CN112605331A - 一种可自动卸料的锻造模具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动卸料的锻造模具，涉及锻造模具技术领域，包括底座、工作台、模具、推动机构、卸料机构和下料箱，所述工作台固定设置在工作台上，所述模具固定设置在工作台上，所述推动机构固定设置在工作台上，且所述推动机构固定设置在模具的一侧，所述卸料机构设有两组，两组所述卸料机构对称设置在工作台上，且所述卸料机构固定设置在模具的另一侧，所述下料箱设置在底座上，且所述下料箱设置在工作台的一侧，此发明设有模具，通过模具将原材料进行锻造，设有卸料机构将需要卸料的下模块进行旋转，从而使得锻造件从下模块中滑落。

Description

一种可自动卸料的锻造模具

技术领域

本发明涉及锻造模具技术领域，尤其涉及一种可自动卸料的锻造模具。

背景技术

锻造模具是指先将金属加热，成为液态或者软化的状态，再将其放入模具中，通过模具的上下模闭合一次性成型。锻造与铸造的优势在于，铸造是将加热后的金属液直接浇注到模型里，而模具锻造还需要通过上下模闭合，上下模闭合使得产品在成型过程中受到挤压力，其组织和力学性能都得到加大提升。

现有技术中的锻造模具在脱模后，通常需要人工将锻造件从模具上卸除，增加了工人的劳动强度，并且，锻造件若不能及时从模具上卸除，还会影响后续送料，降低脱模效率以及锻造效率。

发明内容

本发明提供一种可自动卸料的锻造模具，以解决现有技术中的技术问题。

本发明实施例提供了一种可自动卸料的锻造模具，包括底座、工作台、模具、推动机构、卸料机构和下料箱，所述工作台固定设置在工作台上，所述模具固定设置在工作台上，所述推动机构固定设置在工作台上，且所述推动机构固定设置在模具的一侧，所述卸料机构设有两组，两组所述卸料机构对称设置在工作台上，且所述卸料机构固定设置在模具的另一侧，所述下料箱设置在底座上，且所述下料箱设置在工作台的一侧。

进一步的，所述模具包括包括上模板、底板、安装杆、导向销、第一气缸、安装块、第一连接杆、上模块和下模块，所述底板固定设置在工作台上，所述底板上设有四个安装孔，所述安装杆设有四个，四个所述安装杆分别设置在一个安装孔中，所述上模板设置在四个所述安装杆上，所述第一气缸设置在所述上模板上，且所述第一气缸的伸缩杆贯穿上模板，并延伸至上模板的另一端，所述安装块与第一气缸的伸缩杆螺纹连接，所述导向销设有两个，两个所述导向销固定设置在所述上模板上，且两个所述导向销贯穿安装块，并延伸至安装块的一侧，所述第一连接杆的一端固定设置在安装块的下端，所述上模块与第一连接杆的另一端连接，所述下模块固定设置在底板上，且所述下模块与上模块相对应。

进一步的，所述推动机构包括第二气缸和推板，所述第二气缸固定设置在底板上，且所述第二气缸固定设置在下模块的一侧，所述推板与第二气缸的伸缩端连接。

进一步的，所述卸料机构由升降组件、旋转组件和夹紧组件组成，所述升降组件包括安装板、第一滑动槽、第一齿条、第一电机、第一旋转齿轮、移动板、凹型安装板和支撑柱，所述安装板固定设置在所述工作台上，所述支撑柱固定设置在所述安装板上，所述第一滑动槽开设在所述支撑柱的一侧上，所述第一齿条设置在第一滑动槽一侧，所述第一电机设置在移动板上，所述第一旋转齿轮与第一电机的输出端相连接，所述第一旋转齿轮与第一齿条相互啮合，所述凹型安装板固定设置在移动板上，通过所述第一电机带动第一旋转齿轮转动，第一旋转齿轮与第一齿条相互啮合，从而带动凹型安装板进行上下升降。

进一步的，所述旋转组件包括第二电机、U型固定架、第二旋转齿轮、第三旋转齿轮和第二连接杆，所述U型固定架固定设置在所述凹型安装板的一侧，所述第二电机设置在所述U型固定架上，所述第二旋转齿轮与所述第二电机的输出端连接，所述第三旋转齿轮设置在所述第二旋转齿轮的下侧，且所述第三旋转齿轮与第二旋转齿轮啮合，所述第二连接杆的一端与所述第三旋转齿轮连接，所述第二连接杆的另一端贯穿U型固定架的一侧，并且所述第二连接杆的一端延伸到U型固定架的另一端与所述夹紧组件连接。

