CN112621662A - 法兰盖打开装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种法兰盖打开装置，包括：支撑座；螺栓推动组件，螺栓推动组件活动连接在支撑座上；拉杆组件，拉杆组件设置在支撑座上，驱动件。本申请提供的上述方案，通过驱动件带动螺栓推动组件沿驱动件的轴向移动，当螺栓推动组件与法兰盖上的螺杆接触时，继续带动螺栓推动组件沿同一方向运动，从而就可以将法兰盖上的螺杆推开；由于拉杆组件与螺栓推动组件活动连接，当驱动件带动螺栓推动组件运动时，也能够同步带动拉杆组件运动，在拉杆组件卡住法兰盖时，整体装置通过外力反向运动，进而带动拉杆组件反向运动，从而就可以将法兰盖拉开，整体装置通过机械自动化即可实现法兰盖的打开，节省了时间，提高了工作效率。

Description

法兰盖打开装置

技术领域

本发明涉及工业自动化设备技术领域，特别是涉及一种法兰盖打开装置。

背景技术

目前，如图7所示，过滤器筒体01的侧壁沿周向90°间隔设置有四个连接件02，每个连接件02上通过第一销轴04转动连接有一个螺杆03，螺杆03上螺纹连接有螺母031，过滤器筒体01的侧壁还固定连接有一个固定臂05，固定臂05通过第二销轴051连接有法兰盖06，法兰盖06上沿周向设置有四个凹槽061，四个凹槽061的位置与四个连接件02的位置相对应，滤芯07位于过滤器筒体01的内腔中；

在初始阶段，法兰盖06扣合在过滤器筒体01的开口端，此时，每个螺杆03对应卡在每个凹槽061中，同时螺母031拧紧，法兰盖06紧扣在过滤器筒体01的开口端。

当需要取出扣合在法兰盖06与过滤器筒体01中的滤芯07时，首先需要松动螺母031，然后手动推动螺杆03，使得螺杆03从法兰盖06上的凹槽061中脱离，然后拉动法兰盖06，从而就打开过滤器筒体01的开口端，由于通过手动推动螺杆03和拉动法兰盖06费时费力，从而不可避免的降低了工作效率。

发明内容

基于此，有必要针对现有的通过手动推动螺杆和拉动法兰盖费时费力的问题，提供一种法兰盖打开装置。

本发明提供了一种法兰盖打开装置，包括：

支撑座；

螺栓推动组件，所述螺栓推动组件活动连接在所述支撑座上；

拉杆组件，所述拉杆组件设置在所述支撑座上，且所述拉杆组件与所述螺栓推动组件活动连接；

驱动件，所述驱动件穿过所述支撑座后与所述螺栓推动组件运动，用于带动所述螺栓推动组件沿所述驱动件的轴向移动。

上述法兰盖打开装置，通过驱动件带动螺栓推动组件沿驱动件的轴向移动，当螺栓推动组件与法兰盖上的螺杆接触时，继续带动螺栓推动组件沿同一方向运动，从而就可以将法兰盖上的螺杆推开；由于拉杆组件与螺栓推动组件活动连接，当驱动件带动螺栓推动组件运动时，也能够同步带动拉杆组件运动，在拉杆组件卡住法兰盖时，整体装置通过外力反向运动，进而带动拉杆组件反向运动，从而就可以将法兰盖拉开，整体装置通过机械自动化即可实现法兰盖的打开，节省了时间，提高了工作效率。

在其中一个实施例中，所述螺栓推动组件有四个，四个所述螺栓推动组件间隔90°设置在所述支撑座上，所述拉杆组件位于相邻两个所述螺栓推动组件之间。

在其中一个实施例中，所述支撑座的中心上设置有通孔，所述螺栓推动组件和所述拉杆组件位于所述支撑座的同一侧，所述驱动件位于所述支撑座的另一侧；

所述驱动件上的伸缩杆穿过所述通孔后与所述螺栓推动组件连接。

在其中一个实施例中，所述驱动件包括直线电机和转接块，所述直线电机固定在所述支撑座的另一侧，所述直线电机上的伸缩杆穿过所述通孔后与所述转接块连接，所述转接块与所述螺栓推动组件连接。

在其中一个实施例中，所述螺栓推动组件包括旋转架连接板、旋转架、第一转轴、支架、推板以及辊筒；

所述旋转架连接板与所述转接块连接，所述旋转架与所述旋转架连接板铰接，所述支架通过所述第一转轴与所述旋转架，且所述支架固定在所述支撑座上，所述推板固定在所述旋转架上，所述辊筒通过销轴固定在所述推板上。

