CN114567979B - 一种工业控制柜的快速安装拆卸装置 - Google Patents

一种工业控制柜的快速安装拆卸装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种工业控制柜的快速安装拆卸装置，包括有移动机构与拆装机构，所述移动机构的顶侧设置有支撑组件，且所述支撑组件的上方设置有螺栓装配的壳体组件，所述壳体组件的两侧设置有防护组件。该发明装置主要是利用旋转基座配合上三组铰接连接的构造，而且其中一组活动臂中有万向轴的构造，使得上述组件配合起来形成五轴的结构，让用户使用该组件时能够在操作时，能够灵活的进行操作转向，配合上气缸与电动机的旋转伸缩功能，能够使得磁性一端的螺栓套对着各类的螺栓板进行螺纹拆卸，由于螺栓套是具备磁性的，所以在用户拆卸螺栓与金属板后能够将组件进行有效的磁性吸附，以防止组件掉落对产品的损伤造成的财产损失。

Description

一种工业控制柜的快速安装拆卸装置
技术领域
本发明涉及安装拆卸装置技术领域，尤其是一种工业控制柜的快速安装拆卸装置。
背景技术
工业自动化控制柜又叫工业控制柜，在布置与搬迁工业控制柜时需要对设备进行搬离与拆卸，需要用到相应的设备对工业控制柜进行操作，以提升作业效率，减少工作人员的时间损失。
现有的安装拆卸装置在使用过程中，往往需要用户自己进行手动的拆卸，而且在拆卸过程中需要用户自行转移操作地点，这样会造成拆卸时难以高效作业等问题，为此，我们提出一种工业控制柜的快速安装拆卸装置解决上述问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种工业控制柜的快速安装拆卸装置，该工业控制柜的快速安装拆卸装置主要是利用旋转基座配合上三组铰接连接的构造，而且其中一组活动臂中有万向轴的构造，使得上述组件配合起来形成五轴的结构，让用户使用该组件时能够在操作时，能够灵活的进行操作转向，配合上气缸与电动机的旋转伸缩功能，能够使得磁性一端的螺栓套对着各类的螺栓板进行螺纹拆卸，由于螺栓套是具备磁性的，所以在用户拆卸螺栓与金属板后能够将组件进行有效的磁性吸附，以防止组件掉落对产品的损伤造成的财产损失。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种工业控制柜的快速安装拆卸装置，包括有移动机构与拆装机构，所述移动机构的顶侧设置有支撑组件，且所述支撑组件的上方设置有螺栓装配的壳体组件，所述壳体组件的两侧设置有防护组件，所述壳体组件的顶侧设置有门板组件，所述壳体组件的内边侧设置有容器组件，所述支撑组件的一端上方设置有拆装机构。
进一步改进于，所述移动机构包括橡胶轮、转向轴、卡座块、连杆、前架和拖杆，所述橡胶轮的上方设置有转向轴，且所述转向轴的上方设置有螺栓装配的卡座块，所述卡座块的内边侧设置有连杆，且所述卡座块的一端设置有前架，所述前架的上方设置有拖杆。
进一步改进于，所述支撑组件包括卡板座、第一螺栓片、卡槽座、气缸、第一旋转电机和螺栓底板，所述卡板座设置在所述卡座块的上方，且所述卡板座的四周上方通过第一螺栓片螺栓固定卡槽座，所述卡板座的顶侧设置有气缸，且所述气缸的输出端连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机的上方设置有螺栓底板。
进一步改进于，所述壳体组件包括折叠侧板、第一合页螺栓片、后板、第二合页螺栓片、接电座和绝缘配电座，所述折叠侧板设置在所述螺栓底板的两侧上方，所述折叠侧板的一端通过第一合页螺栓片连接有后板，所述后板的后侧设置有第二合页螺栓片与接电座，所述后板的前侧设置有绝缘配电座。
进一步改进于，所述防护组件包括插槽座、卡条、防护板和凸块，所述插槽座设置在所述第一合页螺栓片的外侧，且所述插槽座的外侧通过卡条卡合连接有防护板，所述防护板的外侧设置有凸块。
进一步改进于，所述门板组件包括第二螺栓片、顶板、合页座、控制门和显示屏，所述第二螺栓片设置在所述折叠侧板的上方，且所述第二螺栓片的上方设置有顶板，所述顶板的一端通过合页座连接有控制门，且所述控制门的外侧设置有显示屏。
进一步改进于，所述容器组件包括侧条架、插杆、连套和透气板，所述侧条架设置在所述折叠侧板的内侧，所述侧条架的内侧设置有插杆，且所述插杆的一端设置有连套，所述连套的内侧设置有透气板。
