CN102649488A - 一种自动上袋的装夹扩袋机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动上袋的装夹扩袋机构，该机构的V形落料固定板的左右两侧分别设有可启闭的落料鸭嘴板，两V形落料固定板上端分别设有落料气缸且活塞杆下端分别与落料连接副的中部铰接，落料连接副水平设置且两端对称铰接有落料连杆，落料连杆下端分别对称铰接在落料鸭嘴板侧面中部；落料鸭嘴板下端口外侧分别设有夹袋座，落料鸭嘴板上端外壁分别固定有夹袋气缸且其活塞杆下端分别与L形夹袋连杆的上端相铰接，L形夹袋连杆的中部分别铰接在落料鸭嘴板的外壁上，下部分别与夹袋橡胶块安装板上端固定连接，夹袋橡胶块安装板下端分别固定有带有锯齿面的夹袋橡胶块。该机构能够方便快捷地将袋口固定在落料口上且落料口启闭方便。

Description

一种自动上袋的装夹扩袋机构
技术领域
本发明涉及一种自动保证设备，特别涉及一种自动上袋的装夹扩袋机构。
背景技术
对于颗粒、粉状物料包装的生产线中，完成上袋工段后，快速夹紧袋口并装料，同时将袋口撑住，不让其由于落料的重力作用缩向中间，不便于后续折边、缝包工段的生产，因而装夹扩袋机构就是一重要承前启后的关键“纽带”，是保证全自动保证高效运行的重要部件。
2011年5月25日，公布号为CN102069925A的中国发明专利申请，公开了一种阀口袋自动上袋机，包括一机架，该机架在使用状态下配置在具有水平式灌装口的至少两台彼此呈直线排列的一组灌装机的一侧，并且对应于水平式灌装口的前方；一阀口袋提取机构，该阀口袋提取机构左右移动地滑配在机架上；一由所述阀口袋提取机构递送而至的阀口袋捕获的阀口袋捕获机构，设在所述机架上；一阀口袋袋口夹住机构，该阀口袋袋口夹住机构配设在阀口袋提取机构上，阀口袋袋口夹住机构包括作用缸、第一摆臂、第一夹臂、第二摆臂、连杆、第三摆臂和第二夹臂，作用缸以垂直状态固定在基座上，该作用缸的第二作用缸柱与第一摆臂的一端连接，而第一摆臂的另一端构成有一摆臂连接座，第一夹臂的上端与摆臂连接座固定，下端固设有第一夹爪，第二摆臂的一端与摆臂连接座连接，另一端与连杆的一端连接，连杆的另一端与第三摆臂的一端连接，而第三摆臂的另一端构成有一摆臂座，摆臂座枢轴设置在所述基座上，第二夹臂的上端与摆臂座固定，下端固设有第二夹爪，该第二夹爪与第一夹爪相对应并且向配合，所述的作用缸为油缸或气缸。该袋口夹住机构结构复杂，夹持力小且故障率高。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种自动上袋的装夹扩袋机构，能够方便快捷地将袋口固定在落料口上，且落料口启闭方便。
为解决以上技术问题，本发明所提供的一种自动上袋的装夹扩袋机构，落料筒固定在落料筒安装平台下方，落料筒下端口前后两侧分别设有V形落料固定板，所述V形落料固定板的左右两侧分别设有可将其封闭的落料鸭嘴板，所述落料鸭嘴板的上端分别铰接在落料筒上；两所述V形落料固定板的上端分别固定有垂直布置的落料气缸，所述落料气缸的活塞杆下端分别与落料连接副的中部相铰接，所述落料连接副水平设置且两端对称铰接有落料连杆，所述落料连杆的下端分别对称铰接在所述落料鸭嘴板侧面的中部；所述落料鸭嘴板的下端口外侧分别设有夹袋座，所述落料鸭嘴板的上端外壁分别固定有夹袋气缸，所述夹袋气缸的活塞杆下端分别与L形夹袋连杆的上端相铰接，所述L形夹袋连杆的中部拐角处分别铰接在落料鸭嘴板的外壁上，所述L形夹袋连杆的下部分别与夹袋橡胶块安装板的上端固定连接，所述夹袋橡胶块安装板的下端分别固定有夹袋橡胶块，所述夹袋橡胶块面向夹袋座的端面为锯齿面。
