CN112607593A - 一种吊具、门架小车以及双小车岸桥 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种吊具、门架小车以及双小车岸桥，解决了现有技术中双小车岸桥都比较大比较笨重，成本高，操作复杂；而且集装箱转运效率低的技术问题。本申请实施例提供的吊具，包括安装在所述吊具本体上方的翻转旋锁装置；以及固定在所述吊具本体的下方的接箱支撑装置；通过打开所述翻转旋锁装置以及扣合所述接箱支撑装置，落入所述空腔内的集装箱被固定在所述吊具内；通过扣合所述翻转旋锁装置以及打开所述接箱支撑装置，所述吊具固定所述集装箱以实现所述吊具对所述集装箱的抓取。即该吊具可以直接接住并抓取其他吊具运输的集装箱，实现了吊具之间的手递手传递集装箱，减少等待和中转平台的多次抓放时间，即提高了吊具的工作效率。

Description

一种吊具、门架小车以及双小车岸桥

技术领域

本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种吊具、门架小车以及双小车岸桥。

背景技术

近年来随着港口物流的快速发展，集装箱运输在港口装卸中占的比重越来越大。随着码头货物装卸的需求，出现了大型的巴拿马型集装箱船舶，可以实现大容量装载，为适应超大型巴拿马型集装箱船舶的装卸要求，出现了超大型双小车集装箱岸桥，超大型双小车集装箱岸桥在设计和制造中正朝着更高、更大、更重的趋势发展。为承载越来越重的岸桥，码头的基础建设成本也相应增加。

双小车岸桥在装卸集装箱过程中，利用设置在岸桥大梁上的主小车和设置在门架中间的门架小车，经过一个中转平台，实现集装箱在岸边的集卡和海上的集装箱船之间的接力转运，因而比普通的只有一个主小车直接在岸边集卡和船直接装卸集装箱的岸桥效率更高，且更容易实现自动化。

现有技术中，双小车岸桥在装卸集装箱的工作过程中，岸桥所使用的吊具都是从集装箱上表面去抓住和放置的，所以门架小车和主小车之间的传递必须经过中转平台。但是正因为需要有中转平台，一般双小车岸桥都比较大比较笨重，成本高，操作复杂；而且集装箱需要在中转平台中转，一个装卸集装箱过程比普通岸桥多了一次抓放集装箱过程，降低了集装箱转运效率。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种吊具、门架小车、双小车岸桥以及控制器，解决了现有技术中双小车岸桥都比较大比较笨重，成本高，操作复杂；而且集装箱转运效率低的技术问题。

为使本申请的目的、技术手段和优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

根据本申请的一个方面，本申请提供了一种吊具，包括：吊具本体，所述吊具本体具有贯穿所述吊具本体的空腔；安装在所述吊具本体上方的翻转旋锁装置；以及接箱支撑装置，所述接箱支撑装置固定在所述吊具本体的下方；其中，所述翻转旋锁装置配置为接收到抓箱指令时扣合，所述接箱支撑装置配置为接收所述抓箱指令时扣合，所述翻转旋锁装置固定所述集装箱以实现所述吊具对所述集装箱的抓取。

在一种可能的实现方式中，所述翻转旋锁装置包括：翻转机构，所述翻转机构安装在所述吊具本体上，所述翻转机构相对所述吊具本体旋转；以及旋锁，所述旋锁与所述翻转机构固定连接，所述旋锁用于固定所述集装箱；所述翻转机构配置为接收到所述落箱指令时打开，以使得所述集装箱落入所述空腔内；所述翻转机构配置为接收到所述抓箱指令时扣合，且所述旋锁在接收到所述抓箱指令时将所述集装箱固定。

在一种可能的实现方式中，所述接箱支撑装置包括：第一连杆，所述第一连杆与所述小车主体转动连接；第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆转动连接；以及第三连杆，所述第三连杆固定在所述小车主体的下端，且所述第三连杆与所述第二连杆转动连接。

在一种可能的实现方式中，所述吊具，还包括：导向结构，所述导向结构固定在所述吊具本体上；其中，所述导向结构用于将所述集装箱导入所述空腔内。

在一种可能的实现方式中，所述吊具本体包括：相对设置的两个横杆；以及相对设置的两个竖杆，其中所述竖杆与所述横杆固定，所述横杆和所述竖杆围成的空间为所述空腔；其中，所述横杆为可伸缩横杆；和/或所述竖杆为可伸缩竖杆。

