CN112602612A - 一种可自动调节抛料转速的饲料搅拌投料车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及饲料搅拌相关领域，公开了一种可自动调节抛料转速的饲料搅拌投料车，包括车体，车体内设有开口向右的正反转传动腔，车体内设有位于正反转传动腔左侧且向后延伸的调节传动腔，调节传动腔左端壁内连通设有向右延伸贯穿调节传动腔和正反转传动腔至车体右端面的探杆滑动腔，车体内设有位于正反转传动腔左侧的正反转齿轮腔，通过正反转磁铁控制移动轴正反转，从而实现探针的伸缩，同时利用螺纹杆与螺纹体之间的动力配合，控制调节轮与锥齿轮之间的相对位置，实现输送带转速的调整，从而达到了对抛料距离的精准控制，大大的减少了劳动力的损耗和时间的浪费，在提高了自动化程度的同时，还提高了畜牧业的产量。

Description

一种可自动调节抛料转速的饲料搅拌投料车

技术领域

本发明涉及饲料搅拌相关领域，尤其是一种可自动调节抛料转速的饲料搅拌投料车。

背景技术

现阶段的饲料搅拌车多是搅拌与投料结合在一起，然而在投料过程中，由于投料车与投料区之间的距离很难掌握，太远了会使得牲畜无法食用到饲料，需要人工去推拢，不仅浪费了大量的劳动力，同时还浪费了大量的时间，如果投料车与投料区之间的距离过近，则会误伤到牲畜，影响到牲畜的正常生长，从而影响到产量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动调节抛料转速的饲料搅拌投料车，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可自动调节抛料转速的饲料搅拌投料车，包括车体，所述车体内设有开口向右的正反转传动腔，所述车体内设有位于所述正反转传动腔左侧且向后延伸的调节传动腔，所述调节传动腔左端壁内连通设有向右延伸贯穿所述调节传动腔和所述正反转传动腔至所述车体右端面的探杆滑动腔，所述车体内设有位于所述正反转传动腔左侧的正反转齿轮腔，所述正反转齿轮腔左端壁连通设有移动轴滑动腔，所述移动轴滑动腔左端壁连通设有磁铁滑动腔，所述车体内设有位于所述正反转齿轮腔上侧的驱动电机，所述驱动电机下端面固定连接有向下延伸至所述正反转齿轮腔内的驱动轴，所述驱动轴下侧末端固定连接有位于所述正反转齿轮腔内的驱动斜齿轮，所述正反转齿轮腔右端壁转动配合连接有向右延伸贯穿所述正反转传动腔至所述正反转传动腔右端壁内的花键轴，所述花键轴内设有开口向左的花键腔，所述花键腔内花键配合连接有向左延伸贯穿所述正反转齿轮腔至所述移动轴滑动腔内的移动轴，所述移动轴右端面与所述花键腔右端壁之间固定连接有花键弹簧，所述移动轴左端面固定连接有位于所述移动轴滑动腔内的移动磁铁，所述移动轴上固定连接有位于所述正反转齿轮腔内且与能够与所述驱动斜齿轮啮合的反转斜齿轮，所述移动轴上固定连接有位于所述正反转齿轮腔内且位于所述反转斜齿轮右侧的正转斜齿轮，所述正转斜齿轮能够与所述驱动斜齿轮啮合，所述磁铁滑动腔内滑动配合连接有磁铁连接块，所述磁铁连接块上端面固定连接有能够与所述移动磁铁相对应的正转磁铁，所述正转磁铁上端面与所述磁铁滑动腔上端壁之间固定连接有正转弹簧，所述磁铁连接块下端面固定连接有能够与所述移动磁铁相对应的反转磁铁，所,反转磁铁下端面与所述磁铁滑动腔下端壁之间固定连接有反转弹簧。

在上述技术方案基础上，所述花键轴上摩擦配合连接有位于所述正反转传动腔内的主动轮，所述调节传动腔右端壁转动配合连接有调节输入轮，所述调节输入轮内设有左右贯通的探杆通过腔，所述探杆滑动腔内滑动配合连接有贯穿所述探杆通过腔的探杆，所述探杆上螺纹配合连接有位于所述正反转传动腔内的从动轮，所述从动轮与所述主动轮之间动力配合连接有传动带，所述车体内设有位于所述调节腔左侧且向上延伸的转向腔，所述调节腔左端壁连通设有贯穿所述转向腔至所述转向腔左端壁内的调节转轴腔，所述调节传动腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述蓄力腔内且向左延伸至所述调节腔内的螺纹杆，所述螺纹杆右端面与所述蓄力腔右端壁之间固定连接有蓄力弹簧，所述螺纹杆上固定连接有位于所述调节传动腔内的调节驱动轮，所述调节驱动轮与所述调节输入轮之间动力配合连接有调节同步带，所述螺纹杆上固定连接有位于所述调节腔内的锁止轮，所述螺纹杆左侧末端螺纹配合连接有位于所述调节腔内且与所述调节腔滑动配合连接的螺纹体，所述螺纹体内转动配合连接有向左延伸贯穿所述调节腔和所述转向腔至所述调节转轴腔内的调节转轴，所述调节转轴上固定连接有位于所述调节腔内的调节轮，所述调节转轴上花键配合连接有位于所述转向腔内的调节输出轮。

