CN112602941B - 一种基于渐进式刀具食品加工用坚果开壳装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种坚果开壳装置，尤其涉及一种基于渐进式刀具食品加工用坚果开壳装置。技术问题：提供可以对碧根果进行自动下料，且可以快速对碧根果进行开壳还能保证其果肉完整度高的基于渐进式刀具食品加工用坚果开壳装置。一种基于渐进式刀具食品加工用坚果开壳装置，包括有底架、侧支架、驱动电机、支架板、自动送料机构等；侧支架固定连接在底架的一侧，驱动电机固定连接在底架靠近侧支架的一侧。通过在该装置上设有的自动送料机构依靠驱动电机提供的动力带动进料槽一从落料仓中将碧根果自动送入到夹持机构中，往复机构则依靠驱动电机提供的动力将碧根果推至切割组件上进行切割薄壳，实现了自动下料。

Description

一种基于渐进式刀具食品加工用坚果开壳装置

技术领域

本发明涉及一种坚果开壳装置，尤其涉及一种基于渐进式刀具食品加工用坚果开壳装置。

背景技术

碧根果（美国山核桃）又叫长寿果，属胡桃科的山核桃属，又名薄壳山核桃或长山核桃，碧根果原产于美国和墨西哥的北部，现已成为世界性的干果类树种之一。碧根果属于纯野生果类，是健康的绿色食品。经过炒制加工好的碧根果的果壳很脆，非常好剥，剥开之后有像核桃一样的果肉，核仁肥大，果肉也酥脆可口，回味香浓，肉质介于大核桃与小核桃之间，因其不仅可口易剥，而且富含营养，所以成为人们喜爱的干果之一。

中国专利公布号为CN110013183A的专利公开了一种碧根果开口装置，其特征在于：包括用于进行按压的第一按压结构、第二按压结构，用于碧根果进行开口的开口结构，用于调节按压结构之间的间距调节结构，所述第一按压结构包括第一支撑杆；所述第二按压结构包括第二支撑杆，所述第二支撑杆转动连接于所述第一支撑杆；所述开口结构连接于所述第一支撑杆；所述调节结构连接于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆，所述调节结构包括固定柱、螺纹杆、固定块、支撑块、固定杆、固定套和弹簧，所述固定套固定于所述第一支撑杆顶端，所述固定杆滑动连接于所述固定套，所述支撑块固定于所述固定杆底端，所述弹簧固定于所述固定杆底端和所述固定套内部底端之间，所述固定柱固定于所述第二支撑杆底端，所述螺纹杆螺纹连接于所述固定柱，所述固定块固定于所述螺纹杆底端，所述固定块位于所述支撑块顶端。

该设备没有送料装置，需要人工手持该设备对碧根果进行开壳，从而延长了开壳的过程，使得碧根果开壳的速度较慢，尽管设有调节按压结构，但是采用传统的挤压方式还是会将果肉按压碎，不能保证其分离后果肉的完整性。

因此，设计一种可以对碧根果进行自动下料，且可以快速对碧根果进行开壳还能保证其果肉完整度高的基于渐进式刀具食品加工用坚果开壳装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种可以对碧根果进行自动下料，且可以快速对碧根果进行开壳还能保证其果肉完整度高的基于渐进式刀具食品加工用坚果开壳装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种基于渐进式刀具食品加工用坚果开壳装置，包括有底架、侧支架、驱动电机、支架板、自动送料机构、定位限制组件、夹持机构、往复机构、切割组件和剥皮分离机构，侧支架固定连接在底架的一侧，驱动电机固定连接在底架靠近侧支架的一侧，支架板固定连接在底架远离侧支架的另一侧，自动送料机构部分组件与侧支架固定连接，定位限制组件的部分零件与自动送料机构的部分组件滑动连接，夹持机构的部分组件固定连接在底架上，往复机构的部分组件也固定连接在驱动电机上，切割组件的部分零件与往复机构的部分组件滑动连接，剥皮分离机构的部分组件与切割组件的部分零件转动连接。

