CN112617229B - 一种预切式铁棍山药装盒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蔬菜加工领域，尤其涉及一种预切式铁棍山药装盒装置。要解决的技术问题为：提供一种预切式铁棍山药装盒装置。本发明的技术方案为：一种预切式铁棍山药装盒装置，包括有底架、削圈组件、切割组件、装盒组件和控制屏；底架与削圈组件相连接；削圈组件与切割组件相连接；削圈组件与装盒组件相连接。本发明使用时实现了自动将铁棍山药两端、三分之一处和三分之二处的外表皮刮除，同时将带有泥沙的果肉刮除，然后沿着铁棍山药两端、三分之一处和三分之二处果肉中部向下切，切刀切割时并不会接触铁棍山药表皮，进而保证了铁棍山药断面处的洁净，同时实现了自动将切割完成铁棍山药整齐摆放至保鲜盒中。

Description

一种预切式铁棍山药装盒装置

技术领域

本发明涉及一种蔬菜加工领域，尤其涉及一种预切式铁棍山药装盒装置。

背景技术

蔬菜是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类，蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一。蔬菜可提供人体所必需的多种维生素和矿物质等营养物质。

现有技术中，其中一种铁棍山药相对较粗，并且呈现圆柱状，将其打包运输过程中会发生折断现象，导致两端的肉质部分沾染泥沙，蔬菜加工厂处理此类铁棍山药时，需要工人将铁棍山药的两端切掉，然后将铁棍山药切割成三段在放入保鲜盒中出售，操作过程繁琐，效率低下，同时，工人使用小刀将铁棍山药切断时，小刀侧面会粘到铁棍山药外表面的泥土，小刀的侧面再与铁棍山药断面处相接触，导致铁棍山药断面处沾染泥沙，而铁棍山药的肉色为白色，使泥沙尤为显眼，大大降低人们对其的购买欲望。

综上，需要研发一种预切式铁棍山药装盒装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服现有技术中，其中一种铁棍山药相对较粗，并且呈现圆柱状，将其打包运输过程中会发生折断现象，导致两端的肉质部分沾染泥沙，蔬菜加工厂处理此类铁棍山药时，需要工人将铁棍山药的两端切掉，然后将铁棍山药切割成三段在放入保鲜盒中出售，操作过程繁琐，效率低下，同时，工人使用小刀将铁棍山药切断时，小刀侧面会粘到铁棍山药外表面的泥土，小刀的侧面再与铁棍山药断面处相接触，导致铁棍山药断面处沾染泥沙，而铁棍山药的肉色为白色，使泥沙尤为显眼，大大降低人们对其的购买欲望的缺点，要解决的技术问题为：提供一种预切式铁棍山药装盒装置。

本发明的技术方案为：一种预切式铁棍山药装盒装置，包括有底架、削圈组件、切割组件、装盒组件和控制屏；底架与削圈组件相连接；底架与切割组件相连接；底架与装盒组件相连接；底架上方与控制屏相连接；削圈组件与切割组件相连接；削圈组件与装盒组件相连接。

作为优选，削圈组件包括有第一电机、第一套杆、第一棱杆、第一滑块、第一电动滑轨、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动杆、第一凸轮、第一传动轮、第二传动轮、第二传动杆、第二凸轮、第三传动轮、第四传动轮、第二套杆、第二棱杆、第二滑块、第二电动滑轨、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第三传动杆、第三凸轮、第五传动轮、第六传动轮、第四传动杆、第四凸轮、第一联动板、第一刮刀、第一限位杆、第二限位杆、第一弹簧、第二弹簧、第一连接板、第三电动滑轨、第三滑块、第一电动转轴杆、第一卡盘、第二卡盘、第二电动转轴杆、第一连接杆、第一限位块、第一自动旋转锟组和第一收纳盒；第一电机输出端与第一套杆进行固接；第一电机下方与底架相连接；第一套杆外表面与第三传动轮进行固接；第一套杆内部与第一棱杆相连接；第一套杆外表面与底架相连接；第一套杆外表面与装盒组件相连接；第一棱杆外表面与第一滑块进行转动连接；第一棱杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第一滑块下部与第一电动滑轨进行滑动连接；第一电动滑轨下方与底架相连接；第一锥齿轮侧边设置有第二锥齿轮；第二锥齿轮内部与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与第一凸轮进行固接；第一传动杆外表面与第一传动轮进行固接；第一传动杆外表面与底架相连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮相连接；第二传动轮内部与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与第二凸轮进行固接；第二传动杆外表面与底架相连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮相连接；第四传动轮内部与第二套杆进行固接；第二套杆内部与第二棱杆相连接；第二套杆外表面与底架相连接；第二套杆外表面与切割组件相连接；第二棱杆外表面与第二滑块进行转动连接；第二棱杆外表面与第三锥齿轮进行固接；第二滑块下部与第二电动滑轨进行滑动连接；第二电动滑轨下方与底架相连接；第三锥齿轮侧边设置有第四锥齿轮；第四锥齿轮内部与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面依次与第三凸轮和第五传动轮进行固接；第三传动杆外表面与底架相连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮相连接；第六传动轮内部与第四传动杆进行固接；第四传动杆外表面与第四凸轮进行固接；第四传动杆外表面与底架相连接；第四凸轮侧边设置有第一联动板；第一联动板与第一刮刀进行固接；第一联动板与第一限位杆进行固接；第一联动板与第二限位杆进行固接；第一联动板与第一弹簧进行固接；第一联动板与第二弹簧进行固接；第一刮刀侧边设置有第三电动滑轨；第一限位杆外表面与第一连接板进行滑动连接；第二限位杆外表面与第一连接板进行滑动连接；第一弹簧与第一连接板进行固接；第二弹簧与第一连接板进行固接；第一连接板与底架相连接；第三电动滑轨内部与第三滑块进行滑动连接；第三电动滑轨与底架相连接；第三滑块内部与第一电动转轴杆进行转动连接；第一电动转轴杆与第一卡盘进行固接；第一卡盘侧边设置有第二卡盘；第二卡盘与第二电动转轴杆进行固接；第二电动转轴杆侧边设置有第一连接杆；第二电动转轴杆外表面与底架相连接；第一连接杆外表面与第一限位块进行固接；第一连接杆外表面与底架相连接；第一限位块下方设置有第一自动旋转锟组；第一自动旋转锟组下方设置有第一收纳盒；第一收纳盒下方与底架相连接。