相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果： V形落料固定板左右两侧的落料鸭嘴板的上端分别铰接在落料筒上，当落料鸭嘴板处于关闭状态，将袋口被置于夹袋座与夹袋橡胶块之间，然后夹袋气缸的活塞杆伸长，推动L形夹袋连杆绕铰接点转动，L形夹袋连杆的下端向靠近落料鸭嘴板的方向运动，直至夹袋橡胶块将袋口夹紧在夹袋座上；接着落料气缸的活塞杆伸长时，落料连接副下行，落料连杆分别推动落料鸭嘴板绕上方铰接点转动从而打开，实现落料；落料完成后，落料气缸的活塞杆缩回，落料连接副上行，落料连杆分别牵动落料鸭嘴板关闭；最后夹袋气缸的活塞杆缩回，牵动L形夹袋连杆绕铰接点转动，L形夹袋连杆的下端向远离落料鸭嘴板的方向运动，直至夹袋橡胶块将袋口松开。夹袋橡胶块面向夹袋座的端面为锯齿面可以提高夹紧效果。
作为本发明的优选方案，所述落料筒安装平台下方固定有扩袋装置支架板，所述扩袋装置支架板上固定有扩袋垂直气缸，所述扩袋垂直气缸的表面设有气缸滑轨，摇臂安装板通过滑块支撑在所述气缸滑轨上；所述摇臂安装板的外壁下部固定有扩袋水平双向气缸，所述扩袋水平双向气缸的两活塞杆分别水平向外伸出且分别铰接在前扩袋杆摇臂及后扩袋杆摇臂的下部，所述前扩袋杆摇臂及后扩袋杆摇臂的同一高度位置上分别固定连接有扩袋调节螺杆，扩袋调节螺杆分别铰接在所述摇臂安装板上且穿过摇臂安装板向所述V形落料固定板外侧伸出，所述扩袋调节螺杆的自由端固定有沿高度方向延伸的扩袋杆。当袋口被左右撑开时，其前后方向会收缩，需要采用扩袋杆将前后方向扩开，以增大袋口的开口口径；扩袋水平双向气缸的两活塞杆伸长时，前扩袋杆摇臂及后扩袋杆摇臂的下部向外转动，带动两扩袋调节螺杆相向旋转，两扩袋杆的下端同时向外扩开；当扩袋垂直气缸动作时，摇臂安装板整体带动前后扩袋杆摇臂、扩袋调节螺杆及扩袋杆上下移动，以调整扩袋杆在袋口的插入深度。
作为本发明的优选方案，所述前扩袋杆摇臂的下部铰接有扩袋摇臂限位连杆，所述扩袋摇臂限位连杆的另一端铰接在后扩袋杆摇臂的上部。限位连杆一方面对前扩袋杆摇臂及后扩袋杆摇臂的摆动范围起限度作用，另一方面也提高了前扩袋杆摇臂及后扩袋杆摇臂动作的稳定性。
作为本发明的优选方案，所述扩袋装置支架板还安装有扩袋垂直导杆，所述扩袋垂直导杆的两端分别通过法兰固定在所述扩袋装置支架板上，所述所述扩袋垂直导杆的中部从扩袋垂直导杆直线轴承穿过，所述扩袋垂直导杆直线轴承通过支架固定在所述摇臂安装板上。当摇臂安装板上下移动时，扩袋垂直导杆在扩袋垂直导杆直线轴承中滑动，有利于提高摇臂安装板移动的稳定性。
作为本发明的优选方案，所述L形夹袋连杆的下部分别通过安装板锁紧销钉与所述夹袋橡胶块安装板连接，所述安装板锁紧销钉紧固后，夹袋橡胶块安装板与L形夹袋连杆之间形成固定连接，所述安装板锁紧销钉松开后，夹袋橡胶块安装板与L形夹袋连杆之间的夹角可调。夹袋橡胶块安装板与L形夹袋连杆之间的夹角可调，可以调整夹袋橡胶块对袋口夹紧力的大小。
作为本发明的优选方案，所述扩袋水平双向气缸的两活塞杆分别通过扩袋水平调节连杆与前扩袋杆摇臂及后扩袋杆摇臂的下部铰接。通过调节扩袋水平调节连杆可以调整扩袋杆开度的大小。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。
图1为本发明自动上袋的装夹扩袋机构的主视图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的右视图。
图4为图1的立体图。
图中：401.夹袋气缸；402.L形夹袋连杆；403.夹袋连杆铰座；404.夹袋橡胶块安装板；405.安装板锁紧销钉；406.夹袋橡胶块；407.扩袋装置支架板；408.扩袋垂直气缸；408a.气缸滑轨；409.滑块；410.扩袋垂直导杆；411.扩袋垂直导杆直线轴承；412.摇臂安装板；413.扩袋水平双向气缸；414.扩袋水平调节连杆；415a.前扩袋杆摇臂；415b.后扩袋杆摇臂；416.扩袋摇臂限位连杆；417.扩袋调节螺杆；418.扩袋杆；7.落料筒安装平台；8.落料筒；9.V形落料固定板；10.落料鸭嘴板；10a.落料鸭嘴板铰座；10b.夹袋座；11.落料气缸；12.落料连接副；13.落料连杆。
