CN112621859B - 萝卜自动切块装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及萝卜切块设备技术领域，公开了萝卜自动切块装置，包括机架，机架上横向依次设有往复推送机构、夹持机构、纵切机构和传送机构，夹持机构的上方设有送料机构，机架上设有位于传送机构上方的横切机构，横切机构滑动连接于机架上；往复推送机构与传送机构之间设有间歇推送单元，横切机构与往复推送机构之间设有同步推送单元。本申请中通过纵切机构和横切机构先后依次自动将萝卜切割成萝卜条和萝卜块，从而获得大小基本相同的萝卜块，解决了现有技术中人工切割萝卜时劳动强度大且切割不均匀的问题。

Description

萝卜自动切块装置

技术领域

本发明涉及萝卜切块设备技术领域，具体涉及萝卜自动切块装置。

背景技术

老鸭汤是一道安徽沿江的特色传统名菜，制作原料主要有活老鸭、调味料等，老鸭汤具有汤汁澄清香醇、滋味鲜美、鸭脂黄亮和肉酥烂鲜醇等特点，是一种集美食养生、传统滋补、民间食疗为一体的大众消费型汤锅食。在老鸭汤的制作过程中，为了去掉老鸭的腥味，调味料中通常会加入酸萝卜，对于普通家庭而言，可以方便地自制酸萝卜，但是对批量生产老鸭汤调味料的企业而言，在制备酸萝卜时存在一定困难，主要是在制备酸萝卜时，首先需要将萝卜清洗后切割成一定大小的萝卜块。

目前萝卜切块的过程基本由人工完成，但是人工切割时存在如下问题：

1.批量生产老鸭汤的企业中，由于产量巨大，每天所消耗的萝卜量十分大，完全依靠人工完成切块，人工的劳动强度非常大，而且人工切块的效率较低；

2.萝卜切块后会经腌渍而成为酸萝卜，其中腌渍过程会对腌渍的时间和环境参数进行严格的控制，如果切割的萝卜块大小不一，则会造成不同萝卜块腌渍的程度不同，例如腌渍程度过大，则会造成酸萝卜过于酸而影响口感，因此萝卜块大小的均匀程度极大地影响酸萝卜的质量，而人工切块时由于同一人不同时段的切割误差或者不同人之间的切割误差，都会造成切得的萝卜块大小不一，从而使得萝卜块的腌渍效果达不到预期，影响调味料的质量。

发明内容

本发明意在提供萝卜自动切块装置，以解决现有技术中人工切割萝卜时劳动强度大且切割不均匀的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：萝卜自动切块装置，包括机架，机架上横向依次设有往复推送机构、夹持机构、纵切机构和传送机构，夹持机构的上方设有送料机构，机架上设有位于传送机构上方的横切机构，横切机构滑动连接于机架上；往复推送机构与传送机构之间设有间歇推送单元，横切机构与往复推送机构之间设有同步推送单元。

本方案的原理是：将萝卜清洗后由送料机构单个依次送入到夹持机构处，夹持机构将萝卜夹持，由于萝卜呈长圆柱状，因此在利用夹持机构将萝卜夹持时，还可以对萝卜进行定向处理，使得萝卜的轴线方向与往复推送机构的推送方向一致，当利用夹持机构将萝卜夹持后，推送机构推送萝卜向纵切机构移动，此时萝卜与夹持机构相对滑动，当萝卜靠近并经过纵切机构时，纵切机构沿着萝卜的轴线方向将萝卜切割成长条状的萝卜条，被切割成的萝卜条经过纵切机构后被推送至传送机构上，由于传送机构和往复推送机构之间设有间歇推送单元，当利用往复推送机构将萝卜推向纵切机构时，往复推送机构还通过间歇推送单元推动传送机构移动，从而使得传送机构能够跟随往复推送机构挤压萝卜时一起移动，而当往复推送机构复位而未推送萝卜时，传送机构保持静止；同时，在往复推送机构挤压萝卜时，往复推送机构还会通过同步推送单元推动横切机构沿着机架滑动，使得横切机构与传送带同步移动，横切机构同时完成对萝卜条的横向切割(即垂直于萝卜轴线的方向)，将传送机构上的萝卜条切割成萝卜块，从而完成对萝卜的切割，而当往复推送机构复位时，将带动横切机构一起移动复位。

