CN114602895B - 一种移动式激光清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移动式激光清洗机，包括移动设备、安装架、固定机构和激光清洗头，所述安装架固定装设于所述移动设备的端部，且所述固定机构滑动装收于所述安装架上，且固定机构包括滑动架和设置于滑动架上下两端的卡持组件，所述激光清洗头滑动装设所述滑动架上。本发明一种移动式激光清洗机通过移动设备可实现激光清洗机的移动式清洗，避免了因待清洗产品过大不方便搬运的问题，同时通过固定机构于安装架上上下调节并实现铝导杆的固定后完成激光清洗，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及激光清洗技术领域，具体涉及一种移动式激光清洗机。
背景技术
激光清洗技术，它基于高强度的光束、短脉冲激光与污染层之间发生的光物理反应：利用高频高能激光脉冲照射清洗对象表面，对象表面的污染物瞬间吸收激光能量，使表面的污物、锈斑或涂层发生瞬间蒸发或剥离；激光作用下形成等离子体，产生冲击波，冲击对象表面使其污染物变成碎片并被去除，进而达到高速有效地清除清洁对象表面附着物或表面涂层的清洗的目的。
当对生产线上的产品铝导杆进行表面清洗时，常规方法采用人工冲压清洗，效率低，且清洗效果不好。同时，现有技术中采用激光技术对铝导杆进行清洗，但是出现待清洗产品较大时，对于产品的搬运和运输则存在一定问题，同时在对产品进行激光清洗前对于产品的定位固定通常采用人工辅助夹持固定，自动化程度低的问题。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种移动式激光清洗机，其解决了现有技术中对于较大产品清洗时搬运不方便的问题，同时解决了现有技术中夹持固定的自动化程度低的问题。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：
一种移动式激光清洗机，包括移动设备、安装架、固定机构和激光清洗头，所述安装架固定装设于所述移动设备的端部，且所述固定机构滑动装收于所述安装架上，且固定机构包括滑动架和设置于滑动架上下两端的卡持组件，所述激光清洗头滑动装设所述滑动架上。
采用上述结构设计，所述移动设备可实现激光清洗机的移动式清洗，避免了因待清洗产品过大不方便搬运的问题，同时通过固定机构于安装架上上下调节并实现铝导杆的固定后完成激光清洗，自动化程度高。
作为进一步改进，所述安装架于竖直方向上设有第一滑轨，所述固定机构的滑动架滑动装设于所述第一滑轨上，且滑动架的下方设有驱动组件驱动所述固定机构上下移动。
采用上述结构设计，所述固定机构在对铝导杆进行固定时，通过所述驱动组件驱动固定机构上下移动调节固定位置，能快速和精准的实现铝导杆的预定位。
作为进一步改进，所述滑动架的后侧固定装设有移动框，且滑动架上固定装设有抵顶杆，抵顶杆的下端穿过所述移动框并固定于所述驱动组件上。
采用上述结构设计，所述抵顶杆可起到支撑的作用，对移动框下端的受力起到分散作用。
作为进一步改进，所述驱动组件包括相互配合的螺旋增压机和驱动电机，所述螺旋增压机与所述抵顶杆的下端固定连接，且所述移动框的下端抵顶于所述螺旋增压机上。
采用上述结构设计，通过所述螺旋增压机对滑动架进行位移调节，对固定机构的固定起到初定位的作用。
作为进一步改进，所述安装架上于所述移动框的两侧装设有限位块。
采用上述结构设计，所述限位块的设计在滑动架上下移动过程中可起到导引和限位的作用。
作为进一步改进，所述滑动架的上下两端向外侧凸设有安装平台，上下两端的安装平台上均设有所述卡持组件；
所述卡持组件包括气缸和卡持块，所述气缸固定装设于所述安装平台上，且气缸的前后两端通过设置于所述安装平台上的安装座上固定，所述卡持块呈“H”型结构，且卡持块滑动装设于所述安装平台上，卡持块的一端与所述气缸连接，另一端设有卡持槽。
采用上述结构设计，通过所述卡持组件的设置，能对铝导杆的上下两端自动完成卡持固定，便于激光清洗头的清洗。
作为进一步改进，所述安装平台上设有第二滑轨，所述卡持块下端对应设有滑块，所述卡持块通过滑块滑动装设于所述第二滑轨上，所述卡持块与气缸之间通过活动连接件活动连接。
采用上述结构设计，所述卡持块与气缸之间采用活动连接，当卡持块对铝导杆进行固定时，当出现微小定位位置差异使，可起到微调的作用，使卡持块的定位更加精确和稳定。
作为进一步改进，所述移动式激光清洗机还包括控制箱，控制箱装设于所述移动设备上，且控制箱内包括设置的压缩机、冷水机、激光器和控制器，所述冷水机外接冷却水管形成循环水对激光器和激光清洗头冷却降温，所述压缩机连接所述卡持组件提供动力，所述激光器连接所述激光清洗头，所述控制器通过电性连接所述固定结构和激光清洗头并控制其工作。