在上述技术方案基础上，所述车体内左右等距设有两个开口向下的前轮腔，所述车体内设有与所述前轮腔前后等距设置且开口向下的后轮腔，所述所述车体内设有位于左右所述前轮腔之间的输出齿轮腔，左右所述前轮腔之间固定连接有与所述车体转动配合连接且贯穿所述输出齿轮腔的前轮轴，左侧后轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至左侧所述后轮腔内且向右延伸至右侧所述后轮腔内的后轮轴，所述后轮轴左右两端均固定连接有位于所述后轮腔内的后轮，左侧前轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至左侧所述前轮腔内且向右延伸至右侧所述前轮腔内的输出带轮，所述输出带轮左右两端均固定连接有位于所述前轮腔内的前轮，所述调节腔上端壁连通设有锥齿轮腔，所述车体内设有位于所述锥齿轮腔右侧的斜齿轮腔，所述输出齿轮腔左端壁内转动配合连接有向右延伸贯穿所述输出齿轮腔至所述斜齿轮腔内的调节齿轮轴，所述调节齿轮轴上固定连接有位于所述输出齿轮腔内且位于所述输出带轮上侧的调节直齿轮，所述调节直齿轮与所述输出带轮之间动力配合连接有输出传送带，所述调节齿轮轴右侧末端固定连接有位于所述斜齿轮腔内的转向斜齿轮，所述锥齿轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述锥齿轮腔内且向右延伸至所述斜齿轮腔内的锥齿轮固定轴，所述锥齿轮固定轴上固定连接有位于所述斜齿轮腔内且与所述转向斜齿轮啮合的转向直齿轮，所述锥齿轮固定轴左侧末端固定连接有位于所述锥齿轮腔内且能够与所述调节轮摩擦配合连接的锥齿轮。

在上述技术方案基础上，所述转向腔上端壁连通设有动力输出轮，所述车体内设有位于所述动力输出轮后侧的输送带轮腔，所述动力输出轮左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述动力输出轮内的转向轮固定轴，所述转向轮固定轴右侧末端固定连接有位于所述动力输出轮内的转向轮，所述转向轮与所述调节输出轮之间动力配合连接有转向同步带，所述动力输出轮后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述动力输出轮内且向后延伸贯穿所述输送带轮腔至所述输送带轮腔后端壁内的输送齿轮轴，所述输送齿轮轴上固定连接有位于所述动力输出轮内且与所述转向轮啮合的输送斜齿轮，所述输送齿轮轴上固定连接有位于所述输送带轮腔内的输送主轮，所述输送带轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸贯穿所述输送带轮腔至所述输送带轮腔前端壁内的输送副轮轴，所述输送副轮轴上固定连接有位于所述输送带轮腔内的输送副轮，所述输送副轮与所述输送主轮之间动力配合连接有输送带。

在上述技术方案基础上，所述调节腔后端壁连通设有与所述锁止轮相对应的锁止腔，所述锁止腔左右端壁间转动配合连接有锁止杆固定轴，所述锁止杆固定轴上固定连接有位于所述锁止腔内且能够与所述锁止轮相抵的锁止杆，所述锁止杆下端面与所述锁止腔下端壁之间固定连接有锁止弹簧，所述探杆通过腔内缘面连通设有卡块腔，所述卡块腔内滑动配合连接有能够与所述探杆螺纹配合连接的卡块磁铁，所述卡块磁铁远离所述探杆侧端面与所述卡块腔底壁之间固定连接有卡块弹簧，所述卡块腔底壁内固定连接有能够与所述卡块磁铁相对应的电磁铁。