本方案的有益效果在于：

1.能有实现高效的自动切割：相比于现有技术中人工切割萝卜，本申请中采用自动切割的方式，能够往复连续地对萝卜进行切割，先后依次将萝卜切成萝卜条和萝卜块，切割的效率有效提升，同时极大地减轻人工的劳动强度。

2.能够将萝卜切割成大小均匀的萝卜块：本申请中，利用纵切机构和横切机构自动完成对萝卜的切块，因此切出的；萝卜块大小相同，质量均匀，方便后续腌渍萝卜块时获得口感一致的高质量酸萝卜，有利于保证老鸭汤调味料的质量。

3.能够稳定且准确地进行切块：本申请中在利用往复推送机构推送萝卜至纵切机构时，往复推送机构还通过间歇推送单元和同步推送单元分别推送传送机构和横切机构等速移动，从而使得横切机构在切割萝卜条时在横向方向与萝卜条是相对静止的状态，因此能够准确且稳定地将萝卜条切割成萝卜块。

4.可以对不同大小的萝卜进行切块：本申请中，利用夹持机构对萝卜进行夹持，由于萝卜呈圆柱状的特点，在夹持萝卜时可以使萝卜自动转动至轴线方向与往复推送机构的推送方向一致，从而使得萝卜初始切块时都是被切割成长条状，因此对于长短大小不同的萝卜都能稳定地切块。

优选的，作为一种改进，所述夹持机构包括两块相互正对设置的夹持板，两块夹持板之间形成用于夹持萝卜的间隙，所述机架上设有推动两块夹持板相互靠近或者远离的夹持驱动件。

本方案中，利用夹持驱动件驱动两块夹持板相互靠近或者远离，即可自动夹持不同大小的萝卜，并将萝卜自动夹持至萝卜的轴线与往复推送机构的推送方向一致。

优选的，作为一种改进，所述往复推送机构包括推送驱动件和推板，所述推送驱动件连接于机架上，所述推板固定连接于推送驱动件上；所述传送机构包括转动连接于机架上的传送带。

本方案中，通过推送驱动件推动推板往复运动，从而使得推板连续不断地将萝卜推送至纵切机构处进行切割，传送机构包括转动连接于机架上的传送带，切割好的萝卜条穿过纵切机构后移动至传送带上，而通过间歇推送单元可以十分方便地推动传送带间歇性移动。

优选的，作为一种改进，所述纵切机构包括若干相互交错设置的纵向切刀，若干纵向切刀围成若干大小相同的切割方孔。

本方案中，将萝卜推送至穿过切割方孔，即可使萝卜被切割方孔自动地切割成固定大小的条索状，从而获得大小相同的萝卜条。

优选的，作为一种改进，所述推板朝向纵向切刀的一侧固定连接有若干尖刺，所述尖刺与纵向切刀上的切割方孔正对。

本方案中，在推板朝向纵向切刀的一侧设置若干尖刺，当推送驱动件推动推板向夹持板之间的萝卜时，推板上设置的尖刺会先刺入到萝卜中，夹持板对萝卜的夹持力使得推板上的尖刺能够更加轻松地刺入到萝卜内，从而在利用推板推动萝卜向纵向切刀进行切条时，萝卜能够稳定地穿过纵向切刀而被切条。

优选的，作为一种改进，所述横切机构包括滑座、横向切刀和滑动连接于滑座上的滑块，滑座沿着传送带的传送方向滑动连接于机架上；所述横向切刀的数量为若干个，若干个横向切刀沿着传送带的传送方向均匀分布，横向切刀均固定连接于滑块上，所述滑座上设有用于驱动滑块滑动的横切驱动件。