可选地，自动送料机构有凸轮、第一连接块、接触头、落料仓、进料槽一、进料槽二、出料筒和弧形挡板，凸轮固定连接在驱动电机的输出轴上，第一连接块滑动连接在侧支架一侧，接触头固定连接在第一连接块的一侧，接触头与凸轮接触，进料槽一固定连接在第一连接块的另一侧，进料槽一在落料仓内滑动连接，落料仓固定连接在侧支架的一侧上，落料仓一侧设有能通过进料槽一的间隙，进料槽二固定连接在落料仓设有间隙的一侧，进料槽二与进料槽一滑动连接，出料筒固定连接在进料槽二的一侧，出料筒的一侧固定连接有弧形挡板，出料筒的一侧设有斜面和空腔，出料筒设有空腔的一侧与定位限制组件的部分零件滑动连接。

可选地，定位限制组件有滑杆一、斜块一和第一弹簧，滑杆一的一端滑动连接在出料筒设有空腔的一侧内，滑杆一的另一端与斜块一固定连接，第一弹簧套在滑杆一上，斜块一形状酷似一个倒立羊角锤的锤头，斜块一与往复机构的部分组件接触。

可选地，夹持机构有支撑台、第一连接柱、滑杆二、弧形夹板和第二弹簧，支撑台固定连接在底架靠近侧支架的一侧，支撑台上设有凹槽，第一连接柱与支撑台固定连接，滑杆二的中心部位固定连接在第一连接柱内，滑杆二的两端上均滑动连接有弧形夹板，弧形夹板与支撑台也是滑动连接，第二弹簧套在滑杆二的两端与第一连接柱之间的位置上。

可选地，往复机构有圆盘、转轴一、连杆、第二连接块、转轴二、长斜面挡板、滑杆三、滑杆四、弧形推板一、第三弹簧、短板、连接板、第二连接柱、第四弹簧和托盘，圆盘固定连接在驱动电机的输出轴靠近凸轮的位置上，转轴一固定连接在圆盘的偏心位置，连杆的一端转动连接在转轴一上，连杆的另一端转动连接有转轴二，转轴二固定连接在第二连接块的一侧，第二连接块与长斜面挡板固定连接，长斜面挡板与出料筒设有空腔的一侧滑动连接，长斜面挡板与斜块一接触，滑杆三的一端与第二连接块的另一侧滑动连接，滑杆三的另一端与支架板固定连接，滑杆四一端滑动连接在第二连接块靠近滑杆三的一侧，滑杆四的另一端固定连接有弧形推板一，第三弹簧套在滑杆四上，连接板的两侧上均固定连接有第二连接柱，连接板一侧的第二连接柱上固定连接有托盘，第四弹簧套一侧的第二连接柱上，连接板另一侧的第二连接柱与短板一侧固定连接，短板的另一侧则固定连接在弧形推板一下。

可选地，切割组件有刀具架、切刀一和切刀二，刀具架成U形，刀具架的一侧滑动连接在第二连接块靠近两侧滑杆三的位置上，刀具架的另一侧固定连接在支架板上，切刀一固定连接在刀具架的两侧内壁上，两侧内壁上的切刀一由靠近第二连接块的位置逐渐变宽至靠近支架板位置处，两侧切刀一靠近支架板位置的地方均留有断层，而断层的部分则由切刀二代替，两侧切刀二与两侧的切刀一配合，两侧切刀二通过剥皮分离机构部分组件可以实现转动。

可选地，剥皮分离机构有接触圆板、转动板、转轴三和扭簧，剥皮分离机构与刀具架的中心线为对称分布，接触圆板固定连接在第二连接块的一侧，转轴三转动连接在刀具架靠近支架板的一侧内，转轴三的一端与切刀二固定连接，转轴三的另一端则与转动板固定连接，转动板上开有圆形的凹槽，转动板与接触圆板接触，扭簧的一端与转动板固定连接，扭簧的另一端与刀具架的侧壁固定连接。

可选地，还包括有弹簧组件，弹簧组件有滑杆五、弧形推板二和第五弹簧，滑杆五的一端滑动连接在刀具架的一侧内，弧形推板二固定连接在滑杆五的另一端，第五弹簧套在刀具架和弧形推板二之间的滑杆五上。

