CN111824909A - 一种智能电梯轿厢门控制装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯轿厢门技术领域，且公开了一种智能电梯轿厢门控制装置，包括底板，底板的上表面固定连接有电梯轿厢框，所述底板的上表面与减震装置固定连接，所述电梯轿厢框的后侧与电梯轿厢箱体前表面固定连接。该智能电梯轿厢门控制装置，通过电机带动第一连接轴转动，第一连接轴带动第一立锥齿轮转动，第一横锥齿轮带动第二连接轴转动，第二连接轴带动第二横锥齿轮转动，第二立锥齿轮带动横轴转动，从而横轴带动小齿轮转动，横轴带动大齿轮转动，使得第一齿条带动曲型板在横杆的限位下左右移动，进而曲型板带动连接腿移动，连接腿带动电梯轿厢门左右移动，使得两个轿厢门开合时能够更加稳定。

Description

一种智能电梯轿厢门控制装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及电梯轿厢门技术领域，具体为一种智能电梯轿厢门控制装置及其控制方法。

背景技术

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备，其中轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分，轿厢由轿厢架和轿厢体组成，门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口，门系统由轿厢门，层门、开门机、门锁装置组成，工作时曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。现有的电梯轿厢门在闭合过程中，容易夹到人，从而会增加电梯在运行时的安全隐患，同时电梯在运行过程中，需要按照召唤上行、下行、停车，甚至在某些紧急情况下需要急停，导致轿厢产生震动，直接影响轿厢内乘客的乘坐舒适度。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能电梯轿厢门控制装置及其控制方法，具备安全系数高，减震效果好等优点，解决了现有的电梯轿厢门在闭合过程中，容易夹到人，从而会增加电梯在运行时的安全隐患，同时电梯在运行过程中，需要按照召唤上行、下行、停车，甚至在某些紧急情况下需要急停，导致轿厢产生震动，直接影响轿厢内乘客的乘坐舒适度的问题。

（二）技术方案

为实现上述安全系数高，减震效果好目的，本发明提供如下技术方案：一种智能电梯轿厢门控制装置，包括底板，底板的上表面固定连接有电梯轿厢框，所述底板的上表面与减震装置固定连接，所述电梯轿厢框的后侧与电梯轿厢箱体前表面固定连接，所述电梯轿厢框的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端与第一连接轴的前端固定连接，所述第一连接轴的后端与第一立锥齿轮固定连接，所述第一立锥齿轮与第一横锥齿轮啮合，所述第一横锥齿轮与第二连接轴的顶端固定连接，所述第二连接轴的底端穿过电梯轿厢框的上表面与第二横锥齿轮固定连接，所述第二横锥齿轮与第二立锥齿轮啮合，所述第二立锥齿轮与横轴的后端固定连接，所述横轴与小齿轮固定连接，所述小齿轮与第二齿条啮合，所述横轴的前端穿过曲型板与大齿轮固定连接，所述大齿轮与第一齿条啮合，所述曲型板与横杆滑动连接，所述曲型板的底部与两组连接腿的顶端固定连接，两组所述连接腿的底端均与电梯轿厢门的顶部固定连接，所述电梯轿厢门的一侧设有保护装置。

优选的，所述减震装置包括支撑板，所述支撑板的上表面与电梯轿厢箱体的下表面固定连接，所述支撑板的下表面与四组转杆的一端转动连接，所述两组转杆的另一端分别与两组滑柱滑动连接，两组所述滑柱均与支撑柱的滑动连接，两组所述滑柱分别与第二减震弹簧的两端固定连接，所述支撑柱的两端分别与两组支撑块转动连接，所述支撑板与伸缩杆的顶端固定连接，所述伸缩杆的底端与减震箱体的底部内壁固定连接，所述支撑块底端与减震箱体的底部内壁，所述第一减震弹簧的外部设有伸缩杆。

优选的，所述保护装置包括保护箱体，所述保护箱体前后两侧内壁与移动板滑动连接，所述移动板一侧设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的另一端与保护箱体的内壁固定连接，所述移动板的一侧固定连接有两组连接杆，两组所述连接杆的另一端穿过保护箱体与保护板固定连接，所述保护板靠近保护箱体的一侧与第二复位弹簧的右端固定连接，所述第二复位弹簧的左端与保护箱体右侧壁固定连接。