作为优选，切割组件包括有第七传动轮、第八传动轮、第三套杆、第三棱杆、第四滑块、第四电动滑轨、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第一丝杆、第五滑块、第一导轨块、第一电动推杆、第一联动块和第一切刀；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮相连接；第七传动轮内部与第二套杆进行固接；第八传动轮内部与第三套杆进行固接；第三套杆内部与第三棱杆相连接；第三套杆外表面与底架相连接；第三棱杆外表面与第四滑块进行转动连接；第三棱杆外表面与第五锥齿轮进行固接；第四滑块下部与第四电动滑轨进行滑动连接；第四电动滑轨下方与底架相连接；第五锥齿轮侧边设置有第六锥齿轮；第六锥齿轮内部与第一丝杆进行固接；第一丝杆外表面与第五滑块进行旋接；第一丝杆外表面与第一导轨块进行转动连接；第五滑块内部与第一导轨块进行滑动连接；第五滑块与第一电动推杆进行固接；第一导轨块与底架相连接；第一电动推杆与第一联动块进行固接；第一联动块下方与第一切刀进行固接。

作为优选，装盒组件包括有第九传动轮、第十传动轮、第四套杆、第四棱杆、第六滑块、第五电动滑轨、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第二丝杆、第七滑块、第八滑块、第一承接块、第一导轨杆、第六电动滑轨、第九滑块、第三联动板、第一机械爪、第二机械爪和第三机械爪；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮相连接；第九传动轮内部与第一套杆进行固接；第十传动轮内部与第四套杆进行固接；第四套杆内部与第四棱杆进行固接；第四套杆外表面与底架相连接；第四棱杆外表面与第六滑块进行转动连接；第四棱杆外表面与第七锥齿轮进行固接；第六滑块下部与第五电动滑轨进行滑动连接；第五电动滑轨下方与底架相连接；第七锥齿轮侧边设置有第八锥齿轮；第八锥齿轮内部与第二丝杆进行固接；第二丝杆外表面依次与第七滑块和第八滑块进行旋接；第二丝杆外表面与底架相连接；第七滑块内部与第一导轨杆进行滑动连接；第七滑块上方与第一承接块进行固接；第八滑块内部与第一导轨杆进行滑动连接；第八滑块上方与第一承接块进行固接；第一承接块上方设置有第六电动滑轨；第一导轨杆外表面与底架相连接；第六电动滑轨内部与第九滑块进行滑动连接；第六电动滑轨与底架相连接；第九滑块下方与第三联动板进行固接；第三联动板下方依次与第一机械爪，第二机械爪和第三机械爪进行固接。

作为优选，第一刮刀等距设置有四组。

作为优选，第一凸轮大小为第三凸轮的一点五倍。

作为优选，第一卡盘和第二卡盘相向侧均设置有尖刺。

作为优选，第一限位块设置有多组。

作为优选，第一切刀等距设置有四组。

本发明的有益效果：一、为解决现有技术中，其中一种铁棍山药相对较粗，并且呈现圆柱状，将其打包运输过程中会发生折断现象，导致两端的肉质部分沾染泥沙，蔬菜加工厂处理此类铁棍山药时，需要工人将铁棍山药的两端切掉，然后将铁棍山药切割成三段在放入保鲜盒中出售，操作过程繁琐，效率低下，同时，工人使用小刀将铁棍山药切断时，小刀侧面会粘到铁棍山药外表面的泥土，小刀的侧面再与铁棍山药断面处相接触，导致铁棍山药断面处沾染泥沙，而铁棍山药的肉色为白色，使泥沙尤为显眼，大大降低人们对其的购买欲望的问题；

