CN112620985A - 激光焊接夹具及激光焊接系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于激光焊接技术领域，特别是涉及一种激光焊接夹具及激光焊接系统。该激光焊接夹具包括内涨夹紧机构、旋转驱动机构、防飞溅机构以及设有底座；内涨夹紧机构包括第一伸缩件和用于安装并定位夹紧待焊接件的单锥涨套夹具；单锥涨套夹具穿过待焊接件的内孔连接第一伸缩件；旋转驱动机构包括旋转驱动件；防飞溅机构包括托板、第二伸缩件以及连接托板且设有焊接通孔的防飞溅罩；第二伸缩件安装在底座上，托板安装在第二伸缩件上；第二伸缩件通过所述托板带动所述防飞溅罩在所述待焊接件的上方升降。本发明中，该激光焊接夹具的结构简单、安装方便，且提升了待焊接件的焊接质量以及焊接效率。
Description
技术领域
本发明属于激光焊接技术领域，特别是涉及一种激光焊接夹具及激光焊接系统。
背景技术
汽车作为目前最普遍的交通工具，为人们的生活带来了巨大的便利。离合器太阳轮是汽车驻车系统中的主要零件，离合器太阳轮是由太阳轮座和焊接在太阳轮座上的太阳轮组成，且离合器太阳轮的焊接精度要求高。
在现有技术中，离合器太阳轮通常采用电子束焊的方式实现太阳轮和太阳轮座之间的连接，但是该电子束焊需要在真空环境中进行，其焊接效率低，焊接成本高。
发明内容
本发明解决了现有技术中离合器太阳轮在真空中焊接存在的焊接效率低、焊接成本高等技术问题，提供了一种激光焊接夹具及激光焊接机及激光焊接系统。
鉴于以上问题，本发明实施例提供的一种激光焊接夹具，包括旋转驱动机构、内涨夹紧机构、防飞溅机构以及底座；
所述旋转驱动机构包括用于带动待焊接件转动的旋转驱动件；
所述内涨夹紧机构包括安装在所述旋转驱动机构上的第一伸缩件，以及用于将所述待焊接件压紧并定位在所述旋转驱动机构上的单锥涨套夹具；所述单锥涨套夹具的穿过所述所述待焊接件的内孔连接所述第一伸缩件；
所述防飞溅机构包括托板、第二伸缩件以及连接所述托板且设有焊接通孔的防飞溅罩；所述第二伸缩件安装在所述底座上，所述托板安装在所述第二伸缩件上；所述第二伸缩件通过所述托板带动所述所述防飞溅罩在至待焊接件上方升降。
可选地，所述底座包括导轨、基座、推进机构和滑动连接在所述导轨上的连接板；所述导轨安装在所述基座上，所述导轨和所述推进机构安装在所述基座上；所述第二伸缩件安装在所述连接板上，所述推进机构用于推动所述连接板沿所述导轨滑动。
可选地，所述旋转驱动件包括所述基座上的电机、中空减速机和同步带；所述同步带连接在所述电机和所述中空减速机之间，所述内涨夹紧机构安装在所述中空减速机上，所述同步带在所述电机的驱动下带动所述中空减速机以及所述内涨夹紧机构转动。
可选地，所述内涨夹紧机构还包括连接柱和支撑座，所述支撑座上设有用于安装所述第一伸缩件的安装空间；所述第一伸缩件通过所述连接柱连接所述安装空间的内壁，所述待焊接件通过所述支撑座安装在所述旋转驱动件上。
可选地，所述单锥涨套夹具包括涨套、安装在所述支撑座上锥形涨体，以及具有拉钩的拉杆；所述涨套上设有用于安装所述锥形涨体的锥形通孔；所述锥形涨体设有通孔，所述拉杆远离所述拉钩的一端穿过所述通孔连接所述第一伸缩件；所述待焊接件通过位于所述内孔中的所述所述涨套安装在所述单锥涨套夹具上；所述第一伸缩件通过所述拉杆和所述拉钩带动所述涨套拉紧所述待焊接件，以将所述待焊接件定位并压紧在所述涨套上。
可选地，所述防飞溅机构还包括保护壳、连接杆以及导向轴，所述托板通过所述导向轴滑动连接所述保护壳，所述第二伸缩件安装所述保护壳内，并通过所述保护壳滑动连接所述导轨，所述第一伸缩件通过所述连接杆连接所述托板。