可选地，还包括有收集机构，收集机构有斜块二、收集箱和筛网，斜块二固定连接在靠近底架上支架板一侧的位置上，收集箱可拆卸的设置于底架靠近支架板下的位置，筛网则可拆卸的设置在收集箱内。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、通过在该装置上设有的自动送料机构依靠驱动电机提供的动力带动进料槽一从落料仓中将碧根果自动送入到夹持机构中，往复机构则依靠驱动电机提供的动力将碧根果推至切割组件上进行切割薄壳，实现了自动下料。

2、通过在该装置上设有的切割组件，切割组件中的刀具架内的切刀一是逐渐变宽的，会将往复机构推送过来的碧根果进行一个逐渐深入切透薄壳的过程，改变了传统挤压破碎薄壳的方式。

3、切透薄壳后的碧根果会通过剥皮分离机构中左右两侧的转动板带动左右两侧的切刀二实现一正一反的旋转，交错的将碧根果薄壳与果肉分离开，使分离后的果肉保持完整性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的自动送料机构立体结构示意图。

图3为本发明的定位限制组件立体结构示意图。

图4为本发明的往复机构立体结构局部示意图。

图5为本发明的往复机构立体结构局部示意图。

图6为本发明的往复机构立体结构局部示意图。

图7为本发明的往复机构和收集机构的立体结构示局部意图。

图8为本发明的夹持机构立体结构示意图。

图9为本发明的夹持机构立体结构放大示意图。

图10为本发明的切割组件立体结构示意图。

图11为本发明的弹簧组件和剥皮分离机构的立体结构示意图。

图12为本发明的A处立体结构放大示意图。

图中标号名称：101、底架，102、侧支架，103、驱动电机，104、支架板，201、凸轮，202、第一连接块，203、接触头，204、落料仓，205、进料槽一，206、进料槽二，207、出料筒，208、弧形挡板，301、滑杆一，302、斜块一，303、第一弹簧，401、支撑台，402、第一连接柱，403、滑杆二，404、弧形夹板，405、第二弹簧，501、圆盘，502、转轴一，503、连杆，504、第二连接块，505、转轴二，506、长斜面挡板，507、滑杆三，508、滑杆四，509、弧形推板一，510、第三弹簧，511、短板，512、连接板，513、第二连接柱，514、第四弹簧，515、托盘，601、刀具架，602、切刀一，603、切刀二，701、接触圆板，702、转动板，703、转轴三，704、扭簧，801、滑杆五，802、弧形推板二，803、第五弹簧，901、斜块二，902、收集箱，903、筛网。

具体实施方式

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

实施例1

具体实施方式：如图1-12所示，包括有底架101、侧支架102、驱动电机103、支架板104、自动送料机构、定位限制组件、夹持机构、往复机构、切割组件和剥皮分离机构，侧支架102固定连接在底架101的右侧，驱动电机103固定连接在底架101靠近侧支架102的左侧，支架板104固定连接在底架101远离侧支架102的前侧右部，自动送料机构部分组件与侧支架102固定连接，定位限制组件的部分零件与自动送料机构的部分组件滑动连接，夹持机构的部分组件固定连接在底架101上部，往复机构的部分组件也固定连接在驱动电机103输出轴上，切割组件的部分零件与往复机构的部分组件滑动连接，剥皮分离机构的部分组件与切割组件的部分零件转动连接。

人工将需要开壳的碧根果倒入自动送料机构中，启动驱动电机103，驱动电机103开始工作，带动自动送料机构中的碧根果落入到夹持机构中，而定位限制组件起到的作用是辅助从自动送料机构中掉落的碧根果落入夹持机构，往复机构由于驱动电机103的带动将落入夹持机构中的碧根果前推，在前推的过程中切割组件会对碧根果的中心部位进行逐渐深入的切割，而切割后的碧根果会被剥皮分离机构进行一个薄壳和果肉的分离。

