CN114586693B - 一种可根据饲料类别进行饲料投放的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及饲料投放领域，尤其涉及一种可根据饲料类别进行饲料投放的装置，包括有支撑储料框、饲料槽本体、开孔支撑支架、第一转动轮架、第二转动轮架等；地面上放置有饲料槽本体，支撑储料框下部固接有开孔支撑支架，开孔支撑支架下部转动式连接有第一转动轮架和第二转动轮架。通过适应饲料高度调节组件根据支撑储料框内的饲料类别调节该装置的投料时间间隔，若支撑储料框内的饲料为湿饲料，该装置每次投放饲料的时间间隔较长，投放到饲料槽本体上的饲料堆间距较大；若支撑储料框内的饲料为干饲料该装置每次投放饲料的时间间隔较短，投放到饲料槽本体上的饲料堆间距较小，实现了可以根据饲料的类别自适应调节投料时饲料堆之间的间距目的。

Description

一种可根据饲料类别进行饲料投放的装置

技术领域

本发明涉及饲料投放领域，尤其涉及一种可根据饲料类别进行饲料投放的装置。

背景技术

近年来，随着人们生活水平的提高，畜牧养殖的规模也在不断扩大，畜牧养殖逐渐走向规模化，养殖场的数量也不断增加。然而饲料作为养殖场的牲畜主要的食物来源，饲料可以满足牲畜的营养需要；在养殖场中，投放饲料是不可缺少的工作。

目前，牲畜养殖所使用的饲料主要分为干饲料和湿饲料，在日常的饲料配比中，喂养同样数量的牲畜所需的干饲料较多，所需的湿饲料较少，因此在投放饲料的时候为了均匀投放，需要根据饲料的类别不同对其投放间距进行适应性调整，而现有的饲料投放装置无法根据饲料类别的不同对投放时饲料堆之间的间距进行调整，不便于均匀投料。

因此，发明一种可以根据饲料的类别自适应调节投料时饲料堆之间的间距、能够先将投放槽上可能变质的饲料刮除再投放新饲料的可根据饲料类别进行饲料投放的装置，来解决上述问题很有必要。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种可根据饲料类别进行饲料投放的装置，包括有支撑储料框、饲料槽本体、开孔支撑支架、第一转动轮架、第二转动轮架、开孔出料框、辅助饲料排出组件和饲料推动组件，地面上放置有饲料槽本体，支撑储料框下部固接有开孔支撑支架，开孔支撑支架下部转动式连接有第一转动轮架和第二转动轮架，支撑储料框底部固接有开孔出料框，开孔出料框上的出料口位于饲料槽本体上方，开孔出料框上设有辅助饲料排出组件且与支撑储料框转动式连接，辅助饲料排出组件上设有饲料推动组件且与开孔支撑支架连接。

进一步的是，辅助饲料排出组件包括有双开孔圆筒、第一固定支撑架、超越离合器、推动架、拨动杆、传动架和牵引拉簧，开孔出料框上转动式连接有双开孔圆筒，且双开孔圆筒与支撑储料框转动式连接，支撑储料框与双开孔圆筒相通，同时双开孔圆筒与开孔出料框相通，开孔出料框底部固接有第一固定支撑架，双开孔圆筒上转动式连接有推动架，推动架穿过支撑储料框、双开孔圆筒和开孔出料框，推动架与支撑储料框底部紧密贴合，推动架上固接有超越离合器，超越离合器与第一固定支撑架固接，双开孔圆筒底部固接有拨动杆，推动架下部固接有传动架，传动架与拨动杆之间连接有牵引拉簧。

进一步的是，饲料推动组件包括有开槽转动盘、滑动推架、拉伸弹簧、固定滑轨架、滑动L形板、第一复位弹簧、滑动推块、第二复位弹簧、推动柱、带斜面推板和第一支撑弹簧，推动架底端固接有开槽转动盘，开槽转动盘上滑动式连接有多个滑动推架，滑动推架与开槽转动盘之间连接有拉伸弹簧，开孔支撑支架下部左侧固接有固定滑轨架，固定滑轨架上滑动式连接有滑动L形板，滑动L形板与固定滑轨架之间连接有第一复位弹簧，滑动L形板靠近第一转动轮架一侧滑动式连接有滑动推块，滑动推块与滑动L形板之间连接有第二复位弹簧，第一转动轮架的其中一个转动轮上固接有推动柱，滑动L形板右部滑动式连接有带斜面推板，带斜面推板与滑动L形板之间连接有两根第一支撑弹簧，带斜面推板位于开槽转动盘上方。

