CN112607564A - 一种具有可调节支撑装置的电梯轿厢 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有可调节支撑装置的电梯轿厢,涉及电梯部件技术领域,包括厢体内固定有伺服电机I,所述伺服电机I上驱动连接有偏转机构,所述偏转机构上连接有支撑板,所述支撑板内固定有双轴电机,所述支撑板转动通过旋转定位机构安装在厢体内壁;本发明通过设置的偏转机构能够驱动支撑板进行旋转,此时支撑板能实现在使用时转动到水平位置,设置的支撑板内的保护空腔能对乘坐电梯的人进行保护,设置的启闭机构能实现滑动挡板的相对滑动,实现对人的保护效果,坐电梯时能靠着倚靠支撑机构,实现有效的支撑和扶持效果,保证电梯乘坐时的稳定度和平衡性,电梯乘坐的安全性和舒适性大大提升。
Description
技术领域
本发明涉及电梯部件技术领域,具体是一种具有可调节支撑装置的电梯轿厢。
背景技术
电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层,其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。也有台阶式,踏步板装在履带上连续运行,俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备,轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
目前的轿厢包括本体,本体的内壁上设置有若干个送风口,所述送风口的送风方向贴合于所述轿厢本体的内壁面,送风口设置于所述轿厢本体的侧壁上,所述轿厢本体的侧壁上对应所述送风口设置有扶;目前的电梯轿厢在使用过程中n内部缺少有效的支撑和扶持装置,导致在乘坐时容易造成乘坐的不稳定,乘坐的舒适度和安全性较差,为此,现提供一种具有可调节支撑装置的电梯轿厢以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有可调节支撑装置的电梯轿厢 以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种具有可调节支撑装置的电梯轿厢,包括厢体,厢体内固定有伺服电机I,所述伺服电机I上驱动连接有偏转机构,所述偏转机构上连接有支撑板,所述支撑板内固定有双轴电机,双轴电机上驱动连接有启闭机构,所述启闭机构上传动连接有一对相对设置的滑动挡板,所述支撑板内竖直开设有保护空腔,保护空腔两侧对称设置有两个放置槽,保护空腔内设有倚靠支撑机构,所述支撑板转动通过旋转定位机构安装在厢体内壁。
作为本发明的一种改进方案:所述偏转机构包括与伺服电机I的输出轴同轴固定的竖直丝杆,竖直丝杆上螺纹套接有螺纹套块,螺纹套块与支撑板之间嫁接有拉杆。
作为本发明的一种改进方案:所述启闭机构包括与滑动挡板固定的复位弹簧,滑动挡板滑动安装在支撑板内,所述复位弹簧与支撑板之间固定连接。
作为本发明的一种改进方案:所述启闭机构还包括由双轴电机驱动的两个分别与两个滑动挡板对应的螺纹柱,螺纹柱上螺纹套接有螺纹套筒,所述支撑板内转动安装有定滑轮,定滑轮上绕设有钢丝绳,钢丝绳端部分别与螺纹套筒和滑动挡板固定连接。
作为本发明的一种改进方案:所述倚靠支撑机构包括固定在支撑板内的连接板,连接板上固定有位于保护空腔内的滑柱,滑柱上滑动套设有导向套筒,导向套筒与滑柱之间固定有减震弹簧,所述导向套筒上固定有与滑动挡板相对的抵靠板。
作为本发明的一种改进方案:所述旋转定位机构包括固定在支撑板上的连接块,连接块内穿设固定有转轴,厢体内壁固定有限位座,转轴转动安装在限位座上。
作为本发明的一种改进方案:所述旋转定位机构还包括环向等间距开设在限位座内的卡接弧槽,所述转轴内径向开设有径向槽,径向槽内滑动安装有与卡接弧槽卡接适配的插柱,插柱与转轴之间固定有抵推弹簧。
