CN218364799U - 取件装置及电机壳铸造装置 - Google Patents

Abstract

本申请适用于自动化设备技术领域，提供了一种取件装置及电机壳铸造装置，其中，取件装置包括：驱动机构、多个夹爪组件和支撑板；多个夹爪组件沿支撑板的周向设置，夹爪组件包括连杆和夹爪，连杆与夹爪的一端相铰接；夹爪的两端之间的部分与支撑板铰接；驱动装置被配置为使连杆能够沿第一方向往复移动，以使夹爪绕夹爪与支撑板之间的铰接轴转动，使得多个夹爪之间能够收拢或张开。本申请的取件装置通过驱动机构与夹爪组件相配合，由驱动机构驱动夹爪组件中的连杆移动，再通过连杆带动夹爪绕夹爪与支撑板的铰接轴转动，从而使得夹爪收拢或张开，以实现取件操作，该结构简单，易操作，且取件高效。

Description

取件装置及电机壳铸造装置

技术领域

本申请属于自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种取件装置及电机壳铸造装置。

背景技术

针对产品铸造，如电机壳等，在铸造后，通常由人工取件。在取件时，不仅取件操作工序繁琐，同时操作人员还要面工件太重等不利因素对操作人员的人身安全，因此，取件操作具有一定的困难，从而影响生产效率。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种取件装置及电机壳铸造装置，旨在解决铸造产品人工取件效率低的问题。

为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种取件装置，包括：驱动机构、多个夹爪组件和支撑板；多个夹爪组件沿支撑板的周向设置，夹爪组件包括连杆和夹爪，连杆与夹爪的一端相铰接；夹爪的两端之间的部分与支撑板铰接；驱动装置被配置为使连杆能够沿第一方向往复移动，以使夹爪绕夹爪与支撑板之间的铰接轴转动，使得多个夹爪之间能够收拢或张开。

可选地，驱动机构为伸缩装置，伸缩装置的伸缩杆与连杆的一端铰接，连杆的另一端与夹爪的一端铰接；第一方向为伸缩杆的伸缩方向。

可选地，夹爪包括夹臂和夹块，夹臂的一端与连杆的另一端铰接，夹臂的另一端与夹块连接；

支撑板设置于夹臂的一端与夹臂的另一端之间。

可选地，取件装置还包括连接件，连接件安装于伸缩杆，连接件的周向设置有多个连接耳；

连接耳与连杆一一对应设置，连杆与连接耳铰接。

可选地，支撑板的周向设置有多个安装座，安装座与夹爪一一对应设置，安装座与夹爪铰接。

可选地，伸缩装置竖直设置于支撑板的上方，且伸缩装置远离伸缩杆的一端安装于支撑板上。

可选地，取件装置还包括安装板，安装板、伸缩装置和支撑板从上至下依次设置，支撑板和安装板之间设置有连接柱，连接柱一端与安装板连接，连接柱的另一端与支撑板连接。

可选地，安装板的下方设置有限位柱，限位柱用于限制伸缩杆的位移。

可选地，驱动机构为气缸、液压缸或者电动缸。

根据本申请的另一个方面，提供了一种电机壳铸造装置，包括上述的取件装置。

本申请提供的取件装置的有益效果在于：

本申请的取件装置通过驱动机构与夹爪组件相配合，由驱动机构驱动夹爪组件中的连杆移动，再通过连杆带动夹爪绕夹爪与支撑板的铰接轴转动，从而使得夹爪收拢或张开，以实现取件操作，该结构简单，易操作，且取件高效。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一些实施例提供的取件装置的结构的正视图；

图2为本申请一些实施例提供的取件装置的结构的立体图；

图3为本申请一些实施例提供的取件装置的取件示意图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

10、安装板；11、支撑板；12、连杆；13、夹爪；14、夹臂；15、夹块；16、连接件；17、连接耳；18、安装座；19、伸缩装置；20、伸缩杆；21、连接柱；22、限位柱；

100、电机壳；

200、模具；

300、基座。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

正如背景技术中所记载的，目前，在产品铸造工序中，通常由人工取件，在取件时，不仅取件操作工序繁琐，同时操作人员还要面对高温、工件太重等不利因素对操作人员的人身安全，因此，取件操作具有一定的困难，从而影响生产效率。