作为进一步改进，所述滑动架上设有直线调节模组，所述激光清洗头滑动装设于所述直线调节模组上并通过其调节上下位移，所述激光清洗头外设有第一防护罩，且第一防护罩上对应所述激光清洗头开设有第一清洗孔。
作为进一步改进，所述滑动架上于所述激光清洗头外设有第二防护罩，该第二防护罩对应所述激光清洗头清洗方向开设有第二清洗孔。
采用上述结构设计，所述第一防护罩和第二防护罩的设计可防止清洗的废渣飞溅，起到保护作用。
相对于现有技术，本发明的有益效果为：
1、本发明一种移动式激光清洗机通过移动设备可实现激光清洗机的移动式清洗，避免了因待清洗产品过大不方便搬运的问题，同时通过固定机构于安装架上上下调节并实现铝导杆的固定后完成激光清洗，自动化程度高。
2、本发明中的滑动架的下方设有驱动组件驱动所述固定机构上下移动，所述固定机构在对铝导杆进行固定时，通过所述驱动组件驱动固定机构上下移动调节固定位置，能快速和精准的实现铝导杆的预定位，对准铝导杆的固定位置，然后通过卡持组件对铝导杆进行固定后进行清洗，可针对产品的不同调节固定机构的位置，提高产品固定的稳定性。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种移动式激光清洗机的立体图；
图2是图1中去除第二防护罩和控制箱的侧板后的结构示意图；
图3是图3中去除铝导杆后的结构示意图；
图4是图3中A处的放大图。
图中各附图标记说明如下。
铝导杆100、移动设备1、安装架2、限位块2a、固定机构3、滑动架3a、安装平台31a、卡持组件3b、气缸31b、卡持块32b、安装座33b、卡持槽34b、第二滑轨35b、滑块36b、活动连接件37b、移动框3c、抵顶杆3d、直线调节模组3e、激光清洗头4、第一防护罩4a、第一清洗孔41a、控制箱5、压缩机5a、冷水机5b、激光器5c、控制器5d、驱动组件6、螺旋增压机6a、驱动电机6b、第二防护罩7、第二清洗孔7a。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1至图4，一种移动式激光清洗机，包括移动设备1、安装架2、固定机构3和激光清洗头4。用于对产品铝导杆100进行固定清洗，所述移动设备1在本实施例中为机动车。所述安装架2固定装设于所述移动设备1的端部，且所述固定机构3滑动装收于所述安装架2上，且固定机构3包括滑动架3a和设置于滑动架3a上下两端的卡持组件3b，所述激光清洗头4滑动装设所述滑动架3a上。所述移动式激光清洗机还包括控制箱5，控制箱5装设于所述移动设备1上，且控制箱5内包括设置的压缩机5a、冷水机5b、激光器5c和控制器5d，所述冷水机5b外接冷却水管形成循环水对激光器5c和激光清洗头4冷却降温，所述压缩机5a连接所述卡持组件3b提供动力，所述激光器5c连接所述激光清洗头3，所述控制器5d通过电性连接所述固定结构3和激光清洗头5并控制其工作。
请继续参阅图2和图3，所述安装架2于竖直方向上设有第一滑轨(图未示)，所述固定机构3的滑动架3a滑动装设于所述第一滑轨上，且滑动架3a的下方设有驱动组件6驱动所述固定机构3上下移动。所述滑动架3a的后侧固定装设有移动框3c，所述安装架2上于所述移动框3c的两侧装设有限位块2a，在滑动架3a上下运动时可起到限位到导引的作用。且滑动架3a上固定装设有抵顶杆3d，抵顶杆3d的下端穿过所述移动框3c并固定于所述驱动组件6上。所述驱动组件6包括相互配合的螺旋增压机6a和驱动电机6b，所述螺旋增压机6a与所述抵顶杆3d的下端固定连接，且所述移动框3c的下端抵顶于所述螺旋增压机6a上。当需要对铝导杆100进行定位时，首先通过调节螺旋增压机6a推动抵顶杆3d和移动框3c并带动滑动架3a上下移动调节固定位置进行预定位，提高了定位的准确性和效率。
所述滑动架3a的上下两端向外侧凸设有安装平台31a，上下两端的安装平台31a上均设有所述卡持组件3b。其中，所述卡持组件3b包括气缸31b和卡持块32b，所述气缸31b固定装设于所述安装平台31a上，且气缸31b的前后两端通过设置于所述安装平台31a上的安装座33b上固定。所述卡持块32b呈“H”型结构，且卡持块32b滑动装设于所述安装平台31a上，卡持块32b的一端与所述气缸31b连接，另一端设有卡持槽34b，所述卡持槽34b的前端向外扩张呈发散状，以便于铝导杆100的卡持定位。所述安装平台31a上设有第二滑轨35b，所述卡持块32b下端对应设有滑块36b，所述卡持块32b通过滑块36b滑动装设于所述第二滑轨35b上，所述卡持块32b与气缸31b之间通过活动连接件37b活动连接，当对铝导杆100进行接触定位时，可通过卡持块32b的左右微移，起到稳定卡持的效果。