进一步的，所述夹紧组件包括承托板、拉力电缸、承托块、固定杆、滑套、第一固定组件、第二固定组件和放置板，所述承托板安装在所述连接杆的一端，所述放置板设有两个，两个所述放置板对称安装在承托板的一侧，所述拉力电缸安装在承托板上，所述承托块安装在两个放置板的顶部，所述固定杆安装在承托块的底部，所述滑套套设在固定杆上且与固定杆滑动配合，所述第一固定组件和第二固定组件结构相同。

进一步的，所述第一固定组件和第二固定组件结构相同分别安装在拉力电缸的伸缩端和尾端上，所述第一固定组件包括第一铰接架、第二铰接架、铰接块、铰接杆和夹紧块，所述第一铰接架安装在拉力电缸的伸缩端上，所述第二铰接架安装在滑套上，所述铰接块安装在第二铰接架上，且所述铰接块与第二铰接架铰接，所述铰接块与第一铰接架铰接，所述铰接杆安装在两个放置板的内侧壁上，所述第一铰接架与铰接杆转动配合，所述夹紧块安装在承托块的顶部且与第一铰接架铰接，所述夹紧块与承托块的顶部滑动配合。

进一步的，所述下料箱包括滑道和箱体，所述滑道设置在工作台的一侧，所述滑道的一侧与工作台对应，所述箱体设置在底座上，且所述箱体与滑道的另一侧相对应。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，此发明设有模具，通过模具将原材料进行锻造，设有卸料机构将需要卸料的下模块进行旋转，从而使得锻造件从下模块中滑落。

其二，通过第一气缸的工作推动所述安装块在导向销上移动，将上模块进行冲压，所述上模块与下模块配合作用，以完成锻造作业。

其三，通过拉力电缸运作带动第一固定组件、第二固定组件同时转动工作，从而带动第一铰接架和第二铰接架进行运作，第一铰接架运作带动夹紧块在承托块上对下模块进行夹紧固定，防止下模块在进行旋转时滑落，通过第二电机的工作带动第二旋转齿轮转动，所述第二旋转齿轮与第三旋转齿轮相互啮合，从而带动安装在第三旋转齿轮上的第二连接杆旋转，同时也可以将所述夹紧组件进行旋转，使得夹紧组件可以将需要卸料的下模块进行旋转。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一视角的结构示意图；

图2为本发明第二视角的结构示意图；

图3为本发明第三视角的结构示意图；

图4为本发明模具的结构示意图；

图5为本发明卸料机构的结构示意图；

图6为本发明旋转组件和升降组件的结构示意图；

图7为本发明夹紧组件的结构示意图。

附图标记:底座1，工作台2，模具3，推动机构4，卸料机构5，下料箱6，上模板31，底板32，安装杆33，导向销34，第一气缸35，安装块36，第一连接杆37，上模块38，下模块39，第二气缸41，推板42，升降组件51，旋转组件52，夹紧组件53，安装板511，第一滑动槽512，第一齿条513，第一电机514，第一旋转齿轮515，移动板516，凹型安装板517，支撑柱518，第二电机521，U型固定架522，第二旋转齿轮523，第三旋转齿轮524，第二连接杆525，承托板531，拉力电缸532，承托块533，固定杆534，滑套535，第一固定组件536，第二固定组件537，放置板538，第一铰接架5361，第二铰接架5362，铰接块5363，铰接杆5364，夹紧块5365，滑道61，箱体62。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所述，本发明实施例提供了一种可自动卸料的锻造模具，包括底座1、工作台2、模具3、推动机构4、卸料机构5和下料箱6，所述工作台2固定设置在工作台2上，所述工作台2用于安装和支持的平台，所述模具3固定设置在工作台2上，所述模具3用于进行将原材料在外力的作用下在锻模中产生塑性变形，所述推动机构4固定设置在工作台2上，且所述推动机构4固定设置在模具3的一侧，所述推动机构4用于将冲压后的原材料移动，以便于卸料，所述卸料机构5设有两组，两组所述卸料机构5对称设置在工作台2上，且所述卸料机构5固定设置在模具3的另一侧，所述卸料机构5用于将成形后的原材料进行卸料作业，所述下料箱6设置在底座1上，且所述下料箱6设置在工作台2的一侧，所述下料箱6用于将冲压后的材料进行收集。