本发明另一实施例还提供了一种激光焊接系统，其特征在于，包括X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、床身、激光焊接头以及上述的激光焊接夹具，所述激光焊接夹具滑动安装在床身上；
所述Y轴导轨安装在所述床身上，所述X轴导轨滑动安装在所述Y轴导轨上，所述Z轴导轨滑动安装在所述X轴导轨上，所述激光焊接头滑动安装在所述Z轴导轨上。
可选地，所述激光焊接系统还包括滑台以及连接所述激光焊接头和所述激光焊接夹具的操作盒；所述激光焊接夹具通过所述滑台滑动安装在所述床身上。
可选地，所述激光焊接系统还包括焊接房和用于抽除所述焊接房内烟雾的烟雾净化器；所述床身安装在所述焊接房内。
可选地，所述激光焊接系统还包括平台护栏、连接所述激光头的激光器以及均安装在所述平台护栏上的空调房；所述焊接房设置在所述平台护栏的下方，所述激光器安装在所述空调房内。
本发明中，所述内涨夹紧机构可将待焊接件的内孔自动对心，并可将待焊接件的两部分相互压紧；所述旋转驱动机构可带动所述内涨夹紧机构和所述待焊接件转动，从而在不移动激光焊接头的情况下，即可完成待焊接件的激光焊接；该激光焊接夹具的结构简单、安装方便，且提升了待焊接件的焊接质量以及焊接效率。另外，所述防飞溅机构可阻隔激光焊接待焊接件过程中所产生的焊渣，别免了焊渣损伤焊接件，从而进一步提高了带焊接件的焊接质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明一实施例提供的激光焊接夹具的结构示意图；
图2为本发明一实施例提供的激光焊接夹具的俯视图；
图3为图2中A-A的剖视图；
图4为本发明一实施例提供的激光焊接夹具的待焊接件安装在内涨夹紧机构的结构示意图；
图5为本发明一实施例提供的激光焊接夹具的待焊接件安装在内涨夹紧机构的剖视图；
图6为本发明一实施例提供的激光焊接夹具的单锥涨套夹具的剖视图；
图7为本发明一实施例提供的激光焊接系统的主视图；
图8为本发明一实施例提供的激光焊接系统的俯视图；
图9为本发明另一实施例提供的激光焊接系统的机构示意图；
图10为本发明一实施例提供的待焊接件的剖视图。
说明书中的附图标记如下：
1、激光焊接夹具；11、内涨夹紧机构；111、第一伸缩件；112、单锥涨套夹具；1121、涨套；1122、锥形涨体；1123、拉杆；11231、拉钩；113、连接柱；114、支撑座；12、旋转驱动机构；121、旋转驱动件；1211、电机；1212、中空减速机；1213、同步带；13、防飞溅机构；131、托板；132、第二伸缩件；133、防飞溅罩；1331、焊接通孔；134、保护壳；135、连接杆；136、导向轴；14、底座；141、导轨；142、基座；143、推进机构；144、连接板；
2、X轴导轨；3、Y轴导轨；4、Z轴导轨；5、床身；6、激光焊接头；7、滑台；8、操作盒；9、焊接房；10、烟雾净化器；101、平台护栏；102、激光器；103、空调房；104、冷水机；105、电控柜；106、待焊接件；1061、焊接缝；107、稳压电源。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。
如图1至图3所示，本发明一实施例提供的激光焊接夹具1，包括旋转驱动机构12、内涨夹紧机构11、防飞溅机构13以及底座14；