进一步的是，还包括有行进感知组件，行进感知组件设于第二转动轮架上且与支撑储料框滑动式连接，行进感知组件包括有滑动限位架、归位弹簧、转动圆环、滑动磁力限位架和磁铁块，支撑储料框前部滑动式连接有滑动限位架，滑动限位架与支撑储料框之间连接有两根归位弹簧，第二转动轮架前部固接有转动圆环，转动圆环前部设有第一环形槽，转动圆环前部开有五个楔形挤压槽，转动圆环前部开有第二环形槽，第一环形槽和楔形挤压槽连通，楔形挤压槽和第二环形槽连通，滑动限位架下部滑动式连接有滑动磁力限位架，滑动磁力限位架与其中一个楔形挤压槽滑动式连接，滑动限位架下部前侧固接有两块磁铁块，磁铁块位于滑动磁力限位架上方，磁铁块与滑动磁力限位架之间的磁性相吸。

进一步的是，还包括有适应饲料高度调节组件，适应饲料高度调节组件设于支撑储料框上且与滑动限位架连接，适应饲料高度调节组件包括有转动架、卡杆架、轻质挡板、滑动支撑架、第二支撑弹簧、滑动限位条、伸缩弹簧和内斜面限位环，支撑储料框上部转动式连接有两个转动架，位于前方的转动架右部固接有卡杆架，卡杆架与滑动限位架接触，支撑储料框内壁左侧滑动式连接有轻质挡板，轻质挡板与转动架转动式连接，支撑储料框前部滑动式连接有滑动支撑架，滑动支撑架与位于前方的转动架接触，滑动支撑架与支撑储料框之间连接有第二支撑弹簧，滑动限位架上部滑动式连接有六根滑动限位条，相邻滑动限位条接触，滑动限位条与滑动限位架之间连接有两根伸缩弹簧，滑动支撑架下部左端固接有内斜面限位环，内斜面限位环与滑动推架接触。

进一步的是，还包括有饲料排出量控制组件，饲料排出量控制组件滑动式连接于第一固定支撑架上，饲料排出量控制组件包括有滑动开孔板、卡位弹簧和卡位楔形框，第一固定支撑架下部滑动式连接有滑动开孔板，滑动开孔板与第一固定支撑架之间连接有两根卡位弹簧，滑动开孔板顶部固接有两个卡位楔形框，卡位楔形框呈错位设置，位于右方的卡位楔形框与拨动杆接触。

进一步的是，还包括有饲料槽清理组件，饲料槽清理组件设于开孔支撑支架下部且与第一转动轮架连接，饲料槽清理组件包括有第二固定支撑架、滑动开槽板、限位管架、往复弹簧、刮板、螺旋弹簧、支撑复位架、绕线盘、牵引绳、推杆、滑动楔形推架和挤压弹簧，开孔支撑支架下部固定连接有第二固定支撑架，第二固定支撑架前部滑动式连接有滑动开槽板，第二固定支撑架上部固接有限位管架，滑动开槽板与第二固定支撑架之间连接有往复弹簧，滑动开槽板后部滑动式连接有刮板，刮板与第二固定支撑架接触，滑动开槽板与刮板之间连接有两根螺旋弹簧，开孔支撑支架下部固接有支撑复位架，支撑复位架末端转动式连接有绕线盘，绕线盘与滑动开槽板之间连接有牵引绳，牵引绳穿过限位管架，第一转动轮架前部固接有推杆，绕线盘后部滑动式连接有滑动楔形推架，滑动楔形推架与绕线盘之间连接有挤压弹簧。

本发明具备以下有益效果：

1.通过工作人员推动支撑储料框及其上装置向左移动，即可让支撑储料框内的饲料间歇性地排出到饲料槽本体上，使用方便，达到了便于投放饲料的效果。

2、通过适应饲料高度调节组件根据支撑储料框内的饲料类别调节该装置的投料时间间隔，若支撑储料框内的饲料为湿饲料，该装置每次投放饲料的时间间隔较长，投放到饲料槽本体上的饲料堆间距较大；若支撑储料框内的饲料为干饲料该装置每次投放饲料的时间间隔较短，投放到饲料槽本体上的饲料堆间距较小，实现了可以根据饲料的类别自适应调节投料时饲料堆之间的间距目的。