二、设计了削圈组件，切割组件和装盒组件；准备工作时，将装置放置于水平面上，接通电源，将待处理铁棍山药横向放入削圈组件中，将保鲜盒放入装盒组件中，然后操控底架上的控制屏控制装置开始运作，削圈组件将铁棍山药的两端进行固定，然后削圈组件的部分组件略微插入铁棍山药下部两端、三分之一处和三分之二处的表皮中，然后削圈组件带动铁棍山药进行旋转，使削圈组件的部分组件将铁棍山药两端、三分之一处和三分之二处的外表皮刮除，此时会有部分泥沙粘在山药果肉外表面，然后削圈组件的部分组件略微插入铁棍山药下部两端、三分之一处和三分之二处的果肉中，铁棍山药继续旋转，使削圈组件的部分组件将铁棍山药两端、三分之一处和三分之二处沾有泥沙的果肉去除，然后切割组件沿着铁棍山药两端、三分之一处和三分之二处果肉中部向下切，从而将铁棍山药的两端切除，同时将铁棍山药切割成三等分，同时切刀切割时并不会接触铁棍山药表皮，进而保证了铁棍山药断面处的洁净，然后装盒组件依次将两端的铁棍山药放入保鲜盒中，使两根铁棍山药外环面相互接触两端平齐，然后装盒组件将中间的铁棍山药放置两根铁棍山药中间的上部，节约空间的同时增加稳定性；

三、本发明使用时实现了自动将铁棍山药两端、三分之一处和三分之二处的外表皮刮除，同时将带有泥沙的果肉刮除，然后沿着铁棍山药两端、三分之一处和三分之二处果肉中部向下切，切刀切割时并不会接触铁棍山药表皮，进而保证了铁棍山药断面处的洁净，同时实现了自动将切割完成铁棍山药整齐摆放至保鲜盒中。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明削圈组件的立体结构示意图；

图4为本发明削圈组件第一部分的立体结构示意图；

图5为本发明削圈组件第二部分的立体结构示意图；

图6为本发明切割组件的立体结构示意图；

图7为本发明装盒组件的立体结构示意图。

附图标记说明：1_底架，2_削圈组件，3_切割组件，4_装盒组件，5_控制屏，201_第一电机，202_第一套杆，203_第一棱杆，204_第一滑块，205_第一电动滑轨，206_第一锥齿轮，207_第二锥齿轮，208_第一传动杆，209_第一凸轮，2010_第一传动轮，2011_第二传动轮，2012_第二传动杆，2013_第二凸轮，2014_第三传动轮，2015_第四传动轮，2016_第二套杆，2017_第二棱杆，2018_第二滑块，2019_第二电动滑轨，2020_第三锥齿轮，2021_第四锥齿轮，2022_第三传动杆，2023_第三凸轮，2024_第五传动轮，2025_第六传动轮，2026_第四传动杆，2027_第四凸轮，2028_第一联动板，2029_第一刮刀，2030_第一限位杆，2031_第二限位杆，2032_第一弹簧，2033_第二弹簧，2034_第一连接板，2035_第三电动滑轨，2036_第三滑块，2037_第一电动转轴杆，2038_第一卡盘，2039_第二卡盘，2040_第二电动转轴杆，2041_第一连接杆，2042_第一限位块，2043_第一自动旋转锟组，2044_第一收纳盒，301_第七传动轮，302_第八传动轮，303_第三套杆，304_第三棱杆，305_第四滑块，306_第四电动滑轨，307_第五锥齿轮，308_第六锥齿轮，309_第一丝杆，3010_第五滑块，3011_第一导轨块，3012_第一电动推杆，3013_第一联动块，3014_第一切刀，401_第九传动轮，402_第十传动轮，403_第四套杆，404_第四棱杆，405_第六滑块，406_第五电动滑轨，407_第七锥齿轮，408_第八锥齿轮，409_第二丝杆，4010_第七滑块，4011_第八滑块，4012_第一承接块，4013_第一导轨杆，4014_第六电动滑轨，4015_第九滑块，4016_第三联动板，4017_第一机械爪，4018_第二机械爪，4019_第三机械爪。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种预切式铁棍山药装盒装置，如图1-7所示，包括有底架1、削圈组件2、切割组件3、装盒组件4和控制屏5；底架1与削圈组件2相连接；底架1与切割组件3相连接；底架1与装盒组件4相连接；底架1上方与控制屏5相连接；削圈组件2与切割组件3相连接；削圈组件2与装盒组件4相连接。