进一步改进于，所述拆装机构包括旋转柱、活动杆、铰接套、万向轴、液压缸、第二旋转电机和磁性螺套，所述旋转柱设置在所述卡板座的一侧上方，所述旋转柱的上方设置有铰接的活动杆，且所述活动杆的一端通过铰接套铰链连接有万向轴，所述万向轴的一端设置有铰接的液压缸。
进一步改进于，所述液压缸的输出端连接有第二旋转电机，且所述第二旋转电机的输出端插接有磁性螺套。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该发明装置主要是利用旋转基座配合上三组铰接连接的构造，而且其中一组活动臂中有万向轴的构造，使得上述组件配合起来形成五轴的结构，让用户使用该组件时能够在操作时，能够灵活的进行操作转向，配合上气缸与电动机的旋转伸缩功能，能够使得磁性一端的螺栓套对着各类的螺栓板进行螺纹拆卸，由于螺栓套是具备磁性的，所以在用户拆卸螺栓与金属板后能够将组件进行有效的磁性吸附，以防止组件掉落对产品的损伤造成的财产损失。
附图说明
图1为一种工业控制柜的快速安装拆卸装置的装置示意图；
图2为本发明中仰视的结构示意图；
图3为本发明中移动机构的结构示意图；
图4为本发明中防护组件的结构示意图；
图5为本发明中门板组件的结构示意图；
图6为本发明中容器组件的结构示意图；
图7为本发明中拆装机构的结构示意图。
图中：1、移动机构；101、橡胶轮；102、转向轴；103、卡座块；104、连杆；105、前架；106、拖杆；2、支撑组件；201、卡板座；202、第一螺栓片；203、卡槽座；204、气缸；205、第一旋转电机；206、螺栓底板；3、壳体组件；301、折叠侧板；302、第一合页螺栓片；303、后板；304、第二合页螺栓片；305、接电座；306、绝缘配电座；4、防护组件；401、插槽座；402、卡条；403、防护板；404、凸块；5、门板组件；501、第二螺栓片；502、顶板；503、合页座；504、控制门；505、显示屏；6、容器组件；601、侧条架；602、插杆；603、连套；604、透气板；7、拆装机构；701、旋转柱；702、活动杆；703、铰接套；704、万向轴；705、液压缸；706、第二旋转电机；707、磁性螺套。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明实施例中，一种工业控制柜的快速安装拆卸装置，包括有移动机构1与拆装机构7，移动机构1的顶侧设置有支撑组件2，且支撑组件2的上方设置有螺栓装配的壳体组件3，壳体组件3的两侧设置有防护组件4，壳体组件3的顶侧设置有门板组件5，壳体组件3的内边侧设置有容器组件6，支撑组件2的一端上方设置有拆装机构7。
移动机构1包括橡胶轮101、转向轴102、卡座块103、连杆104、前架105和拖杆106，橡胶轮101的上方设置有转向轴102，且转向轴102的上方设置有螺栓装配的卡座块103，卡座块103的内边侧设置有连杆104，且卡座块103的一端设置有前架105，前架105的上方设置有拖杆106。
本发明的实施例中，首先利用前架105的拖杆106拖动设备运动，使得拖杆106将作用力通过前架105传递到卡座块103上，在卡座块103与连杆104的作用下，驱动橡胶轮101的转动，使得橡胶轮101运行到作业地点，并在橡胶轮101配合上转向轴102的作用下能够根据方向的变化调节前进方向，从而起到节省用户体力的效果。
支撑组件2包括卡板座201、第一螺栓片202、卡槽座203、气缸204、第一旋转电机205和螺栓底板206，卡板座201设置在卡座块103的上方，且卡板座201的四周上方通过第一螺栓片202螺栓固定卡槽座203，卡板座201的顶侧设置有气缸204，且气缸204的输出端连接有第一旋转电机205，第一旋转电机205的上方设置有螺栓底板206。
本发明的实施例中，当设备运行到作业地点时，这时启动气缸204输出动力带动第一旋转电机205抬升，使得螺栓底板206与卡合连接的卡槽座203分离，之后利用手动螺丝刀或扳手，将卡槽座203与第一螺栓片202从卡板座201的四周上方拆卸下来。
壳体组件3包括折叠侧板301、第一合页螺栓片302、后板303、第二合页螺栓片304、接电座305和绝缘配电座306，折叠侧板301设置在螺栓底板206的两侧上方，折叠侧板301的一端通过第一合页螺栓片302连接有后板303，后板303的后侧设置有第二合页螺栓片304与接电座305，后板303的前侧设置有绝缘配电座306。