作为本发明的一种改进方案:所述支撑板上固定连接有与伺服电机I控制连接的控制器II,滑动挡板上固定有与双轴电机控制连接的控制器I。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过设置的偏转机构能够驱动支撑板进行旋转,此时支撑板能实现在使用时转动到水平位置,设置的支撑板内的保护空腔能对乘坐电梯的人进行保护,设置的启闭机构能实现滑动挡板的相对滑动,实现对人的保护效果,坐电梯时能靠着倚靠支撑机构,实现有效的支撑和扶持效果,保证电梯乘坐时的稳定度和平衡性,电梯乘坐的安全性和舒适性大大提升。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的局部俯视示意图;
图3为本发明中旋转定位机构的内部结构示意图;
图4为图2中A部的放大示意图;
图5为图2中B部的放大示意图;
图6为本发明的局部立体结构爆炸示意图。
图中:1-厢体、2-伺服电机I、3-螺纹套块、4-拉杆、5-支撑板、6-滑动挡板、7-控制器I、8-限位座、9-转轴、10-竖直丝杆、11-连接块、12-控制器II、13-卡接弧槽、14-插柱、15-抵推弹簧、16-滑柱、17-钢丝绳、18-定滑轮、19-放置槽、20-复位弹簧、21-导向套筒、22-螺纹柱、23-连接板、24-螺纹套筒、25-抵靠板、26-减震弹簧、27-径向槽、28-双轴电机、29-保护空腔。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明:
实施例1
请参阅图1-6,一种具有可调节支撑装置的电梯轿厢,包括厢体1,厢体1内固定有伺服电机I2,所述伺服电机I2上驱动连接有偏转机构,所述偏转机构上连接有支撑板5,所述支撑板5内固定有双轴电机28,双轴电机28上驱动连接有启闭机构,所述启闭机构上传动连接有一对相对设置的滑动挡板6,所述支撑板5内竖直开设有保护空腔29,保护空腔29两侧对称设置有两个放置槽19,保护空腔29内设有倚靠支撑机构,所述支撑板5转动通过旋转定位机构安装在厢体1内壁。
本装置中设置的偏转机构包括与伺服电机I2的输出轴同轴固定的竖直丝杆10,竖直丝杆10上螺纹套接有螺纹套块3,螺纹套块3与支撑板5之间嫁接有拉杆4。
通过上述设置,在不使用支撑板5时,通过伺服电机I2驱动竖直丝杆10旋转,此时竖直丝杆10驱动其上的螺纹套块3竖直移动,实现拉杆4带动支撑板5实现转动,此时支撑板5能旋转至水平位置实现对电梯乘客的支撑效果,提升乘坐的平稳度。
本装置中的启闭机构包括与滑动挡板6固定的复位弹簧20,滑动挡板6滑动安装在支撑板5内,所述复位弹簧20与支撑板5之间固定连接。启闭机构还包括由双轴电机28驱动的两个分别与两个滑动挡板6对应的螺纹柱22,螺纹柱22上螺纹套接有螺纹套筒24,所述支撑板5内转动安装有定滑轮18,定滑轮18上绕设有钢丝绳17,钢丝绳17端部分别与螺纹套筒24和滑动挡板6固定连接。
通过双轴电机28驱动螺纹柱22旋转,螺纹柱22驱动螺纹套筒24横向移动,此时螺纹套筒24通过钢丝绳17拉动两个滑动挡板6相背运动,实现保护空腔29的开启效果,此时乘客能进入到保护空腔29内,同时放置槽19上能用于放置物品,而随后双轴电机28反转,在复位弹簧20的弹性作用下,两个滑动挡板6相向运动,实现对接,起到连同支撑板5对乘客的围挡和保护效果,大大提升了使用者的乘坐舒适度。
实施例2
在实施例1的基础上,另外,本装置还设置有倚靠支撑机构,包括固定在支撑板5内的连接板23,连接板23上固定有位于保护空腔29内的滑柱16,滑柱16上滑动套设有导向套筒21,导向套筒21与滑柱16之间固定有减震弹簧26,所述导向套筒21上固定有与滑动挡板6相对的抵靠板25。
处于保护空腔29内的乘客能后背依靠在抵靠板25上,设置的导向套筒21和滑柱16相对滑动,减震弹簧26弹性形变起到很好的缓冲减震效果,实现乘客乘坐电梯时很好的舒适性和抗震效果。
本装置的旋转定位机构包括固定在支撑板5上的连接块11,连接块11内穿设固定有转轴9,厢体1内壁固定有限位座8,转轴9转动安装在限位座8上。旋转定位机构还包括环向等间距开设在限位座8内的卡接弧槽13,所述转轴9内径向开设有径向槽27,径向槽27内滑动安装有与卡接弧槽13卡接适配的插柱14,插柱14与转轴9之间固定有抵推弹簧15。