在上述技术方案基础上，所述车体内设有开口向上的拉环腔，所述拉环腔内滑动配合连接有位于所述拉环腔内的拉环，所述拉环下端面与所述拉环腔下端壁之间固定连接有拉环弹簧，所述拉环下端面与所述锁止杆下端面之间固定连接有锁止拉绳，所述车体内设有开口向上的按键腔，所述按键腔下端壁左右等距连通设有两个触发腔，所述按键腔前后端壁内转动配合连接有按键固定轴，所述按键固定轴上固定连接有位于所述按键腔内的正反转按键，所述触发腔内滑动配合连接有能够与所述正反转按键相抵的触发块，所述触发块下端面与所述触发腔下端壁之间固定连接有触发弹簧，左侧所述触发块下端面与所述正转磁铁上端面之间固定连接有正转拉绳，右侧所述触发块下端面与所述反转磁铁下端面之间固定连接有反转拉绳。

本发明的有益效果 ：通过正反转磁铁控制移动轴正反转，从而实现探针的伸缩，同时利用螺纹杆与螺纹体之间的动力配合，控制调节轮与锥齿轮之间的相对位置，实现输送带转速的调整，从而达到了对抛料距离的精准控制，大大的减少了劳动力的损耗和时间的浪费，在提高了自动化程度的同时，还提高了畜牧业的产量。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种可自动调节抛料转速的饲料搅拌投料车整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图2中B-B的结构示意图。

图4是图3中C-C的结构示意图。

图5是图1中D-D的结构示意图。

图6是图3中E-E的结构示意图。

图7是图1中F的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-7所述的一种可自动调节抛料转速的饲料搅拌投料车，包括车体16，所述车体16内设有开口向右的正反转传动腔29，所述车体16内设有位于所述正反转传动腔29左侧且向后延伸的调节传动腔49，所述调节传动腔49左端壁内连通设有向右延伸贯穿所述调节传动腔49和所述正反转传动腔29至所述车体16右端面的探杆滑动腔30，所述车体16内设有位于所述正反转传动腔29左侧的正反转齿轮腔31，所述正反转齿轮腔31左端壁连通设有移动轴滑动腔14，所述移动轴滑动腔14左端壁连通设有磁铁滑动腔13，所述车体16内设有位于所述正反转齿轮腔31上侧的驱动电机20，所述驱动电机20下端面固定连接有向下延伸至所述正反转齿轮腔31内的驱动轴21，所述驱动轴21下侧末端固定连接有位于所述正反转齿轮腔31内的驱动斜齿轮22，所述正反转齿轮腔31右端壁转动配合连接有向右延伸贯穿所述正反转传动腔29至所述正反转传动腔29右端壁内的花键轴26，所述花键轴26内设有开口向左的花键腔25，所述花键腔25内花键配合连接有向左延伸贯穿所述正反转齿轮腔31至所述移动轴滑动腔14内的移动轴24，所述移动轴24右端面与所述花键腔25右端壁之间固定连接有花键弹簧27，所述移动轴24左端面固定连接有位于所述移动轴滑动腔14内的移动磁铁18，所述移动轴24上固定连接有位于所述正反转齿轮腔31内且与能够与所述驱动斜齿轮22啮合的反转斜齿轮19，所述移动轴24上固定连接有位于所述正反转齿轮腔31内且位于所述反转斜齿轮19右侧的正转斜齿轮23，所述正转斜齿轮23能够与所述驱动斜齿轮22啮合，所述磁铁滑动腔13内滑动配合连接有磁铁连接块12，所述磁铁连接块12上端面固定连接有能够与所述移动磁铁18相对应的正转磁铁15，所述正转磁铁15上端面与所述磁铁滑动腔13上端壁之间固定连接有正转弹簧17，所述磁铁连接块12下端面固定连接有能够与所述移动磁铁18相对应的反转磁铁11，所,反转磁铁11下端面与所述磁铁滑动腔13下端壁之间固定连接有反转弹簧10。

另外，在一个实施例中，所述花键轴26上摩擦配合连接有位于所述正反转传动腔29内的主动轮28，所述调节传动腔49右端壁转动配合连接有调节输入轮33，所述调节输入轮33内设有左右贯通的探杆通过腔77，所述探杆滑动腔30内滑动配合连接有贯穿所述探杆通过腔的探杆32，所述探杆32上螺纹配合连接有位于所述正反转传动腔29内的从动轮34，所述从动轮34与所述主动轮28之间动力配合连接有传动带35，所述车体16内设有位于所述调节传动腔49右侧的蓄力腔47，所述车体16内设有位于所述调节传动腔49左侧的调节腔40，所述车体16内设有位于所述调节腔40左侧且向上延伸的转向腔58，所述调节腔40左端壁连通设有贯穿所述转向腔58至所述转向腔58左端壁内的调节转轴腔98，所述调节传动腔49右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述蓄力腔47内且向左延伸至所述调节腔40内的螺纹杆41，所述螺纹杆41右端面与所述蓄力腔47右端壁之间固定连接有蓄力弹簧48，所述螺纹杆41上固定连接有位于所述调节传动腔49内的调节驱动轮46，所述调节驱动轮46与所述调节输入轮33之间动力配合连接有调节同步带50，所述螺纹杆41上固定连接有位于所述调节腔40内的锁止轮43，所述螺纹杆41左侧末端螺纹配合连接有位于所述调节腔40内且与所述调节腔40滑动配合连接的螺纹体39，所述螺纹体39内转动配合连接有向左延伸贯穿所述调节腔40和所述转向腔58至所述调节转轴腔98内的调节转轴36，所述调节转轴36上固定连接有位于所述调节腔40内的调节轮38，所述调节转轴36上花键配合连接有位于所述转向腔58内的调节输出轮37。

