CN112620145A - 一种蔬菜水果的激光检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及激光检测技术领域，且公开了一种蔬菜水果的激光检测设备，包括检测设备本体、机构、检测机构和出料机构，所述检测设备本体包括箱，所述机构包括直线传送带、转角传送带和传送辊，所述检测机构包括激光检测器和移动架，所述出料机构包括转盘、短挡板和长挡板，解决了。本发明通过激光检测器对蔬菜水果进行检测，当检测有异常时，步进电机五正转，然后带动转盘正转，使长挡板挡住箱靠前的位置，使蔬菜水果从箱背部的出料口掉落，当检测无异常时，步进电机五反转，带动转盘反转，使长挡板挡住箱靠后的位置，使蔬菜水果从箱正面的出料口掉落，从而实现对有问题的蔬菜水果和无问题的蔬菜水果进行自动分类。

Description

一种蔬菜水果的激光检测设备
技术领域
本发明涉及激光检测技术领域，具体为一种蔬菜水果的激光检测设备。
背景技术
激光检测技术应用十分广泛，如激光干涉测长、激光测距、激光测振、 激光测速、激光散斑测量、激光准直、激光全息、激光扫描、激光跟踪、激 光光谱分析等都显示了激光测量的巨大优越性。激光外差干涉是纳米测量的 重要技术。激光测量是一种非接触式测量，不影响被测物体的运动，精度高、 测量范围大、检测时间短，具有很高的空间分辨率，蔬菜是指可以做菜、烹 饪成为食品的一类植物或菌类，蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一。 蔬菜可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质。
由于蔬菜水果在生长中会有农药残留，所以需要用激光检测来检测，现 有的设备在检测中，有问题的蔬菜水果不能进行自动分类。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种蔬菜水果的激光检测设备，以 解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蔬菜水果的激光检测 设备，包括检测设备本体、输送机构、检测机构和出料机构，所述检测设备 本体包括输送箱，所述输送机构包括直线传送带、转角传送带和传送辊，所 述检测机构包括激光检测器和移动架，所述出料机构包括转盘、短挡板和长 挡板。
优选的，所述输送箱的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿共设有八个， 八个所述支撑腿分别固定连接在输送箱底部的拐角位置，所述支撑腿与地面 支撑。
优选的，所述直线传送带和转角传送带的两端均设有传动辊，所述传动 辊的两端与输送箱的内壁转动连接，所述直线传送带和转角传送带两端的传 动辊分别通过直线传送带和转角传送带传动连接。
优选的，所述输送箱的右侧设有步进电机一，所述步进电机一通过连接 座一与输送箱的侧面固定连接，所述直线传送带两端的传动辊和转角传送带 前端的传动辊的右端均贯穿至输送箱的右侧并且固定连接有皮带轮一，所述 步进电机一的左端固定连接有皮带轮一，四个所述皮带轮一之间通过皮带一 传动连接。
优选的，所述输送箱的背部安装有步进电机二，所述步进电机二通过连 接座二与输送箱的背部固定连接，所述传送辊设有三个，三个所述传送辊的 两端与输送箱的内壁转动连接，三个所述传送辊的后端和步进电机二的一端 均固定连接有皮带轮二，四个所述皮带轮二之间通过皮带二传动连接。
优选的，所述传送辊的左侧设有转动辊，所述转动辊的周围固定连接有 三个导料片，所述转动辊的两端与输送箱的内壁转动连接，所述输送箱的背 部安装有步进电机三，所述步进电机三通过连接座三与输送箱的背部固定连 接，所述转动辊的一端和步进电机三的一端均固定连接有皮带轮三，两个所 述皮带轮三之间通过皮带三传动连接。
优选的，所述移动架固定连接在激光检测器的底部，所述移动架与输送 箱的顶部滑动连接，所述移动架的前后两端设有螺杆，所述螺杆的两端通过 轴承与输送箱转动连接，所述输送箱的正面固定连接有步进电机四，所述步 进电机四的一端和螺杆的右端固定连接有皮带轮四，两个所述皮带轮四之间 通过皮带四传动连接。
优选的，所述转盘的顶部固定连接有步进电机五，所述步进电机五通过 连接座五与输送箱的顶部固定连接，所述输送箱左侧前后两端开有出料口， 所述出料口的下方设有输送管，所述输送管的内部安装有螺旋片，所述螺旋 片的两端与输送管的内壁转动连接，所述螺旋片的右端贯穿至输送管的右侧， 所述输送管的右端固定连接有步进电机六，所述螺旋片的右端与步进电机六 固定连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种蔬菜水果的激光检测设备，具备以 下有益效果：
1、本发明通过激光检测器对蔬菜水果进行检测，当检测有异常时，步进 电机五正转，然后带动转盘正转，使长挡板挡住输送箱靠前的位置，使蔬菜 水果从输送箱背部的出料口掉落，当检测无异常时，步进电机五反转，带动 转盘反转，使长挡板挡住输送箱靠后的位置，使蔬菜水果从输送箱正面的出 料口掉落，从而实现对有问题的蔬菜水果和无问题的蔬菜水果进行自动分类， 方便人们使用；