所述模具3包括包括上模板31、底板32、安装杆33、导向销34、第一气缸35、安装块36、第一连接杆37、上模块38和下模块39，所述底板32固定设置在工作台2上，所述底板32上设有四个安装孔，所述安装杆33设有四个，四个所述安装杆33分别设置在一个安装孔中，用于承载上模板31，所述上模板31设置在四个所述安装杆33上，所述第一气缸35设置在所述上模板31上，且所述第一气缸35的伸缩杆贯穿上模板31，并延伸至上模板31的另一端，所述安装块36与第一气缸35的伸缩杆螺纹连接，所述导向销34设有两个，两个所述导向销34固定设置在所述上模板31上，且两个所述导向销34贯穿安装块36，并延伸至安装块36的一侧，所述第一连接杆37的一端固定设置在安装块36的下端，所述上模块38与第一连接杆37的另一端连接，所述下模块39固定设置在底板32上，且所述下模块39与上模块38相对应，通过第一气缸35的工作推动所述安装块36在导向销34上移动，将上模块38进行冲压，所述上模块38与下模块39配合作用，以完成冲压作业。

具体的，所述推动机构4包括第二气缸41和推板42，所述第二气缸41固定设置在底板32上，且所述第二气缸41固定设置在下模块39的一侧，所述推板42与第二气缸41的伸缩端连接，通过第二气缸41的工作推动推板42，从而推动下模块39移动。

所述卸料机构5由升降组件51、旋转组件52和夹紧组件53组成，所述升降组件51包括安装板511、第一滑动槽512、第一齿条513、第一电机514、第一旋转齿轮515、移动板516、凹型安装板517和支撑柱518，所述安装板511固定设置在所述工作台2上，所述支撑柱518固定设置在所述安装板511上，所述第一滑动槽512开设在所述支撑柱518的一侧上，所述第一齿条513设置在第一滑动槽512一侧，所述第一电机514设置在移动板516上，所述第一旋转齿轮515与第一电机514的输出端相连接，所述第一旋转齿轮515与第一齿条513相互啮合，所述凹型安装板517固定设置在移动板516上，通过所述第一电机514带动第一旋转齿轮515转动，第一旋转齿轮515与第一齿条513相互啮合，从而带动凹型安装板517进行上下升降，通过所述升降组件51的设置可以带动旋转组件52和夹紧组件53达到需要的高度，以便于夹取下模块39，从而提高工作效率。

具体的，所述旋转组件52包括第二电机521、U型固定架522、第二旋转齿轮523、第三旋转齿轮524和第二连接杆525，所述U型固定架522固定设置在所述凹型安装板517的一侧，所述第二电机521设置在所述U型固定架522上，所述第二旋转齿轮523与所述第二电机521的输出端连接，所述第三旋转齿轮524设置在所述第二旋转齿轮523的下侧，且所述第三旋转齿轮524与第二旋转齿轮523啮合，所述第二连接杆525的一端与所述第三旋转齿轮524连接，所述第二连接杆525的另一端贯穿U型固定架522的一侧，并且所述第二连接杆525的一端延伸到U型固定架522的另一端与所述夹紧组件53连接，通过第二电机521的工作带动第二旋转齿轮523转动，所述第二旋转齿轮523与第三旋转齿轮524相互啮合，从而带动安装在第三旋转齿轮524上的第二连接杆525旋转，同时也可以将所述夹紧组件53进行旋转，使得夹紧组件53可以将需要卸料的下模块39进行旋转，从而使得材料从下模块39中滑落。

所述夹紧组件53包括承托板531、拉力电缸532、承托块533、固定杆534、滑套535、第一固定组件536、第二固定组件537和放置板538，所述承托板531安装在所述连接杆37的一端，所述放置板538设有两个，两个所述放置板538对称安装在承托板531的一侧，所述拉力电缸532安装在承托板531上，所述承托块533安装在两个放置板538的顶部，所述固定杆534安装在承托块533的底部，所述滑套535套设在固定杆534上且与固定杆534滑动配合，所述第一固定组件536和第二固定组件537结构相同。