作为本申请的另一方面，本申请提供了一种门架小车，所述门架小车安装在岸桥联系横梁上，所述门架小车包括：小车主体，所述小车主体安装在所述岸桥联系横梁上；以及设置在所述小车主体上的吊具，其中，所述吊具的结构采用前述所述的吊具的结构。

本申请还提供了一种门架小车，所述门架小车安装在岸桥联系横梁上，所述门架小车包括：小车主体，所述小车主体安装在所述岸桥联系横梁上；设置在所述小车主体上的吊具，其中，所述吊具包括：吊具本体，所述吊具本体具有贯穿所述吊具本体的空腔；以及安装在所述吊具本体上方的翻转旋锁装置；以及接箱支撑装置，所述接箱支撑装置固定在所述小车主体上；

其中，所述翻转旋锁装置配置为接收到抓箱指令时扣合，所述接箱支撑装置配置为接收所述抓箱指令时扣合，所述翻转旋锁装置固定所述集装箱以实现所述吊具对所述集装箱的抓取。

在一种可能的实现方式中，所述门架小车还包括：升降结构，所述升降结构固定在所述小车主体上；所述升降结构配置为带动所述吊具相对于所述小车主体进行上下运动。

在一种可能的实现方式中，所述升降结构包括：定滑轮；固定滑轮，所述固定滑轮固定在所述小车主体上；移动滑轮，所述移动滑轮固定在所述吊具本体上；以及钢丝绳，所述钢丝绳有序缠绕在所述定滑轮、所述固定滑轮以及所述移动滑轮上。

作为本申请的第三方面，本申请提供了一种双小车岸桥，包括：陆侧门框；海侧门框；横跨固定在所述海侧门框和陆侧门框上的主梁；设置于主梁下方的岸桥联系横梁；主小车，所述主小车沿着所述主梁移动；以及门架小车，所述门架小车沿着所述岸桥联系横梁移动；其中，所述门架小车的结构采用上述所述的门架小车的结构；其中，所述主小车将集装箱送至所述门架小车的所述吊具的正上方；所述翻转旋锁装置接收到落箱指令时打开，所述接箱支撑装置接收到所述落箱指令时扣合，以使得所述接箱支撑装置支撑所述集装箱；所述翻转旋锁装置接收到抓箱指令时扣合，所述接箱支撑装置接收所述抓箱指令时扣合，所述翻转旋锁装置固定所述集装箱以实现所述吊具对所述集装箱的抓取。

本申请提供的吊具，包括安装在所述吊具本体上方的翻转旋锁装置；以及固定在所述吊具本体的下方的接箱支撑装置；其中，通过打开所述翻转旋锁装置以及扣合所述接箱支撑装置，落入所述空腔内的集装箱被固定在所述吊具内；通过扣合所述翻转旋锁装置以及打开所述接箱支撑装置，所述吊具固定所述集装箱以实现所述吊具对所述集装箱的抓取。即通过翻转旋锁装置以及接箱支撑装置的互相配合，吊具可以抓取从吊具正上方落下的集装箱，当抓取到集装箱之后，即可对集装箱进行输送。即该吊具可以直接接住并抓取其他吊具运输的集装箱，实现了吊具之间的手递手传递集装箱，减少等待和中转平台的多次抓放时间，即提高了吊具的工作效率。

