CN112605567B - 一种装载机铲斗的斗体焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装载机铲斗的斗体焊接方法，其特征在于，包括以下步骤；步骤一，焊接前，将铲斗放到校对平台，测量铲斗的斗壁板与主刀板的对角线尺寸差值使其小于4mm；步骤二，将铲斗吊到铲斗焊接机器人工装，夹紧铲斗的侧刀板；步骤三，最先焊接铲斗的斗壁板与主刀板，再焊接斗壁侧板与斗壁板弧形焊缝，然后焊接斗壁板的上部水平焊缝。本发明的优点是操作方便，焊接质量一次合格；经实践证明，此种方法与现有拼焊方法相比，焊接无返工，确保一次焊接质量合格，保证了焊接质量、大大提高铲斗斗体焊接效率。

Description

一种装载机铲斗的斗体焊接方法

技术领域

本发明涉及一种装载机铲斗的斗体焊接方法，属于装载机设备技术领域。

背景技术

装载机铲斗的斗体为U型结构，使用板厚为8mm，在U型结构的背面存在众多横向和纵向焊缝，焊缝密集、不均匀分布，机器人焊接后热输入量过于集中引起斗体和铲斗刀板局部大量变形。在生产过程中，由于铲斗斗体处于中空状态，焊接热输入量不均匀，焊接变形存在随机性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何简化装载机铲斗斗体的焊接方法，使焊接更科学高效，如何解决铲斗斗体扭曲变形、斗壁上沿弯曲变形和主刀板凹陷弯曲的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种装载机铲斗的斗体焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，焊接前，将铲斗放到校对平台，测量铲斗的斗壁板上边沿直角点与主刀板上沿直角点的对角线尺寸，确保两对角线差值小于4mm；步骤二，将铲斗吊到铲斗焊接机器人工装，夹紧铲斗的侧刀板；步骤三，最先焊接铲斗的斗壁板与主刀板，再焊接斗壁侧板与斗壁板弧形焊缝，然后焊接斗壁板的上部水平焊缝；步骤四，将铲斗用变位机翻转到背面，待焊接部位呈水平状时，焊接斗壁侧板与斗壁板的焊缝，以及斗壁侧板与角钢的焊缝，然后焊接上斗壁板与上角钢焊缝，再焊接下角钢与斗壁板焊缝；步骤五，焊接右一支撑板与斗壁板，焊接右二支撑板与斗壁板，然后焊接左一支撑板与斗壁板，再焊接左二支撑板与斗壁板；步骤六，铲斗保持翻转至背面的状态，然后焊接底部主刀板与底部左加强板，再焊接底部斗壁板与右主加强板，再焊接斗底部左主加强板与斗壁板的焊缝；步骤七，焊接底部左加强板和斗壁板、底部右加强板和斗壁板焊缝，再焊接底部三角形左加强板和斗壁板，底部三角形右加强板和斗壁板；步骤八，再焊接中右支承板、中左支承板与斗壁板的焊缝；步骤九，将铲斗斗体焊接后，吊运到将主刀板呈水平位置放置，对机器人焊接不到的部位，用手工焊接补焊。

优选的，装载机斗体背部6个支承板纵向焊缝需在规定的焊接电流电压范围内焊接，电流260A～280A，电压25V～27V，焊接这6个支承板纵向焊缝要从上而下，再从下而上分段焊接，先焊外侧焊缝，再焊内侧焊缝。

优选的，每个铲斗斗体焊接完，从机器人工装上拆卸下来后将铲斗水平放置。

经实践证明，此种方法与现有技术比较，有益的效果是：

装载机铲斗斗体焊接后斗壁上沿直角与主刀板上沿直角点的对角线长度差值小于8mm，斗壁板上沿和主刀板向斗体内侧凹陷度小于5mm。此方法焊接铲斗斗体一次合格，效率高、质量好、成本低，具有很强的实用价值。

附图说明

图1为铲斗斗体正面示意图；

图2为铲斗斗体背面及角钢示意图；

图3为铲斗斗体背面及底部示意图。

图4为铲斗斗体背面及底部示意图。

图5铲斗背面角钢焊接顺序示意图。

图6铲斗背面左右支承板焊接顺序示意图。

图7铲斗背面主刀板、底部主加强板焊接顺序示意图。

图8铲斗背面主刀板与加强板、中支承板与斗壁板焊接顺序示意图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1至图8所示，为更清晰解释本发明，包括以下工序：

工序一：将铲斗在工装上拼装定位焊后，吊运到校对平台，铲斗主刀板放在水平面上，斗壁板上沿处于上方，测量铲斗斗壁板上边沿直角点与主刀板上沿直角点对角线,确保两对角线差值小于4mm。

工序二：如图1所示，将铲斗吊到铲斗焊接机器人工装，对铲斗侧刀板1两侧进行夹紧。

工序三：如图4所示，先焊接铲斗斗壁板6与主刀板14焊缝，顺序为a-b、a-c箭头方向。再焊接斗壁侧板2和斗壁板6的弧形焊缝，顺序和位置按a-d、a-e、a-f、a-g箭头方向进行焊接。再焊接斗壁板6和斗壁板4上沿水平焊缝，焊接顺序和位置按a-h、a-i箭头方向进行。

工序四：如图5所示，将铲斗用变位机翻转到背面，待焊部位呈水平或船型位置，焊接斗壁侧板2和角钢5、斗壁侧板2和斗壁板6焊缝，焊接顺序按图5中b-c、b-d、b-e、b-f箭头方向进行。再焊接上角钢5与上斗壁板6的焊缝，焊接顺序按c-d、c-e、c-f、c-g、c-g、c-h、c-i、c-k箭头方向。再焊接下角钢5和斗壁板6的焊缝，顺序按c-l、c-m、c-n、c-o、c-p、c-q箭头方向。