在其中一个实施例中，所述螺栓推动组件还包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂相对间隔设置在所述旋转架连接板上；

所述拉杆组件设置在所述支撑座上，所述拉杆组件上的第一连杆位于所述第一夹臂和所述第二夹臂之间，且所述第一连杆与所述第一夹臂和所述第二夹臂活动连接。

在其中一个实施例中，所述拉杆组件包括第一支架、第二连杆、第二支架、第二转轴以及拉杆；

所述第一连杆与所述第一支架通过销轴连接，所述第一支架固定在所述支撑座上，所述第二连杆的一端与所述第一连杆活动连接，另一端与所述拉杆连接，所述第二支架通过所述第二转轴与所述拉杆连接，且所述第二支架固定在所述支撑座上。

在其中一个实施例中，所述拉杆靠近所述第二连杆的一端上设置有连接槽，所述第二连杆通过销轴穿过所述连接槽与所述拉杆连接，且所述销轴能够在所述连接槽中移动。

在其中一个实施例中，所述拉杆远离所述第二连杆的一端上设置有拉钩。

在其中一个实施例中，所述第二连杆和所述第二支架上均设置有螺杆，所述第二连杆通过螺杆穿过所述支撑座上的螺纹孔后与所述支撑座螺纹连接，所述第二支架通过螺杆穿过所述支撑座上的螺纹孔后与所述支撑座螺纹连接。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的法兰盖打开装置的结构示意图；

图2为图1中的驱动件示意图；

图3为图1中螺栓推动组件示意图；

图4为图1中的拉杆组件示意图；

图5为图1的初始状态示意图；

图6为图1的工作状态示意图；

图7为现有技术中的法兰盖连接示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图7所示，过滤器筒体01的侧壁沿周向90°间隔设置有四个连接件02，每个连接件02上通过第一销轴04转动连接有一个螺杆03，螺杆03上螺纹连接有螺母031，过滤器筒体01的侧壁还固定连接有一个固定臂05，固定臂05通过第二销轴051连接有法兰盖06，法兰盖06上沿周向设置有四个凹槽061，四个凹槽061的位置与四个连接件02的位置相对应，滤芯07位于过滤器筒体01的内腔中；

在初始阶段，法兰盖06扣合在过滤器筒体01的开口端，此时，每个螺杆03对应卡在每个凹槽061中，同时螺母031拧紧，法兰盖06紧扣在过滤器筒体01的开口端。

为了方便的将法兰盖06从过滤器筒体01中打开，如图1并所示，本发明一实施例中，提供了一种法兰盖打开装置，包括：支撑座10、螺栓推动组件20、拉杆组件30以及驱动件40，其中，螺栓推动组件20活动连接在支撑座10上，拉杆组件30设置在支撑座10上，且拉杆组件30与螺栓推动组件20活动连接，驱动件40穿过支撑座10后与螺栓推动组件20运动，用于带动螺栓推动组件20沿驱动件40的轴向移动。

采用上述技术方案，首先通过工具松动螺杆03上的螺母031，然后驱动件带动螺栓推动组件沿驱动件的轴向移动，当螺栓推动组件与法兰盖上的螺杆接触时，继续带动螺栓推动组件沿同一方向运动，从而就可以将法兰盖上的螺杆推开；由于拉杆组件与螺栓推动组件活动连接，当驱动件带动螺栓推动组件运动时，也能够同步带动拉杆组件运动，在拉杆组件卡住法兰盖时，整体装置通过外力反向运动，进而带动拉杆组件反向运动，从而就可以将法兰盖拉开，整体装置通过机械自动化即可实现法兰盖的打开，节省了时间，提高了工作效率。

在一些实施例中，如图1所述，本申请中的螺栓推动组件20有四个，四个螺栓推动组件20间隔90°设置在支撑座10上，且四个螺栓推动组件20的位置与图1中螺杆03的位置相对应，拉杆组件30位于相邻两个螺栓推动组件20之间。

需要说明的是，本申请实施例中包括四个螺栓推动组件的结构仅为示例，在其他可替代的方案中，也可以采用其它结构，例如，包括五个、六个或七个螺栓推动组件。本申请对螺栓推动组件的具体数量不作特殊限制，只要上述结构能实现本申请的目的便可。

在一些实施例中，如图2所示，本申请中的支撑座10的中心上设置有通孔101，螺栓推动组件20和拉杆组件30位于支撑座10的同一侧，驱动件40位于支撑座10的另一侧；驱动件40上的伸缩杆402穿过通孔101后与螺栓推动组件20连接。

在一些实施例中，如图2所示，本申请中的驱动件40包括直线电机401和转接块403，直线电机401固定在支撑座10的另一侧，直线电机401上的伸缩杆402穿过通孔101后与转接块403连接，转接块403与螺栓推动组件20连接。