所述旋转驱动机构12包括用于带动待焊接件106转动的旋转驱动件121；可以理解地，如图10所示，所述待焊接件106包括但不限于减速器太阳轮等，当该减速器太阳轮包括太阳轮座和连接在所述太阳轮座上的太阳轮，在该减速器太阳轮未被激光焊接时，太阳轮连接在太阳轮座上，但两者之间的连接不紧密；该激光焊接夹具1可将太阳轮座压紧定位在所述太阳轮上，并通过激光焊接头6将太阳轮和太阳轮座之间的焊接缝1061进行焊接。进一步地，所述旋转驱动件121包括但不限于伺服电机等。
所述内涨夹紧机构11包括安装在所述旋转驱动机构12上的第一伸缩件111，以及用于将所述待焊接件106压紧并定位在所述旋转驱动机构12上的单锥涨套夹具112；所述单锥涨套夹具112的穿过所述所述待焊接件106的内孔连接所述第一伸缩件111；可以理解地，所述第一伸缩件111带动所述单锥涨套夹具112向下移动时，所述单锥涨套夹具112可将所述待焊接件106的内孔自动对心，并将所述待焊接件106的连部分相互压紧。进一步地，所述第一伸缩件111包括但不限于直线电机、气压缸、液压缸和丝杆螺母机构等。
所述防飞溅机构13包括托板131、第二伸缩件132以及连接所述托板131且设有焊接通孔1331防飞溅罩133；所述第二伸缩件132安装在所述底座14上，所述托板131安装在所述第二伸缩件132上；所述第二伸缩件132通过所述托板131带动所述所述防飞溅罩133在待焊接件106上方升降。所述第二伸缩件132包括但不限于直线电机、气压缸、液压缸和丝杆螺母机构等。
具体地，该激光焊接夹具1的工作步骤为:首先将所述待焊接件106安装在所述旋转驱动件121的输出端，且所述单锥涨套夹具112穿过所述待焊接件106的内孔之后；所述第一伸缩件111带动所述单锥涨套夹具112向下移动，所述单锥涨套夹具112将所述待焊接件106的内孔自动对心；所述第二伸缩件132通过所述托板131带动所述防飞溅罩133下移，直至所述防飞溅罩133与所述待焊接件106的焊接缝1061之间的距离等于预设距离；从而将所述待焊接件106定位压紧在所述单锥涨套夹具112上；最后激光焊接头6位于所述焊接通孔1331上方并对准所述待焊接件106的焊接缝1061，所述旋转驱动件121带动所述待焊接件106转动，在所述激光焊接头6不移动的情况下即可完成待焊接件106的激光焊接。
本发明中，所述内涨夹紧机构11可将待焊接件106的内孔自动对心，并可将待焊接件106压紧；所述旋转驱动机构12可带动所述内涨夹紧机构11和所述待焊接件106转动，从而在不移动激光焊接头6的情况下，即可完成待焊接件106的激光焊接；该激光焊接夹具1的结构简单、安装方便，且提升了待焊接件106的焊接质量以及焊接效率。另外，所述防飞溅机构13可接收激光焊接待焊接件106过程中所产生的焊渣，别免了焊渣损伤焊接件，从而进一步提高了带焊接件的焊接质量。
在一实施例中，如图1至图3所示，所述底座14包括导轨141、基座142、推进机构143和滑动连接在所述导轨141上的连接板144；所述导轨141安装在所述基座142上，所述导轨141和所述推进机构143安装在所述基座142上；所述第二伸缩件132安装在所述连接板144上，所述推进机构143用于推动所述连接板144沿所述导轨141滑动。可以理解地，所示推进机构143包括但不限于直线电机、气压缸、液压缸和丝杆螺母机构等；可以理解地，在所述待焊接件106安装在所述旋转驱动机构12上之前，所述推进机构143拉动安装在所述连接板144上的所述防飞溅机构13远离所述旋转驱动机构12；当所述待焊接件106安装在所述旋转驱动机构12上之后，所述推进机构143推动安装在所述连接板144上的所述防飞溅机构13与所述旋转驱动件121对齐(即防飞溅罩133的焊通孔与所述待焊接件106的内孔对齐)，所述第二伸缩件132带动所述防飞溅罩133向下移动。本发明中，方便待焊接件106安装在该激光焊接夹具1上，并且方便从激光焊接夹具1拆卸待焊接件106，从而提高了待焊接件106的激光焊接效率并且避免了从所述旋转驱动件121上取下已焊接好的待焊接件106被所述防飞溅机构13划伤。