优选的，所述移动板的上下两端分别与两组限位杆的一端固定连接，所述保护箱体的上下两侧内壁分别设置有两组限位槽，所述限位槽的宽度与限位杆的宽度相适配，所述限位杆与限位槽滑动连接。

优选的，所述横杆的左右两端分别与电梯轿厢框的左右两侧内壁固定连接，所述曲型板与开设有空槽，所述空槽的尺寸与横杆的尺寸相适配。

优选的，所述第一复位弹簧的数量是若干组，所述若干组第一复位弹簧等距均匀的分布在移动板上。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种智能电梯轿厢门控制方法，包括以下步骤：

步骤一启动：通电开始，按下电源开关，使装置与外界电源进行电连接，准备进行工作；

步骤二上电开门：按下电梯制动器操作按钮，检测到制动器被启动后，启动电机，使得电机水平输出驱动第一立锥齿轮；

步骤三关闭轿厢门：控制转动横轴，调节横轴带动第一齿条进行水平方向运动，调节曲型板，控制连接腿带动移动电梯轿厢门移动；

步骤四缓冲与检测：电梯轿厢门与人身产生碰撞时，保护装置可以进行缓冲，轿厢传感器检测到人身离开后，完全关闭轿厢门；

步骤四完成电梯轿厢门控制操作：关闭电梯制动器，电梯轿厢门保持关闭状态，电梯进行后续的升降。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能电梯轿厢门控制装置，具备以下有益效果：

1、该智能电梯轿厢门控制装置，通过电机带动第一连接轴转动，第一连接轴带动第一立锥齿轮转动，第一横锥齿轮带动第二连接轴转动，第二连接轴带动第二横锥齿轮转动，第二立锥齿轮带动横轴转动，从而横轴带动小齿轮转动，横轴带动大齿轮转动，使得第一齿条带动曲型板在横杆的限位下左右移动，进而曲型板带动连接腿移动，连接腿带动电梯轿厢门左右移动，使得两个轿厢门开合时能够更加稳定。

2、该智能电梯轿厢门控制装置，通过当人进入到电梯轿厢箱体内部时，会产生一个向下的作用力，电梯轿厢箱体向下挤压支撑板,支撑板向下挤压伸缩杆，利用第一减震弹簧的弹性进行缓冲，支撑板向下移动时，支撑板带动转杆偏转，转杆带动滑柱在支撑柱上滑动，从而对第二减震弹簧向内挤压，利用第二减震弹簧的弹性，进行双重减震，提高了减震效果。

3、该智能电梯轿厢门控制装置，通过移动板的上下两端分别与两组限位杆的一端固定连接，保护箱体的上下两侧内壁分别设置有两组限位槽，限位槽的宽度与限位杆的宽度相适配，限位杆与限位槽滑动连接，防止移动板的移动发生偏移，提高装置的稳定性，横杆的左右两端分别与电梯轿厢框的左右两侧内壁固定连接，曲型板与开设有空槽，空槽的尺寸与横杆的尺寸相适配，对曲型板的移动进行导向，使电梯轿厢门严密的闭合。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明第二立锥齿轮处结构示意图；

图3为本发明电梯轿厢框剖视结构示意图；

图4为本发明减震装置内部结构示意图；

图5为本发明保护装置内部结构示意图。

图中：1、底板；2、电梯轿厢框；3、减震装置；301、支撑板；302、转杆；303、减震箱体；304、第一减震弹簧；305、第二减震弹簧；306、滑柱；307、支撑块；308、伸缩杆；309、支撑柱；4、电梯轿厢箱体；5、电梯轿厢门；6、保护装置；601、保护箱体；602、移动板；603、第一复位弹簧；604、第二复位弹簧；605、连接杆；606、保护板；7、第一横锥齿轮；8、第一立锥齿轮；9、第一连接轴；10、电机；12、第二立锥齿轮；13、第二连接轴；14、第二横锥齿轮；15、第一齿条；16、第二齿条；17、横轴；18、大齿轮；19、小齿轮；20、横杆；21、曲型板；22、连接腿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供如下技术方案：