参见图1至图2所示，为了解决上述问题，根据本申请的一个方面，本申请的一些实施例提供了一种取件装置，包括：驱动机构、多个夹爪组件和支撑板11；多个夹爪组件沿支撑板的周向设置，夹爪组件包括连杆12和夹爪13，连杆12与夹爪13的一端铰接；夹爪13的两端之间的部分与支撑板11铰接；驱动机构被配置为使连杆12能够沿第一方向往复移动，以使夹爪13绕夹爪13与支撑板11之间的铰接轴转动，使得多个夹爪13之间能够收拢或张开。

具体地，多个夹爪组件沿支撑板11的周向设置，各连杆12与各夹爪13一一对应的连接。由于夹爪13与支撑板11铰接于夹爪13的中部，驱动机构驱动连杆12沿第一方向移动，同时连杆12作用于夹爪13，使夹爪13绕夹爪13与支撑板11之间的铰接轴转动，从而实现多个夹爪13收拢或张开。其中，支撑板11可以为圆形板，夹爪组件沿支撑板11的周侧均匀分布，也就是说，任意相邻的两个夹爪组件之间所对的圆心角相等。

本申请在夹持的过程中，多个夹爪13在驱动机构的作用下可以实现同步运动，从而使夹爪13能够更快速地夹取产品，效率更高。

需要说明的是，由于多个夹爪13在驱动机构的作用下可以实现同步运动，因此，多个夹爪13的移动范围可得到同步限定，从而保证夹爪13能够更准确地夹取产品，实用性更强。

应用本申请技术方案，通过驱动机构与夹爪组件相配合，由驱动机构驱动夹爪组件中的连杆12移动，再通过连杆12带动夹爪13绕夹爪13与支撑板11之间的铰接轴转动，从而使得多个夹爪13收拢或张开，以实现取件操作，该结构简单，易操作，且取件高效。

参见图1至图2所示，一些实施例中的驱动机构为伸缩装置19，伸缩装置19的伸缩杆20与连杆12的一端铰接，连杆12的另一端与夹爪13的一端铰接；第一方向为伸缩杆的伸缩方向。具体地，伸缩装置19具有伸缩杆20，伸缩杆20能够沿第一方向(如竖直方向)伸长和回缩，因此，伸缩杆20能够带动与其铰接的连杆12移动，进而通过连杆12带动夹爪13绕夹爪13与支撑板11之间的铰接轴转动。

参见图1至图2所示，一些实施例中的夹爪13包括夹臂14和夹块15，夹臂14的一端与连杆12的另一端铰接，夹臂14的另一端与夹块15连接；支撑板11设置于夹臂14的一端与夹臂14另一端之间。

具体地，夹块15连接于夹臂14的端部形成L型，其中，夹块15用于与被夹产品接触。

一些实施例中，夹臂14和夹块15为分体结构，夹臂14和夹块15通过螺栓连接。由于夹臂14和夹块15为可拆卸连接，因此，便于更换夹块15，可以有效节约成本。

一些可选实施例中，夹臂14和夹块15为一体成型。

另一些可选实施例中，夹块15上设置有缓冲垫，可以对被夹产品起到保护的作用，避免被夹产品的表面受损。

此外，缓冲垫上还设置有防滑纹，通过防滑纹能够增大被夹产品与缓冲垫之间的摩擦力，从而增强夹紧效果，避免被夹产品脱落。

缓冲垫可采用橡胶材料等弹性材料制作。

参见图1至图2所示，一些实施例中的取件装置还包括连接件16，连接件16安装于伸缩杆20，连接件16的周向设置有多个连接耳17；连接耳17与连杆12一一对应设置，连杆12与连接耳17铰接。

具体地，连接件16套设于伸缩杆20上并与伸缩杆20固定连接，多个连接耳17沿连接件16的外圆周设置，一个连接耳17连接有一个连杆12，连接耳17和连杆12相配合处均设置有通孔，通过在连接耳17的通孔和连杆12的通孔内穿设销轴使连接耳17和连杆12铰接。

一些可选实施例中，连接件16为圆环型，连接件16的外圆周上均匀设置有三个连接耳17。其中，连接件16还可以为其他形状，连接耳17的数量也可以为2个、4个、5个等等，本申请不做限定。

