CN112621179A - 一种汽车变速箱罩盖油封压装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车变速箱罩盖油封压装装置，涉及汽车变速箱装配领域，包括设备底板、横向移动装置、抓取装置、压装装置、工件定位装置、旋转装置，设备底板用于安装定位其他装置，横向移动装置用于抓取并移动工件，抓取装置用于抓取工件，压装装置用于压装油封，工件定位装置用于放置待压装工件，旋转装置用于自动移动待压装工件到压装位置。本装置自动化程度，人工将工件放置好后，后续动作全自动进行，无需人工参与，本装置压装精度高，避免压装过程中油封损坏，压装过程中可以监控压装力和位移。

Description

一种汽车变速箱罩盖油封压装装置

技术领域

本发明涉及汽车变速箱装配领域，特别涉及一种汽车变速箱罩盖油封压装装置。

背景技术

在汽车变速箱装配过程中，罩盖油封压装质量决定了变速箱装配后总体密封性能好坏，油封压装翻边或者油封压装后开裂将会导致变速箱整体漏油，为了解决这个问题，申请号CN201910668451.5提出一种油封压装装置，该装置无法避免油封翻边，而且无法实现自动将待压装工件运送到压装位置，无法满足实际生产要求。

发明内容

针对上述技术问题本发明提出一种汽车变速箱罩盖油封压装装置，包括设备底板，所述设备底板的上安装面与横向移动装置中横向移动装置底板的下安装面安装在一起，且横向移动装置底板的前侧边沿与设备底板的上安装面前侧边沿相对齐，所述设备底板的上安装面与压装装置中压装装置底板的下侧安装面安装在一起，且压装装置底板的后侧边沿与设备底板的上板后侧边沿相对齐，所述设备底板的上安装面与工件定位装置中工件定位装置底板的下安装面安装在一起，且工件定位装置底板的右侧边沿与设备底板的右侧边沿相对齐，所述设备底板的上安装面与旋转装置中旋转装置底板的下安装面安装在一起，且旋转装置底板靠近设备底板的中间位置，所述横向移动装置中横向移动装置滑板的上安装面与抓取装置中抓取装置底板的下安装面安装在一起，且抓取装置底板的左侧边沿与横向移动装置滑板的左侧边沿相对齐。

所述横向移动装置包括横向移动装置底板、横向移动装置导轨安装板、横向移动装置导轨、横向移动装置滑块、横向移动装置滑板、横向移动装置轴承座安装板、横向移动装置电机安装支架、横向移动装置电机、横向移动装置主动带轮、横向移动装置从动带轮、横向移动装置皮带、横向移动装置左侧轴承座、横向移动装置左侧轴承、横向移动装置丝杠、横向移动装置丝杠螺母、横向移动装置丝杠螺母安装块、横向移动装置右侧轴承座、横向移动装置右侧轴承，所述横向移动装置底板的上安装面与横向移动装置导轨安装板的下安装面安装在一起，且横向移动装置导轨安装板的后侧边沿与横向移动装置底板的后侧边沿相对齐，所述横向移动装置导轨安装板的上侧安装面与横向移动装置导轨的下侧安装面安装在一起，所述横向移动装置导轨的外侧与横向移动装置滑块的内侧相配合，所述横向移动装置滑块的上侧安装面与横向移动装置滑板的下侧安装面安装在一起，所述横向移动装置底板的上侧安装面与横向移动装置轴承座安装板的下侧安装面安装在一起，且横向移动装置轴承座安装板的前侧边沿与横向移动装置底板的前侧边沿相对齐，所述横向移动装置底板的上侧安装面与横向移动装置电机安装支架的下侧安装面安装在一起，且横向移动装置电机安装支架靠近横向移动装置底板的左侧，所述横向移动装置电机安装支架加工凹槽的右侧平面与横向移动装置电机的左侧平面安装在一起，所述横向移动装置电机的输出轴外圆与横向移动装置主动带轮的内孔相配合，所述横向移动装置主动带轮与横向移动装置从动带轮通过横向移动装置皮带捆绑连接，所述横向移动装置从动带轮的内孔与横向移动装置丝杠的外圆相配合，所述横向移动装置轴承座安装板的上安装面与横向移动装置左侧轴承座的下安装面安装在一起，且横向移动装置左侧轴承座的左侧边沿与横向移动装置轴承座安装板的左侧边沿相对齐，所述横向移动装置左侧轴承座的内孔与横向移动装置左侧轴承的外圆相配合，所述横向移动装置轴承座安装板的上平面与横向移动装置右侧轴承座的下平面安装在一起，且横向移动装置右侧轴承座的右侧边沿与横向移动装置轴承座安装板的右侧边沿相对齐，所述横向移动装置右侧轴承座的内孔与横向移动装置右侧轴承的外圆相配合，所述横向移动装置右侧轴承的内孔与横向移动装置丝杠的右侧外圆相配合，所述横向移动装置丝杠中间螺纹与横向移动装置丝杠螺母的内孔螺纹相配合，所述横向移动装置丝杠螺母的外圆与横向移动装置丝杠螺母安装块的内孔相配合，所述横向移动装置丝杠螺母安装块的上侧平面与横向移动装置滑板的下侧平面相配合。