一方面，提供了一种智能电梯轿厢门控制装置，包括底板1，底板1的上表面固定连接有电梯轿厢框2，底板1的上表面与减震装置3固定连接，电梯轿厢框2位于减震装置3的前侧，电梯轿厢框2的后侧与电梯轿厢箱体4前表面固定连接，电梯轿厢框2的顶部固定连接有电机10，电机10是伺服电机，电机10的输出端与第一连接轴9的前端固定连接，第一连接轴9的后端与第一立锥齿轮8固定连接，第一立锥齿轮8与第一横锥齿轮7啮合，第一横锥齿轮7与电梯轿厢框2的顶部转动连接，电梯轿厢框2对第一横锥齿轮7的转动进行支撑，第一横锥齿轮7与第二连接轴13的顶端固定连接，第二连接轴13的底端穿过电梯轿厢框2的上表面与第二横锥齿轮14固定连接，第二横锥齿轮14与第二立锥齿轮12啮合，第二立锥齿轮12与横轴17的后端固定连接，横轴17与小齿轮19固定连接，小齿轮19位于第二立锥齿轮12的后侧，小齿轮19与第二齿条16啮合，横轴17的前端穿过曲型板21与大齿轮18固定连接，曲型板21是L形板，大齿轮18与第一齿条15啮合，曲型板21与横杆20滑动连接，曲型板21的底部与两组连接腿22的顶端固定连接，两组连接腿22的底端均与电梯轿厢门5的顶部固定连接，电梯轿厢门5的一侧设有保护装置6。

具体的，为了提高装置的减震效果，设置了减震装置3包括支撑板301，支撑板301的上表面与电梯轿厢箱体4的下表面固定连接，支撑板301的下表面与四组转杆302的一端转动连接，两组转杆302的另一端分别与两组滑柱306滑动连接，两组滑柱306均与支撑柱309的滑动连接，两组滑柱306分别与第二减震弹簧305的两端固定连接，支撑柱309的两端分别与两组支撑块307转动连接，支撑板301与伸缩杆308的顶端固定连接，伸缩杆308的底端与减震箱体303的底部内壁固定连接，支撑块307底端与减震箱体303的底部内壁，第一减震弹簧304的外部设有伸缩杆308，支撑板301与减震箱体303滑动连接。

具体的，为了提高装置的安全性，设置了保护装置6包括保护箱体601，保护箱体601前后两侧内壁与移动板602滑动连接，移动板602一侧设有第一复位弹簧603，第一复位弹簧603的另一端与保护箱体601的内壁固定连接，移动板602的一侧固定连接有两组连接杆605，两组连接杆605的另一端穿过保护箱体601与保护板606固定连接，保护板606靠近保护箱体601的一侧与第二复位弹簧604的右端固定连接，第二复位弹簧604的左端与保护箱体601右侧壁固定连接,保护板606是橡胶板。

具体的，为了对移动板602的移动限位，设置了移动板602的上下两端分别与两组限位杆的一端固定连接，保护箱体601的上下两侧内壁分别设置有两组限位槽，限位槽的宽度与限位杆的宽度相适配，限位杆与限位槽滑动连接，防止移动板602的移动发生偏移，提高装置的稳定性。

具体的，为了能够使电梯轿厢门5严密的闭合，设置了横杆20的左右两端分别与电梯轿厢框2的左右两侧内壁固定连接，曲型板21与开设有空槽，空槽的尺寸与横杆20的尺寸相适配，对曲型板21的移动进行导向，使得移动稳定。

具体的，为了提高装置的安全系数，设置了 第一复位弹簧603的数量是若干组，若干组第一复位弹簧603等距均匀的分布在移动板602上，利用第一复位弹簧603的弹性，对于保护板606的移动起到一定的缓冲作用。