附图说明

图1所示为本申请一实施例提供的一种吊具的俯视图；

图2所示为图1所示的吊具沿着A1-2的截面图；

图3a为本申请吊具在抓取集装箱的第一个抓取过程的结构示意图；

图3b为本申请吊具在抓取集装箱的第二个抓取过程的结构示意图；

图3c为本申请吊具在抓取集装箱的第三个抓取过程的结构示意图；

图4所示为本申请另一实施例提供的一种吊具中的翻转旋锁装置的结构示意图；

图5所示为本申请另一实施例提供的一种吊具中的接箱支撑装置的结构示意图；

图6所示为本申请另一实施例提供的一种吊具的结构示意图；

图7所示本申请另一实施例提供的一种门架小车的俯视图；

图8所示为本申请另一实施例提供的一种门架小车的结构示意图；

图9a为图8所示的门架小车接集装箱过程的结构示意图；

图9b为图8所示的门架小车抓取集装箱过程的结构示意图；

图9c为图8所示的门架小车运在运输集装箱的准备过程的结构示意图；

图9d为图8所示的门架小车运输集装箱过程的结构示意图；

图10所示为本申请另一实施例提供的一种门架小车的结构示意图；

图11所示为本申请一实施例提供的双小车岸桥的结构示意图；

图12所示为图11所示的双小车岸桥传递集装箱的过程示意图。

具体实施方式

本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1所示为本申请一实施例提供的本申请提供的一种吊具的俯视图，图2所示为图1所示的吊具沿着A1-A2截面的截面图，如图1以及图2所示，该吊具包括：吊具本体11，吊具本体11具有贯穿吊具本体11的空腔10；安装在吊具本体11上方的翻转旋锁装置2；以及接箱支撑装置3，接箱支撑装置3固定在吊具本体11的下方；其中，通过打开翻转旋锁装置2以及扣合接箱支撑装置3，落入空腔内的集装箱100被固定在吊具内；通过扣合翻转旋锁装置2以及打开接箱支撑装置3，吊具固定集装箱100以实现吊具对集装箱100的抓取。图3a-图3c为本申请吊具在控制指令的作用下抓取集装箱100的三个过程的结构示意图，吊具抓取正上方落下的集装箱100的过程包括以下三个步骤：

步骤(1)：如图3a所示，翻转旋锁装置2以及接箱支撑装置3接到落箱指令时，翻转旋锁装置2打开的同时接箱支撑装置3扣合，此时，集装箱100可以从吊具的正上方落入吊具内，接箱支撑装置3将集装箱100固定在吊具内；

步骤(2)：如图3b所示，翻转旋锁装置2以及接箱支撑装置3接到抓箱指令时，翻转旋锁装置2扣合的同时接箱支撑装置3扣合，即接箱支撑装置3保持步骤(1)中的扣合状态，此时，翻转旋锁装置2将集装箱100固定；

步骤(3)：如图3c所示，翻转旋锁装置2以及接箱支撑装置3接到运输指令时，翻转旋锁装置2继续扣合的同时，接箱支撑装置3打开，此时，翻转旋锁装置2将集装箱100固定并可以在其他动力的作用下，吊具带着集装箱100进行上下运动，以将集装箱100运输至相应位置。

应当理解，当吊具本身包括控制电机时，落箱指令、抓箱指令以及运输指令可以是吊具本身包括的控制电机发出；当吊具本身不包括控制电机时，落箱指令、抓箱指令以及运输指令可以是吊具之外电机发出。通过上述三个步骤，吊具成功完成抓取从正上方落入的集装箱100。即通过翻转旋锁装置2以及接箱支撑装置3的互相配合，吊具可以抓取从吊具正上方落下的集装箱100，当抓取到集装箱100之后，即可对集装箱100进行输送。即该吊具可以直接接住并抓取其他吊具运输的集装箱100，实现了吊具之间的手递手传递集装箱100，减少等待和中转平台的多次抓放时间，即提高了吊具的工作效率。

应当理解，吊具本体11上安装的翻转旋锁装置2的个数大于或者等于2，例如吊具本体11上安装的翻转旋锁装置2上安装有8个翻转旋锁装置2，如图1所示。但是本申请并不限于此。

还应当理解，安装在吊具本体11上的多个翻转旋锁装置2对称设置，如图1所示。但是本申请并不限于此。

可选的，吊具本体11包括：相对设置的两个横杆12；以及相对设置的两个竖杆13，其中竖杆12与横杆13固定，横杆12和竖杆13围成的空间为空腔10；其中，横杆12为可伸缩横杆；和/或竖杆13为可伸缩竖杆。当横杆12为可伸缩横杆时，可以根据集装箱100的长度进行调整横杆12，从而使得吊具能够适应更多尺寸的集装箱100。同理，竖杆13为可伸缩竖杆时，可以根据集装箱100的宽度进行调整竖杆13，从而使得吊具能够适应更多尺寸的集装箱100。