通过直线电机401带动伸缩杆402沿伸缩杆402的轴向移动，从而就可以带动转接块403移动，由于螺栓推动组件20与转接块403连接，在转接块403移动的时候，就可以带动螺栓推动组件20移动。

在一些实施例中，如图3所示，本申请中的螺栓推动组件20包括旋转架连接板201、旋转架202、第一转轴203、支架204、推板205以及辊筒206；

其中，旋转架连接板201与转接块403连接，旋转架202与旋转架连接板201铰接，支架204通过第一转轴203与旋转架202，且支架204固定在支撑座10上，推板205固定在旋转架202上，辊筒206通过销轴固定在推板205上。

具体地，在初始阶段，如图3并结合图5所示，四个旋转架202相互靠拢，当直线电机401带动伸缩杆402沿伸缩杆402的轴向移动时，伸缩杆402就可以通过转接块403带动旋转架连接板201移动，当旋转架连接板201朝远离支撑座10一侧运动时，由于支架204固定在支撑座10上，旋转架202通过第一转轴203与支架204连接，且旋转架202还通过连接销209与旋转架连接板201连接，所以当旋转架连接板201朝远离支撑座10一侧运动时，旋转架202就可以沿连接销209的轴向绕动，此时四个旋转架202呈张开状态(如图6所示)，在直线电机401进一步带动旋转架连接板201移动时，旋转架202上的推板205上的辊筒206就会与法兰盖06上的凹槽061中的螺杆03接触，随着直线电机401的进一步运动，旋转架202上的推板205上的辊筒206就可以将法兰盖06上的凹槽061中的螺杆03推开。

在一些实施例中，如图3所示，本申请中的螺栓推动组件20还包括第一夹臂207和第二夹臂208，第一夹臂207和第二夹臂208相对间隔设置在旋转架连接板201上；拉杆组件30设置在支撑座10上，拉杆组件30上的第一连杆301位于第一夹臂207和第二夹臂208之间，且第一连杆301与第一夹臂207和第二夹臂208活动连接。

进一步地，如图4所示，上述拉杆组件30包括第一支架302、第二连杆303、第二支架304、第二转轴305以及拉杆306；其中，第一连杆301与第一支架302通过销轴连接，第一支架302固定在支撑座10上，第二连杆303的一端与第一连杆301活动连接，另一端与拉杆306连接，第二支架304通过第二转轴305与拉杆306连接，且第二支架304固定在支撑座10上。

具体地，第一连杆301位于第一夹臂207和第二夹臂208之间，通过连接销3011依次穿过第一夹臂207、第一连杆301以及第二夹臂208后，将第一连杆301固定在第一夹臂207和第二夹臂208之间，且第一连杆301能够沿连接销3011的轴向转动，第一连杆301与第一支架302通过连接销3021连接，第一支架302固定在支撑座10上，第二连杆303的一端也通过连接销3021与第一支架302连接，第二连杆303的另一端通过连接销3031与拉杆306连接，第二支架304通过第二转轴305与拉杆306连接，且第二支架304固定在支撑座10上。

当旋转架202上的推板205上的辊筒206将法兰盖06上的凹槽061中的螺杆03推开后，由于第一连杆301与旋转架连接板201上的第一夹臂207和第二夹臂208连接，当直线电机401带动旋转架连接板201运动时，就可以带动第一连杆301运动，由于第一连杆301、第二连杆303以及第一支架302之间通过连接销3021连接，而第一支架302固定在支撑座10上，所以在第一连杆301运动的时候就会带动第二连杆303绕连接销3021的转动，当第二连杆303靠近第一支架302的一端绕连接销3021转动的时候，第二连杆303的另一端上的连接销3031就会在连接槽3061中移动，由于拉杆306与第二支架304通过第二转轴305连接，第二支架304固定在固定在支撑座10上，因此，在连接销3031在拉杆306上的连接槽3061中移动时，拉杆306就会绕第二转轴305的轴向转动，当拉杆306上的拉钩3062卡住法兰盖时，直线电机401带动旋转架连接板201向靠近支撑座10一侧运动，从而就可以将法兰盖拉开。

在一些实施例中，为了方便第二连杆303和第二支架304与支撑座10的连接，本申请中的第二连杆303和第二支架304上均设置有螺杆，第二连杆303通过螺杆穿过支撑座10上的螺纹孔后与支撑座10螺纹连接，第二支架304通过螺杆穿过支撑座10上的螺纹孔后与支撑座10螺纹连接。