一方面，提供了一种智能电梯轿厢门控制方法：

步骤一启动：通电开始，按下电源开关，使装置与外界电源进行电连接，准备进行工作；

步骤二上电开门：按下电梯制动器操作按钮，检测到制动器被启动后，启动电机10，使得电机10水平输出驱动第一立锥齿轮8；

步骤三关闭轿厢门：控制转动横轴17，调节横轴17带动第一齿条15进行水平方向运动，调节曲型板21，控制连接腿22带动移动电梯轿厢门5移动；

步骤四缓冲与检测：电梯轿厢门5与人身产生碰撞时，保护装置6可以进行缓冲，轿厢传感器检测到人身离开后，完全关闭轿厢门；

步骤四完成电梯轿厢门控制操作：关闭电梯制动器，电梯轿厢门5保持关闭状态，电梯进行后续的升降。

在使用时，给电机10通电，电机10带第一连接轴9转动，第一连接轴9带动第一立锥齿轮8转动，第一立锥齿轮8带动第一横锥齿轮7转动，第一横锥齿轮7带动第二连接轴13转动，第二连接轴13带动第二横锥齿轮14转动，第二横锥齿轮14带动第二立锥齿轮12转动，第二立锥齿轮12带动横轴17转动，进而横轴17分别带动大齿轮18和小齿轮19同时转动，使得小齿轮19在第二齿条16的作用下，小齿轮19带动曲型板21向右侧移动，曲型板21带动连接腿22移动，连接腿22带动左侧电梯轿厢门5向左移动，而大齿轮18带动第一齿条15向左侧移动，第一齿条15带动曲型板21向左移动，曲型板21带动连接腿22移动，连接腿22带动右侧电梯轿厢门5向左移动，保证了两组电梯轿厢门5的正常开合操作，当电梯轿厢门5在关闭过程中，有人站在门口处，对保护板606进行挤压，保护板606带动连接杆605向保护箱体601的内部移动，使得第一复位弹簧603对移动板602进行挤压，而连接杆605在移动时，利用第二复位弹簧604的弹性进行缓冲，从而实现了对人的保护，防止夹持力度过大，对人员造成伤害，人进而到电梯轿厢箱体4的内部后，会产生一个向下的重力，使得电梯轿厢箱体4对支撑板301向下挤压，支撑板301向下挤压伸缩杆308，利用第一减震弹簧304的弹性对装置进行竖直方向的减震，支撑板301带动转杆302偏转，使得转杆302带动滑柱306在支撑柱309上滑动，支撑柱309对第二减震弹簧305挤压，利用第二减震弹簧305的弹性，对装置进行横向减震，提高了装置的安全性。

综上所述，该智能电梯轿厢门控制装置，通过电机10带动第一连接轴9转动，第一连接轴9带动第一立锥齿轮8转动，第一立锥齿轮8与第一横锥齿轮7配合作用下，第一横锥齿轮7带动第二连接轴13转动，第二连接轴13带动第二横锥齿轮14转动，第二横锥齿轮14与第二立锥齿轮12配合转动，第二立锥齿轮12带动横轴17转动，从而横轴17带动小齿轮19转动，小齿轮19与第二齿条16配合移动，横轴17带动大齿轮18转动，大齿轮18与第一齿条15配合移动，使得第一齿条15带动曲型板21在横杆20的限位下左右移动，进而曲型板21带动连接腿22移动，连接腿22带动电梯轿厢门5左右移动，使得两个轿厢门开合时能够更加稳定，通过设置保护装置6，提高了装置的安全性，通过当人进入到电梯轿厢箱体4内部时，会产生一个向下的作用力，电梯轿厢箱体4向下挤压支撑板301,支撑板301向下挤压伸缩杆308，利用第一减震弹簧304的弹性进行缓冲，支撑板301向下移动时，支撑板301带动转杆302偏转，转杆302带动滑柱306在支撑柱309上滑动，从而对第二减震弹簧305向内挤压，利用第二减震弹簧305的弹性，进行双重减震，提高了减震效果，移动板602的上下两端分别与两组限位杆的一端固定连接，保护箱体601的上下两侧内壁分别设置有两组限位槽，限位槽的宽度与限位杆的宽度相适配，限位杆与限位槽滑动连接，防止移动板602的移动发生偏移，提高装置的稳定性，横杆20的左右两端分别与电梯轿厢框2的左右两侧内壁固定连接，曲型板21与开设有空槽，空槽的尺寸与横杆20的尺寸相适配，对曲型板21的移动进行导向，使电梯轿厢门5严密的闭合。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能电梯轿厢门控制装置，包括底板（1），其特征在于：底板（1）的上表面固定连接有电梯轿厢框（2），所述底板（1）的上表面与减震装置（3）固定连接，所述电梯轿厢框（2）的后侧与电梯轿厢箱体（4）前表面固定连接，所述电梯轿厢框（2）的顶部固定连接有电机（10），所述电机（10）的输出端与第一连接轴（9）的前端固定连接，所述第一连接轴（9）的后端与第一立锥齿轮（8）固定连接，所述第一立锥齿轮（8）与第一横锥齿轮（7）啮合，所述第一横锥齿轮（7）与第二连接轴（13）的顶端固定连接，所述第二连接轴（13）的底端穿过电梯轿厢框（2）的上表面与第二横锥齿轮（14）固定连接，所述第二横锥齿轮（14）与第二立锥齿轮（12）啮合，所述第二立锥齿轮（12）与横轴（17）的后端固定连接，所述横轴（17）与小齿轮（19）固定连接，所述小齿轮（19）与第二齿条（16）啮合，所述横轴（17）的前端穿过曲型板（21）与大齿轮（18）固定连接，所述大齿轮（18）与第一齿条（15）啮合，所述曲型板（21）与横杆（20）滑动连接，所述曲型板（21）的底部与两组连接腿（22）的顶端固定连接，两组所述连接腿（22）的底端均与电梯轿厢门（5）的顶部固定连接，所述电梯轿厢门（5）的一侧设有保护装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种智能电梯轿厢门控制装置，其特征在于：所述减震装置（3）包括支撑板（301），所述支撑板（301）的上表面与电梯轿厢箱体（4）的下表面固定连接，所述支撑板（301）的下表面与四组转杆（302）的一端转动连接，所述两组转杆（302）的另一端分别与两组滑柱（306）滑动连接，两组所述滑柱（306）均与支撑柱（309）的滑动连接，两组所述滑柱（306）分别与第二减震弹簧（305）的两端固定连接，所述支撑柱（309）的两端分别与两组支撑块（307）转动连接，所述支撑板（301）与伸缩杆（308）的顶端固定连接，所述伸缩杆（308）的底端与减震箱体（303）的底部内壁固定连接，所述支撑块（307）底端与减震箱体（303）的底部内壁，所述第一减震弹簧（304）的外部设有伸缩杆（308）。