3.通过刮板将饲料槽本体内壁上次使用后残留的可能变质的饲料刮除，可以防止可能变质的饲料与后续投放的饲料混合，以免可能变质的饲料被牲畜食用而影响其健康。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的部分立体结构示意图。

图4为本发明辅助饲料排出组件的第一种部分剖视立体结构示意图。

图5为本发明辅助饲料排出组件的第二种部分剖视立体结构示意图。

图6为本发明辅助饲料排出组件的部分立体结构示意图。

图7为本发明A的放大立体结构示意图。

图8为本发明饲料推动组件的部分立体结构示意图。

图9为本发明适应饲料高度调节组件的部分立体结构示意图。

图10为本发明B的放大立体结构示意图。

图11为本发明轻质挡板的立体结构示意图。

图12为本发明适应饲料高度调节组件的部分立体结构示意图。

图13为本发明饲料槽清理组件的第一种部分立体结构示意图。

图14为本发明饲料排出量控制组件的拆分立体结构示意图。

图15为本发明饲料槽清理组件的第二种部分立体结构示意图。

图16为本发明饲料槽清理组件的第三种部分立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：支撑储料框，101：饲料槽本体，21：开孔支撑支架，22：第一转动轮架，23：第二转动轮架，24：开孔出料框，3：辅助饲料排出组件，31：双开孔圆筒，32：第一固定支撑架，33：超越离合器，34：推动架，35：拨动杆，36：传动架，37：牵引拉簧，4：饲料推动组件，41：开槽转动盘，42：滑动推架，43：拉伸弹簧，44：固定滑轨架，45：滑动L形板，46：第一复位弹簧，47：滑动推块，48：第二复位弹簧，49：推动柱，410：带斜面推板，411：第一支撑弹簧，5：行进感知组件，51：滑动限位架，52：归位弹簧，53：转动圆环，531：第一环形槽，54：楔形挤压槽，55：第二环形槽，56：滑动磁力限位架，57：磁铁块，6：适应饲料高度调节组件，61：转动架，611：卡杆架，62：轻质挡板，63：滑动支撑架，64：第二支撑弹簧，65：滑动限位条，66：伸缩弹簧，67：内斜面限位环，7：饲料排出量控制组件，71：滑动开孔板，72：卡位弹簧，74：卡位楔形框，8：饲料槽清理组件，81：第二固定支撑架，82：滑动开槽板，83：限位管架，84：往复弹簧，85：刮板，851：螺旋弹簧，86：支撑复位架，87：绕线盘，89：牵引绳，811：推杆，812：滑动楔形推架，813：挤压弹簧。

具体实施方式

本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。

实施例1

一种可根据饲料类别进行饲料投放的装置，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，包括有支撑储料框1、饲料槽本体101、开孔支撑支架21、第一转动轮架22、第二转动轮架23、开孔出料框24、辅助饲料排出组件3和饲料推动组件4，地面上放置有饲料槽本体101，投放的饲料会落到饲料槽本体101上，支撑储料框1下部固接有开孔支撑支架21，开孔支撑支架21下部转动式连接有第一转动轮架22和第二转动轮架23，支撑储料框1底部固接有开孔出料框24，饲料会通过开孔出料框24排出，开孔出料框24上的出料口位于饲料槽本体101上方，开孔出料框24上设有辅助饲料排出组件3且与支撑储料框1转动式连接，辅助饲料排出组件3上设有饲料推动组件4且与开孔支撑支架21连接，在辅助饲料排出组件3和饲料推动组件4的配合之下用于间歇性地投放饲料。

辅助饲料排出组件3包括有双开孔圆筒31、第一固定支撑架32、超越离合器33、推动架34、拨动杆35、传动架36和牵引拉簧37，开孔出料框24上转动式连接有双开孔圆筒31，双开孔圆筒31内开有两个通孔，且双开孔圆筒31与支撑储料框1转动式连接，支撑储料框1与双开孔圆筒31相通，同时双开孔圆筒31与开孔出料框24相通，开孔出料框24底部固定焊接有第一固定支撑架32，双开孔圆筒31上转动式连接有推动架34，推动架34穿过支撑储料框1、双开孔圆筒31和开孔出料框24，推动架34与支撑储料框1底部紧密贴合，推动架34用于对支撑储料框1内的饲料进行推动，推动架34上固接有超越离合器33，超越离合器33与第一固定支撑架32固接，双开孔圆筒31底部通过焊接的方式连接有拨动杆35，推动架34下部固接有传动架36，传动架36与拨动杆35之间连接有牵引拉簧37，传动架36会通过牵引拉簧37带动拨动杆35及双开孔圆筒31逆转一定的角度。