需要说明的是，本申请实施例中的第二连杆和第二支架分别与支撑座的连接结构仅为示例，在其他可替代的方案中，也可以采用其它结构，例如，第二连杆和第二支架分别与支撑座焊接。本申请对第二连杆和第二支架分别与支撑座的连接结构不作特殊限制，只要上述结构能实现本申请的目的便可。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种法兰盖打开装置，其特征在于，包括：

支撑座(10)；

螺栓推动组件(20)，所述螺栓推动组件(20)活动连接在所述支撑座(10)上；

拉杆组件(30)，所述拉杆组件(30)设置在所述支撑座(10)上，且所述拉杆组件(30)与所述螺栓推动组件(20)活动连接；

驱动件(40)，所述驱动件(40)穿过所述支撑座(10)后与所述螺栓推动组件(20)运动，用于带动所述螺栓推动组件(20)沿所述驱动件(40)的轴向移动。

2.根据权利要求1所述的法兰盖打开装置，其特征在于，所述螺栓推动组件(20)有四个，四个所述螺栓推动组件(20)间隔90°设置在所述支撑座(10)上，所述拉杆组件(30)位于相邻两个所述螺栓推动组件(20)之间。

3.根据权利要求1或2所述的法兰盖打开装置，其特征在于，所述支撑座(10)的中心上设置有通孔(101)，所述螺栓推动组件(20)和所述拉杆组件(30)位于所述支撑座(10)的同一侧，所述驱动件(40)位于所述支撑座(10)的另一侧；

所述驱动件(40)上的伸缩杆(402)穿过所述通孔(101)后与所述螺栓推动组件(20)连接。

4.根据权利要求3所述的法兰盖打开装置，其特征在于，所述驱动件(40)包括直线电机(401)和转接块(403)，所述直线电机(401)固定在所述支撑座(10)的另一侧，所述直线电机(401)上的伸缩杆(402)穿过所述通孔(101)后与所述转接块(403)连接，所述转接块(403)与所述螺栓推动组件(20)连接。

5.根据权利要求4所述的法兰盖打开装置，其特征在于，所述螺栓推动组件(20)包括旋转架连接板(201)、旋转架(202)、第一转轴(203)、支架(204)、推板(205)以及辊筒(206)；

所述旋转架连接板(201)与所述转接块(403)连接，所述旋转架(202)与所述旋转架连接板(201)铰接，所述支架(204)通过所述第一转轴(203)与所述旋转架(202)，且所述支架(204)固定在所述支撑座(10)上，所述推板(205)固定在所述旋转架(202)上，所述辊筒(206)通过销轴固定在所述推板(205)上。

6.根据权利要求5所述的法兰盖打开装置，其特征在于，所述螺栓推动组件(20)还包括第一夹臂(207)和第二夹臂(208)，所述第一夹臂(207)和所述第二夹臂(208)相对间隔设置在所述旋转架连接板(201)上；

所述拉杆组件(30)设置在所述支撑座(10)上，所述拉杆组件(30)上的第一连杆(301)位于所述第一夹臂(207)和所述第二夹臂(208)之间，且所述第一连杆(301)与所述第一夹臂(207)和所述第二夹臂(208)活动连接。

7.根据权利要求6所述的法兰盖打开装置，其特征在于，所述拉杆组件(30)包括第一支架(302)、第二连杆(303)、第二支架(304)、第二转轴(305)以及拉杆(306)；

所述第一连杆(301)与所述第一支架(302)通过销轴连接，所述第一支架(302)固定在所述支撑座(10)上，所述第二连杆(303)的一端与所述第一连杆(301)活动连接，另一端与所述拉杆(306)连接，所述第二支架(304)通过所述第二转轴(305)与所述拉杆(306)连接，且所述第二支架(304)固定在所述支撑座(10)上。

8.根据权利要求7所述的法兰盖打开装置，其特征在于，所述拉杆(306)靠近所述第二连杆(303)的一端上设置有连接槽(3061)，所述第二连杆(303)通过销轴穿过所述连接槽(3061)与所述拉杆(306)连接，且所述销轴能够在所述连接槽(3061)中移动。

9.根据权利要求7所述的法兰盖打开装置，其特征在于，所述拉杆(306)远离所述第二连杆(303)的一端上设置有拉钩。

10.根据权利要求7所述的法兰盖打开装置，其特征在于，所述第二连杆(303)和所述第二支架(304)上均设置有螺杆，所述第二连杆(303)通过螺杆穿过所述支撑座(10)上的螺纹孔后与所述支撑座(10)螺纹连接，所述第二支架(304)通过螺杆穿过所述支撑座(10)上的螺纹孔后与所述支撑座(10)螺纹连接。

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