在一实施例中，如图3所示，所述旋转驱动件121包括所述基座142上的电机1211、中空减速机1212和同步带1213；所述同步带1213连接在所述电机1211和所述中空减速机1212之间，所述内涨夹紧机构11安装在所述中空减速机1212上，所述同步带1213在所述电机1211的驱动下带动所述中空减速机1212以及所述内涨夹紧机构11转动。可以理解地，所述第一伸缩件111、所述第二伸缩件132、所述电机1211、所述中空减速机1212片的电缆、动力管等连接件均可从所述中空减速机1212的内部穿过之后，与外部动力设备连接，从而使得该激光焊接夹具1的结构紧凑，所占安装空间小；所述同步带1213连接在所述电机1211和所述中空减速机1212之间，所述内涨夹紧机构11安装在所述中空减速机1212上，所述同步带1213在所述电机1211的驱动下带动所述中空减速机1212、所述内涨夹紧机构11以及所述待焊接件106转动。作为优选，所述电机1211为伺服电机，该伺服电机可通过PLC伺服系统控制，通过所述同步带1213带动所述中空减速机1212转动；可以理解地，所述中空减速机1212也可以直接通过安装在其内部的电机1211直接带动其转动。本发明中，该激光焊接夹具1的结构简单、安装紧凑。
在一实施例中，如图4和图5所示，所述内涨夹紧机构11还包括连接柱113和支撑座114，所述支撑座114上设有用于安装所述第一伸缩件111的安装空间；所述第一伸缩件111通过所述连接柱113连接所述安装空间的内壁，所述待焊接件106通过所述支撑座114安装在所述旋转驱动件121上。可以理解地，所述待焊接件106安装在所述支撑座114上顶部，所述第一伸缩件111安装在所述支撑座114的内部，所述支撑座114的底部连接在所述旋转驱动件121的输出端，从而所述旋转驱动件121可以带动所述内涨夹紧机构11和所述待焊接件106一起转动。本发明中，所述支撑座114的设置，可以将所述第一伸缩件111和所述单锥涨套夹具112安装在所述支撑座114的安装空间内，提高了该激光焊接夹具1的紧凑性，以及避免了外界环境对所述第一伸缩件111和所述单锥涨套夹具112的干扰，提高了所述待焊接件106的焊接精度和焊接质量。
在一实施例中，如图6所示，所述单锥涨套夹具112包括涨套1121、安装在所述支撑座114上锥形涨体1122，以及具有拉钩11231的拉杆1123；所述涨套1121上设有用于安装所述锥形涨体1122的锥形通孔；所述锥形涨体1122设有通孔，所述拉杆1123远离所述拉钩11231的一端穿过所述通孔连接所述第一伸缩件111；所述待焊接件106通过位于所述内孔中的所述涨瓣连接所述涨套1121；所述第一伸缩件111通过所述拉杆1123和所述拉钩11231带动所述涨套1121拉紧所述待焊接件106，以将所述待焊接件106定位并压紧在所述涨套1121上。