另外，在一个实施例中，所述车体16内左右等距设有两个开口向下的前轮腔56，所述车体16内设有与所述前轮腔56前后等距设置且开口向下的后轮腔45，所述所述车体16内设有位于左右所述前轮腔56之间的输出齿轮腔54，左右所述前轮腔56之间固定连接有与所述车体16转动配合连接且贯穿所述输出齿轮腔54的前轮轴51，左侧后轮腔45右端壁内转动配合连接有向左延伸至左侧所述后轮腔45内且向右延伸至右侧所述后轮腔45内的后轮轴42，所述后轮轴42左右两端均固定连接有位于所述后轮腔45内的后轮44，左侧前轮腔56右端壁内转动配合连接有向左延伸至左侧所述前轮腔56内且向右延伸至右侧所述前轮腔56内的输出带轮52，所述输出带轮52左右两端均固定连接有位于所述前轮腔56内的前轮55，所述调节腔40上端壁连通设有锥齿轮腔67，所述车体16内设有位于所述锥齿轮腔67右侧的斜齿轮腔64，所述输出齿轮腔54左端壁内转动配合连接有向右延伸贯穿所述输出齿轮腔54至所述斜齿轮腔64内的调节齿轮轴63，所述调节齿轮轴63上固定连接有位于所述输出齿轮腔54内且位于所述输出带轮52上侧的调节直齿轮62，所述调节直齿轮62与所述输出带轮52之间动力配合连接有输出传送带53，所述调节齿轮轴63右侧末端固定连接有位于所述斜齿轮腔64内的转向斜齿轮65，所述锥齿轮腔67右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述锥齿轮腔67内且向右延伸至所述斜齿轮腔64内的锥齿轮固定轴69，所述锥齿轮固定轴69上固定连接有位于所述斜齿轮腔64内且与所述转向斜齿轮65啮合的转向直齿轮66，所述锥齿轮固定轴69左侧末端固定连接有位于所述锥齿轮腔67内且能够与所述调节轮38摩擦配合连接的锥齿轮68。

另外，在一个实施例中，所述转向腔58上端壁连通设有动力输出轮61，所述车体16内设有位于所述动力输出轮61后侧的输送带轮腔72，所述动力输出轮61左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述动力输出轮61内的转向轮固定轴59，所述转向轮固定轴59右侧末端固定连接有位于所述动力输出轮61内的转向轮60，所述转向轮60与所述调节输出轮37之间动力配合连接有转向同步带57，所述动力输出轮61后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述动力输出轮61内且向后延伸贯穿所述输送带轮腔72至所述输送带轮腔72后端壁内的输送齿轮轴70，所述输送齿轮轴70上固定连接有位于所述动力输出轮61内且与所述转向轮60啮合的输送斜齿轮76，所述输送齿轮轴70上固定连接有位于所述输送带轮腔72内的输送主轮71，所述输送带轮腔72后端壁内转动配合连接有向前延伸贯穿所述输送带轮腔72至所述输送带轮腔72前端壁内的输送副轮轴75，所述输送副轮轴75上固定连接有位于所述输送带轮腔72内的输送副轮74，所述输送副轮74与所述输送主轮71之间动力配合连接有输送带73。

另外，在一个实施例中，所述调节腔40后端壁连通设有与所述锁止轮43相对应的锁止腔84，所述锁止腔84左右端壁间转动配合连接有锁止杆固定轴83，所述锁止杆固定轴83上固定连接有位于所述锁止腔84内且能够与所述锁止轮43相抵的锁止杆82，所述锁止杆82下端面与所述锁止腔84下端壁之间固定连接有锁止弹簧85，所述探杆通过腔77内缘面连通设有卡块腔79，所述卡块腔79内滑动配合连接有能够与所述探杆32螺纹配合连接的卡块磁铁78，所述卡块磁铁78远离所述探杆32侧端面与所述卡块腔79底壁之间固定连接有卡块弹簧80，所述卡块腔79底壁内固定连接有能够与所述卡块磁铁78相对应的电磁铁81。