饲料推动组件4包括有开槽转动盘41、滑动推架42、拉伸弹簧43、固定滑轨架44、滑动L形板45、第一复位弹簧46、滑动推块47、第二复位弹簧48、推动柱49、带斜面推板410和第一支撑弹簧411，推动架34底端固接有开槽转动盘41，开槽转动盘41上滑动式连接有多个滑动推架42，滑动推架42的数量为16个，滑动推架42与开槽转动盘41之间连接有拉伸弹簧43，拉伸弹簧43处于被拉伸的状态，开孔支撑支架21下部左侧固接有固定滑轨架44，固定滑轨架44上滑动式连接有滑动L形板45，滑动L形板45与固定滑轨架44之间连接有用于复位的第一复位弹簧46，滑动L形板45靠近第一转动轮架22一侧滑动式连接有滑动推块47，滑动推块47与滑动L形板45之间连接有第二复位弹簧48，第一转动轮架22的其中一个转动轮上通过焊接的方式连接有推动柱49，滑动L形板45右部滑动式连接有带斜面推板410，带斜面推板410与滑动L形板45之间连接有两根用于复位的第一支撑弹簧411，带斜面推板410位于开槽转动盘41上方。

支撑储料框1用于储存饲料，首先工作人员将配比好的干饲料或湿饲料装到支撑储料框1内，若饲料为干饲料，需要在支撑储料框1内装更多的干饲料以满足牲畜所需，投放到饲料槽本体101上的饲料堆间距较小；若饲料为湿饲料，在支撑储料框1内装更少的湿饲料即可满足牲畜所需，投放到饲料槽本体101上的饲料堆间距较大。

当需要将支撑储料框1内的饲料投放到饲料槽本体101内时，工作人员手动推动支撑储料框1及其上装置向左移动，第一转动轮架22和第二转动轮架23会逆转，推动柱49会推动滑动推块47及其上装置向右运动，第一复位弹簧46随之会被拉伸，由于此时滑动推架42不被限制，被拉伸的拉伸弹簧43随之会复原并带动滑动推架42向外侧运动，当带斜面推板410及其上装置向右运动时，带斜面推板410会推动滑动推架42逆转一定的角度，滑动推架42会带动开槽转动盘41及其上装置逆转一定的角度，传动架36会通过牵引拉簧37带动拨动杆35及双开孔圆筒31逆转一定的角度；随后推动柱49会与滑动推块47分离，第一复位弹簧46随之会复位并带动滑动L形板45及其上装置向左复位，在超越离合器33的作用下，推动架34及其上装置不会顺转，滑动推架42会挤压带斜面推板410向上运动，第一支撑弹簧411随之会被压缩，随后滑动推架42会与带斜面推板410分离，第一支撑弹簧411随之会复位并带动带斜面推板410向下复位。如此往复，当带斜面推板410推动滑动推架42及其上装置逆转180°时，双开孔圆筒31会逆转180°，此时双开孔圆筒31上两个通孔的位置被切换，双开孔圆筒31上其中一个通孔内之前落有的料会通过开孔出料框24落到饲料槽本体101上，双开孔圆筒31上另一个通孔会与支撑储料框1相通，使得支撑储料框1内的料落到双开孔圆筒31上另一个通孔内，重复上述操作，使得支撑储料框1内的料每隔一段时间补充到双开孔圆筒31内，同时双开孔圆筒31会每隔一段时间落一次料。