所述第一固定组件536和第二固定组件537结构相同分别安装在拉力电缸532的伸缩端和尾端上，所述第一固定组件536包括第一铰接架5361、第二铰接架5362、铰接块5363、铰接杆5364和夹紧块5365，所述第一铰接架5361安装在拉力电缸532的伸缩端上，所述第二铰接架5362安装在滑套535上，所述铰接块5363安装在第二铰接架5362上，且所述铰接块5363与第二铰接架5362铰接，所述铰接块5363与第一铰接架5361铰接，所述铰接杆5364安装在两个放置板538的内侧壁上，所述第一铰接架5361与铰接杆5364转动配合，所述夹紧块5365安装在承托块533的顶部且与第一铰接架5361铰接，所述夹紧块5365与承托块533的顶部滑动配合；当下模块39输送来时，拉力电缸532运作带动第一固定组件536、第二固定组件537同时转动工作，从而带动第一铰接架5361和第二铰接架5362进行运作，第一铰接架5361运作带动夹紧块5365在承托块533上对下模块39进行夹紧固定，防止下模块39在进行旋转时滑落。

所述下料箱6包括滑道61和箱体62，所述滑道61设置在工作台2的一侧，所述滑道61的一侧与工作台2对应，所述箱体62设置在底座1上，且所述箱体62与滑道61的另一侧相对应，材料落下时通过滑道61滑入箱体62。

工作原理：将原材料倒入下模块39中，通过第一气缸35的工作推动所述安装块36在导向销34上移动，将上模块38进行冲压，所述上模块38与下模块39配合作用，以完成冲压作业，通过第二气缸41的工作推动推板42，从而推动下模块39移动至卸料机构5，通过所述第一电机514带动第一旋转齿轮515转动，第一旋转齿轮515与第一齿条513相互啮合，从而带动凹型安装板517进行上下升降，通过所述升降组件51的设置可以带动旋转组件52和夹紧组件53达到需要的高度，拉力电缸532运作带动第一固定组件536、第二固定组件537同时转动工作，从而带动第一铰接架5361和第二铰接架5362进行运作，第一铰接架5361运作带动夹紧块5365在承托块533上对下模块39进行夹紧固定，通过第二电机521的工作带动第二旋转齿轮523转动，所述第二旋转齿轮523与第三旋转齿轮524相互啮合，从而带动安装在第三旋转齿轮524上的第二连接杆525旋转，同时也可以将所述夹紧组件53进行旋转，使得夹紧组件53可以将需要卸料的下模块39进行旋转，从而使得材料从下模块39中滑落，材料落下时通过滑道61滑入箱体62。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种可自动卸料的锻造模具，其特征在于,包括底座（1）、工作台（2）、模具（3）、推动机构（4）、卸料机构（5）和下料箱（6），所述工作台（2）固定设置在工作台（2）上，所述模具（3）固定设置在工作台（2）上，所述推动机构（4）固定设置在工作台（2）上，且所述推动机构（4）固定设置在模具（3）的一侧，所述卸料机构（5）设有两组，两组所述卸料机构（5）对称设置在工作台（2）上，且所述卸料机构（5）固定设置在模具（3）的另一侧，所述下料箱（6）设置在底座（1）上，且所述下料箱（6）设置在工作台（2）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种可自动卸料的锻造模具，其特征在于,所述模具（3）包括包括上模板（31）、底板（32）、安装杆（33）、导向销（34）、第一气缸（35）、安装块（36）、第一连接杆（37）、上模块（38）和下模块（39），所述底板（32）固定设置在工作台（2）上，所述底板（32）上设有四个安装孔，所述安装杆（33）设有四个，四个所述安装杆（33）分别设置在一个安装孔中，所述上模板（31）设置在四个所述安装杆（33）上，所述第一气缸（35）设置在所述上模板（31）上，且所述第一气缸（35）的伸缩杆贯穿上模板（31），并延伸至上模板（31）的另一端，所述安装块（36）与第一气缸（35）的伸缩杆螺纹连接，所述导向销（34）设有两个，两个所述导向销（34）固定设置在所述上模板（31）上，且两个所述导向销（34）贯穿安装块（36），并延伸至安装块（36）的一侧，所述第一连接杆（37）的一端固定设置在安装块（36）的下端，所述上模块（38）与第一连接杆（37）的另一端连接，所述下模块（39）固定设置在底板（32）上，且所述下模块（39）与上模块（38）相对应。