可以理解地，所述涨套1121为张开收拢型结构，首先将所述待焊接件106安装在所述涨套1121的外壁上，此时所述涨套1121处于涨开的状态；当所述第一伸缩件111带动所述拉杆1123下移是，所述拉杆1123上的拉钩11231将于所述涨套1121的顶端抵接并带动所述涨套1121下移；在所述涨套1121下移的过程中，由于所述涨套1121的锥形通孔与所述锥形涨体1122的配合，所述锥形涨体1122将向外挤压所述涨套1121，所述涨套1121向外扩张将使得所述待焊接件106的内孔自动定心在所述支撑座114上；另外，在所述第一伸缩件111通过所述拉杆1123带动所述涨套1121下移的过程中，所述涨套1121也可带动所述待焊接件106向下移动并压紧，从而起到将所述待焊接件106的两个部分压紧，进而提高了待焊接件106的焊接质量和焊接精度；并且该单锥涨套夹具112的结构简单，制造成本低。
在一实施例中，如图1所示，所述防飞溅机构13还包括保护壳134、连接杆135以及导向轴136，所述托板131通过所述导向轴136滑动连接所述保护壳134，所述第二伸缩件132安装所述保护壳134内，并通过所述保护壳134滑动连接所述导轨141，所述第一伸缩件111通过所述连接杆135连接所述托板131。可以理解地，在所述第二伸缩件132通过所述连接杆135带动所述托板131上下移动的过程中，所述导向轴136可以起到导向所述托板131移动的作用；而所述保护壳134可以起到保护所述第二伸缩件132的作用。
进一步地，如图1所示，所述导轨141设置有两个，两所述导轨141设置在所述连接板144左右两端；所述保护壳134设置有两个，两所述保护壳134包括分别连接在两所述导轨141上；所述第一伸缩件111设置有两个，所述连接杆135设置有两个，所述导向轴136设置有四个；两所述第一伸缩件111分别安装在两所述保护壳134内；其中两个所述导向轴136安装在所述保护壳134上，且位于同一保护壳134上的所述连接杆135的两侧，另外两个所述导向轴136安装在另一个所述保护壳134上，且位于同一保护壳134上的所述连接杆135的两侧；从而所述托板131通过两组平行设置的所述导向轴136和所述连接杆135带动下向下移动，提高了所述托板131移动时的稳定性。
如图7和图8所示，本发明另一实施例还一种激光焊接系统，包括X轴导轨2、Y轴导轨3、Z轴导轨4、床身5、激光焊接头6以及上述的激光焊接夹具1，所述激光焊接夹具1滑动安装在床身5上；可以理解地，所述床身5为所述激光焊接头6、所述激光焊接夹具1等提供安装支撑。
所述Y轴导轨3安装在所述床身5上，所述X轴导轨2滑动安装在所述Y轴导轨3上，所述Z轴导轨4滑动安装在所述X轴导轨2上，所述激光焊接头6滑动安装在所述Z轴导轨4上。可以理解地，所述X轴导轨2可以在所述Y轴导轨3沿Y轴方向移动，从而带动所述激光焊接头6沿Y轴方向移动；所述Z轴导轨4可以在所述X轴导轨2沿X轴方向移动，从而带动所述激光焊接头6沿X轴方向移动；所述激光焊接焊接头可以在所述Z轴导轨4沿Z轴方向移动，从而实现了所述激光焊接头6在空间X轴、Y轴以及Z轴三个方向的移动。需要说明地，所述X轴方向为所述床身5的左右方向，所述Y轴方向为所述床身5的前后方向，所述Z轴方向为所述床身5的上下方向，且所述X轴导轨2、所述Y轴导轨3以及所述Z轴导轨4两两相互垂直。
本发明中，首先将所述待焊接件106定位安装在所述激光焊接夹具1上之后，所述激光焊接头6在所述X轴导轨2、所述Y轴导轨3以及所述Z轴导轨4配合下移动至所述焊接通孔1331的上方，并对准所述待焊接件106的焊接缝1061；所述旋转驱动机构12带动待焊接转动，在所述激光焊接头6不动的情况下即可完成待焊接件106的焊接工作；提高了待焊接件106的焊接质量和焊接效率。