当支撑储料框1内的料投放完毕时，工作人员拉动支撑储料框1及其上装置向右移动，第一转动轮架22和第二转动轮架23会顺转，推动柱49会间歇性地与滑动推块47接触，通过滑动推块47与第二复位弹簧48的配合，推动柱49可以通过滑动推块47。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图9、图10、图11和图12所示，还包括有行进感知组件5，行进感知组件5设于第二转动轮架23上且与支撑储料框1滑动式连接，行进感知组件5用于判断支撑储料框1内的饲料类别，行进感知组件5包括有滑动限位架51、归位弹簧52、转动圆环53、滑动磁力限位架56和磁铁块57，支撑储料框1前部滑动式连接有滑动限位架51，滑动限位架51与支撑储料框1之间连接有两根归位弹簧52，第二转动轮架23前部固定焊接有转动圆环53，转动圆环53前部设有第一环形槽531，转动圆环53前部开有五个楔形挤压槽54，转动圆环53前部开有第二环形槽55，第一环形槽531和楔形挤压槽54连通，楔形挤压槽54和第二环形槽55连通，第二环形槽55的深度比第一环形槽531和楔形挤压槽54的深度更浅，滑动限位架51下部滑动式连接有滑动磁力限位架56，滑动磁力限位架56与其中一个楔形挤压槽54滑动式连接，滑动限位架51下部前侧固定焊接有两块磁铁块57，磁铁块57位于滑动磁力限位架56上方，磁铁块57与滑动磁力限位架56之间的磁性相吸，滑动磁力限位架56向上运动会被磁铁块57磁吸。

还包括有适应饲料高度调节组件6，适应饲料高度调节组件6设于支撑储料框1上且与滑动限位架51连接，适应饲料高度调节组件6包括有转动架61、卡杆架611、轻质挡板62、滑动支撑架63、第二支撑弹簧64、滑动限位条65、伸缩弹簧66和内斜面限位环67，支撑储料框1上部转动式连接有两个转动架61，位于前方的转动架61右部固定焊接有卡杆架611，卡杆架611与滑动限位架51接触，支撑储料框1内壁左侧滑动式连接有轻质挡板62，轻质挡板62向下运动会与支撑储料框1内的饲料表面贴合，轻质挡板62与转动架61转动式连接，支撑储料框1前部滑动式连接有滑动支撑架63，滑动支撑架63与位于前方的转动架61接触，滑动支撑架63与支撑储料框1之间连接有用于复位的第二支撑弹簧64，滑动限位架51上部滑动式连接有六根滑动限位条65，相邻滑动限位条65接触，滑动限位条65与滑动限位架51之间连接有两根用于复位的伸缩弹簧66，滑动支撑架63下部左端固定焊接有内斜面限位环67，内斜面限位环67与滑动推架42接触。

由于滑动磁力限位架56与磁铁块57之间具有相互吸引的磁力，同时第二转动轮架23会带动转动圆环53及其上装置逆转，楔形挤压槽54会挤压滑动磁力限位架56向上运动，磁铁块57会将滑动磁力限位架56磁吸，同时楔形挤压槽54会挤压滑动磁力限位架56及磁铁块57向前运动，滑动限位架51会一同向前运动，归位弹簧52随之会被拉伸，随后滑动磁力限位架56会运动到第二环形槽55上，滑动磁力限位架56会沿着第二环形槽55运动，滑动限位架51不再限制卡杆架611，位于前方的转动架61及其上装置随之会摆动至与支撑储料框1内饲料的表面贴合，同时位于前方的转动架61会带动轻质挡板62向下运动，使其同样与饲料的表面贴合，轻质挡板62会带动位于后方的转动架61摆动至与支撑储料框1内饲料的表面贴合，从而可以判断支撑储料框1内的饲料为干饲料还是湿饲料，若轻质挡板62向下运动较多，说明支撑储料框1内配比好的饲料较少，此时支撑储料框1内配比的饲料为湿饲料，若轻质挡板62向下运动较少，说明支撑储料框1内配比好的饲料较多，此时支撑储料框1内配比的饲料为干饲料。在滑动限位架51向前运动的过程中，卡杆架611及其上装置会摆动，其中一块滑动限位条65会被卡杆架611向后挤压，其余滑动限位条65能够将卡杆架611卡住，防止卡杆架611及其上装置提前复位。

在转动架61及其上装置摆动的同时，位于前方的转动架61会推动滑动支撑架63及内斜面限位环67向下运动，第二支撑弹簧64随之会被压缩，且内斜面限位环67及其上装置向下运动的距离取决于支撑储料框1内配比的饲料体积，支撑储料框1内配比的饲料体积越大，内斜面限位环67及其上装置向下运动的距离越少，支撑储料框1内配比的饲料体积越小，内斜面限位环67及其上装置向下运动的距离越多；若支撑储料框1内配比的饲料为湿饲料，支撑储料框1内配比的饲料体积较小，内斜面限位环67及其上装置向下运动的距离较多，内斜面限位环67对滑动推架42的限位程度较小，滑动推架42在拉伸弹簧43的弹力作用下向外侧运动的距离较多，带斜面推板410及其上装置需要往复运动较多的次数才能推动滑动推架42及其上装置转动到180°，表示双开孔圆筒31需要间隔更长的时间落一次料，落到饲料槽本体101上的饲料堆之间的间距会较大，使得饲料可以均匀地被投放，适用于湿饲料需要间隔更长时间投放一次的情况；若支撑储料框1内配比的饲料为干饲料，上述情况会相反，双开孔圆筒31需要间隔更短的时间落一次料，落到饲料槽本体101上的饲料堆之间的间距会较小，适用于干饲料需要间隔更长时间投放一次的情况。