3.根据权利要求2所述的一种可自动卸料的锻造模具，其特征在于,所述推动机构（4）包括第二气缸（41）和推板（42），所述第二气缸（41）固定设置在底板（32）上，且所述第二气缸（41）固定设置在下模块（39）的一侧，所述推板（42）与第二气缸（41）的伸缩端连接。

4.根据权利要求3所述的一种可自动卸料的锻造模具，其特征在于,所述卸料机构（5）由升降组件（51）、旋转组件（52）和夹紧组件（53）组成，所述升降组件（51）包括安装板（511）、第一滑动槽（512）、第一齿条（513）、第一电机（514）、第一旋转齿轮（515）、移动板（516）、凹型安装板（517）和支撑柱（518），所述安装板（511）固定设置在所述工作台（2）上，所述支撑柱（518）固定设置在所述安装板（511）上，所述第一滑动槽（512）开设在所述支撑柱（518）的一侧上，所述第一齿条（513）设置在第一滑动槽（512）一侧，所述第一电机（514）设置在移动板（516）上，所述第一旋转齿轮（515）与第一电机（514）的输出端相连接，所述第一旋转齿轮（515）与第一齿条（513）相互啮合，所述凹型安装板（517）固定设置在移动板（516）上，通过所述第一电机（514）带动第一旋转齿轮（515）转动，第一旋转齿轮（515）与第一齿条（513）相互啮合，从而带动凹型安装板（517）进行上下升降。

5.根据权利要求4所述的一种可自动卸料的锻造模具，其特征在于,所述旋转组件（52）包括第二电机（521）、U型固定架（522）、第二旋转齿轮（523）、第三旋转齿轮（524）和第二连接杆（525），所述U型固定架（522）固定设置在所述凹型安装板（517）的一侧，所述第二电机（521）设置在所述U型固定架（522）上，所述第二旋转齿轮（523）与所述第二电机（521）的输出端连接，所述第三旋转齿轮（524）设置在所述第二旋转齿轮（523）的下侧，且所述第三旋转齿轮（524）与第二旋转齿轮（523）啮合，所述第二连接杆（525）的一端与所述第三旋转齿轮（524）连接，所述第二连接杆（525）的另一端贯穿U型固定架（522）的一侧，并且所述第二连接杆（525）的一端延伸到U型固定架（522）的另一端与所述夹紧组件（53）连接。

6.根据权利要求5所述的一种可自动卸料的锻造模具，其特征在于,所述夹紧组件（53）包括承托板（531）、拉力电缸（532）、承托块（533）、固定杆（534）、滑套（535）、第一固定组件（536）、第二固定组件（537）和放置板（538），所述承托板（531）安装在所述连接杆（37）的一端，所述放置板（538）设有两个，两个所述放置板（538）对称安装在承托板（531）的一侧，所述拉力电缸（532）安装在承托板（531）上，所述承托块（533）安装在两个放置板（538）的顶部，所述固定杆（534）安装在承托块（533）的底部，所述滑套（535）套设在固定杆（534）上且与固定杆（534）滑动配合，所述第一固定组件（536）和第二固定组件（537）结构相同。

7.根据权利要求6所述的一种可自动卸料的锻造模具，其特征在于,所述第一固定组件（536）和第二固定组件（537）结构相同分别安装在拉力电缸（532）的伸缩端和尾端上，所述第一固定组件（536）包括第一铰接架（5361）、第二铰接架（5362）、铰接块（5363）、铰接杆（5364）和夹紧块（5365），所述第一铰接架（5361）安装在拉力电缸（532）的伸缩端上，所述第二铰接架（5362）安装在滑套（535）上，所述铰接块（5363）安装在第二铰接架（5362）上，且所述铰接块（5363）与第二铰接架（5362）铰接，所述铰接块（5363）与第一铰接架（5361）铰接，所述铰接杆（5364）安装在两个放置板（538）的内侧壁上，所述第一铰接架（5361）与铰接杆（5364）转动配合，所述夹紧块（5365）安装在承托块（533）的顶部且与第一铰接架（5361）铰接，所述夹紧块（5365）与承托块（533）的顶部滑动配合。

8.根据权利要求7所述的一种可自动卸料的锻造模具，其特征在于,所述下料箱（6）包括滑道（61）和箱体（62），所述滑道（61）设置在工作台（2）的一侧，所述滑道（61）的一侧与工作台（2）对应，所述箱体（62）设置在底座（1）上，且所述箱体（62）与滑道（61）的另一侧相对应。

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