本方案中，在推送驱动件推动萝卜向纵向切刀移动时，推送驱动件通过同步推送单元推动滑座沿着机架滑动，从而使得滑座带动横向切刀与传送带等速横向滑动，此时利用横切驱动件驱动横向切刀向萝卜条移动并切割萝卜条，使得萝卜条被切割成萝卜块，切割完成后横切驱动件驱动横向切刀远离传送带，方便滑座在同步推送单元的作用下复位。

优选的，作为一种改进，所述滑座的数量为两个，两个滑座分别位于传送带的两侧。

本方案中，通过设置两个滑座，使得横向切刀的两端均被固定于滑块上，方便横向切刀切割萝卜条时向萝卜条均匀施力。

优选的，作为一种改进，所述横切驱动件包括齿条、齿轮、螺纹轴和螺纹连接于螺纹轴上的螺套，所述齿条固定连接于推送驱动件上，所述齿轮固定连接于螺纹轴上且与齿条相啮合，所述滑块固定连接于螺套上。

本方案中，齿条是固定连接于推送驱动件上的，因此当推送驱动件推动萝卜向纵向切刀移动时，即可同时推动齿条移动，从而使齿条带动齿轮转动，进而使齿轮带动螺纹轴转动，螺纹轴与螺套螺纹连接，而螺套上固定连接有滑块，由于滑块的数量为两块且两块滑块之间固定连接有横向切刀，因此滑块只能沿着滑座滑动而无法带动螺套转动，所以螺纹轴转动时将带动螺套、滑块和横向切刀竖向移动，从而使横向切刀完成对萝卜条的切块操作。

优选的，作为一种改进，所述同步推送单元包括推杆固定连接于推杆上的第一拨杆和第二拨杆，推杆固定连接于推送驱动件上，滑座位于第一拨杆和第二拨杆之间，滑座位于第一拨杆和第二拨杆之间的距离大于滑座的长度。

本方案中，利用推送驱动件推动推杆的移动，即可使推杆同时推动第一拨杆和第二拨杆移动，而滑座位于第一拨杆和第二拨杆之间，当第一拨杆或者第二拨杆与滑座接触时，即可推动滑座沿着支架滑动，而本方案中第一拨杆和第二拨杆之间的距离大于滑座的长度，当利用横向切刀完成对萝卜条的一次切块后，推送驱动件拉动推杆远离滑座，使得推送驱动件拉动齿条移动，此时齿条驱动横向切刀远离传送带，而第一拨杆和第二拨杆之间的距离大于滑座的长度，因此在齿条驱动横向切刀远离传送带的初始阶段，滑座不发生移动，只有当第二拨杆或者第一拨杆与滑座接触后才推动滑座移动，通过本方案的设置，在横向切刀完成萝卜条的切块而远离传送带时，滑座的移动具有一定的延时，因此可以在横向切刀远离传送带上的萝卜块后(或者说横向切刀与萝卜块相脱离后)，滑座和横向切刀才会沿着传送带移动而复位，因此可以避免横向切刀在复位时对传送带上已经切割的萝卜块或者未切割的萝卜条产生拨动，从而使得萝卜条的切块操作更加稳定且精准地进行。

优选的，作为一种改进，所述间歇推送单元包括传动板和固定连接于传送带上的三角块，所述三角块的数量为多个且多个三角块均匀地设置于传送带上；所述传动板的一端转动连接于推送驱动件上，传动板的另一端位于传送带上方且传送板上设有与三角块相互配合的锯齿，当推送驱动件驱动推板靠近纵向切刀时，传动板上的锯齿与三角块配合而推动三角块带动传送带转动。

本方案中，利用传动板上的锯齿与三角块的配合，当推送驱动件推动萝卜向纵向切刀移动时，传动板上的锯齿与三角块卡合，使得传动板可以推动传送带转动，而当推送驱动件驱动推板远离纵向切刀时，锯齿滑过三角块，此时传送带保持静止。