工作原理：准备工作时，将装置放置于水平面上，接通电源，将待处理铁棍山药横向放入削圈组件2中，将保鲜盒放入装盒组件4中，然后操控底架1上的控制屏5控制装置开始运作，削圈组件2将铁棍山药的两端进行固定，然后削圈组件2的部分组件略微插入铁棍山药下部两端、三分之一处和三分之二处的表皮中，然后削圈组件2带动铁棍山药进行旋转，使削圈组件2的部分组件将铁棍山药两端、三分之一处和三分之二处的外表皮刮除，此时会有部分泥沙粘在山药果肉外表面，然后削圈组件2的部分组件略微插入铁棍山药下部两端、三分之一处和三分之二处的果肉中，铁棍山药继续旋转，使削圈组件2的部分组件将铁棍山药两端、三分之一处和三分之二处沾有泥沙的果肉去除，然后切割组件3沿着铁棍山药两端、三分之一处和三分之二处果肉中部向下切，从而将铁棍山药的两端切除，同时将铁棍山药切割成三等分，同时切刀切割时并不会接触铁棍山药表皮，进而保证了铁棍山药断面处的洁净，然后装盒组件4依次将两端的铁棍山药放入保鲜盒中，使两根铁棍山药外环面相互接触两端平齐，然后装盒组件4将中间的铁棍山药放置两根铁棍山药中间的上部，节约空间的同时增加稳定性，本发明使用时实现了自动将铁棍山药两端、三分之一处和三分之二处的外表皮刮除，同时将带有泥沙的果肉刮除，然后沿着铁棍山药两端、三分之一处和三分之二处果肉中部向下切，切刀切割时并不会接触铁棍山药表皮，进而保证了铁棍山药断面处的洁净，同时实现了自动将切割完成铁棍山药整齐摆放至保鲜盒中。

本发明所述的，削圈组件2包括有第一电机201、第一套杆202、第一棱杆203、第一滑块204、第一电动滑轨205、第一锥齿轮206、第二锥齿轮207、第一传动杆208、第一凸轮209、第一传动轮2010、第二传动轮2011、第二传动杆2012、第二凸轮2013、第三传动轮2014、第四传动轮2015、第二套杆2016、第二棱杆2017、第二滑块2018、第二电动滑轨2019、第三锥齿轮2020、第四锥齿轮2021、第三传动杆2022、第三凸轮2023、第五传动轮2024、第六传动轮2025、第四传动杆2026、第四凸轮2027、第一联动板2028、第一刮刀2029、第一限位杆2030、第二限位杆2031、第一弹簧2032、第二弹簧2033、第一连接板2034、第三电动滑轨2035、第三滑块2036、第一电动转轴杆2037、第一卡盘2038、第二卡盘2039、第二电动转轴杆2040、第一连接杆2041、第一限位块2042、第一自动旋转锟组2043和第一收纳盒2044；第一电机201输出端与第一套杆202进行固接；第一电机201下方与底架1相连接；第一套杆202外表面与第三传动轮2014进行固接；第一套杆202内部与第一棱杆203相连接；第一套杆202外表面与底架1相连接；第一套杆202外表面与装盒组件4相连接；第一棱杆203外表面与第一滑块204进行转动连接；第一棱杆203外表面与第一锥齿轮206进行固接；第一滑块204下部与第一电动滑轨205进行滑动连接；第一电动滑轨205下方与底架1相连接；第一锥齿轮206侧边设置有第二锥齿轮207；第二锥齿轮207内部与第一传动杆208进行固接；第一传动杆208外表面与第一凸轮209进行固接；第一传动杆208外表面与第一传动轮2010进行固接；第一传动杆208外表面与底架1相连接；第一传动轮2010外环面通过皮带与第二传动轮2011相连接；第二传动轮2011内部与第二传动杆2012进行固接；第二传动杆2012外表面与第二凸轮2013进行固接；第二传动杆2012外表面与底架1相连接；第三传动轮2014外环面通过皮带与第四传动轮2015相连接；第四传动轮2015内部与第二套杆2016进行固接；第二套杆2016内部与第二棱杆2017相连接；第二套杆2016外表面与底架1相连接；第二套杆2016外表面与切割组件3相连接；第二棱杆2017外表面与第二滑块2018进行转动连接；第二棱杆2017外表面与第三锥齿轮2020进行固接；第二滑块2018下部与第二电动滑轨2019进行滑动连接；第二电动滑轨2019下方与底架1相连接；第三锥齿轮2020侧边设置有第四锥齿轮2021；第四锥齿轮2021内部与第三传动杆2022进行固接；第三传动杆2022外表面依次与第三凸轮2023和第五传动轮2024进行固接；第三传动杆2022外表面与底架1相连接；第五传动轮2024外环面通过皮带与第六传动轮2025相连接；第六传动轮2025内部与第四传动杆2026进行固接；第四传动杆2026外表面与第四凸轮2027进行固接；第四传动杆2026外表面与底架1相连接；第四凸轮2027侧边设置有第一联动板2028；第一联动板2028与第一刮刀2029进行固接；第一联动板2028与第一限位杆2030进行固接；第一联动板2028与第二限位杆2031进行固接；第一联动板2028与第一弹簧2032进行固接；第一联动板2028与第二弹簧2033进行固接；第一刮刀2029侧边设置有第三电动滑轨2035；第一限位杆2030外表面与第一连接板2034进行滑动连接；第二限位杆2031外表面与第一连接板2034进行滑动连接；第一弹簧2032与第一连接板2034进行固接；第二弹簧2033与第一连接板2034进行固接；第一连接板2034与底架1相连接；第三电动滑轨2035内部与第三滑块2036进行滑动连接；第三电动滑轨2035与底架1相连接；第三滑块2036内部与第一电动转轴杆2037进行转动连接；第一电动转轴杆2037与第一卡盘2038进行固接；第一卡盘2038侧边设置有第二卡盘2039；第二卡盘2039与第二电动转轴杆2040进行固接；第二电动转轴杆2040侧边设置有第一连接杆2041；第二电动转轴杆2040外表面与底架1相连接；第一连接杆2041外表面与第一限位块2042进行固接；第一连接杆2041外表面与底架1相连接；第一限位块2042下方设置有第一自动旋转锟组2043；第一自动旋转锟组2043下方设置有第一收纳盒2044；第一收纳盒2044下方与底架1相连接。