所述抓取装置包括抓取装置底板、抓取装置筋板、抓取装置垂直立板、抓取装置气缸支架、抓取装置气缸、抓取装置气缸接头、抓取装置气缸接头连接件、抓取装置滑板固定安装板、抓取装置导轨、抓取装置滑块、抓取装置缓冲器安装支架、抓取装置缓冲器、抓取装置滑板、夹爪、抓取装置垂直气缸安装板、抓取装置加强筋板、垂直移动气缸、垂直移动滑板、抓取装置气缸安装板、抓取装置抓取气缸，所述抓取装置底板的上侧安装面与抓取装置筋板的下侧安装面安装在一起，且抓取装置筋板的左侧边沿与抓取装置底板的左侧边沿相对齐，所述抓取装置底板的上侧平面与抓取装置垂直立板的下侧平面安装在一起，且抓取装置垂直立板的右侧边沿与抓取装置底板的右侧边沿相对齐，所述抓取装置垂直立板的左侧平面与抓取装置滑板固定安装板的右侧平面安装在一起，且抓取装置滑板固定安装板靠近抓取装置垂直立板的上侧，所述抓取装置滑板固定安装板的左侧平面与抓取装置气缸支架的右侧平面安装在一起，且抓取装置气缸支架的上侧边沿与抓取装置滑板固定安装板的上侧边沿相对齐，所述抓取装置滑板固定安装板的右侧平面与抓取装置导轨的左侧平面安装在一起，所述抓取装置导轨的外侧与抓取装置滑块的内侧相配合，所述抓取装置滑块的右侧平面与抓取装置滑板的左侧平面安装在一起，所述抓取装置气缸支架的后侧平面与抓取装置气缸的前侧平面安装在一起，所述抓取装置气缸的输出轴与抓取装置气缸接头螺纹孔连接在一起，所述抓取装置气缸接头的外侧螺纹与抓取装置气缸接头连接件的螺纹孔相配合，所述抓取装置气缸接头连接件的后侧平面与抓取装置滑板的加工凹槽的前侧平面安装在一起，所述抓取装置滑板的右侧平面与抓取装置垂直气缸安装板的左侧平面安装在一起，且抓取装置垂直气缸安装板的上侧平面与抓取装置滑板的上侧平面相对齐，所述抓取装置垂直气缸安装板的后侧平面与垂直移动气缸的前侧平面安装在一起，所述垂直移动气缸的后侧平面与垂直移动滑板的前侧平面相贴合，所述垂直移动滑板的后侧平面与抓取装置气缸安装板的前侧平面安装在一起，且两个抓取装置气缸安装板分布在垂直移动滑板的左右两侧，所述抓取装置气缸安装板的内侧平面与抓取装置抓取气缸的外侧平面相贴合，且抓取装置抓取气缸与夹爪接触端向下安装，所述抓取装置抓取气缸的下部分移动端的外侧与夹爪的内侧相贴合，所述抓取装置滑板固定安装板的右侧平面与抓取装置缓冲器安装支架的左侧平面安装在一起，且抓取装置缓冲器安装支架靠近抓取装置滑板固定安装板的前侧，所述抓取装置缓冲器安装支架的内侧螺纹与抓取装置缓冲器的外侧螺纹相配合，所述抓取装置垂直气缸安装板的前侧平面与抓取装置加强筋板的后侧平面安装在一起。

所述压装装置包括压装装置立柱、压装装置底板、压装装置滑轨、压装装置滑块、压装装置移动支架、压装装置压装气缸、压装装置压装气缸安装板、压装装置压装气缸连接块、压装装置压头,所述压装装置立柱的前侧安装面与压装装置底板的后侧安装面安装在一起，且压装装置底板的下侧边沿与压装装置立柱的下侧边沿相对齐，所述压装装置底板的加工凹槽前侧平面与压装装置滑轨的后侧平面安装在一起，所述压装装置滑轨的外侧与压装装置滑块的内侧相配合，所述压装装置滑块的前侧平面与压装装置移动支架的后侧平面安装在一起，所述压装装置立柱的上侧平面与压装装置压装气缸安装板的下侧平面安装在一起，且压装装置压装气缸安装板的前侧平面与压装装置立柱的前侧平面相对齐，所述压装装置压装气缸安装板的上侧平面与压装装置压装气缸的下侧平面安装在一起，所述压装装置压装气缸的伸出轴端部与压装装置压装气缸连接块相连接，所述压装装置压装气缸连接块的下侧平面与压装装置移动支架的上侧平面安装在一起，所述压装装置移动支架的加工凹槽下侧平面与压装装置压头的上侧平面安装在一起。

所述工件定位装置包括工件定位装置底板、工件定位装置立柱、工件定位装置上板、工件定位装置定位销，所述工件定位装置底板的上侧平面与工件定位装置立柱的下侧平面安装在一起，所述工件定位装置立柱的上侧平面与工件定位装置上板的下侧平面安装在一起，所述工件定位装置上板的上侧平面与工件定位装置定位销的下侧平面安装在一起，且工件定位装置定位销位于工件定位装置上板的中间位置。