在一实施例中，如图1所示，所述激光焊接系统还包括滑台7以及连接所述激光焊接头6和所述激光焊接夹具1的操作盒8；所述激光焊接夹具1通过所述滑台7滑动安装在所述床身5上。可以理解地，所述操作盒8可以控制所述激光焊接夹具1的各种操作，以及控制所述激光焊接头6的移动和激光焊接。本发明中，该激光焊接系统的结构简单，操作方便。
在一实施例中，如图9所示，所述激光焊接系统还包括焊接房9和由于抽除所述焊接房9内烟雾的烟雾净化器10；所述床身5安装在所述焊接房9内。可以理解地，所述烟雾净化器10可以抽除所述焊接房9内的烟雾，保证了所述焊接房9的清洁性，提高了待焊接件106的焊接质量。
具体地，该激光焊接系统的工作步骤为：所述操作盒8控制所述激光焊接夹具1从所述焊接房9中移出，将所述待焊接件106安装在所述单锥涨套夹具112上；所述第一伸缩件111带动所述单锥涨套夹具112下移，所述单锥涨套夹具112张开并夹住所述待焊接件106的内孔；所述推进机构143带动带动所述防飞溅机构13沿所述导轨141移动，直至所述防飞溅罩133移动至所述待焊接件106的上方；所述第二伸缩件132带动所述防飞溅罩133下移，直至所述防飞溅罩133与所述待焊接件106的焊接缝1061之间的距离未预设距离(没有与所述待焊接件106接触)；所述操作盒8控制所述激光焊接夹具1移动并进入所述焊接房9内之后，所述旋转驱动件121带动所述内涨夹紧机构11以及所述待焊接件106所述待焊接件106的内孔的轴心为转轴转动；所述操作盒8控制所述激光焊接头6沿所述X轴导轨2、所述Y轴导轨3以及所述Z轴导轨4移动至所述焊接通孔1331的上方并对其所述待焊接件106的焊接缝1061；所述操作盒8控制所述激光焊接头6发出激光在所述待焊接件106上完成一圈连续的焊接缝1061，从而完成待焊接件106的焊接工作。
进一步地，当所述待焊接件106焊接完成之后，所述旋转驱动件121停止转动，所述激光焊接头6在所述X轴导轨2、所述Y轴导轨3以及所述Z轴导轨4联合驱动下移动回初始位置；所述激光焊接夹具1沿所述滑台7移动出所述焊接房9；所述第一伸缩驱动所述单锥涨套夹具112上移，所述单锥涨套夹具112闭合以松开所述待焊接件106；所述第二伸缩件132带动所述防飞溅罩133上移，所述推进机构143带动所述防飞溅机构13沿所述导轨141从所述待焊接件106的上方移走；即可才能所述单锥涨套夹具112取下已焊接完的所述待焊接件106，并重新安装新的所述待焊接件106。
在一实施例中，如图9所示，所述激光焊接系统还包括平台护栏101、连接所述激光头的激光器102以及均安装在所述平台护栏101上的空调房103；所述焊接房9设置在所述平台护栏101的下方，所述激光器102安装在所述空调房103内。可以理解地，所述防护栏上设有设有楼梯，方便人员进入所述平台护栏101的上方；所述空调房103可以起到给激光器102降温的技术效果，从而提高了该激光焊接系统的使用寿命。
进一步地，如图9所示，所述激光焊接系统还包括均安装在所述平台护栏101上方的冷水机104电控柜105以及稳压电源107；所述稳压电源107连接所述电控柜105，所述电控柜105连接所述激光器102、所述激光焊接夹具1以及所诉激光焊接头6等用电设备，所述冷水机104用于冷却所述激光器102。
以上仅为本发明较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种激光焊接夹具，其特征在于，包括内涨夹紧机构、旋转驱动机构、防飞溅机构以及底座；