3.根据权利要求1所述的一种智能电梯轿厢门控制装置，其特征在于：所述保护装置（6）包括保护箱体（601），所述保护箱体（601）前后两侧内壁与移动板（602）滑动连接，所述移动板（602）一侧设有第一复位弹簧（603），所述第一复位弹簧（603）的另一端与保护箱体（601）的内壁固定连接，所述移动板（602）的一侧固定连接有两组连接杆（605），两组所述连接杆（605）的另一端穿过保护箱体（601）与保护板（606）固定连接，所述保护板（606）靠近保护箱体（601）的一侧与第二复位弹簧（604）的右端固定连接，所述第二复位弹簧（604）的左端与保护箱体（601）右侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能电梯轿厢门控制装置，其特征在于：所述移动板（602）的上下两端分别与两组限位杆的一端固定连接，所述保护箱体（601）的上下两侧内壁分别设置有两组限位槽，所述限位槽的宽度与限位杆的宽度相适配，所述限位杆与限位槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能电梯轿厢门控制装置及其控制方法，其特征在于：所述横杆（20）的左右两端分别与电梯轿厢框（2）的左右两侧内壁固定连接，所述曲型板（21）与开设有空槽，所述空槽的尺寸与横杆（20）的尺寸相适配。

6.根据权利要求3所述的一种智能电梯轿厢门控制装置，其特征在于：所述第一复位弹簧（603）的数量是若干组，所述若干组第一复位弹簧（603）等距均匀的分布在移动板（602）上。

7.一种电梯轿厢门控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一启动：通电开始，按下电源开关，使装置与外界电源进行电连接，准备进行工作；

步骤二上电开门：按下电梯制动器操作按钮，检测到制动器被启动后，启动电机（10），使得电机（10）水平输出驱动第一立锥齿轮（8）；

步骤三关闭轿厢门：控制转动横轴（17），调节横轴（17）带动第一齿条（15）进行水平方向运动，调节曲型板（21），控制连接腿（22）带动移动电梯轿厢门（5）移动；

步骤四缓冲与检测：电梯轿厢门（5）与人身产生碰撞时，保护装置（6）可以进行缓冲，轿厢传感器检测到人身离开后，完全关闭轿厢门；

步骤四完成电梯轿厢门控制操作：关闭电梯制动器，电梯轿厢门（5）保持关闭状态，电梯进行后续的升降。

Images