所述旋转装置包括旋转装置底板、旋转装置立板、旋转装置上板、旋转装置电机安装支架、旋转装置电机、旋转装置电机联轴器、旋转装置旋转轴、旋转装置上侧轴承、旋转装置下侧轴承、旋转盘、工件定位盘、工件定位轴轴承座，所述旋转装置底板的上侧安装面与旋转装置立板的下侧安装面安装在一起，且两个旋转装置立板分布在旋转装置底板的前后两侧，所述旋转装置立板的上侧平面与旋转装置上板的下侧平面安装在一起，所述旋转装置上板的下侧平面与旋转装置电机安装支架的上侧平面安装在一起，所述旋转装置电机安装支架的下侧平面与旋转装置电机的上侧平面安装在一起，所述旋转装置电机的输出轴与旋转装置旋转轴通过旋转装置电机联轴器连接在一起，所述旋转装置旋转轴的外圆同时与旋转装置上侧轴承和旋转装置下侧轴承的内孔相配合，所述旋转装置上侧轴承与旋转装置下侧轴承的外圆同时与轴承座的内孔相配合，所述轴承座的外圆与旋转装置上板的内孔相配合，所述旋转装置旋转轴的上侧平面与旋转盘的下侧平面安装在一起，所述旋转盘的上侧平面与工件定位盘的下侧平面安装在一起，且四个工件定位盘等分布置，所述工件定位盘的上侧平面与工件定位轴的下侧平面安装在一起，且工件定位轴位于工件定位盘的中间位置。

进一步的，所述横向移动装置主动带轮与横向移动装置从动带轮的直径比为1:1。

进一步的，所述横向移动装置丝杠的螺纹头数为2。

进一步的，所述抓取装置气缸的气缸直径为D40。

进一步的，所述压装装置压头材料为热处理过的轴承钢，硬度为HRC60。

进一步的，所述工件定位装置定位销材料为热处理过的轴承钢，硬度为HRC60。

进一步的，所述工件定位轴的直径为D10，公差为g6。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

（1）本发明自动化程度高，人工上料后，后续操作无需人员参与；

（2）本发明安全系数高，设备自动将工件运送到压装位置，避免人员受伤；

（3）本发明压装效果好，通过程序控制，避免油封压裂或者翻边。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明横向移动装置示意图；

图3为本发明横向移动装置剖视图；

图4为本发明抓取装置示意图；

图5为本发明抓取装置示意图；

图6为本发明压装装置示意图；

图7为本发明压装装置剖视图；

图8为本发明工件定位装置示意图；

图9为本发明旋转装置示意图；

图10为本发明旋转装置剖视图。

附图标号：1-设备底板；2-横向移动装置；3-抓取装置；4-压装装置；5-工件定位装置；6-旋转装置；201-横向移动装置底板；202-横向移动装置导轨安装板；203-横向移动装置导轨；204-横向移动装置滑块；205-横向移动装置滑板；206-横向移动装置轴承座安装板；207-横向移动装置电机安装支架；208-横向移动装置电机；209-横向移动装置主动带轮；210-横向移动装置从动带轮；211-横向移动装置皮带；212-横向移动装置左侧轴承座；213-横向移动装置左侧轴承；214-横向移动装置丝杠；215-横向移动装置丝杠螺母；216-横向移动装置丝杠螺母安装块；217-横向移动装置右侧轴承座；218-横向移动装置右侧轴承；301-抓取装置底板；302-抓取装置筋板；303-抓取装置垂直立板；304-抓取装置气缸支架；305-抓取装置气缸；306-抓取装置气缸接头；307-抓取装置气缸接头连接件；308-抓取装置滑板固定安装板；309-抓取装置导轨；310-抓取装置滑块；311-抓取装置缓冲器安装支架；312-抓取装置缓冲器；313-抓取装置滑板；314-夹爪；315-抓取装置垂直气缸安装板；316-抓取装置加强筋板；317-垂直移动气缸；318-垂直移动滑板；319-抓取装置气缸安装板；320-抓取装置抓取气缸；401-压装装置立柱；402-压装装置底板；403-压装装置滑轨；404-压装装置滑块；405-压装装置移动支架；406-压装装置压装气缸；407-压装装置压装气缸安装板；408-压装装置压装气缸连接块；409-压装装置压头；501-工件定位装置底板；502-工件定位装置立柱；503-工件定位装置上板；504-工件定位装置定位销；601-旋转装置底板；602-旋转装置立板；603-旋转装置上板；604-旋转装置电机安装支架；605-旋转装置电机；606-旋转装置电机联轴器；607-旋转装置旋转轴；608-旋转装置上侧轴承；609-旋转装置下侧轴承；610-旋转盘；611-工件定位盘；612-工件定位轴；613-轴承座。

具体实施方式

下面结合附图1-10对本发明做以下详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种汽车变速箱罩盖油封压装装置，包括设备底板1，设备底板1的上安装面与横向移动装置2中横向移动装置底板201的下安装面安装在一起，且横向移动装置底板201的前侧边沿与设备底板1的上安装面前侧边沿相对齐，设备底板1的上安装面与压装装置4中压装装置底板402的下侧安装面安装在一起，且压装装置底板402的后侧边沿与设备底板1的上板后侧边沿相对齐，设备底板1的上安装面与工件定位装置5中工件定位装置底板501的下安装面安装在一起，且工件定位装置底板501的右侧边沿与设备底板1的右侧边沿相对齐，设备底板1的上安装面与旋转装置6中旋转装置底板601的下安装面安装在一起，且旋转装置底板601靠近设备底板1的中间位置，横向移动装置2中横向移动装置滑板205的上安装面与抓取装置3中抓取装置底板301的下安装面安装在一起，且抓取装置底板301的左侧边沿与横向移动装置滑板205的左侧边沿相对齐。设备底板1用于安装定位其他装置，横向移动装置2用于抓取并移动工件，抓取装置3用于抓取工件，压装装置4用于压装油封，工件定位装置5用于放置待压装工件，旋转装置6用于自动移动待压装工件到压装位置。