实施例2

使用时，如图2所示，自动送料机构有凸轮201、第一连接块202、接触头203、落料仓204、进料槽一205、进料槽二206、出料筒207和弧形挡板208，凸轮201固定连接在驱动电机103的输出轴上，第一连接块202滑动连接在侧支架102右侧外壁，接触头203固定连接在第一连接块202的下部，接触头203与凸轮201接触，进料槽一205固定连接在第一连接块202的上部，进料槽一205在落料仓204内滑动连接，落料仓204固定连接在侧支架102的右侧外壁上，落料仓204前侧设有能通过进料槽一205的间隙，进料槽二206固定连接在落料仓204设有间隙的前侧，进料槽二206与进料槽一205滑动连接，出料筒207固定连接在进料槽二206的前侧，出料筒207的上部固定连接有弧形挡板208，出料筒207的下部设有斜面和空腔，出料筒207设有空腔的下部与定位限制组件的部分零件滑动连接。

当驱动电机103正转带动凸轮201与接触头203接触时，进料槽一205会被从落料仓204底部顶起，进料槽一205上升的过程带动落料仓204里的碧根果竖直方向进过进料槽二206滑落到出料筒207内，而出料筒207上的弧形挡板208会起到一个防止碧根果在滑落过程中的掉落；当凸轮201不与接触头203接触时，进料槽一205则回到落料仓204底部，重新装填碧根果，等待下一次向出料筒207内装填碧根果；当出料筒207和进料槽二206内装填满碧根果时，进料槽一205上的碧根果会随着其在落料仓204内上升或下降，直至出料筒207和进料槽二206有剩余空间碧根果才会滑落。

实施例3

使用时，如图3所示，定位限制组件有滑杆一301、斜块一302和第一弹簧303，滑杆一301的上端滑动连接在出料筒207设有空腔的下部内，滑杆一301的下端与斜块一302固定连接，第一弹簧303套在滑杆一301上，斜块一302形状酷似一个倒立羊角锤的锤头，斜块一302与往复机构的部分组件接触。

从出料筒207内滑落的碧根果会经过斜块一302落入到夹持机构中，斜块一302辅助夹持机构夹持碧根果，防止其倾倒；当斜块一302与往复机构的部分组件接触时会挤压第一弹簧303，斜块一302向上移动，解除对碧根果的限制，碧根果会被往复机构前推；当斜块一302不与往复机构的部分组件接触时，第一弹簧303释放挤压力将其复位，此时的出料筒207内刚好滑落下一个碧根果。

实施例4

使用时，如图8和图9所示，夹持机构有支撑台401、第一连接柱402、滑杆二403、弧形夹板404和第二弹簧405，支撑台401固定连接在底架101靠近侧支架102的右侧上部，支撑台401上部设有凹槽，第一连接柱402与支撑台401固定连接，滑杆二403的中心部位固定连接在第一连接柱402内，滑杆二403的左右两端上均滑动连接有弧形夹板404，弧形夹板404与支撑台401为滑动连接，第二弹簧405套在滑杆二403的左右两端与第一连接柱402之间的位置上。

滑落下的碧根果会被左右两侧的弧形夹板404包裹住，当往复机构前推碧根果时，左右两侧的弧形夹板404沿滑杆二403向第一连接柱402方向靠拢，在滑动的过程中挤压第二弹簧405，不在包裹碧根果；当碧根果被往复机构前推出去时，第二弹簧405释放挤压力，左右两侧的弧形夹板404复位，等待下一次包裹碧根果。

使用时，如图4-6所示，往复机构有圆盘501、转轴一502、连杆503、第二连接块504、转轴二505、长斜面挡板506、滑杆三507、滑杆四508、弧形推板一509、第三弹簧510、短板511、连接板512、第二连接柱513、第四弹簧514和托盘515，圆盘501固定连接在驱动电机103的输出轴靠近凸轮201的位置上，转轴一502固定连接在圆盘501的偏心位置，连杆503的后端转动连接在转轴一502上，连杆503的前端转动连接有转轴二505，转轴二505固定连接在第二连接块504的后侧，第二连接块504与长斜面挡板506固定连接，长斜面挡板506与出料筒207设有空腔的下部滑动连接，长斜面挡板506与斜块一302接触，滑杆三507的后端与第二连接块504的前侧滑动连接，滑杆三507的前端与支架板104固定连接，滑杆四508后端滑动连接在第二连接块504靠近滑杆三507的前侧，滑杆四508的前端固定连接有弧形推板一509，第三弹簧510套在滑杆四508上，连接板512的前后两侧上均固定连接有第二连接柱513，连接板512前侧的第二连接柱513上固定连接有托盘515，第四弹簧514套前侧的第二连接柱513上，连接板512后侧的第二连接柱513与短板511下部固定连接，短板511的上部则固定连接在弧形推板一509下部。