另外，在一个实施例中，所述车体16内设有开口向上的拉环腔88，所述拉环腔88内滑动配合连接有位于所述拉环腔88内的拉环89，所述拉环89下端面与所述拉环腔88下端壁之间固定连接有拉环弹簧87，所述拉环89下端面与所述锁止杆82下端面之间固定连接有锁止拉绳86，所述车体16内设有开口向上的按键腔94，所述按键腔94下端壁左右等距连通设有两个触发腔95，所述按键腔94前后端壁内转动配合连接有按键固定轴93，所述按键固定轴93上固定连接有位于所述按键腔94内的正反转按键92，所述触发腔95内滑动配合连接有能够与所述正反转按键92相抵的触发块91，所述触发块91下端面与所述触发腔95下端壁之间固定连接有触发弹簧90，左侧所述触发块91下端面与所述正转磁铁15上端面之间固定连接有正转拉绳96，右侧所述触发块91下端面与所述反转磁铁11下端面之间固定连接有反转拉绳97。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-7所示，本发明的设备处于初始状态时，拉环弹簧87处于放松状态，锁止拉绳86处于放松状态，触发弹簧90处于放松状态，正转拉绳96和反转拉绳97处于正常状态，锁止弹簧85处于放松状态，锁止杆82与锁止轮43相抵，锁止轮43单向转动，电磁铁81关闭，卡块弹簧80处于放松状态，卡块磁铁78与探杆32相抵，调节输入轮33与探杆32螺纹配合，蓄力弹簧48处于放松状态，正转弹簧17和反转弹簧10处于放松状态，磁铁连接块12与移动磁铁18相对应，花键弹簧27处于放松状态，驱动斜齿轮22空转，调节轮38与锥齿轮68相离；

整个装置的机械动作的顺序 ：

开始工作时，当饲料搅拌机移动至投料点时，启动驱动电机20，驱动电机20启动带动驱动轴21转动，驱动轴21转动带动驱动斜齿轮22转动，向下按动正反转按键92的左侧，正反转按键92以所述按键固定轴93为中心转动，正反转按键92转动推动左侧触发块91克服左侧触发弹簧90的推力向下滑动，左侧触发块91向下滑动使得正转拉绳96处于放松状态，左侧触发弹簧90放松使得反转弹簧10拉动反转磁铁11向下滑动，反转磁铁11向下滑动带动磁铁连接块12向下滑动，磁铁连接块12向下滑动带动正转磁铁15克服正转弹簧17的拉力向下滑动至与移动磁铁18相对应，同时反转磁铁11向下滑动使得反转拉绳97处于松弛状态，反转拉绳97松弛使得右侧触发块91在右侧触发弹簧90的推力作用下向上滑动；

当正转磁铁15与移动磁铁18相对应时，正转磁铁15吸引移动磁铁18向左滑动，移动磁铁18向左滑动带动移动轴24克服花键弹簧27的拉力向左滑动，移动轴24向左滑动带动反转斜齿轮19和正转斜齿轮23向左滑动，此时正转斜齿轮23向左滑动至与驱动斜齿轮22啮合，驱动斜齿轮22转动通过啮合带动正转斜齿轮23转动，正转斜齿轮23转动带动移动轴24正转，移动轴24正转通过花键配合带动花键轴26正转，花键轴26正转带动主动轮28正转，主动轮28正转通过传动带35带动从动轮34正转，从动轮34正转通过螺纹配合带动探杆32向右滑动，此时探杆32向右滑动通过螺纹配合带动调节输入轮33正转，调节输入轮33正转通过调节同步带50带动调节驱动轮46正转，调节驱动轮46正转带动螺纹杆41正转，螺纹杆41正转带动锁止轮43正转正转，同时蓄力弹簧48转动，另外锁止轮43正转拨动锁止杆82克服锁止弹簧85的推力轻微抖动，可以顺利正转，同时锁止弹簧85始终推动锁止杆82与锁止轮43相抵，锁止轮43如果反转则被锁止杆82卡死静止不动，实现锁止轮43的单向转动，完成蓄力；

同时螺纹杆41正转通过螺纹配合带动螺纹体39向右滑动，螺纹体39向右滑动带动调节转轴36向右滑动，调节转轴36向右滑动带动调节轮38向右滑动并逐渐与锥齿轮68相抵，当探杆32向右滑动至与投料区右侧栅栏相抵时，探杆32静止不动，主动轮28与花键轴26之间摩擦转动，此时调节轮38向右滑动至相应位置静止不动，此时探杆32滑动的距离与调节轮38向右滑动距离成一定比例；