准备工作时，将铁棍山药横向放至第一连接杆2041上的第一限位块2042上方，并使铁棍山药的一端与第二卡盘2039相接触，然后第三电动滑轨2035带动第三滑块2036向铁棍山药运动，第三滑块2036带动第一电动转轴杆2037传动第一卡盘2038向铁棍山药运动，使第一卡盘2038将铁棍山药压向第二卡盘2039，从而使第一卡盘2038和第二卡盘2039分别将铁棍山药的两端进行固定，然后第一电动转轴杆2037带动第一卡盘2038旋转，第二电动转轴杆2040带动第二卡盘2039转动，使第一卡盘2038和第二卡盘2039同时带动铁棍山药下部开始向第一刮刀2029旋转，然后第一电机201带动第一套杆202传动第三传动轮2014转动，第三传动轮2014带动第四传动轮2015传动第二套杆2016转动，第二套杆2016带动第二棱杆2017传动第三锥齿轮2020转动，然后第二电动滑轨2019带动第二滑块2018向第四锥齿轮2021滑动，第二滑块2018带动第二棱杆2017传动第三锥齿轮2020运动，使第三锥齿轮2020与第四锥齿轮2021相啮合，然后第三锥齿轮2020带动第四锥齿轮2021传动第三传动杆2022转动，第三传动杆2022带动第三凸轮2023转动，同时第三传动杆2022带动第五传动轮2024传动第六传动轮2025转动，第六传动轮2025带动第四传动杆2026传动第四凸轮2027转动，使第三凸轮2023和第四凸轮2027转动时同时带动第一联动板2028向铁棍山药运动，同时第一联动板2028带动第一限位杆2030和第二限位杆2031在第一连接板2034上滑动，第一联动板2028带动第一弹簧2032和第二弹簧2033进行拉伸，第一联动板2028带动四组第一刮刀2029向铁棍山药运动，使四组第一刮刀2029分别略微插入铁棍山药下部两端、三分之一处和三分之二处的表皮中，铁棍山药继续旋转，使四组第一刮刀2029分别将铁棍山药两端、三分之一处和三分之二处的外表皮刮除，切除的表皮下垂至第一自动旋转锟组2043上，第一自动旋转锟组2043将切除的表皮运输至第一收纳盒2044中，此时会有部分泥沙粘在山药果肉外表面，第三凸轮2023和第四凸轮2027转动会原位，此时第一联动板2028停止与第三凸轮2023和第四凸轮2027相接触，第一弹簧2032和第二弹簧2033同时带动第一联动板2028运动回原位，第一联动板2028带动第一刮刀2029、第一限位杆2030和第二限位杆2031运动回原位，然后第二电动滑轨2019带动第二滑块2018运动回原位，使第三锥齿轮2020与第四锥齿轮2021停止啮合，然后第一套杆202带动第一棱杆203传动第一锥齿轮206转动，第一电动滑轨205带动第一滑块204向第二锥齿轮207滑动，第一滑块204带动第一棱杆203传动第一锥齿轮206运动，使第一锥齿轮206与第二锥齿轮207相啮合，然后第一锥齿轮206带动第二锥齿轮207传动第一传动杆208转动，第一传动杆208带动第一凸轮209转动，同时第一传动杆208带动第一传动轮2010传动第二传动轮2011转动，第二传动轮2011带动第二传动杆2012传动第二凸轮2013转动，使第一凸轮209和第二凸轮2013同时转动推动第一联动板2028向铁棍山药运动，第一联动板2028带动四组第一刮刀2029向铁棍山药运动，使四组第一刮刀2029略微插入铁棍山药下部两端、三分之一处和三分之二处的果肉中，铁棍山药继续旋转，使四组第一刮刀2029将铁棍山药两端、三分之一处和三分之二处沾有泥沙的果肉去除，然后第一凸轮209和第二凸轮2013转动会原位，第一联动板2028停止与第一凸轮209和第二凸轮2013相接触，然后第一弹簧2032和第二弹簧2033带动第一联动板2028运动回原位，第一联动板2028带动第一刮刀2029运动回原位，然后第一电动滑轨205带动第一滑块204运动回原位，使第一锥齿轮206与第二锥齿轮207停止啮合，使用时实现了自动将铁棍山药两端、三分之一处和三分之二处的外表皮刮除，同时将带有泥沙的果肉刮除。