具体实施方式
如图1至图4所示，本发明的自动上袋的装夹扩袋机构，落料筒8固定在落料筒安装平台7下方，落料筒下端口前后两侧分别设有V形落料固定板9，V形落料固定板9的左右两侧分别设有可将其封闭的落料鸭嘴板10，落料鸭嘴板10的上端分别通过落料鸭嘴板铰座10a铰接在落料筒8上；两V形落料固定板9的上端分别固定有垂直布置的落料气缸11，落料气缸11的活塞杆下端分别与落料连接副12的中部相铰接，落料连接副12水平设置且两端对称铰接有落料连杆13，落料连杆13的下端分别对称铰接在落料鸭嘴板10侧面的中部；落料鸭嘴板10的下端口外侧分别设有夹袋座10b，落料鸭嘴板10的上端外壁分别固定有夹袋气缸401，夹袋气缸401的活塞杆下端分别与L形夹袋连杆402的上端相铰接，L形夹袋连杆402的中部拐角处分别通过夹袋连杆铰座403铰接在落料鸭嘴板10的外壁上，L形夹袋连杆402的下部分别与夹袋橡胶块安装板404的上端固定连接，夹袋橡胶块安装板404的下端分别固定有夹袋橡胶块406，夹袋橡胶块406面向夹袋座10b的端面为锯齿面。
落料筒安装平台7下方固定有扩袋装置支架板407，扩袋装置支架板407上固定有扩袋垂直气缸408，扩袋垂直气缸408的表面设有气缸滑轨408a，摇臂安装板412通过滑块409支撑在气缸滑轨408a上；摇臂安装板412的外壁下部固定有扩袋水平双向气缸413，扩袋水平双向气缸413的两活塞杆分别水平向外伸出，分别通过扩袋水平调节连杆414与前扩袋杆摇臂415a及后扩袋杆摇臂415b的下部铰接，通过调节扩袋水平调节连杆414可以调整扩袋杆418开度的大小。
前扩袋杆摇臂415a及后扩袋杆摇臂415b的同一高度位置上分别固定连接有扩袋调节螺杆417，扩袋调节螺杆417分别铰接在摇臂安装板412上且穿过摇臂安装板412向V形落料固定板9外侧伸出，扩袋调节螺杆417的自由端固定有沿高度方向延伸的扩袋杆418。
前扩袋杆摇臂415a的下部铰接有扩袋摇臂限位连杆416，扩袋摇臂限位连杆416的另一端铰接在后扩袋杆摇臂415b的上部。限位连杆一方面对前扩袋杆摇臂415a及后扩袋杆摇臂415b的摆动范围起限度作用，另一方面也提高了前扩袋杆摇臂415a及后扩袋杆摇臂415b动作的稳定性。
扩袋装置支架板407还安装有扩袋垂直导杆410，扩袋垂直导杆410的两端分别通过法兰固定在扩袋装置支架板407上，扩袋垂直导杆410的中部从扩袋垂直导杆直线轴承411穿过，扩袋垂直导杆直线轴承411通过支架固定在摇臂安装板412上。当摇臂安装板412上下移动时，扩袋垂直导杆410在扩袋垂直导杆直线轴承411中滑动，提高了摇臂安装板412移动的稳定性。
L形夹袋连杆402的下部分别通过安装板锁紧销钉405与夹袋橡胶块安装板404连接，安装板锁紧销钉405紧固后，夹袋橡胶块安装板404与L形夹袋连杆之间形成固定连接，安装板锁紧销钉405松开后，夹袋橡胶块安装板404与L形夹袋连杆之间的夹角可调，以调整夹袋橡胶块406对袋口夹紧力的大小。
工作中，V形落料固定板9左右两侧的落料鸭嘴板10的上端分别铰接在落料筒8上，当落料鸭嘴板10处于关闭状态，将袋口被置于夹袋座10b与夹袋橡胶块406之间，然后夹袋气缸401的活塞杆伸长，推动L形夹袋连杆绕铰接点转动，L形夹袋连杆的下端向靠近落料鸭嘴板10的方向运动，直至夹袋橡胶块406将袋口夹紧在夹袋座10b上；接着落料气缸11的活塞杆伸长时，落料连接副12下行，落料连杆13分别推动落料鸭嘴板10绕上方铰接点转动从而打开，实现落料；落料完成后，落料气缸11的活塞杆缩回，落料连接副12上行，落料连杆13分别牵动落料鸭嘴板10关闭；最后夹袋气缸401的活塞杆缩回，牵动L形夹袋连杆402绕铰接点转动，L形夹袋连杆402的下端向远离落料鸭嘴板10的方向运动，直至夹袋橡胶块406将袋口松开。