在一种可能的实现方式中，图4所示为本申请提供的吊具中的翻转旋锁装置2的结构示意图，如图4所示，翻转旋锁装置2包括：翻转机构21以及旋锁22，其中，翻转机构21安装在吊具本体11上，翻转机构21相对吊具本体11可旋转；以及旋锁22，旋锁22与翻转机构21固定连接，旋锁22用于固定集装箱100；翻转机构21在接收到落箱指令时打开，集装箱100落入空腔内，翻转结构21接收到抓箱指令时扣合，此时，旋锁22接收到抓箱指令时将集装箱100固定。通过翻转机构21以及旋锁22能够将集装箱100固定在吊具内。

在一种可能的实现方式中，图5所示为本申请提供的吊具中的接箱支撑装置3的结构示意图，如图5所示，接箱支撑装置3包括：第一连杆31，第一连杆31与吊具本体11转动连接；第二连杆32，第一连杆31与第二连杆32转动连接；以及第三连杆33，第三连杆33固定在吊具本体11的下端，且第三连杆33与第二连杆32转动连接。即接箱支撑装置3通过三连杆机构即可完成打开或者闭合，结构简单，降低了整个吊具的重量。

在一种可能的实现方式中，图6所示为本申请提供的吊具的结构示意图，如图6所示，吊具还包括：导向结构4，导向结构4固定在吊具本体11上；其中，导向结构4用于将集装箱100导入空腔内，当集装箱100从吊具上方落入吊具中时，导向结构4对集装箱100起到导向的作用，使得集装箱100能够稳定的落入吊具内。

可选的，当集装箱100在吊具上方的运动以第一方向运动时，如图6所示，在第一方向上，导向结构4包括相对设置的第一导向结构41和第二导向结构42，且，第一导向结构4位于第二导向结构4后方。第一导向结构4的高度h1大于第二导向结构4的高度h2，可以更好的将集装箱100导入至吊具中。

图7为本申请提供的一种门架小车的俯视图，如图7所示，该门架小车用于安装在岸桥联系横梁上，该门架小车包括：小车主体5，小车主体5安装在岸桥联系横梁上；以及设置在小车主体5上的吊具1，其中，吊具1的结构采用前述的吊具的结构。

图3a-图3c为本申请门架小车抓取集装箱100的三个过程的结构示意图，该门架小车抓取正上方落下的集装箱100的过程包括以下三个步骤：

步骤(1)：如图3a所示，翻转旋锁装置2以及接箱支撑装置3接落箱指令时，翻转旋锁装置2打开的同时接箱支撑装置3扣合，此时，集装箱100可以从吊具的正上方落入吊具内，接箱支撑装置3将集装箱100固定在吊具内；

步骤(2)：如图3b所示，翻转旋锁装置2以及接箱支撑装置3接到抓箱指令时，翻转旋锁装置2扣合的同时接箱支撑装置3扣合，即接箱支撑装置3保持步骤(1)中的扣合状态，此时，翻转旋锁装置2将集装箱100固定；

步骤(3)：如图3c所示，翻转旋锁装置2以及接箱支撑装置3接到运输指令时，翻转旋锁装置2继续扣合的同时，接箱支撑装置3打开，此时，翻转旋锁装置2将集装箱100固定并可以在其他动力的作用下，吊具带着集装箱100进行上下运动，以将集装箱100运输至相应位置。

本申请提供的门架小车，门架小车中的吊具可以直接接住主小车吊具放下来的集装箱100，实现了主小车吊具与门架小车吊具之间的手递手传递集装箱100，相对于现有技术中的主小车将集装箱100运送到一个平台上，门架小车再从平台上将集装箱100抓取并输送而言，本申请提供的门架小车实现了吊具之间的手递手传递集装箱100，减少等待和中转平台的多次抓放时间，即提高了门架小车的工作效率。

由于图1-图6所示的吊具包括接箱支撑装置3，因此，图7所示的门架小车中包括的接箱支撑装置3是安装在吊具本体下方。但是由于吊具需要带着集装箱100上下运动，因此，接箱支撑装置3安装在吊具上，会使得吊具的结构复杂，在吊具上下运动时，接箱支撑装置3可能会不稳定，因此，本申请还提供了一种门架小车，该门架小车中的接箱支撑装置3安装在小车主体上，接箱支撑装置3与吊具互相配合，完成主小车和门架小车手递手传递集装箱，且接箱支撑装置3并不会随着吊具上下运动，从而提高了整个吊具在工作过程中的稳定性，即提高了整个门架小车在工作过程中的稳定性。