参见图1至图2所示，一些实施例中的支撑板11的周向设置有多个安装座18，安装座18与夹爪13一一对应设置，安装座18与夹爪13铰接。

具体地，支撑板11的外圆周上设有多个安装座18，每个安装座18通过销轴连接一个夹爪13。

一些可选实施例中，支撑板11为圆形板，支撑板11的外圆周上径向设置有三个安装座18。其中，安装座18还可以为其他形状，安装座18的数量也可以为2个、4个、5个等等，本申请不做限定。

参见图1至图2所示，一些实施例中的安装座18为U型结构。

具体地，U型结构的安装座18的开口面向夹爪13，U型结构的底部固定于支撑板11的外圆周上。

参见图1至图2所示，一些实施例中的伸缩装置19竖直设置于支撑板11的上方，且伸缩装置19远离伸缩杆20的一端安装于支撑板11上。

需要说明的是，在伸缩装置19的伸缩杆20向下收缩的情况下，伸缩杆20带动连杆12向下移动，连杆12带动夹爪13的向下转动，从而使夹爪13下端向外张开；在伸缩装置19的伸缩杆20向上伸出的情况下，伸缩杆20带动连杆12向上移动，连杆12带动夹爪13的向上转动，使得夹爪13下端向内收拢，从而实现对产品的夹持。

一些可选实施例中，伸缩装置19竖直设置于支撑板11的上方，伸缩装置19的伸缩杆20朝向支撑板11且与支撑板11间隔设置。

参见图1至图2所示，一些实施例中的取件装置还包括安装板10，安装板10、伸缩装置19、支撑板11从上至下依次设置；支撑板11和安装板10之间设置有连接柱21，连接柱21一端与安装板10连接，连接柱21的另一端与支撑板11连接。

具体地，安装板10与支撑板11间隔设置，伸缩装置19位于安装板10与支撑板11之间，且伸缩装置19固定安装于支撑板11。通过安装板10能够将取件装置安装于外部设备，此外，安装板10设置于伸缩装置19的上方，对伸缩装置19还起到一定的保护作用

本申请在实际应用中，如图3所示，产品(如，电机壳100)位于模具200中，取件装置通常位于产品上方。具体地，取件装置通过安装板10与基座300连接，其中，安装板10与基座300之间还连接有升降装置，升降装置与横移装置连接，横移装置设置于基座300上，在产品铸造完毕后，则通过驱动机构驱动多个夹爪13张开，并通过升降装置向下移动以及横移装置带动升降装置水平移动进而将夹爪13放置于产品的夹持位置，再通过驱动机构驱动多个夹爪13收拢以实现对产品的夹持，然后通过升降装置向上移动带动取件装置将产品从模具200中取出。需要说明的是，升降装置和横移装置可以为本领域中公知的升降机构和平移机构。

参见图1至图2所示，一些实施例中的安装板10的下方设置有限位柱22，限位柱22用于限制伸缩杆20的位移。

具体地，限位柱22固定于安装板10下方且设置于伸缩杆20的伸缩方向上。

需要说明的是，通过限位柱22对的伸缩杆20的伸长和回缩范围进行限定，以限定夹爪13的张开和收拢的程度，从而保证夹爪13能够更准确地夹持产品。

参见图1至图2所示，伸缩装置19为气缸、液压缸或电动缸。例如，气缸包括气缸本体和与气缸本体配合伸缩的活塞杆，活塞杆即为伸缩杆20，活塞杆与连杆12连接，通过活塞杆的伸缩能够带动连杆12移动，进而带动夹爪13转动。

需要说明的是，驱动机构还可以为本领域公知的油缸、电动推杆或者其他可驱动伸缩杆伸缩的结构。

本申请的一些实施例提供了一种取件装置，如图1至图2所示，具体情况如下：

取件装置包括安装板10、支撑板11、气缸和三个夹爪组件(为了方便说明，本实施例中采用三个夹爪组件)，其中，气缸的活塞杆上连接有连接件16，连接件16的周向上均匀布置有三个连接耳17；支撑板11的周向上均匀布置有三个安装座18；三个夹爪组件包括三个连杆12和三个夹爪13，各连杆12的一端与一个连接耳17通过销轴连接，各连杆12另一端与一个夹爪13连接，夹爪13包括夹臂14和夹块15，夹臂14具有相对设置的连接端和自由端，其中连接端与连杆12通过销轴可转动地连接，自由端与夹块15固定连接用于夹持产品；各夹臂14的中部通过销轴与一个安装座18铰接。安装板10、气缸、支撑板11从上至下依次设置，支撑板11和安装板10之间通过连接柱21固定连接，气缸的活塞杆朝向安装板10设置，安装板10的下方还设置有限位柱22，当活塞杆向上伸出碰到限位柱22，则活塞杆停止向上移动。具体地，在气缸的活塞杆向下收缩的情况下，活塞杆带动连杆12向下移动，连杆12带动夹爪13的向下转动，从而使夹爪13下端向外张开；在气缸的活塞杆向上伸出的情况下，活塞杆带动连杆12向上移动，连杆12带动夹爪13的向上转动，使得夹爪13下端向内收拢，从而实现对产品的夹持。