本发明所述的，切割组件3包括有第七传动轮301、第八传动轮302、第三套杆303、第三棱杆304、第四滑块305、第四电动滑轨306、第五锥齿轮307、第六锥齿轮308、第一丝杆309、第五滑块3010、第一导轨块3011、第一电动推杆3012、第一联动块3013和第一切刀3014；第七传动轮301外环面通过皮带与第八传动轮302相连接；第七传动轮301内部与第二套杆2016进行固接；第八传动轮302内部与第三套杆303进行固接；第三套杆303内部与第三棱杆304相连接；第三套杆303外表面与底架1相连接；第三棱杆304外表面与第四滑块305进行转动连接；第三棱杆304外表面与第五锥齿轮307进行固接；第四滑块305下部与第四电动滑轨306进行滑动连接；第四电动滑轨306下方与底架1相连接；第五锥齿轮307侧边设置有第六锥齿轮308；第六锥齿轮308内部与第一丝杆309进行固接；第一丝杆309外表面与第五滑块3010进行旋接；第一丝杆309外表面与第一导轨块3011进行转动连接；第五滑块3010内部与第一导轨块3011进行滑动连接；第五滑块3010与第一电动推杆3012进行固接；第一导轨块3011与底架1相连接；第一电动推杆3012与第一联动块3013进行固接；第一联动块3013下方与第一切刀3014进行固接。

当削圈组件2将铁棍山药两端、三分之一处和三分之二处的外表皮刮除时，装盒组件4的部分组件远离铁棍山药上方，然后第一电动推杆3012进行伸缩运动带动第一联动块3013传动第一切刀3014运动至铁棍山药正上方，然后第二套杆2016带动第七传动轮301传动第八传动轮302转动，第八传动轮302带动第三套杆303传动第三棱杆304转动，第三棱杆304带动第五锥齿轮307转动，然后第四电动滑轨306带动第四滑块305向第六锥齿轮308运动，第四滑块305带动第三棱杆304传动第五锥齿轮307运动，使第五锥齿轮307与第六锥齿轮308相啮合，然后第五锥齿轮307带动第六锥齿轮308传动第一丝杆309转动，第一丝杆309带动第五滑块3010在第一导轨块3011上向下滑动，第五滑块3010带动第一导轨块3011传动第一电动推杆3012向下运动，第一电动推杆3012带动第一联动块3013传动第一切刀3014向下运动，使四组第一切刀3014分别沿着铁棍山药两端、三分之一处和三分之二处果肉中部向下切，从而将铁棍山药的两端切除，同时将铁棍山药切割成三等分，同时四组第一切刀3014切割时并不会接触铁棍山药表皮，进而保证了铁棍山药断面处的洁净，然后第二套杆2016进行反转，使第一切刀3014向上运动，然后第一电动推杆3012进行伸缩运动，使第一联动块3013和第一切刀3014运动回原位，然后第四电动滑轨306带动第四滑块305运动回原位，使第五锥齿轮307与第六锥齿轮308停止啮合，使用时实现了自动沿着铁棍山药两端、三分之一处和三分之二处果肉中部向下切，切刀切割时并不会接触铁棍山药表皮，进而保证了铁棍山药断面处的洁净。

本发明所述的，装盒组件4包括有第九传动轮401、第十传动轮402、第四套杆403、第四棱杆404、第六滑块405、第五电动滑轨406、第七锥齿轮407、第八锥齿轮408、第二丝杆409、第七滑块4010、第八滑块4011、第一承接块4012、第一导轨杆4013、第六电动滑轨4014、第九滑块4015、第三联动板4016、第一机械爪4017、第二机械爪4018和第三机械爪4019；第九传动轮401外环面通过皮带与第十传动轮402相连接；第九传动轮401内部与第一套杆202进行固接；第十传动轮402内部与第四套杆403进行固接；第四套杆403内部与第四棱杆404进行固接；第四套杆403外表面与底架1相连接；第四棱杆404外表面与第六滑块405进行转动连接；第四棱杆404外表面与第七锥齿轮407进行固接；第六滑块405下部与第五电动滑轨406进行滑动连接；第五电动滑轨406下方与底架1相连接；第七锥齿轮407侧边设置有第八锥齿轮408；第八锥齿轮408内部与第二丝杆409进行固接；第二丝杆409外表面依次与第七滑块4010和第八滑块4011进行旋接；第二丝杆409外表面与底架1相连接；第七滑块4010内部与第一导轨杆4013进行滑动连接；第七滑块4010上方与第一承接块4012进行固接；第八滑块4011内部与第一导轨杆4013进行滑动连接；第八滑块4011上方与第一承接块4012进行固接；第一承接块4012上方设置有第六电动滑轨4014；第一导轨杆4013外表面与底架1相连接；第六电动滑轨4014内部与第九滑块4015进行滑动连接；第六电动滑轨4014与底架1相连接；第九滑块4015下方与第三联动板4016进行固接；第三联动板4016下方依次与第一机械爪4017，第二机械爪4018和第三机械爪4019进行固接。