此时电磁铁81启动，同时向下按动正反转按键92的右侧，电磁铁81启动吸引卡块磁铁78克服卡块弹簧80的推力向远离所述探杆32侧方向滑动至与探杆32相离，此时探杆32与调节输入轮33之间滑动配合，同时正反转按键92翻转推动右侧触发块91克服右侧触发弹簧90的推力向下滑动，右侧触发块91向下滑动使得反转拉绳97处于放松状态，反转拉绳97放松使得反转磁铁11失去反转拉绳97的拉力并在正转弹簧17的拉力作用下在正转磁铁15和磁铁连接块12的带动下向上滑动至与移动磁铁18相对应，反转磁铁11向上滑动使得正转拉绳96处于放松状态，失去正转拉绳96拉力的触发块91在触发弹簧90的推力作用下向上滑动；

当反转磁铁11与移动磁铁18相对应时，反转磁铁11排斥移动磁铁18克服花键弹簧27的推力推动移动轴24向右滑动，移动轴24向右滑动带动反转斜齿轮19和正转斜齿轮23向右滑动，反转斜齿轮19向右滑动至与驱动斜齿轮22啮合，此时驱动斜齿轮22转动带动反转斜齿轮19转动，反转斜齿轮19转动带动移动轴24反转，移动轴24反转通过花键配合带动花键轴26反转，从而使得探杆32在螺纹作用下向左滑动，此时调节输入轮33与探杆32之间滑动配合，调节输入轮33静止不动，当探杆32向左滑动至探杆滑动腔30左端壁时，主动轮28与花键轴26之间摩擦转动，此时探杆32复位，按动正反转按键92使得正反转按键92复位，正反转按键92复位推动左侧触发块91向下滑动至复位，左侧触发块91复位使得右侧触发块91向上滑动至复位，触发块91复位使得反转磁铁11在反转弹簧10的拉力作用下向下滑动至复位，反转磁铁11复位使得移动磁铁18失去斥力并在花键弹簧27的推力作用下向左滑动至复位，移动磁铁18复位带动移动轴24复位，移动轴24复位使得反转斜齿轮19与驱动斜齿轮22相离，此时驱动斜齿轮22空转，至此，完成了根据投料口至投料区的间距对抛料速度的自动调节；

此时启动饲料搅拌车向前直线行驶，搅拌车向前行驶使得后轮44和前轮55转动，前轮55转动带动前轮轴51转动，前轮轴51转动带动输出带轮52转动，输出带轮52转动通过输出传送带53带动调节直齿轮62转动，调节直齿轮62转动带动调节齿轮轴63转动，调节齿轮轴63转动带动转向斜齿轮65转动，转向斜齿轮65转动通过啮合带动转向直齿轮66转动，转向直齿轮66转动带动锥齿轮固定轴69转动，锥齿轮固定轴69转动带动锥齿轮68转动，锥齿轮68转动通过摩擦配合带动调节轮38转动，调节轮38转动带动调节转轴36转动，调节转轴36转动通过花键配合带动调节输出轮37转动，由于调节转轴36与螺纹体39之间为转动配合连接，所以此时螺纹体39静止不动，调节输出轮37转动通过转向同步带57带动转向轮60转动，转向轮60转动通过啮合带动输送斜齿轮76转动，输送斜齿轮76转动带动输送齿轮轴70转动，输送齿轮轴70转动通过输送带73带动输送副轮74转动，此时输送带73传动将投放的饲料通过惯例抛至最合适区域，方便牲畜进食，至此，实现了自动调节抛料速度并完成最适抛料；

当这一列饲料抛送完毕后，操纵饲料搅拌机转动至下一列抛料区，并停止不动，此时向上拉动拉环89，拉环89克服拉环弹簧87向上滑动并使锁止拉绳86处于绷紧状态，此时锁止拉绳86拉动锁止杆82克服锁止弹簧85的推力向下转动至与锁止轮43相离，此时锁止轮43失去锁止杆82的限制得以自由转动，此时螺纹杆41在蓄力弹簧48的扭力作用下反转至复位，螺纹杆41反转通过螺纹配合带动螺纹体39向左滑动至复位，螺纹体39复位带动调节轮38向左滑动至复位，调节轮38复位至与锥齿轮68相离，调节轮38静止不动，松开手，拉环89在拉环弹簧87的拉力作用下向下滑动至复位，拉环89复位使得锁止拉绳86处于松弛状态，此时失去锁止拉绳86拉力的锁止杆82在锁止弹簧85的推力作用下向上转动复位至与锁止轮43相抵，此时锁止轮43被限制，恢复单向转动；