所述内涨夹紧机构包括安装在所述旋转驱动机构上的第一伸缩件，以及用于安装并定位夹紧待焊接件的单锥涨套夹具；所述单锥涨套夹具穿过所述所述待焊接件的内孔连接所述第一伸缩件；
所述旋转驱动机构包括用于带动所述内涨夹紧机构和待焊接件转动的旋转驱动件；
所述防飞溅机构包括托板、第二伸缩件以及连接所述托板且设有焊接通孔的防飞溅罩；所述第二伸缩件安装在所述底座上，所述托板安装在所述第二伸缩件上；所述第二伸缩件通过所述托板带动所述所述防飞溅罩在所述待焊接件的上方升降。
2.根据权利要求1所述的激光焊接夹具，其特征在于，所述底座包括导轨、基座、推进机构和滑动连接在所述导轨上的连接板；所述导轨安装在所述基座上，所述导轨和所述推进机构安装在所述基座上；所述第二伸缩件安装在所述连接板上，所述推进机构用于推动所述连接板沿所述导轨滑动。
3.根据权利要求2所述的激光焊接夹具，其特征在于，所述旋转驱动件包括所述基座上的电机、中空减速机和同步带；所述同步带连接在所述电机和所述中空减速机之间，所述内涨夹紧机构安装在所述中空减速机上，所述同步带在所述电机的驱动下带动所述中空减速机以及所述内涨夹紧机构转动。
4.根据权利要求2所述的激光焊接夹具，其特征在于，所述防飞溅机构还包括保护壳、连接杆以及导向轴，所述托板通过所述导向轴滑动连接所述保护壳，所述第二伸缩件安装所述保护壳内，并通过所述保护壳滑动连接所述导轨，所述第一伸缩件通过所述连接杆连接所述托板。
5.根据权利要求1所述的激光焊接夹具，其特征在于，所述内涨夹紧机构还包括连接柱和支撑座，所述支撑座上设有用于安装所述第一伸缩件的安装空间；所述第一伸缩件通过所述连接柱连接所述安装空间的内壁，所述待焊接件和所述内涨夹紧机构均通过所述支撑座安装在所述旋转驱动件上。
6.根据权利要求5所述的激光焊接夹具，其特征在于，所述单锥涨套夹具包括涨套、安装在所述支撑座上锥形涨体，以及具有拉钩的拉杆；所述涨套上设有用于安装所述锥形涨体的锥形通孔；所述锥形涨体设有通孔，所述拉杆远离所述拉钩的一端穿过所述通孔连接所述第一伸缩件；所述待焊接件通过位于所述内孔中的所述涨套安装在所述单锥涨套夹具上；所述第一伸缩件通过所述拉杆和所述拉钩带动涨套拉紧所述待焊接件，以将所述待焊接件定位并压紧在所述涨套上。
7.一种激光焊接系统，其特征在于，包括X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、床身、激光焊接头以及权利要求1至6任意一项所述的激光焊接夹具，所述激光焊接夹具滑动安装在床身上；
所述Y轴导轨安装在所述床身上，所述X轴导轨滑动安装在所述Y轴导轨上，所述Z轴导轨滑动安装在所述X轴导轨上，所述激光焊接头滑动安装在所述Z轴导轨上。
8.根据权利要求7所述的激光焊接系统，其特征在于，所述激光焊接系统还包括滑台以及连接所述激光焊接头和所述激光焊接夹具的操作盒；所述激光焊接夹具通过所述滑台滑动安装在所述床身上。
9.根据权利要求7所述的激光焊接系统，其特征在于，所述激光焊接系统还包括焊接房和用于抽除所述焊接房内烟雾的烟雾净化器；所述床身安装在所述焊接房内。
10.根据权利要求9所述的激光焊接系统，其特征在于，所述激光焊接系统还包括平台护栏、连接所述激光头的激光器以及均安装在所述平台护栏上的空调房；所述焊接房设置在所述平台护栏的下方，所述激光器安装在所述空调房内。
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