CN112607118A - 用于曲料装袋设备的落料装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于曲料装袋设备的落料装置，属一种除尘装袋设备，包括机架，机架上设有导轨，导轨上安装有落料装置本体，落料装置本体通过连杆机构与提升装置动力连接；落料装置本体的两侧均固定有密封板，密封板的内侧分别活动安装有两个接料板，接料板与夹紧驱动装置动力连接，两个夹紧驱动装置安装在各自的密封板上；其中一侧的密封板的两端活动安装有活动板，活动板分别与密封驱动装置动力连接。通过接料板与压板之前形成配合，由夹紧驱动装置进行驱动，可保证袋体夹持的稳定性，并且袋体的夹持力可调整，可适应不同厚度与规格的袋体；捋直放大杆在捋直驱动装置的作用下在落料完毕后将装料后袋体的开口捋直，有利于下一工位的封口操作。

Description

用于曲料装袋设备的落料装置及方法

技术领域

本发明涉及一种除尘装袋设备，更具体的说，本发明主要涉及一种用于曲料装袋设备的落料装置。

背景技术

为提升作业效率，目前大部分物料装袋均采用机械设备自动完成，但不同物料所需的装袋操作也不相同，例如对于曲料状态时，会由于料仓的出料口与下端的套袋接料口存在距离导致物料飞溅，产生大量扬尘；并且套袋夹持的稳定性不够，容易在装料时发生脱落，自动化程度不够，不易控制装料量，因此有必要针对这类曲料装袋设备的落料装置进行研究和改进。

发明内容

本发明的目的之一在于针对上述不足，提供一种用于曲料装袋设备的落料装置，以期望解决现有技术中同类装置结构设计存在缺陷，在装料过程中易导致物料飞溅，产生大量扬尘，套袋夹持的稳定性不够容易导致袋子体脱落，自动化程度低等技术问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明一方面提供了一种用于曲料装袋设备的落料装置，包括机架，所述机架上设有导轨，所述导轨上安装有落料装置本体，所述落料装置本体通过连杆机构与提升装置动力连接；用于由提升装置带动落料装置本体在导轨上进行上下移动；所述落料装置本体的上部还设有进料口，所述进料口用于与料仓的出料口相连通；所述落料装置本体的两侧均固定有密封板，所述密封板的内侧分别活动安装有两个接料板，两个接料板分别与各自的夹紧驱动装置动力连接，两个夹紧驱动装置分别安装在各自的密封板上，用于由两个夹紧驱动装置分别带动各自的接料板呈相对或相背的方向移动；其中一侧的所述密封板的两端活动安装有活动板，所述活动板分别与密封驱动装置动力连接，用于由密封驱动装置驱动活动板在落料装置本体的两端闭合，与密封板形成密封腔体。

作为优选，进一步的技术方案是：所述进料口与料仓的出料口之间还安装有外罩体；其中一侧的所述密封板上安装有吸尘管，所述吸尘管与所述密封腔体相连通，所述吸尘管还用于吸尘风机相连通。

更进一步的技术方案是：所述外罩体的上端与下端具有固定架，两端的固定架之间连接有帆布。

更进一步的技术方案是：所述落料装置本体的上部还安装有捋直驱动装置，所述捋直驱动装置的输出端通过捋直杆组件分别与两根捋直放大杆动力连接，两根捋直放大杆活动安装在落料装置本体的两端，并置于所述接料板的两端。

更进一步的技术方案是：所述捋直杆组件包括第一捋直杆、第二捋直杆与第三捋直杆，所述第一捋直杆与捋直驱动装置的输出端动力连接；所述第二捋直杆为两根，并分别与所述第一捋直杆动力连接；所述第三捋直杆也为两根，两根第三捋直杆分别与各自的第二捋直杆动力连接；所述落料装置本体上还安装有两个直线轴承；两根第三捋直杆穿过各自的直线轴承，并分别与各自的捋直放大杆动力连接。

更进一步的技术方案是：两个所述密封板分别通过螺栓与各自的压板固定连接，所述螺栓同时穿过压板与接料板；所述夹紧驱动装置的输出端与中间板铰接，所述中间板与夹紧支座铰接，夹紧支座安装在接料板上；用于由夹紧驱动装置带动接料板在所述螺栓上往复移动，与压板配合呈夹紧或松开的状态。