具体的，图8所示为本申请提供的另一种门架小车的结构示意图，如图8所示，门架小车包括：小车主体5、吊具1、接箱支撑装置3以及升降结构6；其中，小车主体5安装在岸桥联系横梁上；吊具1包括：吊具本体11以及安装在吊具本体11上的翻转旋锁装置2，其中，吊具本体11具有贯穿吊具本体11的空腔；升降结构6固定在小车主体5上；升降结构6用于带动吊具相对于小车主体5进行上下运动；升降结构6可以驱动吊具进行上下运动，从而完成集装箱100的装卸。接箱支撑装置3固定在小车主体5上；其中，通过打开吊具1上的翻转旋锁装置2以及扣合接箱支撑装置3，接箱支撑装置3将落入空腔内的集装箱100固定在吊具内；通过扣合翻转旋锁装置2以及打开接箱支撑装置3，吊具固定集装箱100以实现吊具对集装箱100的抓取，升降结构6可以驱动吊具进行上下运动，从而完成集装箱100的装卸。

图9a-图9c为本申请的门架小车将主小车中的吊具输送的集装箱100进行运输的过程的示意图，该门架小车在将主小车中的吊具输送的集装箱100进行运输的过程包括以下三个步骤：

步骤(1)：如图9a所示，翻转旋锁装置2以及接箱支撑装置3接到落箱指令时，翻转旋锁装置2打开的同时接箱支撑装置3扣合，此时，集装箱100可以从吊具的正上方落入吊具内，接箱支撑装置3将集装箱100固定在吊具内；

步骤(2)：如图9b所示，翻转旋锁装置2以及接箱支撑装置3接到抓箱指令时，翻转旋锁装置2扣合的同时接箱支撑装置3扣合，即接箱支撑装置3保持步骤(1)中的扣合状态；此时，翻转旋锁装置2将集装箱100固定；

步骤(3)：如图9c所示，翻转旋锁装置2以及接箱支撑装置3接到运输指令时，翻转旋锁装置2继续扣合的同时，接箱支撑装置3打开，此时，翻转旋锁装置2将集装箱100固定并可以在其他动力的作用下，吊具带着集装箱100进行上下运动，以将集装箱100运输至相应位置；

步骤(4)：如图9d所示，翻转旋锁装置2以及升降结构6接到运输指令时，翻转旋锁装置2继续扣合的同时，接箱支撑装置3打开，及翻转旋锁装置2以及接箱支撑装置3均保持步骤(3)中的状态，此时，升降结构6开始工作，翻转旋锁装置2将集装箱100固定并在升降结构6的作用下，吊具带着集装箱100进行向下运动，以将集装箱100运输至相应位置。

可选的，门架小车还包括控制电机，控制电机配置为发出上述所述的落箱指令、接箱指令以及运输指令。

应当理解，上述所述的落箱指令、接箱指令以及运输指令可以为门架小车本身包括的控制电机发出，也可以由门架小车之外的控制电机发出。

通过上述四个步骤，门架小车成功从主小车的吊具上抓取集装箱100，并将集装箱100运输至相应位置。即通过翻转旋锁装置2以及接箱支撑装置3的互相配合，吊具可以抓取从吊具正上方落下的集装箱100，当抓取到集装箱100之后，即可对集装箱100进行输送。即该吊具可以直接接住并抓取其他吊具运输的集装箱100，实现了吊具之间的手递手传递集装箱100，减少等待和中转平台的多次抓放时间，即提高了吊具的工作效率。另外，本申请中的门架小车中，接箱支撑装置3安装在小车主体5的下方，接箱支撑装置3并不会随着吊具上下运动，从而提高了整个吊具在工作过程中的稳定性，即提高了整个门架小车在工作过程中的稳定性。

可选的，图10所示为本申请提供的门架小车中的升降结构6的结构示意图，如图10所示，升降结构6包括：定滑轮61；固定滑轮62，固定滑轮62固定在小车主体5上；移动滑轮63，移动滑轮63固定在吊具本体11上；以及钢丝绳64，钢丝绳64有序缠绕在定滑轮61、固定滑轮62以及移动滑轮63上。本申请的门架小车，采用了滑轮组合作为升降结构6，结构简单。