当支撑储料框1内的料投放完毕时，第一转动轮架22和第二转动轮架23会顺转，在此过程中滑动磁力限位架56会被转动圆环53挤压到楔形挤压槽54上，楔形挤压槽54会挤压滑动磁力限位架56及其上装置向下复位，滑动磁力限位架56会与磁铁块57分离；在滑动磁力限位架56及其上装置复位的过程中，归位弹簧52随之会复位并带动滑动限位架51及其上装置向前复位，滑动限位条65不再卡住卡杆架611，同时滑动限位架51会推动卡杆架611及其上装置复位，位于前方的转动架61会带动轻质挡板62向上复位，轻质挡板62会带动位于后方的转动架61复位，第二支撑弹簧64随之会复位并带动滑动支撑架63及其上装置向上复位，内斜面限位环67会挤压滑动推架42向内侧复位，便于下次使用该装置。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图14所示，还包括有饲料排出量控制组件7，饲料排出量控制组件7滑动式连接于第一固定支撑架32上，饲料排出量控制组件7用于确保双开孔圆筒31的通孔内可以补充到足够的饲料，饲料排出量控制组件7包括有滑动开孔板71、卡位弹簧72和卡位楔形框74，第一固定支撑架32下部滑动式连接有滑动开孔板71，滑动开孔板71与第一固定支撑架32之间连接有两根用于复位的卡位弹簧72，滑动开孔板71顶部通过螺栓连接有两个卡位楔形框74，卡位楔形框74呈错位设置，位于右方的卡位楔形框74与拨动杆35接触，卡位楔形框74用于将拨动杆35卡住。

当开槽转动盘41及其上装置逆转时，由于拨动杆35被位于右方的卡位楔形框74卡住，传动架36无法通过牵引拉簧37带动拨动杆35一同转动，牵引拉簧37随之会被拉伸，推动架34会先转动一定的角度并将支撑储料框1内底部的饲料推动，接着传动架36继续转动会挤压滑动开孔板71及卡位楔形框74向下运动，卡位弹簧72随之会被拉伸，使得位于右方的卡位楔形框74不再卡住拨动杆35，牵引拉簧37随之会复位并带动拨动杆35及双开孔圆筒31转动，确保双开孔圆筒31的通孔内可以补充到足够的饲料再转动排出，随后传动架36会与滑动开孔板71分离，卡位弹簧72随之会复位并带动滑动开孔板71及其上装置向上复位，当牵引拉簧37带动拨动杆35及双开孔圆筒31转动180°时，拨动杆35会卡入到位于左方的卡位楔形框74上，双开孔圆筒31内的两个通孔被切换，接着传动架36继续转动会再次挤压滑动开孔板71及卡位楔形框74向下运动，随后传动架36会再次与滑动开孔板71分离，然后拨动杆35会重新卡到位于右方的卡位楔形框74上。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图13、图15和图16所示，还包括有饲料槽清理组件8，饲料槽清理组件8设于开孔支撑支架21下部且与第一转动轮架22连接，饲料槽清理组件8用于对饲料槽本体101进行清理，饲料槽清理组件8包括有第二固定支撑架81、滑动开槽板82、限位管架83、往复弹簧84、刮板85、螺旋弹簧851、支撑复位架86、绕线盘87、牵引绳89、推杆811、滑动楔形推架812和挤压弹簧813，开孔支撑支架21下部固定连接有第二固定支撑架81，第二固定支撑架81前部滑动式连接有滑动开槽板82，第二固定支撑架81上部通过焊接的方式连接有限位管架83，滑动开槽板82与第二固定支撑架81之间连接有往复弹簧84，滑动开槽板82后部滑动式连接有刮板85，刮板85用于将饲料槽本体101内壁上次使用后残留的饲料刮除，刮板85与第二固定支撑架81接触，滑动开槽板82与刮板85之间连接有两根螺旋弹簧851，开孔支撑支架21下部通过焊接的方式连接有支撑复位架86，支撑复位架86末端转动式连接有绕线盘87，绕线盘87与滑动开槽板82之间连接有牵引绳89，牵引绳89穿过限位管架83，牵引绳89会绕在绕线盘87上，第一转动轮架22前部固接有推杆811，绕线盘87后部滑动式连接有滑动楔形推架812，滑动楔形推架812与绕线盘87之间连接有用于复位的挤压弹簧813。