更进一步的技术方案是：所述中间板与夹紧支座之间安装有扭簧，用于使两个接料板复位形成V形状态。

更进一步的技术方案是：所述连杆机构包括第一连杆与第二连杆，所述第一连杆活动安装在机架上，并与提升装置的输出端铰接；所述第二连杆的一端与第一连杆铰接，另一端与落料装置本体铰接；所述落料装置本体通过滑块安装在导轨上。

更进一步的技术方案是：提升装置、夹紧驱动装置、密封驱动装置、捋直驱动装置均为气缸。

本发明另一方面还提供了一种用于曲料装袋设备的落料方法，所述方法使用上述的落料装置，包括如下步骤。

步骤A、常态下落料装置本体中的两个接料板合拢形成V形，将料袋套装在接料板上；然后由夹紧驱动装置驱动各自接料板张开，此时料袋的两侧由接料板与压板所夹持；

步骤B、密封驱动装置驱动两个活动板在密封板的两端闭合，使密封板与活动板形成密封腔体；提升装置带动落料装置本体，通过导轨整体上移，使落料装置本体的进料口与料仓的出料口相连通；

步骤C、料仓中的物料由落料装置本体的进料口进入所述密封腔体，进而落入接料板与压板所夹持的料袋中；同时外部吸尘风机启动，通过吸尘管在密封腔体内形成负压，将物料下落产生的粉尘吸出；

步骤D、单次落料完毕后，提升装置带动落料装置本体下移复位，捋直驱动装置通过捋直杆组件带动两根捋直放大杆转动，由两根捋直放大杆将料袋口的两侧捋直；

步骤E、两个接料板合拢复位，再次形成V形，捋直后的料袋下落至转运装置，重复步骤A至步骤D，如此循环。

与现有技术相比，本发明的有益效果至少是如下之一：

通过将落料装置本体活动安装在机架上的导轨上，由提升装置带动其上下移动，从而可在落料时缩小其进料口与料仓出料口之间的距离，甚至使料仓出料口插入落料装置本体的进料口中，进而避免物料发生飞溅；并且通过密封板以及活动板在落料装置本体上形成密封腔体，从而避免落料过程中产生扬尘，亦可通过风机从密闭空间中吸走粉尘，实现除尘；

通过接料板与压板之前形成配合，由夹紧驱动装置进行驱动，可保证料袋夹持的稳定性，并且料袋的夹持力可调整，可适应不同厚度与规格的袋体；

通过在接料板的两端设计捋直放大杆，捋直放大杆在捋直驱动装置的作用下在落料完毕后将装料后料袋的开口捋直，有利于下一工位的封口操作。

本发明所提供的一种用于曲料装袋设备的落料装置结构简单，适于与各类装袋成套设备配合使用，应用范围广阔。

附图说明

图1为用于说明本发明一个实施例的整体结构示意图。

图2为图1的局部放大图。

图3为用于说明本发明一个实施例中的落料装置本体结构示意图。

图4为图3的拆解结构示意图。

图5为图4的局部放大图。

图6为用于说明本发明一个实施例中的活动板结构示意图。

图7为用于说明本发明一个实施例中的外罩体结构示意图。

图8用于说明本发明另一个实施例中的捋直机构示意图。

图9用于说明本发明一个实施例中接料板关闭状态示意图。

图中，1为机架、2为导轨、3为落料装置本体、301为进料口、302为密封板、303为接料板、304为夹紧驱动装置、305为活动板、306为密封驱动装置、307为吸尘管、308为捋直驱动装置、309为捋直放大杆、310为第一捋直杆、311为第二捋直杆、312为第三捋直杆、313为直线轴承、314为螺栓、315为压板、316为中间板、317为夹紧支座、318为扭簧、4为连杆机构、41为第一连杆、42为第二连杆、5为提升装置、6为料仓、7为外罩体、71为固定架、72为帆布。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述。

参考图1与图2所示，本发明的一个实施例是一种用于曲料装袋设备的落料装置，包括机架1，该机架1上设有导轨2，在该导轨2上安装落料装置本体3，并且该落料装置本体3通过连杆机构4与提升装置5动力连接；用于由提升装置5带动落料装置本体3在导轨2上进行上下移动；前述连杆机构4可放大提升装置5输出端的行程，便于适应落料装置本体3在导轨2上上下移动的设计距离；前述提升装置5可采用气缸，以方便控制。