当袋口被左右撑开时，其前后方向会收缩，需要采用扩袋杆418将前后方向扩开，以增大袋口的开口口径；扩袋水平双向气缸413的两活塞杆伸长时，前扩袋杆摇臂415a及后扩袋杆摇臂415b的下部向外转动，带动两扩袋调节螺杆417相向旋转，两扩袋杆418的下端同时向外扩开；当扩袋垂直气缸408动作时，摇臂安装板412整体带动前后扩袋杆摇臂、扩袋调节螺杆417及扩袋杆418上下移动，以调整扩袋杆418在袋口的插入深度。
以上所述仅为本发明之较佳可行实施例而已，非因此局限本发明的专利保护范围。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动上袋的装夹扩袋机构，其特征在于：落料筒固定在落料筒安装平台下方，落料筒下端口前后两侧分别设有V形落料固定板，所述V形落料固定板的左右两侧分别设有可将其封闭的落料鸭嘴板，所述落料鸭嘴板的上端分别铰接在落料筒上；两所述V形落料固定板的上端分别固定有垂直布置的落料气缸，所述落料气缸的活塞杆下端分别与落料连接副的中部相铰接，所述落料连接副水平设置且两端对称铰接有落料连杆，所述落料连杆的下端分别对称铰接在所述落料鸭嘴板侧面的中部；所述落料鸭嘴板的下端口外侧分别设有夹袋座，所述落料鸭嘴板的上端外壁分别固定有夹袋气缸，所述夹袋气缸的活塞杆下端分别与L形夹袋连杆的上端相铰接，所述L形夹袋连杆的中部拐角处分别铰接在落料鸭嘴板的外壁上，所述L形夹袋连杆的下部分别与夹袋橡胶块安装板的上端固定连接，所述夹袋橡胶块安装板的下端分别固定有夹袋橡胶块，所述夹袋橡胶块面向夹袋座的端面为锯齿面。
2.根据权利要求1所述的自动上袋的装夹扩袋机构，其特征在于：所述落料筒安装平台下方固定有扩袋装置支架板，所述扩袋装置支架板上固定有扩袋垂直气缸，所述扩袋垂直气缸的表面设有气缸滑轨，摇臂安装板通过滑块支撑在所述气缸滑轨上；所述摇臂安装板的外壁下部固定有扩袋水平双向气缸，所述扩袋水平双向气缸的两活塞杆分别水平向外伸出且分别铰接在前扩袋杆摇臂及后扩袋杆摇臂的下部，所述前扩袋杆摇臂及后扩袋杆摇臂的同一高度位置上分别固定连接有扩袋调节螺杆，扩袋调节螺杆分别铰接在所述摇臂安装板上且穿过摇臂安装板向所述V形落料固定板外侧伸出，所述扩袋调节螺杆的自由端固定有沿高度方向延伸的扩袋杆。
3.根据权利要求2所述的自动上袋的装夹扩袋机构，其特征在于：所述前扩袋杆摇臂的下部铰接有扩袋摇臂限位连杆，所述扩袋摇臂限位连杆的另一端铰接在后扩袋杆摇臂的上部。
4.根据权利要求2所述的自动上袋的装夹扩袋机构，其特征在于：所述扩袋装置支架板还安装有扩袋垂直导杆，所述扩袋垂直导杆的两端分别通过法兰固定在所述扩袋装置支架板上，所述所述扩袋垂直导杆的中部从扩袋垂直导杆直线轴承穿过，所述扩袋垂直导杆直线轴承通过支架固定在所述摇臂安装板上。
5.根据权利要求1所述的自动上袋的装夹扩袋机构，其特征在于：所述L形夹袋连杆的下部分别通过安装板锁紧销钉与所述夹袋橡胶块安装板连接，所述安装板锁紧销钉紧固后，夹袋橡胶块安装板与L形夹袋连杆之间形成固定连接，所述安装板锁紧销钉松开后，夹袋橡胶块安装板与L形夹袋连杆之间的夹角可调。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动上袋的装夹扩袋机构，其特征在于：所述扩袋水平双向气缸的两活塞杆分别通过扩袋水平调节连杆与前扩袋杆摇臂及后扩袋杆摇臂的下部铰接。
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