在工作人员推动该装置向左移动的过程中，第一转动轮架22逆转会带动推杆811一同逆转，推杆811会推动滑动楔形推架812及其上装置逆转，使得绕线盘87将牵引绳89收绕，牵引绳89会拉动滑动开槽板82及其上装置向后运动，往复弹簧84随之会被拉伸，在此过程中，由于螺旋弹簧851处于被压缩的状态，刮板85会紧贴第二固定支撑架81上的导向杆运动，使得刮板85与饲料槽本体101内壁紧密贴合，从而刮板85能够将饲料槽本体101内壁上次使用后残留的饲料刮除；当滑动楔形推架812转动到支撑复位架86右侧时，支撑复位架86会挤压滑动楔形推架812向前运动，挤压弹簧813随之会被压缩，使得滑动楔形推架812与推杆811分离，往复弹簧84随之会复位并带动滑动开槽板82及其上装置复位，随后挤压弹簧813随之会复位并带动滑动楔形推架812复位，同时刮板85会再次对饲料槽本体101内壁刮一次。如此，可以防止饲料槽本体101内壁上次使用后残留的可能变质的饲料与后续投放的饲料混合影响牲畜食用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种可根据饲料类别进行饲料投放的装置，其特征在于，包括有支撑储料框（1）、饲料槽本体（101）、开孔支撑支架（21）、第一转动轮架（22）、第二转动轮架（23）、开孔出料框（24）、辅助饲料排出组件（3）和饲料推动组件（4），地面上放置有饲料槽本体（101），支撑储料框（1）下部固接有开孔支撑支架（21），开孔支撑支架（21）下部转动式连接有第一转动轮架（22）和第二转动轮架（23），支撑储料框（1）底部固接有开孔出料框（24），开孔出料框（24）上的出料口位于饲料槽本体（101）上方，开孔出料框（24）上设有辅助饲料排出组件（3）且与支撑储料框（1）转动式连接，辅助饲料排出组件（3）上设有饲料推动组件（4）且与开孔支撑支架（21）连接；

辅助饲料排出组件（3）包括有双开孔圆筒（31）、第一固定支撑架（32）、超越离合器（33）、推动架（34）、拨动杆（35）、传动架（36）和牵引拉簧（37），开孔出料框（24）上转动式连接有双开孔圆筒（31），且双开孔圆筒（31）与支撑储料框（1）转动式连接，支撑储料框（1）与双开孔圆筒（31）相通，同时双开孔圆筒（31）与开孔出料框（24）相通，开孔出料框（24）底部固接有第一固定支撑架（32），双开孔圆筒（31）上转动式连接有推动架（34），推动架（34）穿过支撑储料框（1）、双开孔圆筒（31）和开孔出料框（24），推动架（34）与支撑储料框（1）底部紧密贴合，推动架（34）上固接有超越离合器（33），超越离合器（33）与第一固定支撑架（32）固接，双开孔圆筒（31）底部固接有拨动杆（35），推动架（34）下部固接有传动架（36），传动架（36）与拨动杆（35）之间连接有牵引拉簧（37）；

饲料推动组件（4）包括有开槽转动盘（41）、滑动推架（42）、拉伸弹簧（43）、固定滑轨架（44）、滑动L形板（45）、第一复位弹簧（46）、滑动推块（47）、第二复位弹簧（48）、推动柱（49）、带斜面推板（410）和第一支撑弹簧（411），推动架（34）底端固接有开槽转动盘（41），开槽转动盘（41）上滑动式连接有多个滑动推架（42），滑动推架（42）与开槽转动盘（41）之间连接有拉伸弹簧（43），开孔支撑支架（21）下部左侧固接有固定滑轨架（44），固定滑轨架（44）上滑动式连接有滑动L形板（45），滑动L形板（45）与固定滑轨架（44）之间连接有第一复位弹簧（46），滑动L形板（45）靠近第一转动轮架（22）一侧滑动式连接有滑动推块（47），滑动推块（47）与滑动L形板（45）之间连接有第二复位弹簧（48），第一转动轮架（22）的其中一个转动轮上固接有推动柱（49），滑动L形板（45）右部滑动式连接有带斜面推板（410），带斜面推板（410）与滑动L形板（45）之间连接有两根第一支撑弹簧（411），带斜面推板（410）位于开槽转动盘（41）上方；