横向移动装置2的具体结构如图2、图3所示，横向移动装置2包括横向移动装置底板201、横向移动装置导轨安装板202、横向移动装置导轨203、横向移动装置滑块204、横向移动装置滑板205、横向移动装置轴承座安装板206、横向移动装置电机安装支架207、横向移动装置电机208、横向移动装置主动带轮209、横向移动装置从动带轮210、横向移动装置皮带211、横向移动装置左侧轴承座212、横向移动装置左侧轴承213、横向移动装置丝杠214、横向移动装置丝杠螺母215、横向移动装置丝杠螺母安装块216、横向移动装置右侧轴承座217、横向移动装置右侧轴承218，横向移动装置底板201的上安装面与横向移动装置导轨安装板202的下安装面安装在一起，且横向移动装置导轨安装板202的后侧边沿与横向移动装置底板201的后侧边沿相对齐，横向移动装置导轨安装板202的上侧安装面与横向移动装置导轨203的下侧安装面安装在一起，横向移动装置导轨203的外侧与横向移动装置滑块204的内侧相配合，横向移动装置滑块204的上侧安装面与横向移动装置滑板205的下侧安装面安装在一起，横向移动装置底板201的上侧安装面与横向移动装置轴承座安装板206的下侧安装面安装在一起，且横向移动装置轴承座安装板206的前侧边沿与横向移动装置底板201的前侧边沿相对齐，横向移动装置底板201的上侧安装面与横向移动装置电机安装支架207的下侧安装面安装在一起，且横向移动装置电机安装支架207靠近横向移动装置底板201的左侧，横向移动装置电机安装支架207加工凹槽的右侧平面与横向移动装置电机208的左侧平面安装在一起，横向移动装置电机208的输出轴外圆与横向移动装置主动带轮209的内孔相配合，横向移动装置主动带轮209与横向移动装置从动带轮210通过横向移动装置皮带211捆绑连接，横向移动装置从动带轮210的内孔与横向移动装置丝杠214的外圆相配合，横向移动装置轴承座安装板206的上安装面与横向移动装置左侧轴承座212的下安装面安装在一起，且横向移动装置左侧轴承座212的左侧边沿与横向移动装置轴承座安装板206的左侧边沿相对齐，横向移动装置左侧轴承座212的内孔与横向移动装置左侧轴承213的外圆相配合，横向移动装置轴承座安装板206的上平面与横向移动装置右侧轴承座217的下平面安装在一起，且横向移动装置右侧轴承座217的右侧边沿与横向移动装置轴承座安装板206的右侧边沿相对齐，横向移动装置右侧轴承座217的内孔与横向移动装置右侧轴承218的外圆相配合，横向移动装置右侧轴承218的内孔与横向移动装置丝杠214的右侧外圆相配合，横向移动装置丝杠214中间螺纹与横向移动装置丝杠螺母215的内孔螺纹相配合，横向移动装置丝杠螺母215的外圆与横向移动装置丝杠螺母安装块216的内孔相配合，横向移动装置丝杠螺母安装块216的上侧平面与横向移动装置滑板205的下侧平面相配合。横向移动装置电机208带动横向移动装置主动带轮209旋转，横向移动装置主动带轮209通过横向移动装置皮带211带动横向移动装置从动带轮210旋转，横向移动装置从动带轮210将扭矩传递在横向移动装置丝杠214，横向移动装置丝杠214与横向移动装置丝杠螺母215相配合并将旋转运动转换为横向移动装置滑板205的直线运动，横向移动装置滑板205带动抓取装置3移动到工件上方。