参见图3所示，根据本申请的另一个方面，提供了一种电机壳铸造装置，包括上述的取件装置。

一些实施例中，电机壳100设置模具200内，取件装置通过基座300设置于电机壳100上方，基座300设置有横移装置和升降装置，其中升降装置分别与取件装置、横移装置连接，在产品铸造完毕后，则通过驱动机构驱动三个夹爪13张开，并配合升降装置和横移装置将夹爪13放置于电机壳100的夹持位置，再通过驱动机构驱动三个夹爪13收拢以实现对电机壳100的夹取，然后通过升降装置及横移装置带动取件装置将产品从模具200中取出并移至设定位置。其中，升降装置和横移装置包括但不限于采用螺母丝杠传动结构、齿轮齿条传动结构或者同步带轮传动结构等实现直线往复驱动。

综上，实施本实施例提供的取件装置及电机壳铸造装置，至少具有以下有益技术效果：

(1)通过驱动机构与夹爪组件相配合，由驱动机构驱动夹爪组件中的连杆12移动，再通过连杆12带动夹爪13绕夹爪13与支撑板11的铰接轴转动，从而使得夹爪13收拢或张开，以实现取件操作，该结构简单，易操作，且取件高效。

(2)通过一个气缸带动多个夹爪13实现同步运动，从而使夹爪13能够更快速、准确地夹取产品，效率更高、实用性更强。

(3)通过在夹块15上设置有缓冲垫，可以对被夹产品起到保护的作用，避免被夹产品的表面受损。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取件装置，其特征在于，包括：驱动机构、多个夹爪组件和支撑板；

多个所述夹爪组件沿所述支撑板的周向设置，所述夹爪组件包括连杆和夹爪，所述连杆与所述夹爪的一端相铰接；

所述夹爪的两端之间的部分与所述支撑板铰接；

所述驱动机构被配置为使所述连杆能够沿第一方向往复移动，以使所述夹爪绕所述夹爪与所述支撑板之间的铰接轴转动，使得多个所述夹爪之间能够收拢或张开。

2.根据权利要求1所述的取件装置，其特征在于，所述驱动机构为伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩杆与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述夹爪的一端铰接；

所述第一方向为所述伸缩杆的伸缩方向。

3.根据权利要求2所述的取件装置，其特征在于，所述夹爪包括夹臂和夹块，所述夹臂的一端与所述连杆的另一端铰接，所述夹臂的另一端与所述夹块连接；

所述支撑板设置于所述夹臂的一端与所述夹臂的另一端之间。

4.根据权利要求2所述的取件装置，其特征在于，还包括连接件，所述连接件安装于所述伸缩杆，所述连接件的周向设置有多个连接耳；

所述连接耳与所述连杆一一对应设置，所述连杆与所述连接耳铰接。

5.根据权利要求1所述的取件装置，其特征在于，所述支撑板的周向设置有多个安装座，所述安装座与所述夹爪一一对应设置，所述安装座与所述夹爪铰接。

6.根据权利要求2所述的取件装置，其特征在于，所述伸缩装置竖直设置于所述支撑板的上方，且所述伸缩装置远离所述伸缩杆的一端安装于所述支撑板上。

7.根据权利要求6所述的取件装置，其特征在于，还包括安装板，所述安装板、所述伸缩装置和所述支撑板从上至下依次设置，所述支撑板和所述安装板之间设置有连接柱，所述连接柱一端与所述安装板连接，所述连接柱的另一端与所述支撑板连接。

8.根据权利要求7所述的取件装置，其特征在于，所述安装板的下方设置有限位柱，所述限位柱用于限制所述伸缩杆的位移。

9.根据权利要求2所述的取件装置，其特征在于，所述伸缩装置为气缸、液压缸或电动缸。

10.一种电机壳铸造装置，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的取件装置。

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