2、本发明通过步进电机一和步进电机二分别带动直线传送带、转角传送 带和传送辊转动，从而使蔬菜水果能够轻松进入输送箱，从而方便进行下一 步的工作，并且通过设置转动辊，通过步进电机三带动转动辊转动，然后带 动转动辊上的导料片转动，导料片将蔬菜水果进行捋平整，从而使蔬菜水果 在检测的时候能够更加准确，防止堆积的情况；
3、本发明通过激光检测器对蔬菜水果进行检测，并且将检测的信号传给 步进电机五，然后步进电机五做出准确的转动信号，并且通过在激光检测器 底部设置移动架，当步进电机四转动使，可以带动螺杆转动，然后螺杆带动 移动架左右移动，从而使激光检测器可以进行左右移动，方便进行检测；
4、本发明通过设置两个输送管，并且通过步进电机六带动输送管内部的 螺旋片转动，从而带动蔬菜水果进行移动，将蔬菜水果运送至待处理的位置， 然后方便进行下一步的加工工序。
附图说明
图1为本发明俯视图；
图2为本发明正视图；
图3为本发明俯视图的部分结构图；
图4为本发明转动辊和导料片的结构图。
图中：1检测设备本体、101输送箱、102支撑腿、2输送机构、201直线 传送带、202传动辊、203转角传送带、204步进电机一、205皮带轮一、206 步进电机二、207传送辊、208皮带轮二、209皮带二、210转动辊、211导料 片、212步进电机三、213皮带轮三、214皮带三、215皮带一、3检测机构、 301激光检测器、302移动架、303螺杆、304步进电机四、305皮带轮四、306皮带四、4出料机构、401转盘、402短挡板、403长挡板、404步进电机五、 405出料口、406输送管、407螺旋片、408步进电机六。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示 相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的 实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、 “长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、 “逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基 于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不 是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和 操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以 是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接 相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元 件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理 解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种蔬菜水果的激光检测设备， 包括检测设备本体1、输送机构2、检测机构3和出料机构4，检测设备本体 1包括输送箱101，输送机构2包括直线传送带201、转角传送带203和传送 辊207，检测机构3包括激光检测器301和移动架302，出料机构4包括转盘 401、短挡板402和长挡板403。
输送箱101的底部固定连接有支撑腿102，支撑腿102共设有八个，八个 支撑腿102分别固定连接在输送箱101底部的拐角位置，支撑腿102与地面 支撑。
直线传送带201和转角传送带203的两端均设有传动辊202，传动辊202 的两端与输送箱101的内壁转动连接，直线传送带201和转角传送带203两 端的传动辊202分别通过直线传送带201和转角传送带203传动连接。
输送箱101的右侧设有步进电机一204，步进电机一204通过连接座一与 输送箱101的侧面固定连接，直线传送带201两端的传动辊202和转角传送 带203前端的传动辊202的右端均贯穿至输送箱101的右侧并且固定连接有 皮带轮一205，步进电机一204的左端固定连接有皮带轮一205，四个皮带轮 一205之间通过皮带一215传动连接。
输送箱101的背部安装有步进电机二206，步进电机二206通过连接座二 与输送箱101的背部固定连接，传送辊207设有三个，三个传送辊207的两 端与输送箱101的内壁转动连接，三个传送辊207的后端和步进电机二206 的一端均固定连接有皮带轮二208，四个皮带轮二208之间通过皮带二209传 动连接。
传送辊207的左侧设有转动辊210，转动辊210的周围固定连接有三个导 料片211，转动辊210的两端与输送箱101的内壁转动连接，输送箱101的背 部安装有步进电机三212，步进电机三212通过连接座三与输送箱101的背部 固定连接，转动辊210的一端和步进电机三212的一端均固定连接有皮带轮 三213，两个皮带轮三213之间通过皮带三214传动连接，通过步进电机一 204和步进电机二206分别带动直线传送带201、转角传送带203和传送辊207 转动，从而使蔬菜水果能够轻松进入输送箱101，从而方便进行下一步的工作， 并且通过设置转动辊210，通过步进电机三212带动转动辊210转动，然后带 动转动辊210上的导料片211转动，导料片211将蔬菜水果进行捋平整，从 而使蔬菜水果在检测的时候能够更加准确，防止堆积的情况。