为便于行程放大，优选的是将上述连杆机构4设计为组合结构，具体为由第一连杆41与第二连杆42组成，前述第一连杆41活动安装在机架1上，并与提升装置5的输出端铰接；而第二连杆42的一端与第一连杆41铰接，另一端与落料装置本体3铰接；落料装置本体3通过滑块安装在导轨2上。

结合图3与图4所示，上述落料装置本体3是一个整体结构，其上部具有一个进料口301，该进料口301在装置使用时可与料仓6的出料口相连通。更为重要的是，前述落料装置本体3的两侧各固定有一个密封板302，并且该密封板302的内侧还分别活动安装两个接料板303，两个接料板303分别与各自的夹紧驱动装置304动力连接，前述两个夹紧驱动装置304分别安装在各自的密封板302上，用于由两个夹紧驱动装置304分别带动各自的接料板303呈相对或相背的方向移动；即可由两个夹紧驱动装置304带动各自的接料板303张开或合拢，当接料板303张开时，两者形成V形的状态，为了方便控制，夹紧驱动装置304同样可采用气缸。

并且，结合图6所示，前述其中一侧的密封板302的两端还需活动安装活动板305，并且两个活动板305分别与密封驱动装置306动力连接，从而使得由密封驱动装置306驱动活动板305在落料装置本体3的两端闭合，当活动板305闭合时，即可与密封板302形成密封腔体，该密封腔体可防止落料过程中在周围产生扬尘；而优选的是，还可在前述其中一侧的所述密封板302上安装有吸尘管307，所述吸尘管307与密封腔体相连通，该吸尘管307还用于吸尘风机相连通，可在外部吸尘风机的作用下，在前述密封腔体的内部形成负压，将落料过程中产生的粉尘吸走。

在本实施例中，通过将落料装置本体3活动安装在机架1上的导轨上，由提升装置5带动其上下移动，从而可在落料时缩小其进料口与料仓6出料口之间的距离，甚至使料仓6出料口插入落料装置本体3的进料口301中，进而避免物料发生飞溅；并且通过密封板302以及活动板305在落料装置本体3上形成密封腔体，从而避免落料过程中产生扬尘，亦可通过吸尘风机从密闭空间中吸走粉尘，实现除尘。

正如上述所提到的，为防止由配合间隙导致的曲料逸散，如图2所示出的，还可在上述进料口301与料仓6的出料口之间增设一个外罩体7；并且外罩体7为适应落料装置本体3上下移动，实现伸缩特性，参考图7所示，其优选的结构是在外罩体7的上端与下端均设计固定架71，然后在两端的固定架71之间连接有帆布72，即当提升装置5带动落料装置本体3上移时，外罩体7被压缩。

参考图8所示，在本发明用于解决技术问题更加优选的一个实施例中，为避免物料装袋完成后料袋的口部发生卷曲，影响后期封口作业，还可在上述落料装置的基础上增设一个捋直装置。具体为在落料装置本体3的上部安装捋直驱动装置308，并将捋直驱动装置308的输出端通过捋直杆组件分别与两根捋直放大杆309动力连接，该两根捋直放大杆309活动安装在落料装置本体3的两端，并置于接料板303的两端。前述结构中的捋直驱动装置308仍然可采用气缸。并且捋直杆组件作为捋直装置的传动部件，为保证其传动的稳定性，其优选的结构是采用第一捋直杆310、第二捋直杆311与第三捋直杆312组成捋直杆组件，并且第一捋直杆310与捋直驱动装置308的输出端动力连接；同时前述第二捋直杆311为两根，并分别与第一捋直杆310动力连接；而第三捋直杆312也为两根，两根第三捋直杆312分别与各自的第二捋直杆311动力连接；在落料装置本体3上还需安装有两个直线轴承313；然后将两根第三捋直杆312穿过各自的直线轴承313，并分别与各自的捋直放大杆309动力连接。通过前述的传动结构，使得捋直装置在使用时，将捋直驱动装置308竖直安装在落料装置本体3的上部，其由捋直驱动装置308带动第一捋直杆310向下伸出，从而分别带动两根第二捋直杆311分别向图7所示的两侧转动，从而由第二捋直杆311带动各自的第三捋直杆312在直线轴承313上转动，进而驱动两根捋直放大杆309向图7所示的两侧外旋，将料袋的袋口捋直。