抓取装置3的具体结构如图4、图5所示，抓取装置3包括抓取装置底板301、抓取装置筋板302、抓取装置垂直立板303、抓取装置气缸支架304、抓取装置气缸305、抓取装置气缸接头306、抓取装置气缸接头连接件307、抓取装置滑板固定安装板308、抓取装置导轨309、抓取装置滑块310、抓取装置缓冲器安装支架311、抓取装置缓冲器312、抓取装置滑板313、夹爪314、抓取装置垂直气缸安装板315、抓取装置加强筋板316、垂直移动气缸317、垂直移动滑板318、抓取装置气缸安装板319、抓取装置抓取气缸320，抓取装置底板301的上侧安装面与抓取装置筋板302的下侧安装面安装在一起，且抓取装置筋板302的左侧边沿与抓取装置底板301的左侧边沿相对齐，抓取装置底板301的上侧平面与抓取装置垂直立板303的下侧平面安装在一起，且抓取装置垂直立板303的右侧边沿与抓取装置底板301的右侧边沿相对齐，抓取装置垂直立板303的左侧平面与抓取装置滑板固定安装板308的右侧平面安装在一起，且抓取装置滑板固定安装板308靠近抓取装置垂直立板303的上侧，抓取装置滑板固定安装板308的左侧平面与抓取装置气缸支架304的右侧平面安装在一起，且抓取装置气缸支架304的上侧边沿与抓取装置滑板固定安装板308的上侧边沿相对齐，抓取装置滑板固定安装板308的右侧平面与抓取装置导轨309的左侧平面安装在一起，抓取装置导轨309的外侧与抓取装置滑块310的内侧相配合，抓取装置滑块310的右侧平面与抓取装置滑板313的左侧平面安装在一起，抓取装置气缸支架304的后侧平面与抓取装置气缸305的前侧平面安装在一起，抓取装置气缸305的输出轴与抓取装置气缸接头306螺纹孔连接在一起，抓取装置气缸接头306的外侧螺纹与抓取装置气缸接头连接件307的螺纹孔相配合，抓取装置气缸接头连接件307的后侧平面与抓取装置滑板313的加工凹槽的前侧平面安装在一起，抓取装置滑板313的右侧平面与抓取装置垂直气缸安装板315的左侧平面安装在一起，且抓取装置垂直气缸安装板315的上侧平面与抓取装置滑板313的上侧平面相对齐，抓取装置垂直气缸安装板315的后侧平面与垂直移动气缸317的前侧平面安装在一起，垂直移动气缸317的后侧平面与垂直移动滑板318的前侧平面相贴合，垂直移动滑板318的后侧平面与抓取装置气缸安装板319的前侧平面安装在一起，且两个抓取装置气缸安装板319分布在垂直移动滑板318的左右两侧，抓取装置气缸安装板319的内侧平面与抓取装置抓取气缸320的外侧平面相贴合，且抓取装置抓取气缸320与夹爪314接触端向下安装，抓取装置抓取气缸320的下部分移动端的外侧与夹爪314的内侧相贴合，抓取装置滑板固定安装板308的右侧平面与抓取装置缓冲器安装支架311的左侧平面安装在一起，且抓取装置缓冲器安装支架311靠近抓取装置滑板固定安装板308的前侧，抓取装置缓冲器安装支架311的内侧螺纹与抓取装置缓冲器312的外侧螺纹相配合，抓取装置垂直气缸安装板315的前侧平面与抓取装置加强筋板316的后侧平面安装在一起。在垂直移动气缸317的伸出轴用下夹爪314靠近工件，并且在抓取装置抓取气缸320夹紧作用下将夹爪314工件夹紧，完成后垂直移动气缸317向上拉伸。

压装装置4的具体结构如图6、图7所示，压装装置4包括压装装置立柱401、压装装置底板402、压装装置滑轨403、压装装置滑块404、压装装置移动支架405、压装装置压装气缸406、压装装置压装气缸安装板407、压装装置压装气缸连接块408、压装装置压头409,压装装置立柱401的前侧安装面与压装装置底板402的后侧安装面安装在一起，且压装装置底板402的下侧边沿与压装装置立柱401的下侧边沿相对齐，压装装置底板402的加工凹槽前侧平面与压装装置滑轨403的后侧平面安装在一起，压装装置滑轨403的外侧与压装装置滑块404的内侧相配合，压装装置滑块404的前侧平面与压装装置移动支架405的后侧平面安装在一起，压装装置立柱401的上侧平面与压装装置压装气缸安装板407的下侧平面安装在一起，且压装装置压装气缸安装板407的前侧平面与压装装置立柱401的前侧平面相对齐，压装装置压装气缸安装板407的上侧平面与压装装置压装气缸406的下侧平面安装在一起，压装装置压装气缸406的伸出轴端部与压装装置压装气缸连接块408相连接，压装装置压装气缸连接块408的下侧平面与压装装置移动支架405的上侧平面安装在一起，压装装置移动支架405的加工凹槽下侧平面与压装装置压头409的上侧平面安装在一起。在压装装置压装气缸406的下压作用下，以及压装装置滑轨403和压装装置滑块404的导向作用下，压装装置压头409将工件压装，完成后将工件放置工件定位装置5上。

工件定位装置5的具体结构如8所示，工件定位装置5包括工件定位装置底板501、工件定位装置立柱502、工件定位装置上板503、工件定位装置定位销504，工件定位装置底板501的上侧平面与工件定位装置立柱502的下侧平面安装在一起，工件定位装置立柱502的上侧平面与工件定位装置上板503的下侧平面安装在一起，工件定位装置上板503的上侧平面与工件定位装置定位销504的下侧平面安装在一起，且工件定位装置定位销504位于工件定位装置上板503的中间位置。操作者将工件放置在工件定位装置5中，并通过工件定位装置定位销504定位。