准备工作时，将保险盒放至第一承接块4012中，当切割组件3准备切割铁棍山药时，第六电动滑轨4014带动第九滑块4015传动第三联动板4016远离铁棍山药运动，第三联动板4016带动第一机械爪4017、第二机械爪4018和第三机械爪4019远离铁棍山药上部，当切割组件3将铁棍山药切割成三等份时，第六电动滑轨4014带动第九滑块4015传动第三联动板4016向铁棍山药运动，第三联动板4016带动第一机械爪4017、第二机械爪4018和第三机械爪4019运动至铁棍山药正上方，然后第一机械爪4017、第二机械爪4018和第三机械爪4019分别固定三根铁棍山药，然后带动三根铁棍山药向上运动脱离削圈组件2；然后第六电动滑轨4014带动第九滑块4015传动第三联动板4016运动，第三联动板4016带动第一机械爪4017、第二机械爪4018和第三机械爪4019运动至第一承接块4012上方，然后第一套杆202带动第九传动轮401传动第十传动轮402转动，第十传动轮402带动第四套杆403传动第四棱杆404转动，第四棱杆404带动第七锥齿轮407转动，然后第五电动滑轨406带动第六滑块405向第八锥齿轮408滑动，第六滑块405带动第四棱杆404传动第七锥齿轮407运动，使第七锥齿轮407与第八锥齿轮408相啮合，然后第七锥齿轮407带动第八锥齿轮408传动第二丝杆409转动，第二丝杆409带动第七滑块4010和第八滑块4011在第一导轨杆4013上向第一机械爪4017滑动，第七滑块4010和第八滑块4011带动第一承接块4012传动保鲜盒运动至第一机械爪4017下方，然后第一机械爪4017将第一根铁棍山药放入包装盒中，然后第一套杆202进行反转，使第一承接块4012带动保鲜盒运动至第三机械爪4019下方，然后第三机械爪4019将第二根铁棍山药放入包装盒中，使两根铁棍山药外环面相互接触两端平齐，然后第一套杆202进行反转，使第一承接块4012带动保鲜盒运动至第二机械爪4018下方，然后第二机械爪4018将第三根铁棍山药放置两根铁棍山药中间的上部，节约空间的同时增加稳定性，使用时实现了自动将切割完成铁棍山药整齐摆放至保鲜盒中，结构精简，维护简单。

本发明所述的，第一刮刀2029等距设置有四组。

可分别将铁棍山药两端、三分之一处和三分之二处的外表皮刮除。

本发明所述的，第一凸轮209大小为第三凸轮2023的一点五倍。

可使第一凸轮209带动第一联动板2028运动的距离更长，从而使第一联动板2028带动第一刮刀2029插入铁棍山药果肉中。

本发明所述的，第一卡盘2038和第二卡盘2039相向侧均设置有尖刺。

可分别对铁棍山药的两端进行固定。

本发明所述的，第一限位块2042设置有多组。

可同时对铁棍山药限位，增加铁棍山药旋转时的稳定性。

本发明所述的，第一切刀3014等距设置有四组。

可将铁棍三药的两端切除，同时可将铁棍山药切割成三等份。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种预切式铁棍山药装盒装置，包括有底架和控制屏，其特征在于：还包括有削圈组件、切割组件和装盒组件；底架与削圈组件相连接；底架与切割组件相连接；底架与装盒组件相连接；底架上方与控制屏相连接；削圈组件与切割组件相连接；削圈组件与装盒组件相连接；

削圈组件包括有第一电机、第一套杆、第一棱杆、第一滑块、第一电动滑轨、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动杆、第一凸轮、第一传动轮、第二传动轮、第二传动杆、第二凸轮、第三传动轮、第四传动轮、第二套杆、第二棱杆、第二滑块、第二电动滑轨、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第三传动杆、第三凸轮、第五传动轮、第六传动轮、第四传动杆、第四凸轮、第一联动板、第一刮刀、第一限位杆、第二限位杆、第一弹簧、第二弹簧、第一连接板、第三电动滑轨、第三滑块、第一电动转轴杆、第一卡盘、第二卡盘、第二电动转轴杆、第一连接杆、第一限位块、第一自动旋转锟组和第一收纳盒；第一电机输出端与第一套杆进行固接；第一电机下方与底架相连接；第一套杆外表面与第三传动轮进行固接；第一套杆内部与第一棱杆相连接；第一套杆外表面与底架相连接；第一套杆外表面与装盒组件相连接；第一棱杆外表面与第一滑块进行转动连接；第一棱杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第一滑块下部与第一电动滑轨进行滑动连接；第一电动滑轨下方与底架相连接；第一锥齿轮侧边设置有第二锥齿轮；第二锥齿轮内部与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与第一凸轮进行固接；第一传动杆外表面与第一传动轮进行固接；第一传动杆外表面与底架相连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮相连接；第二传动轮内部与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与第二凸轮进行固接；第二传动杆外表面与底架相连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮相连接；第四传动轮内部与第二套杆进行固接；第二套杆内部与第二棱杆相连接；第二套杆外表面与底架相连接；第二套杆外表面与切割组件相连接；第二棱杆外表面与第二滑块进行转动连接；第二棱杆外表面与第三锥齿轮进行固接；第二滑块下部与第二电动滑轨进行滑动连接；第二电动滑轨下方与底架相连接；第三锥齿轮侧边设置有第四锥齿轮；第四锥齿轮内部与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面依次与第三凸轮和第五传动轮进行固接；第三传动杆外表面与底架相连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮相连接；第六传动轮内部与第四传动杆进行固接；第四传动杆外表面与第四凸轮进行固接；第四传动杆外表面与底架相连接；第四凸轮侧边设置有第一联动板；第一联动板与第一刮刀进行固接；第一联动板与第一限位杆进行固接；第一联动板与第二限位杆进行固接；第一联动板与第一弹簧进行固接；第一联动板与第二弹簧进行固接；第一刮刀侧边设置有第三电动滑轨；第一限位杆外表面与第一连接板进行滑动连接；第二限位杆外表面与第一连接板进行滑动连接；第一弹簧与第一连接板进行固接；第二弹簧与第一连接板进行固接；第一连接板与底架相连接；第三电动滑轨内部与第三滑块进行滑动连接；第三电动滑轨与底架相连接；第三滑块内部与第一电动转轴杆进行转动连接；第一电动转轴杆与第一卡盘进行固接；第一卡盘侧边设置有第二卡盘；第二卡盘与第二电动转轴杆进行固接；第二电动转轴杆侧边设置有第一连接杆；第二电动转轴杆外表面与底架相连接；第一连接杆外表面与第一限位块进行固接；第一连接杆外表面与底架相连接；第一限位块下方设置有第一自动旋转锟组；第一自动旋转锟组下方设置有第一收纳盒；第一收纳盒下方与底架相连接。