进一步的，在本实施例中，为便于落料装置本体3对料袋夹持的稳定性，发明人还对上述结构进行了改进，具体为将上述密封板302分别通过一根螺栓314与各自的压板315固定连接，该螺栓314同时穿过压板315与接料板303；在此基础上，将上述夹紧驱动装置304的输出端与中间板316铰接，将中间板316与夹紧支座317铰接，将前述的夹紧支座317安装在接料板303上；从而可由夹紧驱动装置304带动接料板303在螺栓314上往复移动，与压板315配合呈夹紧或松开的状态，当接料板303与压板315处于夹紧的状态时，螺栓314的螺帽与接料板303的沉孔配合即可将料袋的两侧夹紧。前述螺栓314可使得密封板302与压板315的距离可调，进而可调整两者对料袋的夹持力，可适应不同厚度与规格的料袋作业。

优选的是，为便于前述的接料板303能及时复位，还可在前述中间板316与夹紧支座317之间安装扭簧318，在扭簧318的作用下，可使两个接料板303复位形成V形状态，即如图9所示，在常态下，两个接料板303处于合拢的状态，呈V字形，防止装置在非落料状态下，残余的物料掉落。

参考图1至8所示，本发明的另一个实施例是基于上述结构的装置的落料方法， 该方法使用上述的落料装置，包括如下步骤。

步骤S1、常态下落料装置本体3中的两个接料板303合拢形成V形，将料袋套装在接料板303上；然后由夹紧驱动装置304驱动各自接料板303张开，此时料袋的两侧由接料板303与压板315所夹持。

步骤S2、密封驱动装置306驱动两个活动板305在密封板302的两端闭合，使密封板302与活动板305形成密封腔体；提升装置5带动落料装置本体3，通过导轨2整体上移，使落料装置本体3的进料口301与料仓6的出料口相连通。

步骤S3、料仓6中的物料由落料装置本体3的进料口301进入所述密封腔体，进而落入接料板303与压板315所夹持的料袋中；同时外部吸尘风机启动，通过吸尘管307在密封腔体内形成负压，将物料下落产生的粉尘吸出。

步骤S4、单次落料完毕后，提升装置5带动落料装置本体3下移复位，捋直驱动装置308通过捋直杆组件带动两根捋直放大杆309转动，由两根捋直放大杆309将料袋口的两侧捋直。

步骤S5、捋直驱动装置308带动两根捋直放大杆309复位；两个接料板303合拢复位，再次形成V形，捋直后的料袋下落至转运装置，完成一个周期的物料装袋作业；在包装生产线持续作业的过程中，上述步骤S1至步骤S5不断重复，如此循环。

在本实施例所述的方法中，夹紧驱动装置304、提升装置5、密封驱动装置306与捋直驱动装置308的启停均可由PLC等控制模块根据预设的控制程序进行控制，从而使装置按照预设的程序完成装袋作业的动作。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (10)

1.一种用于曲料装袋设备的落料装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有导轨（2），所述导轨（2）上安装有落料装置本体（3），所述落料装置本体（3）通过连杆机构（4）与提升装置（5）动力连接；用于由提升装置（5）带动落料装置本体（3）在导轨（2）上进行上下移动；

所述落料装置本体（3）的上部还设有进料口（301），所述进料口（301）用于与料仓（6）的出料口相连通；

所述落料装置本体（3）的两侧均固定有密封板（302），所述密封板（302）的内侧分别活动安装有两个接料板（303），两个接料板（303）分别与各自的夹紧驱动装置（304）动力连接，两个夹紧驱动装置（304）分别安装在各自的密封板（302）上，用于由两个夹紧驱动装置（304）分别带动各自的接料板（303）呈相对或相背的方向移动；

其中一侧的所述密封板（302）的两端活动安装有活动板（305），所述活动板（305）分别与密封驱动装置（306）动力连接，用于由密封驱动装置（306）驱动活动板（305）在落料装置本体（3）的两端闭合，与密封板（302）形成密封腔体。

2.根据权利要求1所述的用于曲料装袋设备的落料装置，其特征在于：所述进料口（301）与料仓（6）的出料口之间还安装有外罩体（7）；其中一侧的所述密封板（302）上安装有吸尘管（307），所述吸尘管（307）与所述密封腔体相连通，所述吸尘管（307）还用于吸尘风机相连通。