旋转装置6的具体结构如图9、图10所示，旋转装置6包括旋转装置底板601、旋转装置立板602、旋转装置上板603、旋转装置电机安装支架604、旋转装置电机605、旋转装置电机联轴器606、旋转装置旋转轴607、旋转装置上侧轴承608、旋转装置下侧轴承609、旋转盘610、工件定位盘611、工件定位轴612、轴承座613，旋转装置底板601的上侧安装面与旋转装置立板602的下侧安装面安装在一起，且两个旋转装置立板602分布在旋转装置底板601的前后两侧，旋转装置立板602的上侧平面与旋转装置上板603的下侧平面安装在一起，旋转装置上板603的下侧平面与旋转装置电机安装支架604的上侧平面安装在一起，旋转装置电机安装支架604的下侧平面与旋转装置电机605的上侧平面安装在一起，旋转装置电机605的输出轴与旋转装置旋转轴607通过旋转装置电机联轴器606连接在一起，旋转装置旋转轴607的外圆同时与旋转装置上侧轴承608和旋转装置下侧轴承609的内孔相配合，旋转装置上侧轴承608与旋转装置下侧轴承609的外圆同时与轴承座613的内孔相配合，轴承座613的外圆与旋转装置上板603的内孔相配合，旋转装置旋转轴607的上侧平面与旋转盘610的下侧平面安装在一起，旋转盘610的上侧平面与工件定位盘611的下侧平面安装在一起，且四个工件定位盘611等分布置，工件定位盘611的上侧平面与工件定位轴612的下侧平面安装在一起，且工件定位轴612位于工件定位盘611的中间位置。将工件放置在工件定位轴612上，在旋转装置电机605的旋转作用下，通过旋转装置电机联轴器606将扭矩传递给旋转装置电机联轴器607，旋转装置电机联轴器607带动旋转盘610旋转，旋转盘610将工件运送到压装位置。横向移动装置主动带轮209与横向移动装置从动带轮210的直径比为1:1。横向移动装置丝杠214的螺纹头数为2。抓取装置气缸305的气缸直径为D40。

压装装置压头409材料为热处理过的轴承钢，硬度为HRC60。工件定位装置定位销504材料为热处理过的轴承钢，硬度为HRC60。工件定位轴612的直径为D10，公差为g6。

操作者将工件放置在工件定位装置5中，并通过工件定位装置定位销504定位，横向移动装置电机208带动横向移动装置主动带轮209旋转，横向移动装置主动带轮209通过横向移动装置皮带211带动横向移动装置从动带轮210旋转，横向移动装置从动带轮210将扭矩传递在横向移动装置丝杠214，横向移动装置丝杠214与横向移动装置丝杠螺母215相配合并将旋转运动转换为横向移动装置滑板205的直线运动，横向移动装置滑板205带动抓取装置3移动到工件上方，在垂直移动气缸317的伸出轴用下夹爪314靠近工件，并且在抓取装置抓取气缸320夹紧作用下将夹爪314工件夹紧，完成后垂直移动气缸317向上拉伸，并且在横向移动装置2的作用下移动到工件放置处，在抓取装置气缸305和垂直移动气缸317的共同作用下，将工件放置在工件定位轴612上，在旋转装置电机605的旋转作用下，通过旋转装置电机联轴器606将扭矩传递给旋转装置电机联轴器607，旋转装置电机联轴器607带动旋转盘610旋转，旋转盘610将工件运送到压装位置。在压装装置压装气缸406的下压作用下，以及压装装置滑轨403和压装装置滑块404的导向作用下，压装装置压头409将工件压装完成，完成后将工件放置工件定位装置5上，操作者将工件取走后，各部件退回原位开始下个循环。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种汽车变速箱罩盖油封压装装置，包括设备底板（1），其特征在于：所述设备底板（1）的上安装面与横向移动装置（2）中横向移动装置底板（201）的下安装面安装在一起，且横向移动装置底板（201）的前侧边沿与设备底板（1）的上安装面前侧边沿相对齐，所述设备底板（1）的上安装面与压装装置（4）中压装装置底板（402）的下侧安装面安装在一起，且压装装置底板（402）的后侧边沿与设备底板（1）的上板后侧边沿相对齐，所述设备底板（1）的上安装面与工件定位装置（5）中工件定位装置底板（501）的下安装面安装在一起，且工件定位装置底板（501）的右侧边沿与设备底板（1）的右侧边沿相对齐，所述设备底板（1）的上安装面与旋转装置（6）中旋转装置底板（601）的下安装面安装在一起，且旋转装置底板（601）靠近设备底板（1）的中间位置，所述横向移动装置（2）中横向移动装置滑板（205）的上安装面与抓取装置（3）中抓取装置底板（301）的下安装面安装在一起，且抓取装置底板（301）的左侧边沿与横向移动装置滑板（205）的左侧边沿相对齐；