本发明的实施例中，当容器组件6拆卸完成时，启动第一旋转电机205带动上方的螺栓底板206进行转动，并使得螺栓底板206带动壳体组件3转动到较为便捷的角度停止下来，这时启动拆装机构7的各项组件，使用液压缸705与第二旋转电机706利用磁性螺套707来拆卸第一合页螺栓片302，使得折叠侧板301与后板303进行分离，并撤去控制柜的线路，让第二合页螺栓片304使得后板303进行闭合，之后再将折叠侧板301螺栓底板206进行分离，从而完成对壳体组件3的拆卸，以结束用户的作业。
防护组件4包括插槽座401、卡条402、防护板403和凸块404，插槽座401设置在第一合页螺栓片302的外侧，且插槽座401的外侧通过卡条402卡合连接有防护板403，防护板403的外侧设置有凸块404。
本发明的实施例中，当气缸204带动第一旋转电机205使得螺栓底板206抬升时，这时用户利用防护板403两侧的凸块404将防护板403后侧的卡条402通过插槽座401进行分离出来，由于是卡合插接的，所以便于用户进行手动的拆卸。
门板组件5包括第二螺栓片501、顶板502、合页座503、控制门504和显示屏505，第二螺栓片501设置在折叠侧板301的上方，且第二螺栓片501的上方设置有顶板502，顶板502的一端通过合页座503连接有控制门504，且控制门504的外侧设置有显示屏505。
本发明的实施例中，当防护组件4拆卸完成后，利用控制门504的内侧的插销头配合上合页座503使得控制门504从折叠侧板301的前侧分离出来，并启动第二旋转电机706与磁性螺套707来操作拆装机构7使得拆卸下第二螺栓片501让顶板502与折叠侧板301进行分离，以完成对门板组件5的拆卸。
容器组件6包括侧条架601、插杆602、连套603和透气板604，侧条架601设置在折叠侧板301的内侧，侧条架601的内侧设置有插杆602，且插杆602的一端设置有连套603，连套603的内侧设置有透气板604。
本发明的实施例中，当门板组件5拆卸完成后，利用连套603将插杆602从侧条架601的内侧分离出来，以待透气板604分离处设备，从而完成对容器组件6的拆卸。
拆装机构7包括旋转柱701、活动杆702、铰接套703、万向轴704、液压缸705、第二旋转电机706和磁性螺套707，旋转柱701设置在卡板座201的一侧上方，旋转柱701的上方设置有铰接的活动杆702，且活动杆702的一端通过铰接套703铰链连接有万向轴704，万向轴704的一端设置有铰接的液压缸705。
本发明的实施例中，在卡板座201的一端上方设置好的旋转柱701，使得旋转柱701方便进行转动，由于旋转柱701通过活动杆702与铰接套703均为铰接连接的，所以方便用户进行调节俯仰朝向角度，而且在铰接套703的一端是铰接的万向轴704，进一步的万向轴704与液压缸705也是铰接连接的，从而形成了一个五轴的机械臂的构造，从而方便用户进行操作设置。
液压缸705的输出端连接有第二旋转电机706，且第二旋转电机706的输出端插接有磁性螺套707。
本发明的实施例中，液压缸705能够输出动力调节第二旋转电机706的伸长长度，由于第二旋转电机706的输出端连接有磁性螺套707，能够起到拆卸螺帽的效果，而且由于磁性螺套707具备磁性，能够在拆卸螺帽后起到吸取螺帽与金属板的作用，以防止拆卸完成后零件落地对设备造成的损伤。
本发明的工作原理是：首先利用前架105的拖杆106拖动设备运动，使得橡胶轮101运行到作业地点，这时启动气缸204输出动力带动第一旋转电机205抬升，使得螺栓底板206与卡合连接的卡槽座203分离，之后利用手动螺丝刀或扳手，将卡槽座203与第一螺栓片202从卡板座201的四周上方拆卸下来，当气缸204带动第一旋转电机205使得螺栓底板206抬升时，这时用户利用防护板403两侧的凸块404将防护板403后侧的卡条402通过插槽座401进行分离出来，由于是卡合插接的，所以便于用户进行手动的拆卸，之后利用控制门504的内侧的插销头配合上合页座503使得控制门504从折叠侧板301的前侧分离出来，并启动第二旋转电机706与磁性螺套707来操作拆装机构7使得拆卸下第二螺栓片501让顶板502与折叠侧板301进行分离，接着利用连套603将插杆602从侧条架601的内侧分离出来，以待透气板604分离处设备，启动第一旋转电机205带动上方的螺栓底板206进行转动，并使得螺栓底板206带动壳体组件3转动到较为便捷的角度停止下来，这时启动拆装机构7的各项组件，使用液压缸705与第二旋转电机706利用磁性螺套707来拆卸第一合页螺栓片302，使得折叠侧板301与后板303进行分离，并撤去控制柜的线路，让第二合页螺栓片304使得后板303进行闭合，之后再将折叠侧板301螺栓底板206进行分离，从而完成拆卸作业。