c表示第c个第一高速服务紧急救援服务车辆的第一排序值；L_c表示第c个第一高速服务紧急救援服务车辆的当前地理位置与所需救援的地理位置之间的距离；L_d表示第d个第一高速服务紧急救援服务车辆的当前地理位置与所需救援的地理位置之间的距离；K表示第一高速服务紧急救援服务车辆总数；u()表示阶跃函数，当括号内的值大于等于0时函数值为1，当括号内的值小于0时函数值为0；

步骤A3：将第一排序值按照从小到大的顺序对所有第一高速服务紧急救援服务车辆进行排序，获得第一车辆序列；将所述第一车辆序列中处于非工作状态的前N1位第一高速服务紧急救援服务车辆，确定为所述救援所述需救援车辆的推荐服务车辆；N1为等于1或大于1的正整数；

步骤A4：利用公式(3)根据所述高速服务紧急救援服务车辆所具有的救援工具满足救援所需的工具的个数以及当前地理位置进行综合排序，并继续执行步骤A5：

其中，P_a表示第a个高速服务紧急救援服务车辆的第二排序值；L_a表示第a个高速服务紧急救援服务车辆的当前地理位置与所需救援的地理位置之间的距离；L_b表示第b个高速服务紧急救援服务车辆的当前地理位置与所需救援的地理位置之间的距离；W表示所有所述高速服务紧急救援服务车辆的总个数；δ()表示单位冲激函数，当括号内的值等于0时函数值为1，当括号内的值不等于0时函数值为0；

步骤A5：将第二排序值按照从小到大的顺序对所有高速服务紧急救援服务车辆进行排序，获得第二车辆序列；将所述第二车辆序列中处于非工作状态的前N2位高速服务紧急救援服务车辆，确定为所述救援所述需救援车辆的推荐服务车辆；N2为等于或大于1的正整数。

上述技术方案的有益效果是：利用步骤A1的公式(1)筛选出救援工具满足救援要求的高速服务紧急救援服务车辆，从而优先推荐满足救援要求的高速服务紧急救援服务车辆；筛选出满足要求的车辆后然后利用步骤A2-A3的公式(2)对所述满足救援要求的高速服务紧急救援服务车辆按照当前的地理位置进行排序，从而按照排序顺序进行推荐；若没有满足要求的车辆则利用步骤A4中的公式(3)得到所有高速服务紧急救援服务车辆的综合排序值，从而根据综合排序值从大到小的顺序对所述车辆进行排序推荐，保证推荐系统的可靠性，并且保证推荐的车辆可以尽可能的具备救援工具的要求并且可以短距离的到达救援地点。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种高速服务紧急救援服务车辆，其特征在于，包括：车头、车厢和调节机构，

所述车头与车厢可拆卸连接，所述车厢远离车头的一端设有挡板，所述挡板用于铰接在所述车厢的开口部，

所述车厢内间隔设有多个调节机构，所述调节机构用于调节并卡设故障车辆。

2.如权利要求1所述的一种高速服务紧急救援服务车辆，其特征在于，所述车厢的内底面设有底板，所述底板上间隔设置有多个槽口，各所述槽口内分别设有调节机构，各所述调节机构分别用于卡设故障车辆的车轮。

3.如权利要求2所述的一种高速服务紧急救援服务车辆，其特征在于，所述调节机构包括：第一连板、第二连板和驱动装置，所述第二连板的两端通过铰接轴分别铰接第一连板，

所述第一连板远离所述第二连板的一端通过铰接轴铰接在所述槽口内，所述第二连板的下方设有驱动装置，所述驱动装置固定在所述槽口的内底面。

4.如权利要求3所述的一种高速服务紧急救援服务车辆，其特征在于，所述驱动装置包括直线驱动器和推杆，所述直线驱动器固定在所述槽口的内底面，所述推杆的其中一端连接所述直线驱动器的驱动端，所述推杆的另一端连接所述第二连板的下表面。

5.如权利要求3所述的一种高速服务紧急救援服务车辆，其特征在于，所述第一连板、第二连板均设为不锈钢材质，且所述第一连板和所述第二连板的厚度均设为10-20mm。

6.如权利要求2所述的一种高速服务紧急救援服务车辆，其特征在于，所述槽口的内壁间隔设置有多个挂环，各所述挂环用于连接链条，所述链条上设有快拆挂钩，所述链条用于将所述车厢的车轮或车轴进行固定。

7.如权利要求6所述的一种高速服务紧急救援服务车辆，其特征在于，所述链条设为不锈钢链条，所述链条的一端固定设在其中一个所述挂环上，所述链条另一端的快拆挂钩用于可拆卸的挂设在另一个所述挂环上。