作为本申请的第三方面，图11所示为本申请提供的双小车岸桥的结构示意图，如图11所示，该双小车岸桥，包括：陆侧门框502；海侧门框503；横跨固定在海侧门框503和陆侧门框502上的主梁501；设置于主梁501下方的岸桥联系横梁505；主小车504，主小车504沿着主梁501移动；以及门架小车506，门架小车506沿着岸桥联系横梁505移动；其中，门架小车506的结构采用前述的门架小车的结构；其中，主小车504将集装箱100送至门架小车506的吊具的正上方；通过打开翻转旋锁装置以及扣合接箱支撑装置3，位于吊具正上方的集装箱被固定在空腔内；并通过扣合翻转旋锁装置以及打开接箱支撑装置3，吊具固定集装箱并将集装箱进行上下运输。

图12所示为该双小车岸桥传递集装箱的过程示意图，如图12所示，该双小车岸桥中主小车504与门架小车506传递集装箱的过程包括以下步骤：

步骤(1)：双小车岸桥中的主小车504用吊具从船上将集装箱经过岸桥的主梁吊运到岸桥的陆侧门框502内；

步骤(2)、主小车吊504具将集装箱下放，门架小车506根据主小车504的位置和其吊具的摆动情况行走至主小车504吊具下方适当位置准备接住集装箱；

步骤(3)、门架小车506中的翻转旋锁装置2以及接箱支撑装置3接到落箱指令时，门架小车506的吊具上的翻转旋锁装置打开，位于门架小车506下方的接箱支撑装置合上，主小车504上的集装箱下放至门架小车506的吊具内，接箱支撑装置接住集装箱；

步骤(4)、集装箱放置在门架小车506上后，主小车504的吊具解锁并起升移走去船上进行下一个集装箱的抓取，不用等待和对准装底面的集卡；

步骤(5)、主小车504吊具离开后，门架小车506中的翻转旋锁装置2以及接箱支撑装置3接到抓箱指令时，门架小车506的吊具上方的翻转旋锁装置扣合并锁住集装箱，并将接箱支撑装置打开。在步骤(5)中，只有当门架小车吊具上方的翻转旋锁装置扣合并锁住集装箱后，门架小车下方的接箱支撑装置才能打开；同时，门架小车可以同步行走至集装箱装卸的适当位置，让后将门架小车的吊具和集装箱一起下放；

步骤(6)、门架小车506的吊具将集装箱对准集卡并放置到集卡上，门架小车506吊具解锁并起升回到门架小车506主梁内，并与门架小车506一起行走至适当位置准备下一次接主小车504吊运过来的集装箱；

步骤(1)-步骤(6)即完成一次门架小车506与主小车504的传接和与集装箱的装卸过程。

同理，当需要将地面集卡的集装箱传给主小车进行装船时，其集装箱的吊运和传递过程与以上步骤相反。

本申请提供的双小车岸桥，门架小车中的吊具可以直接接住主小车吊具放下来的集装箱，实现了主小车吊具与门架小车吊具之间的手递手传递集装箱，相对于现有技术中的主小车将集装箱运送到一个平台上，门架小车再从平台上将集装箱抓取并输送而言，本申请提供的门架小车实现了吊具之间的手递手传递集装箱，减少等待和中转平台的多次抓放时间，即提高了双小车岸桥的工作效率。

以上所述仅为本申请创造的较佳实施例而已，并不用以限制本申请创造，凡在本申请创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊具，其特征在于，包括：