附图说明

图1为本发明实施例一中萝卜自动切块装置沿推送气缸轴线方向的正向纵剖图。

图2为A处局部放大图。

图3为本发明实施例一中萝卜自动切块装置中往复推送机构、夹持机构、纵切机构、横切机构、传送机构、间歇推送单元和同步推送单元的连接示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为本发明实施例二中萝卜自动切块装置沿推送气缸轴线方向的正向纵剖图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、送料滑槽2、夹持板3、夹持气缸4、支撑板5、推板6、推送气缸7、传送带8、链轮9、链条10、固定框11、纵向切刀12、滑座13、横向切刀14、滑块15、齿条16、齿轮17、螺纹轴18、螺套19、连接板20、推杆21、第一拨杆22、第二拨杆23、传动板24、三角块25、尖刺26、转辊27。

实施例基本如附图1所示：萝卜自动切块装置，包括机架1，机架1上由左至右依次设有往复推送机构、夹持机构、纵切机构和传送机构，传送机构的上方设有横切机构，横切机构横向滑动连接于机架1上；往复推送机构与传送机构之间设有间歇推送单元，横切机构与往复推送机构之间设有同步推送单元。夹持机构的上方设有进料机构，本实施例中，送料机构包括通过螺钉固定连接于机架1上的送料滑槽2，通过送料滑槽2，可以向夹持机构单个逐渐送入萝卜。

结合图3和图4所示，夹持机构包括两块相互正对的夹持板3，两块夹持板3之间形成用于夹持萝卜的夹持间隙，结合图1和图3，机架1上设有推动两块夹持板3相互靠近或者远离的夹持驱动件，本实施例中，夹持驱动件包括通过螺钉固定连接于机架1上的夹持气缸4，同时夹持气缸4电连接有PLC控制板，利用控制板控制夹持气缸4的伸长或者收缩。

结合图1和图3，机架1上固定连接有支撑板5，往复推送机构位于支撑板5的上方，往复推送机构包括推送驱动件和推板6，推送驱动件包括通过螺钉固定连接于机架1上的推送气缸7，推板6通过螺钉固定连接于推送气缸7上，在推送气缸7的推拉作用下，推板6可以横向滑动至两块夹持板3之间，使推板6可以对两块夹持板3之间的萝卜起到推动作用，以便萝卜可以穿过纵切机构而被切割成萝卜条。传送机构包括横向设置于机架1上的传送带8，机架1上通过轴承转动连接有两根相互平行的转轴，转轴上固定连接有转筒和链轮9，传送带8套设于转筒上，使得传送带8在受到外力作用时可以自由地发生转动，链轮9上连接有链条10。

如图3所示，纵切机构包括通过螺钉固定连接于图1中机架1上的固定框11，固定框11中焊接有多个相互交叉设置的纵向切刀12，多个纵向切刀12围成若干形状和大小相同的切割方孔；横切机构包括滑座13、横向切刀14和竖向滑动连接于滑座13上的滑块15，结合图3和图4，滑座13的数量为两个且两个滑座13均横向滑动连接于图1中的机架1上，滑块15的底面通过螺钉固定连接有固定板，横向切刀14焊接于固定板的底面上，且横向切刀14的数量为多个，多个横向切刀14沿着横向方向均匀排布，相邻横向切刀14之间形成切割间隙。

结合图3和图4，滑座13上设有用于驱动滑块15竖向滑动的横切驱动件，本实施例中，横切驱动件包括齿条16、齿轮17、螺纹轴18和螺纹连接于螺纹轴18上的螺套19，螺纹轴18通过轴承竖向转动连接于滑座13上，推送气缸7的输出轴上通过螺钉固定连接有连接板20，齿条16的左端通过螺钉固定连接于连接板20上，齿轮17通过平键固定连接于螺纹轴18上且与齿条16相啮合，滑块15固定连接于螺套19上，当推送气缸7推动齿条16横向移动时，即可通过齿条16带动齿轮17和螺纹轴18转动，进而带动螺套19沿着螺纹轴18竖向滑动，使得螺纹套带动滑块15和横向切刀14在竖直方向上移动，以便横向切刀14可以靠近传送带8而将传送带8上的萝卜条切割成萝卜块。