8.如权利要求6所述的一种高速服务紧急救援服务车辆，其特征在于，

所述槽口至少设有四组，所述挂环位于所述槽口内壁对称设有两组，且各组所述挂环均至少设有两个。

9.一种包括权利要求1至8中任一所述高速服务紧急救援服务车辆的高速服务紧急救援服务系统，其特征在于，包括权利要求1至8中任一所述高速服务紧急救援服务车辆、网络侧的服务器和电子设备，其中：

所述高速服务紧急救援服务车辆还包括：定位模块，用于定位所述高速服务紧急救援服务车辆的当前地理位置，并将所述当前地理位置发送给网络侧的服务器；

所述高速服务紧急救援服务车辆还包括：处理中心，设置于所述车头的驾驶室内，用于从网络侧的服务器获取需救援车辆的救援需求信息，所述救援需求信息包括救援所需的工具；输出所述救援需求信息，以供所述高速服务紧急救援服务车辆的管理员从所述救援需求信息中选择所述高速服务紧急救援服务车辆当前所具有的救援工具；获取被选择的救援所需的工具，将所述被选择的救援所需的工具发送给所述服务器；

所述服务器，用于根据多个高速服务紧急救援服务车辆各自的当前地理位置、多个高速服务紧急救援服务车辆各自的当前所具有的救援工具、所述救援所需的工具，确定救援所述需救援车辆的推荐服务车辆，所述服务器向所述推荐服务车辆发送救援指令，所述救援指令中包括需救援车辆的当前所在位置；

所述处理中心，还用于在接收到所述救援指令时，输出出发通知至所述电子设备；

所述电子设备，用于发出提醒，以使得所述电子设备的用户获知所述出发通知。

10.如权利要求9所述的一种高速服务紧急救援服务系统，其特征在于，

所述服务器根据多个高速服务紧急救援服务车辆各自的当前地理位置、多个高速服务紧急救援服务车辆各自的当前所具有的救援工具、所述救援所需的工具，确定救援所述需救援车辆的推荐服务车辆，包括：

步骤A1：对所述所有救援工具按照工具类型进行编号，同类型的救援工具编号相同，不同类型的救援工具编号不同；利用公式(1)根据所述救援所需的工具和所有高速服务紧急救援服务车辆各自的当前所具有的救援工具，筛选出救援工具满足救援要求的高速服务紧急救援服务车辆：

其中，S_a表示第a个高速服务紧急救援服务车辆的筛选判定值；G_i表示救援所需的第i类工具的工具编号；

表示第a个高速服务紧急救援服务车辆的第j类工具的工具编号；M_a表示第a个高速服务紧急救援服务车辆所具有的救援工具类型总数；n表示救援所需的工具类型总数；

若S_a＝0，表示所述第a个高速服务紧急救援服务车辆所具有的救援工具满足救援所需的工具；筛选出满足救援所需的工具要求的所有第一高速服务紧急救援服务车辆，并继续执行步骤A2；

若不存在所述第一高速服务紧急救援服务车辆，则继续执行步骤A4；

步骤A2：利用公式(2)对所有第一高速服务紧急救援服务车辆按照当前的地理位置进行排序，继续执行步骤A3：

其中，P_c表示第c个第一高速服务紧急救援服务车辆的第一排序值；L_c表示第c个第一高速服务紧急救援服务车辆的当前地理位置与所需救援的地理位置之间的距离；L_d表示第d个第一高速服务紧急救援服务车辆的当前地理位置与所需救援的地理位置之间的距离；K表示第一高速服务紧急救援服务车辆总数；u()表示阶跃函数，当括号内的值大于等于0时函数值为1，当括号内的值小于0时函数值为0；

步骤A3：将第一排序值按照从小到大的顺序对所有第一高速服务紧急救援服务车辆进行排序，获得第一车辆序列；将所述第一车辆序列中处于非工作状态的前N1位第一高速服务紧急救援服务车辆，确定为所述救援所述需救援车辆的推荐服务车辆；N1为等于1或大于1的正整数；

步骤A4：利用公式(3)根据所述高速服务紧急救援服务车辆所具有的救援工具满足救援所需的工具的个数以及当前地理位置进行综合排序，并继续执行步骤A5：

其中，P_a表示第a个高速服务紧急救援服务车辆的第二排序值；L_a表示第a个高速服务紧急救援服务车辆的当前地理位置与所需救援的地理位置之间的距离；L_b表示第b个高速服务紧急救援服务车辆的当前地理位置与所需救援的地理位置之间的距离；W表示所有所述高速服务紧急救援服务车辆的总个数；δ()表示单位冲激函数，当括号内的值等于0时函数值为1，当括号内的值不等于0时函数值为0；

步骤A5：将第二排序值按照从小到大的顺序对所有高速服务紧急救援服务车辆进行排序，获得第二车辆序列；将所述第二车辆序列中处于非工作状态的前N2位高速服务紧急救援服务车辆，确定为所述救援所述需救援车辆的推荐服务车辆；N2为等于或大于1的正整数。

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