在支撑板5旋转调节的过程中,其通过连接块11带动转轴9旋转,此时转轴9相对限位座8转动,转轴9上的插柱14在抵推弹簧15的弹性力作用下与卡接弧槽13抵接,实现在支撑板5转动调节过程的旋转定位效果,保证在支撑板5转动到水平位置或竖直位置时的结构稳定。
本装置中的支撑板5上固定连接有与伺服电机I2控制连接的控制器II12,滑动挡板6上固定有与双轴电机28控制连接的控制器I7。通过设置的控制器II12对伺服电机I2的开关进行控制,通过控制器I7对控制器I7的开关进行控制,大大方便了支撑板5和滑动挡板6的调节控制效果。
综上所述,本发明通过设置的偏转机构能够驱动支撑板5进行旋转,此时支撑板5能实现在使用时转动到水平位置,设置的支撑板5内的保护空腔29能对乘坐电梯的人进行保护,设置的启闭机构能实现滑动挡板6的相对滑动,实现对人的保护效果,坐电梯时能靠着倚靠支撑机构,实现有效的支撑和扶持效果,保证电梯乘坐时的稳定度和平衡性,电梯乘坐的安全性和舒适性大大提升。
需要特别说明的是,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式,以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种具有可调节支撑装置的电梯轿厢,包括厢体(1),厢体(1)内固定有伺服电机I(2),其特征在于,所述伺服电机I(2)上驱动连接有偏转机构,所述偏转机构上连接有支撑板(5),所述支撑板(5)内固定有双轴电机(28),双轴电机(28)上驱动连接有启闭机构,所述启闭机构上传动连接有一对相对设置的滑动挡板(6),所述支撑板(5)内竖直开设有保护空腔(29),保护空腔(29)两侧对称设置有两个放置槽(19),保护空腔(29)内设有倚靠支撑机构,所述支撑板(5)转动通过旋转定位机构安装在厢体(1)内壁。
2.根据权利要求1所述的具有可调节支撑装置的电梯轿厢,其特征在于,所述偏转机构包括与伺服电机I(2)的输出轴同轴固定的竖直丝杆(10),竖直丝杆(10)上螺纹套接有螺纹套块(3),螺纹套块(3)与支撑板(5)之间嫁接有拉杆(4)。
3.根据权利要求2所述的具有可调节支撑装置的电梯轿厢,其特征在于,所述启闭机构包括与滑动挡板(6)固定的复位弹簧(20),滑动挡板(6)滑动安装在支撑板(5)内,所述复位弹簧(20)与支撑板(5)之间固定连接。
4.根据权利要求3所述的具有可调节支撑装置的电梯轿厢,其特征在于,所述启闭机构还包括由双轴电机(28)驱动的两个分别与两个滑动挡板(6)对应的螺纹柱(22),螺纹柱(22)上螺纹套接有螺纹套筒(24),所述支撑板(5)内转动安装有定滑轮(18),定滑轮(18)上绕设有钢丝绳(17),钢丝绳(17)端部分别与螺纹套筒(24)和滑动挡板(6)固定连接。
5.根据权利要求1或2所述的具有可调节支撑装置的电梯轿厢,其特征在于,所述倚靠支撑机构包括固定在支撑板(5)内的连接板(23),连接板(23)上固定有位于保护空腔(29)内的滑柱(16),滑柱(16)上滑动套设有导向套筒(21),导向套筒(21)与滑柱(16)之间固定有减震弹簧(26),所述导向套筒(21)上固定有与滑动挡板(6)相对的抵靠板(25)。
6.根据权利要求2所述的具有可调节支撑装置的电梯轿厢,其特征在于,所述旋转定位机构包括固定在支撑板(5)上的连接块(11),连接块(11)内穿设固定有转轴(9),厢体(1)内壁固定有限位座(8),转轴(9)转动安装在限位座(8)上。
7.根据权利要求6所述的具有可调节支撑装置的电梯轿厢,其特征在于,所述旋转定位机构还包括环向等间距开设在限位座(8)内的卡接弧槽(13),所述转轴(9)内径向开设有径向槽(27),径向槽(27)内滑动安装有与卡接弧槽(13)卡接适配的插柱(14),插柱(14)与转轴(9)之间固定有抵推弹簧(15)。
8.根据权利要求4所述的具有可调节支撑装置的电梯轿厢,其特征在于,所述支撑板(5)上固定连接有与伺服电机I(2)控制连接的控制器II(12),滑动挡板(6)上固定有与双轴电机(28)控制连接的控制器I(7)。
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