3.根据权利要求2所述的用于曲料装袋设备的落料装置，其特征在于：所述外罩体（7）的上端与下端具有固定架（71），两端的固定架（71）之间连接有帆布（72）。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的用于曲料装袋设备的落料装置，其特征在于：所述落料装置本体（3）的上部还安装有捋直驱动装置（308），所述捋直驱动装置（308）的输出端通过捋直杆组件分别与两根捋直放大杆（309）动力连接，两根捋直放大杆（309）活动安装在落料装置本体（3）的两端，并置于所述接料板（303）的两端。

5.根据权利要求4所述的用于曲料装袋设备的落料装置，其特征在于：所述捋直杆组件包括第一捋直杆（310）、第二捋直杆（311）与第三捋直杆（312），所述第一捋直杆（310）与捋直驱动装置（308）的输出端动力连接；所述第二捋直杆（311）为两根，并分别与所述第一捋直杆（310）动力连接；所述第三捋直杆（312）也为两根，两根第三捋直杆（312）分别与各自的第二捋直杆（311）动力连接；所述落料装置本体（3）上还安装有两个直线轴承（313）；两根第三捋直杆（312）穿过各自的直线轴承（313），并分别与各自的捋直放大杆（309）动力连接。

6.根据权利要求1所述的用于曲料装袋设备的落料装置，其特征在于：两个所述密封板（302）分别通过螺栓（314）与各自的压板（315）固定连接，所述螺栓（314）同时穿过压板（315）与接料板（303）；所述夹紧驱动装置（304）的输出端与中间板（316）铰接，所述中间板（316）与夹紧支座（317）铰接，所述夹紧支座（317）安装在接料板（303）上；用于由夹紧驱动装置（304）带动接料板（303）在所述螺栓（314）上往复移动，与压板（315）配合呈夹紧或松开的状态。

7.根据权利要求6所述的用于曲料装袋设备的落料装置，其特征在于：所述中间板（316）与夹紧支座（317）之间安装有扭簧（318），用于使两个接料板（303）复位形成V形状态。

8.根据权利要求1所述的用于曲料装袋设备的落料装置，其特征在于：所述连杆机构（4）包括第一连杆（41）与第二连杆（42），所述第一连杆（41）活动安装在机架（1）上，并与提升装置（5）的输出端铰接；所述第二连杆（42）的一端与第一连杆（41）铰接，另一端与落料装置本体（3）铰接；所述落料装置本体（3）通过滑块安装在导轨（2）上。

9.根据权利要求4所述的用于曲料装袋设备的落料装置，其特征在于：提升装置（5）、夹紧驱动装置（304）、密封驱动装置（306）、捋直驱动装置（308）均为气缸。

10.一种用于曲料装袋设备的落料方法，其特征在于所述方法使用权利要求1至9任意一项所述的落料装置，包括如下步骤：

步骤A、常态下落料装置本体（3）中的两个接料板（303）合拢形成V形，将料袋套装在接料板（303）上；然后由夹紧驱动装置（304）驱动各自接料板（303）张开，此时料袋的两侧由接料板（303）与压板（315）所夹持；

步骤B、密封驱动装置（306）驱动两个活动板（305）在密封板（302）的两端闭合，使密封板（302）与活动板（305）形成密封腔体；提升装置（5）带动落料装置本体（3），通过导轨（2）整体上移，使落料装置本体（3）的进料口（301）与料仓（6）的出料口相连通；

步骤C、料仓（6）中的物料由落料装置本体（3）的进料口（301）进入所述密封腔体，进而落入接料板（303）与压板（315）所夹持的料袋中；同时外部吸尘风机启动，通过吸尘管（307）在密封腔体内形成负压，将物料下落产生的粉尘吸出；

步骤D、单次落料完毕后，提升装置（5）带动落料装置本体（3）下移复位，捋直驱动装置（308）通过捋直杆组件带动两根捋直放大杆（309）转动，由两根捋直放大杆（309）将料袋口的两侧捋直；

步骤E、两个接料板（303）合拢复位，再次形成V形，捋直后的料袋下落至转运装置，重复步骤A至步骤D，如此循环。

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