移动架302固定连接在激光检测器301的底部，移动架302与输送箱101 的顶部滑动连接，移动架302的前后两端设有螺杆303，螺杆303的两端通过 轴承与输送箱101转动连接，输送箱101的正面固定连接有步进电机四304， 步进电机四304的一端和螺杆303的右端固定连接有皮带轮四305，两个皮带 轮四305之间通过皮带四306传动连接，通过激光检测器301对蔬菜水果进 行检测，并且将检测的信号传给步进电机五404，然后步进电机五404做出准 确的转动信号，并且通过在激光检测器301底部设置移动架302，当步进电机 四304转动使，可以带动螺杆303转动，然后螺杆303带动移动架302左右 移动，从而使激光检测器301可以进行左右移动，方便进行检测。
转盘401的顶部固定连接有步进电机五404，步进电机五404通过连接座 五与输送箱101的顶部固定连接，输送箱101左侧前后两端开有出料口405， 出料口405的下方设有输送管406，输送管406的内部安装有螺旋片407，螺 旋片407的两端与输送管406的内壁转动连接，螺旋片407的右端贯穿至输 送管406的右侧，输送管406的右端固定连接有步进电机六408，螺旋片407 的右端与步进电机六408固定连接，通过激光检测器301对蔬菜水果进行检 测，当检测有异常时，步进电机五404正转，然后带动转盘401正转，使长 挡板403挡住输送箱101靠前的位置，使蔬菜水果从输送箱101背部的出料 口405掉落，当检测无异常时，步进电机五404反转，带动转盘401反转， 使长挡板403挡住输送箱101靠后的位置，使蔬菜水果从输送箱101正面的 出料口405掉落，从而实现对有问题的蔬菜水果和无问题的蔬菜水果进行自 动分类，方便人们使用，通过设置两个输送管406，并且通过步进电机六408 带动输送管406内部的螺旋片407转动，从而带动蔬菜水果进行移动，将蔬 菜水果运送至待处理的位置，然后方便进行下一步的加工工序。
在使用时，步进电机一204和步进电机二206分别带动直线传送带201、 转角传送带203和传送辊207转动，从而使蔬菜水果能够轻松进入输送箱101， 从而方便进行下一步的工作，并且通过设置转动辊210，通过步进电机三212 带动转动辊210转动，然后带动转动辊210上的导料片211转动，导料片211 将蔬菜水果进行捋平整，从而使蔬菜水果在检测的时候能够更加准确，防止 堆积的情况，激光检测器301对蔬菜水果进行检测，并且将检测的信号传给 步进电机五404，然后步进电机五404做出准确的转动信号，并且通过在激光 检测器301底部设置移动架302，当步进电机四304转动使，可以带动螺杆 303转动，然后螺杆303带动移动架302左右移动，从而使激光检测器301可 以进行左右移动，方便进行检测，激光检测器301对蔬菜水果进行检测，当 检测有异常时，步进电机五404正转，然后带动转盘401正转，使长挡板403 挡住输送箱101靠前的位置，使蔬菜水果从输送箱101背部的出料口405掉 落，当检测无异常时，步进电机五404反转，带动转盘401反转，使长挡板 403挡住输送箱101靠后的位置，使蔬菜水果从输送箱101正面的出料口405 掉落，从而实现对有问题的蔬菜水果和无问题的蔬菜水果进行自动分类，步 进电机六408带动输送管406内部的螺旋片407转动，从而带动蔬菜水果进 行移动，将蔬菜水果运送至待处理的位置。
综上可得，本发明通过激光检测器301对蔬菜水果进行检测，当检测有 异常时，步进电机五404正转，然后带动转盘401正转，使长挡板403挡住 输送箱101靠前的位置，使蔬菜水果从输送箱101背部的出料口405掉落， 当检测无异常时，步进电机五404反转，带动转盘401反转，使长挡板403 挡住输送箱101靠后的位置，使蔬菜水果从输送箱101正面的出料口405掉 落，从而实现对有问题的蔬菜水果和无问题的蔬菜水果进行自动分类，方便 人们使用，通过步进电机一204和步进电机二206分别带动直线传送带201、 转角传送带203和传送辊207转动，从而使蔬菜水果能够轻松进入输送箱101， 从而方便进行下一步的工作，并且通过设置转动辊210，通过步进电机三212 带动转动辊210转动，然后带动转动辊210上的导料片211转动，导料片211 将蔬菜水果进行捋平整，从而使蔬菜水果在检测的时候能够更加准确，防止 堆积的情况，通过激光检测器301对蔬菜水果进行检测，并且将检测的信号传给步进电机五404，然后步进电机五404做出准确的转动信号，并且通过在 激光检测器301底部设置移动架302，当步进电机四304转动使，可以带动螺 杆303转动，然后螺杆303带动移动架302左右移动，从而使激光检测器301 可以进行左右移动，方便进行检测，通过设置两个输送管406，并且通过步进 电机六408带动输送管406内部的螺旋片407转动，从而带动蔬菜水果进行 移动，将蔬菜水果运送至待处理的位置，然后方便进行下一步的加工工序。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而 言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行 多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限 定。