2.如权利要求1所述的一种预切式铁棍山药装盒装置，其特征在于：切割组件包括有第七传动轮、第八传动轮、第三套杆、第三棱杆、第四滑块、第四电动滑轨、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第一丝杆、第五滑块、第一导轨块、第一电动推杆、第一联动块和第一切刀；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮相连接；第七传动轮内部与第二套杆进行固接；第八传动轮内部与第三套杆进行固接；第三套杆内部与第三棱杆相连接；第三套杆外表面与底架相连接；第三棱杆外表面与第四滑块进行转动连接；第三棱杆外表面与第五锥齿轮进行固接；第四滑块下部与第四电动滑轨进行滑动连接；第四电动滑轨下方与底架相连接；第五锥齿轮侧边设置有第六锥齿轮；第六锥齿轮内部与第一丝杆进行固接；第一丝杆外表面与第五滑块进行旋接；第一丝杆外表面与第一导轨块进行转动连接；第五滑块内部与第一导轨块进行滑动连接；第五滑块与第一电动推杆进行固接；第一导轨块与底架相连接；第一电动推杆与第一联动块进行固接；第一联动块下方与第一切刀进行固接。

3.如权利要求2所述的一种预切式铁棍山药装盒装置，其特征在于：装盒组件包括有第九传动轮、第十传动轮、第四套杆、第四棱杆、第六滑块、第五电动滑轨、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第二丝杆、第七滑块、第八滑块、第一承接块、第一导轨杆、第六电动滑轨、第九滑块、第三联动板、第一机械爪、第二机械爪和第三机械爪；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮相连接；第九传动轮内部与第一套杆进行固接；第十传动轮内部与第四套杆进行固接；第四套杆内部与第四棱杆进行固接；第四套杆外表面与底架相连接；第四棱杆外表面与第六滑块进行转动连接；第四棱杆外表面与第七锥齿轮进行固接；第六滑块下部与第五电动滑轨进行滑动连接；第五电动滑轨下方与底架相连接；第七锥齿轮侧边设置有第八锥齿轮；第八锥齿轮内部与第二丝杆进行固接；第二丝杆外表面依次与第七滑块和第八滑块进行旋接；第二丝杆外表面与底架相连接；第七滑块内部与第一导轨杆进行滑动连接；第七滑块上方与第一承接块进行固接；第八滑块内部与第一导轨杆进行滑动连接；第八滑块上方与第一承接块进行固接；第一承接块上方设置有第六电动滑轨；第一导轨杆外表面与底架相连接；第六电动滑轨内部与第九滑块进行滑动连接；第六电动滑轨与底架相连接；第九滑块下方与第三联动板进行固接；第三联动板下方依次与第一机械爪，第二机械爪和第三机械爪进行固接。

4.如权利要求3所述的一种预切式铁棍山药装盒装置，其特征在于：第一刮刀等距设置有四组。

5.如权利要求4所述的一种预切式铁棍山药装盒装置，其特征在于：第一凸轮大小为第三凸轮的一点五倍。

6.如权利要求5所述的一种预切式铁棍山药装盒装置，其特征在于：第一卡盘和第二卡盘相向侧均设置有尖刺。

7.如权利要求6所述的一种预切式铁棍山药装盒装置，其特征在于：第一限位块设置有多组。

8.如权利要求7所述的一种预切式铁棍山药装盒装置，其特征在于：第一切刀等距设置有四组。

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