此时一切复位，重新开始重复以上的操作，完成新一轮的最佳抛料调整。

本发明的有益效果是：通过正反转磁铁控制移动轴正反转，从而实现探针的伸缩，同时利用螺纹杆与螺纹体之间的动力配合，控制调节轮与锥齿轮之间的相对位置，实现输送带转速的调整，从而达到了对抛料距离的精准控制，大大的减少了劳动力的损耗和时间的浪费，在提高了自动化程度的同时，还提高了畜牧业的产量。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围根。凡据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种可自动调节抛料转速的饲料搅拌投料车，包括车体，其特征在于：所述车体内设有开口向右的正反转传动腔，所述车体内设有位于所述正反转传动腔左侧且向后延伸的调节传动腔，所述调节传动腔左端壁内连通设有向右延伸贯穿所述调节传动腔和所述正反转传动腔至所述车体右端面的探杆滑动腔，所述车体内设有位于所述正反转传动腔左侧的正反转齿轮腔，所述正反转齿轮腔左端壁连通设有移动轴滑动腔，所述移动轴滑动腔左端壁连通设有磁铁滑动腔，所述车体内设有位于所述正反转齿轮腔上侧的驱动电机，所述驱动电机下端面固定连接有向下延伸至所述正反转齿轮腔内的驱动轴，所述驱动轴下侧末端固定连接有位于所述正反转齿轮腔内的驱动斜齿轮，所述正反转齿轮腔右端壁转动配合连接有向右延伸贯穿所述正反转传动腔至所述正反转传动腔右端壁内的花键轴，所述花键轴内设有开口向左的花键腔，所述花键腔内花键配合连接有向左延伸贯穿所述正反转齿轮腔至所述移动轴滑动腔内的移动轴，所述移动轴右端面与所述花键腔右端壁之间固定连接有花键弹簧，所述移动轴左端面固定连接有位于所述移动轴滑动腔内的移动磁铁，所述移动轴上固定连接有位于所述正反转齿轮腔内且与能够与所述驱动斜齿轮啮合的反转斜齿轮，所述移动轴上固定连接有位于所述正反转齿轮腔内且位于所述反转斜齿轮右侧的正转斜齿轮，所述正转斜齿轮能够与所述驱动斜齿轮啮合，所述磁铁滑动腔内滑动配合连接有磁铁连接块，所述磁铁连接块上端面固定连接有能够与所述移动磁铁相对应的正转磁铁，所述正转磁铁上端面与所述磁铁滑动腔上端壁之间固定连接有正转弹簧，所述磁铁连接块下端面固定连接有能够与所述移动磁铁相对应的反转磁铁，所,反转磁铁下端面与所述磁铁滑动腔下端壁之间固定连接有反转弹簧。

2.根据权利要求1所述一种可自动调节抛料转速的饲料搅拌投料车，其特征在于：所述花键轴上摩擦配合连接有位于所述正反转传动腔内的主动轮，所述调节传动腔右端壁转动配合连接有调节输入轮，所述调节输入轮内设有左右贯通的探杆通过腔，所述探杆滑动腔内滑动配合连接有贯穿所述探杆通过腔的探杆，所述探杆上螺纹配合连接有位于所述正反转传动腔内的从动轮，所述从动轮与所述主动轮之间动力配合连接有传动带，所述车体内设有位于所述调节传动腔左侧的调节腔，所述车体内设有位于所述调节腔左侧且向上延伸的转向腔，所述调节腔左端壁连通设有贯穿所述转向腔至所述转向腔左端壁内的调节转轴腔，所述调节传动腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述蓄力腔内且向左延伸至所述调节腔内的螺纹杆，所述螺纹杆右端面与所述蓄力腔右端壁之间固定连接有蓄力弹簧，所述螺纹杆上固定连接有位于所述调节传动腔内的调节驱动轮，所述调节驱动轮与所述调节输入轮之间动力配合连接有调节同步带，所述螺纹杆上固定连接有位于所述调节腔内的锁止轮，所述螺纹杆左侧末端螺纹配合连接有位于所述调节腔内且与所述调节腔滑动配合连接的螺纹体，所述螺纹体内转动配合连接有向左延伸贯穿所述调节腔和所述转向腔至所述调节转轴腔内的调节转轴，所述调节转轴上固定连接有位于所述调节腔内的调节轮，所述调节转轴上花键配合连接有位于所述转向腔内的调节输出轮。