请参阅图1、图2和图3，所述滑动架3a上设有直线调节模组3e，所述激光清洗头4滑动装设于所述直线调节模组3e上并通过其调节上下位移，所述激光清洗头4外设有第一防护罩4a，且第一防护罩4a上对应所述激光清洗头4开设有第一清洗孔41a。所述滑动架3a上于所述激光清洗头4外设有第二防护罩7，该第二防护罩7对应所述激光清洗头4清洗方向开设有第二清洗孔7a。
本发明工作原理：
当对铝导杆100进行清洗时，通过移动设备1清洗机移动到铝导杆100旁，首先，通过控制箱5的控制器5d控制驱动组件6推动滑动架3a上的抵顶杆3d和移动框3c上下移动调节卡持组件3b与铝导杆100之间的位置。然后，通过气缸31b推动卡持块32b向前移动并将铝导杆100卡持于卡持槽34b内进行固定。然后，通过激光清洗头4于滑动架3a上上下移动完成铝导杆100自动清洗。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制，采用与其相同或相似的其它装置，均在本发明保护范围内。
Claims (7)
1.一种移动式激光清洗机，其特征在于，包括移动设备(1)、安装架(2)、固定机构(3)和激光清洗头(4)，所述安装架(2)固定装设于所述移动设备(1)的端部，且所述固定机构(3)滑动装收于所述安装架(2)上，且固定机构(3)包括滑动架(3a)和设置于滑动架(3a)上下两端的卡持组件(3b)，所述激光清洗头(4)滑动装设所述滑动架(3a)上；
所述滑动架(3a)的上下两端向外侧凸设有安装平台(31a)，上下两端的安装平台(31a)上均设有所述卡持组件(3b)；
所述卡持组件(3b)包括气缸(31b)和卡持块(32b)，所述气缸(31b)固定装设于所述安装平台(31a)上，且气缸(31b)的前后两端通过设置于所述安装平台(31a)上的安装座(33b)上固定，所述卡持块(32b)呈“H”型结构，且卡持块(32b)滑动装设于所述安装平台(31a)上，卡持块(32b)的一端与所述气缸(31b)连接，另一端设有卡持槽(34b)；
所述安装架(2)于竖直方向上设有第一滑轨，所述固定机构(3)的滑动架(3a)滑动装设于所述第一滑轨上，且滑动架(3a)的下方设有驱动组件(6)驱动所述固定机构(3)上下移动；
所述安装平台(31a)上设有第二滑轨(35b)，所述卡持块(32b)下端对应设有滑块(36b)，所述卡持块(32b)通过滑块(36b)滑动装设于所述第二滑轨(35b)上，所述卡持块(32b)与气缸(31b)之间通过活动连接件(37b)活动连接。
2.如权利要求1所述的一种移动式激光清洗机，其特征在于，所述滑动架(3a)的后侧固定装设有移动框(3c)，且滑动架(3a)上固定装设有抵顶杆(3d)，抵顶杆(3d)的下端穿过所述移动框(3c)并固定于所述驱动组件(6)上。
3.如权利要求2所述的一种移动式激光清洗机，其特征在于，所述驱动组件(6)包括相互配合的螺旋增压机(6a)和驱动电机(6b)，所述螺旋增压机(6a)与所述抵顶杆(3d)的下端固定连接，且所述移动框(3c)的下端抵顶于所述螺旋增压机(6a)上。
4.如权利要求2所述的一种移动式激光清洗机，其特征在于，所述安装架(2)上于所述移动框(3c)的两侧装设有限位块(2a)。
5.如权利要求1所述的一种移动式激光清洗机，其特征在于，所述移动式激光清洗机还包括控制箱(5)，控制箱(5)装设于所述移动设备(1)上，且控制箱(5)内包括设置的压缩机(5a)、冷水机(5b)、激光器(5c)和控制器(5d)，所述冷水机(5b)外接冷却水管形成循环水对激光器(5c)和激光清洗头(4)冷却降温，所述压缩机(5a)连接所述卡持组件(3b)提供动力，所述激光器(5c)连接所述激光清洗头(4)，所述控制器(5d)通过电性连接所述固定机构(3)和激光清洗头(4)并控制其工作。
6.如权利要求1所述的一种移动式激光清洗机，其特征在于，所述滑动架(3a)上设有直线调节模组(3e)，所述激光清洗头(4)滑动装设于所述直线调节模组(3e)上并通过其调节上下位移，所述激光清洗头(4)外设有第一防护罩(4a)，且第一防护罩(4a)上对应所述激光清洗头(4)开设有第一清洗孔(41a)。
7.如权利要求1或6所述的一种移动式激光清洗机，其特征在于，所述滑动架(3a)上于所述激光清洗头(4)外设有第二防护罩(7)，该第二防护罩(7)对应所述激光清洗头(4)清洗方向开设有第二清洗孔(7a)。
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