当驱动电机103的输出轴带动圆盘501正转时，连杆503通过圆盘501偏心位置的转轴一502带动第二连接块504和长斜面挡板506做前后往复的运动，滑落下的碧根果上下两侧的小圆头会先落入托盘515中，再由夹持机构夹持住，第四弹簧514会对滑落下的碧根果起到缓冲的作用；当第二连接块504和长斜面挡板506向前移动时，弧形推板一509接触碧根果向内挤压第三弹簧510，推动碧根果在切割组件上进行切割，长斜面挡板506则会通过挤压定位限制组件中的斜块一302堵住出料筒207；当第二连接块504和长斜面挡板506向后移动时，代表碧根果已被切割组件和剥皮分离机构完成了薄壳和果肉的分离，第三弹簧510释放挤压力，弧形推板一509复位，长斜面挡板506不在堵住出料筒207，出料筒207内的碧根果会在次滑落。

使用时，如图10所示，切割组件有刀具架601、切刀一602和切刀二603，刀具架601成U形，刀具架601的后侧滑动连接在第二连接块504靠近两侧滑杆三507的位置上，刀具架601的前侧固定连接在支架板104上，切刀一602固定连接在刀具架601的左右两侧内壁上，左右两侧内壁上的切刀一602由靠近第二连接块504的位置逐渐变宽至靠近支架板104位置处，左右两侧切刀一602靠近支架板104位置的地方均留有断层，而断层的部分则由左右两侧的切刀二603代替，左右两侧切刀二603与左右两侧的切刀一602配合，左右两侧的切刀二603通过剥皮分离机构部分组件可以实现转动。

刀具架601左右两侧的切刀一602会将往复机构推送过来的碧根果进行一个逐渐深入切开薄壳的过程，碧根果薄壳被完全切开后，此时往复机构将碧根果带到了左右两侧切刀二603的位置处，左右两侧切刀二603通过剥皮分离机构将碧根果薄壳与果肉分离。

使用时，如图11所示，剥皮分离机构有接触圆板701、转动板702、转轴三703和扭簧704，剥皮分离机构与刀具架601的中心线为对称分布，接触圆板701固定连接在第二连接块504的左侧，转轴三703转动连接在刀具架601靠近支架板104的右侧内，转轴三703的右端与切刀二603固定连接，转轴三703的左端则与转动板702固定连接，转动板702上开有圆形的凹槽，转动板702与接触圆板701接触，扭簧704的左端与转动板702固定连接，扭簧704的右端与刀具架601的侧壁固定连接。

剥皮分离机构中的左右两侧接触圆板701随第二连接块504向前移动与左右两侧的转动板702接触时，左侧的转动板702顺时针旋转45°，右侧的转动板702逆时针旋转45°，在转动的时候拉伸两侧的扭簧704，从而带动左侧切刀二603顺时针旋转45°，右侧切刀二603则逆时针旋转45°，交错的将碧根果薄壳与果肉分离；剥皮分离机构中的左右两侧接触圆板701随第二连接块504向后移动与左右两侧的转动板702不接触时，扭簧704释放拉伸力，将左右两侧的转动和左右两侧的切刀二603复位。

使用时，如图11所示，还包括有弹簧组件，弹簧组件有滑杆五801、弧形推板二802和第五弹簧803，滑杆五801的前端滑动连接在刀具架601的一侧内，弧形推板二802固定连接在滑杆五801的后端，第五弹簧803套在刀具架601和弧形推板二802之间的滑杆五801上。

往复机构将碧根果在切割组件上前推时，碧根果与弧形推板二802接触，弧形推板二802向内挤压第五弹簧803，通过第五弹簧803的弹性势能会对往复机构推来的碧根果起到一个缓冲作用。

使用时，如图1和图7所示，还包括有收集机构，收集机构有斜块二901、收集箱902和筛网903，斜块二901固定连接在靠近底架101上部支架板104后侧的位置上，收集箱902可拆卸的设置于底架101靠近支架板104下的位置，筛网903则可拆卸的设置在收集箱902内。