工序5：如图6所示，将右一支承板12、右二支承板11通过工装转到水平位置，焊接顺序和位置按d-e、d-f、d-g、d-h、d-i、d-k、d-l、d-m箭头方向进行，再焊接左一支承板7和左二支承板8，焊接顺序和位置按d-n、d-o、d-p、d-q、d-r、d-s、d-s、d-t箭头方向进行。

工序6：如图7所示，焊接主刀板14和底部左主加强板15焊缝，焊接方向和顺序按e-f和e-g箭头方向进行。再焊接底部左主加强板15和斗壁板6焊缝，焊接顺序按e-h、e-i、e-k、e-l、e-m、e-n箭头方向进行。再按对称方式进行焊接，焊接底部右主加强板21和斗壁板6焊缝，焊接顺序按e-o、e-p、e-q、e-r、e-s、e-t箭头方向进行。

工序7：如图8所示，焊接底部左加强板13和主刀板14、底部左加强板13和斗壁板6的焊缝，焊接顺序为f-g、f-h、f-i箭头方向。再焊底部右加强板22和主刀板14、底部右加强板22和斗壁板6的焊缝，焊接顺序为f-k、f-l、f-m箭头方向。然后焊接左三角形加强板17与斗壁板6，焊接顺序为f-n、f-o箭头方向，再焊接右三角形加强板19与斗壁板6的焊缝，焊接顺序按f-p、f-q箭头方向进行，再焊接主刀板14与中加强板18，焊接方向按f-r箭头方向进行。

工序8：如图8所示，先由铲斗底部向上焊接底部中加强板18两侧与斗壁板6焊缝，焊接顺序为g-h、g-i箭头方向；再焊中右支承板10与角钢5，中右支承板10与斗壁板6的焊缝，焊接角钢5时先从上向下焊，再从下向上焊接斗壁板6，焊接顺序为g-k、g-l、g-m、g-n箭头方向。然后焊接中左支承板9与角钢5，中左支承板10与斗壁板6的焊缝，焊接顺序为g-o、g-p、g-q、g-r箭头方向。

工序9：将铲斗斗体焊接后，吊运到水平位置，使主刀板处于水平面，对机器人焊接不到的部位，用手工焊接补焊。

经实践证明，此种方法与现有方法相比，焊接过程一次完成，焊接后铲斗斗壁板对角线变形量小于8mm，斗壁板上沿和主刀板向斗体内侧凹陷度小于5mm，斗壁板上沿斗体扭曲程度、斗壁在长度方向的直线度都符合技术要求，解决铲斗斗体扭曲变形和斗壁板上沿的弯曲变形、主刀板凹陷变形的问题；此方法一次焊接质量合格，不需要返修，大大提高了工作效率和缩短工作周期。

本发明专利公开了一种装载机铲斗斗体焊接的方法和流程，其特征在于，包括斗壁板、支承板、斗壁底部加强板。本发明专利的优点是操作方便，焊接质量一次合格；经实践证明，此种方法与现有拼焊方法相比，焊接无返工，确保一次焊接质量合格，保证了焊接质量、大大提高铲斗斗体焊接效率。

Claims (3)

1.一种装载机铲斗的斗体焊接方法，其特征在于，包括以下步骤:步骤一，焊接前，将铲斗放到校对平台，测量铲斗的斗壁板(6)上边沿直角点与主刀板(14)上沿直角点的对角线尺寸,其差值小于4mm；步骤二，将铲斗吊到铲斗焊接机器人工装，夹紧铲斗的侧刀板(1)；步骤三，最先焊接铲斗的斗壁板(6)与主刀板(14)，再焊接斗壁侧板(2)与斗壁板(6)弧形焊缝，然后焊接斗壁板(6)的上部水平焊缝；步骤四，将铲斗用变机位翻转到背面，待焊接部位呈水平状时，焊接斗壁侧板(2)与斗壁板(6)的外焊缝，以及斗壁侧板(2)与角钢(5)的焊缝，然后焊接上斗壁板(6)与上角钢(5)焊缝，再焊接下角钢(5)与斗壁板(6)焊缝；步骤五，焊接右一支撑板(12)与斗壁板(6)，焊接右二支撑板(11)与斗壁板(6)，然后焊接左一支撑板(7)与斗壁板(6)，再焊接左二支撑板(8)与斗壁板(6)；步骤六，铲斗保持翻转至背面的状态，然后焊接底部主刀板(14)与底部左主加强板(15)，再焊接底部斗壁板(6)与右主加强板(21)，再焊接斗底部左主加强板(15)与斗壁板(6)的焊缝；步骤七，焊接底部左加强板(13)和斗壁板(6)、底部右加强板(22)和斗壁板(6)焊缝，再焊接底部三角形左加强板(17)和斗壁板(6)，底部三角形右加强板(19)和斗壁板(6)；步骤八，焊接底部中加强板(18)和斗壁板(6)的焊缝，再焊接中右支承板(10)、中左支承板(9)与斗壁板(6)的焊缝；步骤九，将铲斗斗体焊接后，吊运到水平位置，将主刀板呈水平方向放置，对机器人焊接不到的部位，用手工焊接补焊。

2.如权利要求1所述的一种装载机铲斗的斗体焊接方法，其特征在于，装载机斗体背部6个支承板纵向焊缝需在规定的焊接电流电压范围内焊接，电流260A～280A，电压25V～27V，焊接这6个支承板纵向焊缝要从上而下，再从下而上分段焊接，先焊外侧焊缝，再焊内侧焊缝。

3.如权利要求1所述的一种装载机铲斗的斗体焊接方法，其特征在于，每个铲斗斗体焊接完，从机器人工装上拆卸下来后将铲斗水平放置。

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