所述横向移动装置（2）包括横向移动装置底板（201）、横向移动装置导轨安装板（202）、横向移动装置导轨（203）、横向移动装置滑块（204）、横向移动装置滑板（205）、横向移动装置轴承座安装板（206）、横向移动装置电机安装支架（207）、横向移动装置电机（208）、横向移动装置主动带轮（209）、横向移动装置从动带轮（210）、横向移动装置皮带（211）、横向移动装置左侧轴承座（212）、横向移动装置左侧轴承（213）、横向移动装置丝杠（214）、横向移动装置丝杠螺母（215）、横向移动装置丝杠螺母安装块（216）、横向移动装置右侧轴承座（217）、横向移动装置右侧轴承（218），所述横向移动装置底板（201）的上安装面与横向移动装置导轨安装板（202）的下安装面安装在一起，且横向移动装置导轨安装板（202）的后侧边沿与横向移动装置底板（201）的后侧边沿相对齐，所述横向移动装置导轨安装板（202）的上侧安装面与横向移动装置导轨（203）的下侧安装面安装在一起，所述横向移动装置导轨（203）的外侧与横向移动装置滑块（204）的内侧相配合，所述横向移动装置滑块（204）的上侧安装面与横向移动装置滑板（205）的下侧安装面安装在一起，所述横向移动装置底板（201）的上侧安装面与横向移动装置轴承座安装板（206）的下侧安装面安装在一起，且横向移动装置轴承座安装板（206）的前侧边沿与横向移动装置底板（201）的前侧边沿相对齐，所述横向移动装置底板（201）的上侧安装面与横向移动装置电机安装支架（207）的下侧安装面安装在一起，且横向移动装置电机安装支架（207）靠近横向移动装置底板（201）的左侧，所述横向移动装置电机安装支架（207）加工凹槽的右侧平面与横向移动装置电机（208）的左侧平面安装在一起，所述横向移动装置电机（208）的输出轴外圆与横向移动装置主动带轮（209）的内孔相配合，所述横向移动装置主动带轮（209）与横向移动装置从动带轮（210）通过横向移动装置皮带（211）捆绑连接，所述横向移动装置从动带轮（210）的内孔与横向移动装置丝杠（214）的外圆相配合，所述横向移动装置轴承座安装板（206）的上安装面与横向移动装置左侧轴承座（212）的下安装面安装在一起，且横向移动装置左侧轴承座（212）的左侧边沿与横向移动装置轴承座安装板（206）的左侧边沿相对齐，所述横向移动装置左侧轴承座（212）的内孔与横向移动装置左侧轴承（213）的外圆相配合，所述横向移动装置轴承座安装板（206）的上平面与横向移动装置右侧轴承座（217）的下平面安装在一起，且横向移动装置右侧轴承座（217）的右侧边沿与横向移动装置轴承座安装板（206）的右侧边沿相对齐，所述横向移动装置右侧轴承座（217）的内孔与横向移动装置右侧轴承（218）的外圆相配合，所述横向移动装置右侧轴承（218）的内孔与横向移动装置丝杠（214）的右侧外圆相配合，所述横向移动装置丝杠（214）中间螺纹与横向移动装置丝杠螺母（215）的内孔螺纹相配合，所述横向移动装置丝杠螺母（215）的外圆与横向移动装置丝杠螺母安装块（216）的内孔相配合，所述横向移动装置丝杠螺母安装块（216）的上侧平面与横向移动装置滑板（205）的下侧平面相配合；

所述抓取装置（3）包括抓取装置底板（301）、抓取装置筋板（302）、抓取装置垂直立板（303）、抓取装置气缸支架（304）、抓取装置气缸（305）、抓取装置气缸接头（306）、抓取装置气缸接头连接件（307）、抓取装置滑板固定安装板（308）、抓取装置导轨（309）、抓取装置滑块（310）、抓取装置缓冲器安装支架（311）、抓取装置缓冲器（312）、抓取装置滑板（313）、夹爪（314）、抓取装置垂直气缸安装板（315）、抓取装置加强筋板（316）、垂直移动气缸（317）、垂直移动滑板（318）、抓取装置气缸安装板（319）、抓取装置抓取气缸（320），所述抓取装置底板（301）的上侧安装面与抓取装置筋板（302）的下侧安装面安装在一起，且抓取装置筋板（302）的左侧边沿与抓取装置底板（301）的左侧边沿相对齐，所述抓取装置底板（301）的上侧平面与抓取装置垂直立板（303）的下侧平面安装在一起，且抓取装置垂直立板（303）的右侧边沿与抓取装置底板（301）的右侧边沿相对齐，所述抓取装置垂直立板（303）的左侧平面与抓取装置滑板固定安装板（308）的右侧平面安装在一起，且抓取装置滑板固定安装板（308）靠近抓取装置垂直立板（303）的上侧，所述抓取装置滑板固定安装板（308）的左侧平面与抓取装置气缸支架（304）的右侧平面安装在一起，且抓取装置气缸支架（304）的上侧边沿与抓取装置滑板固定安装板（308）的上侧边沿相对齐，所述抓取装置滑板固定安装板（308）的右侧平面与抓取装置导轨（309）的左侧平面安装在一起，所述抓取装置导轨（309）的外侧与抓取装置滑块（310）的内侧相配合，所述抓取装置滑块（310）的右侧平面与抓取装置滑板（313）的左侧平面安装在一起，所述抓取装置气缸支架（304）的后侧平面与抓取装置气缸（305）的前侧平面安装在一起，所述抓取装置气缸（305）的输出轴与抓取装置气缸接头（306）螺纹孔连接在一起，所述抓取装置气缸接头（306）的外侧螺纹与抓取装置气缸接头连接件（307）的螺纹孔相配合，所述抓取装置气缸接头连接件（307）的后侧平面与抓取装置滑板（313）的加工凹槽的前侧平面安装在一起，所述抓取装置滑板（313）的右侧平面与抓取装置垂直气缸安装板（315）的左侧平面安装在一起，且抓取装置垂直气缸安装板（315）的上侧平面与抓取装置滑板（313）的上侧平面相对齐，所述抓取装置垂直气缸安装板（315）的后侧平面与垂直移动气缸（317）的前侧平面安装在一起，所述垂直移动气缸（317）的后侧平面与垂直移动滑板（318）的前侧平面相贴合，所述垂直移动滑板（318）的后侧平面与抓取装置气缸安装板（319）的前侧平面安装在一起，且两个抓取装置气缸安装板（319）分布在垂直移动滑板（318）的左右两侧，所述抓取装置气缸安装板（319）的内侧平面与抓取装置抓取气缸（320）的外侧平面相贴合，且抓取装置抓取气缸（320）与夹爪（314）接触端向下安装，所述抓取装置抓取气缸（320）的下部分移动端的外侧与夹爪（314）的内侧相贴合，所述抓取装置滑板固定安装板（308）的右侧平面与抓取装置缓冲器安装支架（311）的左侧平面安装在一起，且抓取装置缓冲器安装支架（311）靠近抓取装置滑板固定安装板（308）的前侧，所述抓取装置缓冲器安装支架（311）的内侧螺纹与抓取装置缓冲器（312）的外侧螺纹相配合，所述抓取装置垂直气缸安装板（315）的前侧平面与抓取装置加强筋板（316）的后侧平面安装在一起；