吊具本体，所述吊具本体具有贯穿所述吊具本体的空腔；

安装在所述吊具本体上方的翻转旋锁装置；以及

接箱支撑装置，所述接箱支撑装置安装在所述吊具本体的下方，所述接箱支撑装置用于支撑落入所述吊具本体内的所述集装箱；

其中，所述翻转旋锁装置配置为接收到落箱指令时打开，所述接箱支撑装置配置为接收到所述落箱指令时扣合，以使得所述接箱支撑装置支撑所述集装箱；

所述翻转旋锁装置配置为接收到抓箱指令时扣合，所述接箱支撑装置配置为接收所述抓箱指令时扣合，以使得所述翻转旋锁装置固定所述集装箱以实现所述吊具对所述集装箱的抓取。

2.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述翻转旋锁装置包括：

翻转机构，所述翻转机构安装在所述吊具本体上，所述翻转机构相对所述吊具本体旋转；以及

旋锁，所述旋锁与所述翻转机构固定连接，所述旋锁用于固定所述集装箱；

所述翻转机构配置为接收到所述落箱指令时打开，以使得所述集装箱落入所述空腔内；

所述翻转机构配置为接收到所述抓箱指令时扣合，且所述旋锁在接收到所述抓箱指令时将所述集装箱固定。

3.根据权利要求1所示的门架小车，其特征在于，所述接箱支撑装置包括：

第一连杆，所述第一连杆与所述吊具本体转动连接；

第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆转动连接；以及

第三连杆，所述第三连杆固定在所述吊具本体的下端，且所述第三连杆与所述第二连杆转动连接。

4.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，还包括：

导向结构，所述导向结构固定在所述吊具本体上；其中，所述导向结构配置为将所述集装箱导入所述空腔内。

5.根据权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具本体包括：

相对设置的两个横杆；以及

相对设置的两个竖杆，其中所述竖杆与所述横杆固定，所述横杆和所述竖杆围成的空间为所述空腔；

其中，所述横杆为可伸缩横杆；和/或

所述竖杆为可伸缩竖杆。

6.一种门架小车，所述门架小车安装在岸桥联系横梁上，其特征在于，所述门架小车包括：

小车主体，所述小车主体安装在所述岸桥联系横梁上；

设置在所述小车主体上的吊具，其中，所述吊具的结构采用权1-5任一项所述的吊具的结构。

7.一种门架小车，所述门架小车安装在岸桥联系横梁上，其特征在于，所述门架小车包括：

小车主体，所述小车主体安装在所述岸桥联系横梁上；

设置在所述小车主体上的吊具，其中，所述吊具包括：吊具本体，所述吊具本体具有贯穿所述吊具本体的空腔；以及安装在所述吊具本体上方的翻转旋锁装置；以及

接箱支撑装置，所述接箱支撑装置固定在所述小车主体上；

其中，所述翻转旋锁装置配置为接收到落箱指令时打开，所述接箱支撑装置配置为接收到所述落箱指令时扣合，以使得所述接箱支撑装置支撑所述集装箱；

所述翻转旋锁装置配置为接收到抓箱指令时扣合，所述接箱支撑装置配置为接收所述抓箱指令时扣合，所述翻转旋锁装置固定所述集装箱以实现所述吊具对所述集装箱的抓取。

8.根据权利要求6或7所述的门架小车，其特征在于，还包括：

升降结构，所述升降结构固定在所述小车主体上；

所述升降结构配置为接收到运输指令时，带动所述吊具相对于所述小车主体进行上下运动。

9.根据权利要求8所述的门架小车，其特征在于，所述升降结构包括：

定滑轮；

固定滑轮，所述固定滑轮固定在所述小车主体上；

移动滑轮，所述移动滑轮固定在所述吊具本体上；以及

钢丝绳，所述钢丝绳有序缠绕在所述定滑轮、所述固定滑轮以及所述移动滑轮上。

10.一种双小车岸桥，其特征在于，包括：

陆侧门框；

海侧门框；

横跨固定在所述海侧门框和陆侧门框上的主梁；

设置于主梁下方的岸桥联系横梁；

主小车，所述主小车沿着所述主梁移动；以及

门架小车，所述门架小车沿着所述岸桥联系横梁移动；

其中，所述门架小车的结构采用权6-9任一项所述的门架小车的结构；

其中，所述主小车将集装箱送至所述门架小车的所述吊具的正上方；

所述翻转旋锁装置接收到落箱指令时打开，所述接箱支撑装置接收到所述落箱指令时扣合，以使得所述接箱支撑装置支撑所述集装箱；

所述翻转旋锁装置接收到抓箱指令时扣合，所述接箱支撑装置接收所述抓箱指令时扣合，所述翻转旋锁装置固定所述集装箱以实现所述吊具对所述集装箱的抓取。

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