3.根据权利要求2所述一种可自动调节抛料转速的饲料搅拌投料车，其特征在于：所述车体内左右等距设有两个开口向下的前轮腔，所述车体内设有与所述前轮腔前后等距设置且开口向下的后轮腔，所述所述车体内设有位于左右所述前轮腔之间的输出齿轮腔，左右所述前轮腔之间固定连接有与所述车体转动配合连接且贯穿所述输出齿轮腔的前轮轴，左侧后轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至左侧所述后轮腔内且向右延伸至右侧所述后轮腔内的后轮轴，所述后轮轴左右两端均固定连接有位于所述后轮腔内的后轮，左侧前轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至左侧所述前轮腔内且向右延伸至右侧所述前轮腔内的输出带轮，所述输出带轮左右两端均固定连接有位于所述前轮腔内的前轮，所述调节腔上端壁连通设有锥齿轮腔，所述车体内设有位于所述锥齿轮腔右侧的斜齿轮腔，所述输出齿轮腔左端壁内转动配合连接有向右延伸贯穿所述输出齿轮腔至所述斜齿轮腔内的调节齿轮轴，所述调节齿轮轴上固定连接有位于所述输出齿轮腔内且位于所述输出带轮上侧的调节直齿轮，所述调节直齿轮与所述输出带轮之间动力配合连接有输出传送带，所述调节齿轮轴右侧末端固定连接有位于所述斜齿轮腔内的转向斜齿轮，所述锥齿轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述锥齿轮腔内且向右延伸至所述斜齿轮腔内的锥齿轮固定轴，所述锥齿轮固定轴上固定连接有位于所述斜齿轮腔内且与所述转向斜齿轮啮合的转向直齿轮，所述锥齿轮固定轴左侧末端固定连接有位于所述锥齿轮腔内且能够与所述调节轮摩擦配合连接的锥齿轮。

4.根据权利要求2所述一种可自动调节抛料转速的饲料搅拌投料车，其特征在于：所述转向腔上端壁连通设有动力输出轮，所述车体内设有位于所述动力输出轮后侧的输送带轮腔，所述动力输出轮左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述动力输出轮内的转向轮固定轴，所述转向轮固定轴右侧末端固定连接有位于所述动力输出轮内的转向轮，所述转向轮与所述调节输出轮之间动力配合连接有转向同步带，所述动力输出轮后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述动力输出轮内且向后延伸贯穿所述输送带轮腔至所述输送带轮腔后端壁内的输送齿轮轴，所述输送齿轮轴上固定连接有位于所述动力输出轮内且与所述转向轮啮合的输送斜齿轮，所述输送齿轮轴上固定连接有位于所述输送带轮腔内的输送主轮，所述输送带轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸贯穿所述输送带轮腔至所述输送带轮腔前端壁内的输送副轮轴，所述输送副轮轴上固定连接有位于所述输送带轮腔内的输送副轮，所述输送副轮与所述输送主轮之间动力配合连接有输送带。

5.根据权利要求3所述一种可自动调节抛料转速的饲料搅拌投料车，其特征在于：所述调节腔后端壁连通设有与所述锁止轮相对应的锁止腔，所述锁止腔左右端壁间转动配合连接有锁止杆固定轴，所述锁止杆固定轴上固定连接有位于所述锁止腔内且能够与所述锁止轮相抵的锁止杆，所述锁止杆下端面与所述锁止腔下端壁之间固定连接有锁止弹簧，所述探杆通过腔内缘面连通设有卡块腔，所述卡块腔内滑动配合连接有能够与所述探杆螺纹配合连接的卡块磁铁，所述卡块磁铁远离所述探杆侧端面与所述卡块腔底壁之间固定连接有卡块弹簧，所述卡块腔底壁内固定连接有能够与所述卡块磁铁相对应的电磁铁。

6.根据权利要求3所述一种可自动调节抛料转速的饲料搅拌投料车，其特征在于：所述车体内设有开口向上的拉环腔，所述拉环腔内滑动配合连接有位于所述拉环腔内的拉环，所述拉环下端面与所述拉环腔下端壁之间固定连接有拉环弹簧，所述拉环下端面与所述锁止杆下端面之间固定连接有锁止拉绳，所述车体内设有开口向上的按键腔，所述按键腔下端壁左右等距连通设有两个触发腔，所述按键腔前后端壁内转动配合连接有按键固定轴，所述按键固定轴上固定连接有位于所述按键腔内的正反转按键，所述触发腔内滑动配合连接有能够与所述正反转按键相抵的触发块，所述触发块下端面与所述触发腔下端壁之间固定连接有触发弹簧，左侧所述触发块下端面与所述正转磁铁上端面之间固定连接有正转拉绳，右侧所述触发块下端面与所述反转磁铁下端面之间固定连接有反转拉绳。

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