所述压装装置（4）包括压装装置立柱（401）、压装装置底板（402）、压装装置滑轨（403）、压装装置滑块（404）、压装装置移动支架（405）、压装装置压装气缸（406）、压装装置压装气缸安装板（407）、压装装置压装气缸连接块（408）、压装装置压头（409）,所述压装装置立柱（401）的前侧安装面与压装装置底板（402）的后侧安装面安装在一起，且压装装置底板（402）的下侧边沿与压装装置立柱（401）的下侧边沿相对齐，所述压装装置底板（402）的加工凹槽前侧平面与压装装置滑轨（403）的后侧平面安装在一起，所述压装装置滑轨（403）的外侧与压装装置滑块（404）的内侧相配合，所述压装装置滑块（404）的前侧平面与压装装置移动支架（405）的后侧平面安装在一起，所述压装装置立柱（401）的上侧平面与压装装置压装气缸安装板（407）的下侧平面安装在一起，且压装装置压装气缸安装板（407）的前侧平面与压装装置立柱（401）的前侧平面相对齐，所述压装装置压装气缸安装板（407）的上侧平面与压装装置压装气缸（406）的下侧平面安装在一起，所述压装装置压装气缸（406）的伸出轴端部与压装装置压装气缸连接块（408）相连接，所述压装装置压装气缸连接块（408）的下侧平面与压装装置移动支架（405）的上侧平面安装在一起，所述压装装置移动支架（405）的加工凹槽下侧平面与压装装置压头（409）的上侧平面安装在一起；

所述工件定位装置（5）包括工件定位装置底板（501）、工件定位装置立柱（502）、工件定位装置上板（503）、工件定位装置定位销（504），所述工件定位装置底板（501）的上侧平面与工件定位装置立柱（502）的下侧平面安装在一起，所述工件定位装置立柱（502）的上侧平面与工件定位装置上板（503）的下侧平面安装在一起，所述工件定位装置上板（503）的上侧平面与工件定位装置定位销（504）的下侧平面安装在一起，且工件定位装置定位销（504）位于工件定位装置上板（503）的中间位置；

所述旋转装置（6）包括旋转装置底板（601）、旋转装置立板（602）、旋转装置上板（603）、旋转装置电机安装支架（604）、旋转装置电机（605）、旋转装置电机联轴器（606）、旋转装置旋转轴（607）、旋转装置上侧轴承（608）、旋转装置下侧轴承（609）、旋转盘（610）、工件定位盘（611）、工件定位轴（612）、轴承座（613），所述旋转装置底板（601）的上侧安装面与旋转装置立板（602）的下侧安装面安装在一起，且两个旋转装置立板（602）分布在旋转装置底板（601）的前后两侧，所述旋转装置立板（602）的上侧平面与旋转装置上板（603）的下侧平面安装在一起，所述旋转装置上板（603）的下侧平面与旋转装置电机安装支架（604）的上侧平面安装在一起，所述旋转装置电机安装支架（604）的下侧平面与旋转装置电机（605）的上侧平面安装在一起，所述旋转装置电机（605）的输出轴与旋转装置旋转轴（607）通过旋转装置电机联轴器（606）连接在一起，所述旋转装置旋转轴（607）的外圆同时与旋转装置上侧轴承（608）和旋转装置下侧轴承（609）的内孔相配合，所述旋转装置上侧轴承（608）与旋转装置下侧轴承（609）的外圆同时与轴承座（613）的内孔相配合，所述轴承座（613）的外圆与旋转装置上板（603）的内孔相配合，所述旋转装置旋转轴（607）的上侧平面与旋转盘（610）的下侧平面安装在一起，所述旋转盘（610）的上侧平面与工件定位盘（611）的下侧平面安装在一起，且四个工件定位盘（611）等分布置，所述工件定位盘（611）的上侧平面与工件定位轴（612）的下侧平面安装在一起，且工件定位轴（612）位于工件定位盘（611）的中间位置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱罩盖油封压装装置，其特征在于：所述横向移动装置主动带轮（209）与横向移动装置从动带轮（210）的直径比为1:1。

3.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱罩盖油封压装装置，其特征在于：所述横向移动装置丝杠（214）的螺纹头数为2。

4.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱罩盖油封压装装置，其特征在于：所述抓取装置气缸（305）的气缸直径为D40。

5.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱罩盖油封压装装置，其特征在于：所述压装装置压头（409）材料为热处理过的轴承钢，硬度为HRC60。

6.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱罩盖油封压装装置，其特征在于：所述工件定位装置定位销（504）材料为热处理过的轴承钢，硬度为HRC60。

7.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱罩盖油封压装装置，其特征在于：所述工件定位轴（612）的直径为D10，公差为g6。

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