结合图3和图4，同步推送单元包括推杆21和通过螺钉固定连接于推杆21上的第一拨杆22和第二拨杆23，推杆21的左端固定连接于连接板20上，第一拨杆22位于连接板20和第二拨杆23之间，且滑座13位于第一拨杆22和第二拨杆23之间，第一拨杆22和第二拨杆23之间的距离大于滑座13的长度。

结合图1、图2和图3，间歇推送单元包括传动板24和三角块25，三角块25通过螺钉固定连接于链条10上的齿上，且链条10的每个齿上都固定有一个三角块25，传动板24的左端通过销轴方式转动连接于连接板20上，传动板24的底面上开有与三角块25相配合的锯齿。

具体实施过程如下：

当需要将萝卜切块时，首先将待切块的萝卜进行清洗，然后将清洗后的萝卜放置到送料滑槽2中，萝卜逐个依次由送料滑槽2向下滑动至两个夹持板3之间(本实施例中，可以设置振动机构对萝卜进行振动送料，使得萝卜一个个地进入到送料滑槽2，也可以由人工投料，此处不再赘述其单个进料的具体结构)，在萝卜落入到两个夹持板3之间后，利用控制板控制夹持气缸4推动两个夹持板3相互靠近，从而使得萝卜转动至萝卜的轴线方向与推送气缸7的推送方向相同(即图1中的横向方向)，然后启动推送气缸7而使推送气缸7的输出轴伸长，推送气缸7推动萝卜向纵向切刀12移动，并使萝卜穿过纵向切刀12，此时萝卜被纵向切刀12切割成萝卜条，萝卜条穿过纵向切刀12后移动至传送带8的顶面。

当利用推送气缸7推动推板6向纵向切刀12移动时，推送气缸7会同步推动连接板20向如图3的右向移动。一方面，由于传动板24重力作用，使得传动板24与三角块25的顶面相接触，当连接板20向右移动时会推动传动板24向右移动，在传动板24向右移动时，传动板24上的锯齿与三角块25卡死而推动三角块25向右移动，三角块25依次带动链条10、链轮9、转轴和转筒转动，从而使得转筒带动传送带8沿着图3中的顺时针方向转动，此时传送带8可以将传送带8上的萝卜条向右传送；另一方面，连接板20向右移动时会推动推杆21、第一拨杆22和第二拨杆23向右移动，此时第一拨杆22与滑座13接触并推动滑座13沿着机架1向右滑动，而且滑座13滑动的速度等于传送带8的传送速度，使得横向切刀14在水平方向上能够与传送带8上的萝卜条等速移动；同时，连接板20在向右移动时会推动齿条16向右移动，齿条16会依次带动齿轮17和螺纹轴18转动，从而使得螺套19向靠近传送带8的方向滑动，螺套19带动滑块15和横向切刀14向传送带8移动，使横向切刀14将传送带8上的萝卜条切割成萝卜块。

当推板6将萝卜完全推过纵向切刀12后，推送气缸7的输出轴收缩而拉动推板6向图3中的左向移动，然后利用夹持气缸4将两块夹持板3推送至相互远离的状态，重新使后面的萝卜落入到两块夹持板3之间，从而重复下一次的切割；在推送气缸7拉动推板6向图3中的左向移动时，推板6拉动连接板20同步向左移动，连接板20会拉动推杆21、齿条16和传动板24向左移动，此过程中，传动板24上的锯齿滑过三角块25的顶面而无法带动三角块25移动，使得传送带8无法转动而保持静止状态；齿条16移动时将最终带动滑块15和横向切刀14向远离传送带8的方向移动，使得横向切刀14与已经切割好的萝卜块脱离，而在连接板20带动推杆21向图3中的左向移动时，由于第一拨杆22和第二拨杆23之间的距离大于滑座13的长度，因此只有当第二拨杆23与滑座13接触后才会带动滑座13向左滑动复位，因此横向切刀14向远离传送带8的方向滑动一定距离后，滑座13才会带动横向切刀14向左移动，采用此方式，可以避免连接板20在通过齿条16驱动横向切刀14远离传送带8的同时，滑座13也同时向左移动而造成横向切刀14未与切割好的萝卜块发生横向推动，以防横向切刀14推动萝卜块在传送带8上向左移动而对后续待切割的萝卜条产生影响。