碧根果薄壳与果肉分离后会沿着斜块二901滑进收集箱902中，由于自身重量的关系，薄壳和干瘪的果肉会滑落到收集箱902的右侧，而饱满的果肉则会滑落到收集箱902的右侧，筛网903可以将碎屑或泥土等杂质过滤到收集箱902的底部，人工及时对收集箱902内的薄壳和果肉进行回收即可。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (4)

1.一种基于渐进式刀具食品加工用坚果开壳装置，包括有底架（101）、侧支架（102）、驱动电机（103）和支架板（104），侧支架（102）固定连接在底架（101）的右侧，驱动电机（103）固定连接在底架（101）上且靠近侧支架（102）的左侧，支架板（104）固定连接在底架（101）上且位于侧支架（102）的前侧，其特征在于，还包括有自动送料机构、定位限制组件、夹持机构、往复机构、切割组件和剥皮分离机构，自动送料机构部分组件与侧支架（102）固定连接，定位限制组件的部分零件与自动送料机构的部分组件滑动连接，夹持机构的部分组件固定连接在底架（101）上，往复机构的部分组件也固定连接在驱动电机（103）上，切割组件的部分零件与往复机构的部分组件滑动连接，剥皮分离机构的部分组件与切割组件的部分零件转动连接；

自动送料机构包括有凸轮（201）、第一连接块（202）、接触头（203）、落料仓（204）、进料槽一（205）、进料槽二（206）、出料筒（207）和弧形挡板（208），凸轮（201）固定连接在驱动电机（103）的输出轴上，第一连接块（202）滑动连接在侧支架（102）一侧，接触头（203）固定连接在第一连接块（202）上，接触头（203）与凸轮（201）接触，进料槽一（205）固定连接在第一连接块（202）上，进料槽一（205）滑动连接在落料仓（204）内，落料仓（204）固定连接在侧支架（102）的一侧上，落料仓（204）前侧设有能让坚果通过的间隙，进料槽二（206）固定连接在落料仓（204）设有间隙的一侧，出料筒（207）固定连接在进料槽二（206）的前侧，出料筒（207）的一侧设有斜面和空腔；

定位限制组件包括有滑杆一（301）、斜块一（302）和第一弹簧（303），滑杆一（301）的一端滑动连接在出料筒（207）设有空腔的一侧内，滑杆一（301）的另一端与斜块一（302）固定连接，第一弹簧（303）套在滑杆一（301）上，斜块一（302）形似一个倒立羊角锤的锤头；

夹持机构包括有支撑台（401）、第一连接柱（402）、滑杆二（403）、弧形夹板（404）和第二弹簧（405），支撑台（401）固定连接在底架（101）上且靠近侧支架（102）的前侧，第一连接柱（402）与支撑台（401）固定连接，滑杆二（403）的中心部位固定连接在第一连接柱（402）内，滑杆二（403）的两端上均滑动连接有弧形夹板（404），弧形夹板（404）与支撑台（401）滑动连接，第二弹簧（405）套在滑杆二（403）的两端与第一连接柱（402）之间的位置上；

往复机构包括有圆盘（501）、转轴一（502）、连杆（503）、第二连接块（504）、转轴二（505）、长斜面挡板（506）、滑杆三（507）、滑杆四（508）、弧形推板一（509）、第三弹簧（510）、短板（511）、连接板（512）、第二连接柱（513）、第四弹簧（514）和托盘（515），圆盘（501）固定连接在驱动电机（103）的输出轴靠近凸轮（201）的位置上，转轴一（502）固定连接在圆盘（501）的偏心位置，连杆（503）的一端转动连接在转轴一（502）上，连杆（503）的另一端转动连接有转轴二（505），转轴二（505）固定连接在第二连接块（504）的一侧，第二连接块（504）与长斜面挡板（506）固定连接，两根滑杆三（507）的一端分别与第二连接块（504）的前侧滑动连接，滑杆三（507）的另一端分别与支架板（104）固定连接，滑杆四（508）一端滑动连接在第二连接块（504）的前侧且位于两根滑杆三（507）之间，滑杆四（508）的另一端固定连接有弧形推板一（509），第三弹簧（510）套在滑杆四（508）上，连接板（512）的前后两侧上均固定连接有第二连接柱（513），连接板（512）前侧的第二连接柱（513）上固定连接有托盘（515），连接板（512）后侧的第二连接柱（513）与短板（511）一侧固定连接，短板（511）的另一侧固定连接在弧形推板一（509）下方，弧形推板一（509）的下端面的位置比弧形夹板（404）的上端面的位置高，初始状态下托盘（515）位于两个弧形夹板（404）之间；