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种工业控制柜的快速安装拆卸装置，包括有移动机构(1)与拆装机构(7)，其特征在于：所述移动机构(1)的顶侧设置有支撑组件(2)，且所述支撑组件(2)的上方设置有螺栓装配的壳体组件(3)，所述壳体组件(3)的两侧设置有防护组件(4)，所述壳体组件(3)的顶侧设置有门板组件(5)，所述壳体组件(3)的内边侧设置有容器组件(6)，所述支撑组件(2)的一端上方设置有拆装机构(7)；
所述移动机构(1)包括橡胶轮(101)、转向轴(102)、卡座块(103)、连杆(104)、前架(105)和拖杆(106)，所述橡胶轮(101)的上方设置有转向轴(102)，且所述转向轴(102)的上方设置有螺栓装配的卡座块(103)，所述卡座块(103)的内边侧设置有连杆(104)，且所述卡座块(103)的一端设置有前架(105)，所述前架(105)的上方设置有拖杆(106)；
所述支撑组件(2)包括卡板座(201)、第一螺栓片(202)、卡槽座(203)、气缸(204)、第一旋转电机(205)和螺栓底板(206)，所述卡板座(201)设置在所述卡座块(103)的上方，且所述卡板座(201)的四周上方通过第一螺栓片(202)螺栓固定卡槽座(203)，所述卡板座(201)的顶侧设置有气缸(204)，且所述气缸(204)的输出端连接有第一旋转电机(205)，所述第一旋转电机(205)的上方设置有螺栓底板(206)；
所述壳体组件(3)包括折叠侧板(301)、第一合页螺栓片(302)、后板(303)、第二合页螺栓片(304)、接电座(305)和绝缘配电座(306)，所述折叠侧板(301)设置在所述螺栓底板(206)的两侧上方，所述折叠侧板(301)的一端通过第一合页螺栓片(302)连接有后板(303)，所述后板(303)的后侧设置有第二合页螺栓片(304)与接电座(305)，所述后板(303)的前侧设置有绝缘配电座(306)；
所述防护组件(4)包括插槽座(401)、卡条(402)、防护板(403)和凸块(404)，所述插槽座(401)设置在所述第一合页螺栓片(302)的外侧，且所述插槽座(401)的外侧通过卡条(402)卡合连接有防护板(403)，所述防护板(403)的外侧设置有凸块(404)。
2.根据权利要求1所述的一种工业控制柜的快速安装拆卸装置，其特征在于：所述门板组件(5)包括第二螺栓片(501)、顶板(502)、合页座(503)、控制门(504)和显示屏(505)，所述第二螺栓片(501)设置在所述折叠侧板(301)的上方，且所述第二螺栓片(501)的上方设置有顶板(502)，所述顶板(502)的一端通过合页座(503)连接有控制门(504)，且所述控制门(504)的外侧设置有显示屏(505)。
3.根据权利要求1所述的一种工业控制柜的快速安装拆卸装置，其特征在于：所述容器组件(6)包括侧条架(601)、插杆(602)、连套(603)和透气板(604)，所述侧条架(601)设置在所述折叠侧板(301)的内侧，所述侧条架(601)的内侧设置有插杆(602)，且所述插杆(602)的一端设置有连套(603)，所述连套(603)的内侧设置有透气板(604)。
4.根据权利要求1所述的一种工业控制柜的快速安装拆卸装置，其特征在于：所述拆装机构(7)包括旋转柱(701)、活动杆(702)、铰接套(703)、万向轴(704)、液压缸(705)、第二旋转电机(706)和磁性螺套(707)，所述旋转柱(701)设置在所述卡板座(201)的一侧上方，所述旋转柱(701)的上方设置有铰接的活动杆(702)，且所述活动杆(702)的一端通过铰接套(703)铰链连接有万向轴(704)，所述万向轴(704)的一端设置有铰接的液压缸(705)。
5.根据权利要求4所述的一种工业控制柜的快速安装拆卸装置，其特征在于：所述液压缸(705)的输出端连接有第二旋转电机(706)，且所述第二旋转电机(706)的输出端插接有磁性螺套(707)。
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