实施例二

实施例二与实施例一的区别在于：如图5所示，为了使推板6能够更加稳定地推动萝卜向纵向切刀12移动，本实施例中，在推板6朝向纵向切刀12的侧壁上焊接有横向设置的尖刺26，通过设置尖刺26，在利用推板6推动萝卜向纵向切刀12移动时，尖刺26会刺入到萝卜中，从而使萝卜能够稳定地穿过纵向切刀12而被切成萝卜条；同时，在两个夹持板3相互正对的侧面上通过轴承转动连接有竖向设置的转辊27，转辊27的数量为多个且多个转辊27沿着推送气缸7的推送方向设置，当两个夹持板3相互靠近而将萝卜夹持后，推板6推动萝卜向纵向切刀12移动时，萝卜与转辊27之间相对滚动，可以使萝卜更加容易地被推向纵向切刀12，从而使得切条过程更加的顺畅，同时避免萝卜的外壁受到夹持板3的摩擦而损坏，有利于保持萝卜良好的外观。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.萝卜自动切块装置，包括机架，其特征在于：所述机架上横向依次设有往复推送机构、夹持机构、纵切机构和传送机构，所述夹持机构的上方设有进料机构，机架上设有位于传送机构上方的横切机构，所述横切机构滑动连接于机架上；所述往复推送机构与传送机构之间设有间歇推送单元，所述横切机构与往复推送机构之间设有同步推送单元；所述往复推送机构包括推送驱动件和推板，推送驱动件连接于机架上，推板固定连接于推送驱动件上；所述传送机构包括转动连接于机架上的传送带；所述间歇推送单元包括传动板和固定连接于传送带上的三角块，所述三角块的数量为多个且多个三角块均匀地设置于传送带上；所述传动板的一端转动连接于推送驱动件上，传动板的另一端位于传送带上方且传动板上设有与三角块相互配合的锯齿，当推送驱动件驱动推板靠近纵向切刀时，传动板上的锯齿与三角块配合而推动三角块带动传送带转动。

2.根据权利要求1所述的萝卜自动切块装置，其特征在于：所述夹持机构包括两块相互正对设置的夹持板，两块夹持板之间形成用于夹持萝卜的间隙，所述机架上设有推动两块夹持板相互靠近或者远离的夹持驱动件。

3.根据权利要求2所述的萝卜自动切块装置，其特征在于：所述纵切机构包括若干相互交错设置的纵向切刀，若干纵向切刀围成若干大小相同的切割方孔。

4.根据权利要求3所述的萝卜自动切块装置，其特征在于：所述推板朝向纵向切刀的一侧固定连接有若干尖刺，所述尖刺与纵向切刀上的切割方孔正对。

5.根据权利要求4所述的萝卜自动切块装置，其特征在于：所述横切机构包括滑座、横向切刀和滑动连接于滑座上的滑块，滑座沿着传送带的传送方向滑动连接于机架上；所述横向切刀的数量为若干个，若干个横向切刀沿着传送带的传送方向均匀分布，横向切刀均固定连接于滑块上，所述滑座上设有用于驱动滑块滑动的横切驱动件。

6.根据权利要求5所述的萝卜自动切块装置，其特征在于：所述滑座的数量为两个，两个滑座分别位于传送带的两侧。

7.根据权利要求5所述的萝卜自动切块装置，其特征在于：所述横切驱动件包括齿条、齿轮、螺纹轴和螺纹连接于螺纹轴上的螺套，所述齿条固定连接于推送驱动件上，所述齿轮固定连接于螺纹轴上且与齿条相啮合，所述滑块固定连接于螺套上。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的萝卜自动切块装置，其特征在于：所述同步推送单元包括推杆固定连接于推杆上的第一拨杆和第二拨杆，推杆固定连接于推送驱动件上，滑座位于第一拨杆和第二拨杆之间，滑座位于第一拨杆和第二拨杆之间的距离大于滑座的长度。

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