切割组件包括有刀具架（601）、切刀一（602）和切刀二（603），刀具架（601）成U形，刀具架（601）的后侧滑动连接在第二连接块（504）的前侧且靠近两侧的滑杆三（507）的位置上，刀具架（601）的前侧固定连接在支架板（104）上，切刀一（602）固定连接在刀具架（601）的两侧内壁上，两侧内壁上的切刀一（602）由靠近第二连接块（504）的位置至靠近支架板（104）位置逐渐变宽，两侧切刀一（602）靠近支架板（104）位置的地方均留有断层，而断层的部分则由切刀二（603）代替；

剥皮分离机构包括有接触圆板（701）、转动板（702）、转轴三（703）和扭簧（704），剥皮分离机构与刀具架（601）的中心线为对称分布，接触圆板（701）固定连接在第二连接块（504）的前端两侧，两根转轴三（703）分别转动连接在刀具架（601）靠近支架板（104）的一侧外壁，转轴三（703）的一端与切刀二（603）固定连接，转轴三（703）的另一端与转动板（702）固定连接，扭簧（704）的一端与转动板（702）固定连接，扭簧（704）的另一端与刀具架（601）的侧壁固定连接，两个转动板（702）上均设有朝向第二连接块（504）的倾斜面且两个倾斜面的倾斜方向相反；

工作时，驱动电机（103）带动凸轮（201）和圆盘（501）转动，当凸轮（201）转动至最高点时，进料槽二（206）与进料槽一（205）连通，坚果沿进料槽一（205）、进料槽二（206）、出料筒（207）、斜块一（302）滑落至托盘（515）内并被两个弧形夹板（404）包裹住；与此同时，圆盘（501）带动第二连接块（504）与长斜面挡板（506）向前运动，长斜面挡板（506）与斜块一（302）接触并挤压斜块一（302）向上移动以堵住出料筒（207），坚果被弧形推板一（509）、托盘（515）向前推动并将两个弧形夹板（404）向两侧推开，并进一步向前推动坚果进入两切刀一（602）之间以逐渐深入切开坚果的壳，接着坚果被推到切刀二（603）的位置处，左右两侧的接触圆板（701）随第二连接块（504）向前移动与左右两侧的转动板（702）接触，两个转动板（702）带动左右两侧的切刀二（603）实现一正一反的旋转从而使切刀二（603）交错的将壳与果肉分离；随后第二连接块（504）与长斜面挡板（506）向后运动，坚果再次滑落至托盘（515）内时，第二连接块（504）与长斜面挡板（506）再次向前运动，如此反复。

2.根据权利要求1所述的一种基于渐进式刀具食品加工用坚果开壳装置，其特征在于，出料筒（207）的前侧固定连接有弧形挡板（208），转动板（702）上开设有与接触圆板（701）形状相适配的弧形凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种基于渐进式刀具食品加工用坚果开壳装置，其特征在于，还包括有弹簧组件，弹簧组件包括有滑杆五（801）、弧形推板二（802）和第五弹簧（803），滑杆五（801）的一端滑动连接在刀具架（601）的前侧，弧形推板二（802）固定连接在滑杆五（801）的另一端，第五弹簧（803）套在刀具架（601）和弧形推板二（802）之间的滑杆五（801）上。

4.根据权利要求1所述的一种基于渐进式刀具食品加工用坚果开壳装置，其特征在于，还包括有收集机构，收集机构包括有斜块二（901）、收集箱（902）和筛网（903），斜块二（901）固定连接在底架（101）上且靠近支架板（104）的一侧，收集箱（902）可拆卸的设置于底架（101）上且靠近支架板（104）的下方位置，筛网（903）可拆卸的设置在收集箱（902）内。

Images