Claims (8)

1.一种蔬菜水果的激光检测设备，包括检测设备本体(1)、输送机构(2)、检测机构(3)和出料机构(4)，其特征在于：所述检测设备本体(1)包括输送箱(101)，所述输送机构(2)包括直线传送带(201)、转角传送带(203)和传送辊(207)，所述检测机构(3)包括激光检测器(301)和移动架(302)，所述出料机构(4)包括转盘(401)、短挡板(402)和长挡板(403)。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜水果的激光检测设备，其特征在于：所述输送箱(101)的底部固定连接有支撑腿(102)，所述支撑腿(102)共设有八个，八个所述支撑腿(102)分别固定连接在输送箱(101)底部的拐角位置，所述支撑腿(102)与地面支撑。
3.根据权利要求1所述的一种蔬菜水果的激光检测设备，其特征在于：所述直线传送带(201)和转角传送带(203)的两端均设有传动辊(202)，所述传动辊(202)的两端与输送箱(101)的内壁转动连接，所述直线传送带(201)和转角传送带(203)两端的传动辊(202)分别通过直线传送带(201)和转角传送带(203)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种蔬菜水果的激光检测设备，其特征在于：所述输送箱(101)的右侧设有步进电机一(204)，所述步进电机一(204)通过连接座一与输送箱(101)的侧面固定连接，所述直线传送带(201)两端的传动辊(202)和转角传送带(203)前端的传动辊(202)的右端均贯穿至输送箱(101)的右侧并且固定连接有皮带轮一(205)，所述步进电机一(204)的左端固定连接有皮带轮一(205)，四个所述皮带轮一(205)之间通过皮带一(215)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种蔬菜水果的激光检测设备，其特征在于：所述输送箱(101)的背部安装有步进电机二(206)，所述步进电机二(206)通过连接座二与输送箱(101)的背部固定连接，所述传送辊(207)设有三个，三个所述传送辊(207)的两端与输送箱(101)的内壁转动连接，三个所述传送辊(207)的后端和步进电机二(206)的一端均固定连接有皮带轮二(208)，四个所述皮带轮二(208)之间通过皮带二(209)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种蔬菜水果的激光检测设备，其特征在于：所述传送辊(207)的左侧设有转动辊(210)，所述转动辊(210)的周围固定连接有三个导料片(211)，所述转动辊(210)的两端与输送箱(101)的内壁转动连接，所述输送箱(101)的背部安装有步进电机三(212)，所述步进电机三(212)通过连接座三与输送箱(101)的背部固定连接，所述转动辊(210)的一端和步进电机三(212)的一端均固定连接有皮带轮三(213)，两个所述皮带轮三(213)之间通过皮带三(214)传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种蔬菜水果的激光检测设备，其特征在于：所述移动架(302)固定连接在激光检测器(301)的底部，所述移动架(302)与输送箱(101)的顶部滑动连接，所述移动架(302)的前后两端设有螺杆(303)，所述螺杆(303)的两端通过轴承与输送箱(101)转动连接，所述输送箱(101)的正面固定连接有步进电机四(304)，所述步进电机四(304)的一端和螺杆(303)的右端固定连接有皮带轮四(305)，两个所述皮带轮四(305)之间通过皮带四(306)传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种蔬菜水果的激光检测设备，其特征在于：所述转盘(401)的顶部固定连接有步进电机五(404)，所述步进电机五(404)通过连接座五与输送箱(101)的顶部固定连接，所述输送箱(101)左侧前后两端开有出料口(405)，所述出料口(405)的下方设有输送管(406)，所述输送管(406)的内部安装有螺旋片(407)，所述螺旋片(407)的两端与输送管(406)的内壁转动连接，所述螺旋片(407)的右端贯穿至输送管(406)的右侧，所述输送管(406)的右端固定连接有步进电机六(408)，所述螺旋片(407)的右端与步进电机六(408)固定连接。
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