还包括有行进感知组件（5），行进感知组件（5）设于第二转动轮架（23）上且与支撑储料框（1）滑动式连接，行进感知组件（5）包括有滑动限位架（51）、归位弹簧（52）、转动圆环（53）、滑动磁力限位架（56）和磁铁块（57），支撑储料框（1）前部滑动式连接有滑动限位架（51），滑动限位架（51）与支撑储料框（1）之间连接有两根归位弹簧（52），第二转动轮架（23）前部固接有转动圆环（53），转动圆环（53）前部设有第一环形槽（531），转动圆环（53）前部开有五个楔形挤压槽（54），转动圆环（53）前部开有第二环形槽（55），第一环形槽（531）和楔形挤压槽（54）连通，楔形挤压槽（54）和第二环形槽（55）连通，滑动限位架（51）下部滑动式连接有滑动磁力限位架（56），滑动磁力限位架（56）与其中一个楔形挤压槽（54）滑动式连接，滑动限位架（51）下部前侧固接有两块磁铁块（57），磁铁块（57）位于滑动磁力限位架（56）上方，磁铁块（57）与滑动磁力限位架（56）之间的磁性相吸；

还包括有适应饲料高度调节组件（6），适应饲料高度调节组件（6）设于支撑储料框（1）上且与滑动限位架（51）连接，适应饲料高度调节组件（6）包括有转动架（61）、卡杆架（611）、轻质挡板（62）、滑动支撑架（63）、第二支撑弹簧（64）、滑动限位条（65）、伸缩弹簧（66）和内斜面限位环（67），支撑储料框（1）上部转动式连接有两个转动架（61），位于前方的转动架（61）右部固接有卡杆架（611），卡杆架（611）与滑动限位架（51）接触，支撑储料框（1）内壁左侧滑动式连接有轻质挡板（62），轻质挡板（62）与转动架（61）转动式连接，支撑储料框（1）前部滑动式连接有滑动支撑架（63），滑动支撑架（63）与位于前方的转动架（61）接触，滑动支撑架（63）与支撑储料框（1）之间连接有第二支撑弹簧（64），滑动限位架（51）上部滑动式连接有六根滑动限位条（65），相邻滑动限位条（65）接触，滑动限位条（65）与滑动限位架（51）之间连接有两根伸缩弹簧（66），滑动支撑架（63）下部左端固接有内斜面限位环（67），内斜面限位环（67）与滑动推架（42）接触。

2.根据权利要求1所述的一种可根据饲料类别进行饲料投放的装置，其特征在于，还包括有饲料排出量控制组件（7），饲料排出量控制组件（7）滑动式连接于第一固定支撑架（32）上，饲料排出量控制组件（7）包括有滑动开孔板（71）、卡位弹簧（72）和卡位楔形框（74），第一固定支撑架（32）下部滑动式连接有滑动开孔板（71），滑动开孔板（71）与第一固定支撑架（32）之间连接有两根卡位弹簧（72），滑动开孔板（71）顶部固接有两个卡位楔形框（74），位于右方的卡位楔形框（74）与拨动杆（35）接触。

3.根据权利要求2所述的一种可根据饲料类别进行饲料投放的装置，其特征在于，还包括有饲料槽清理组件（8），饲料槽清理组件（8）设于开孔支撑支架（21）下部且与第一转动轮架（22）连接，饲料槽清理组件（8）包括有第二固定支撑架（81）、滑动开槽板（82）、限位管架（83）、往复弹簧（84）、刮板（85）、螺旋弹簧（851）、支撑复位架（86）、绕线盘（87）、牵引绳（89）、推杆（811）、滑动楔形推架（812）和挤压弹簧（813），开孔支撑支架（21）下部固定连接有第二固定支撑架（81），第二固定支撑架（81）前部滑动式连接有滑动开槽板（82），第二固定支撑架（81）上部固接有限位管架（83），滑动开槽板（82）与第二固定支撑架（81）之间连接有往复弹簧（84），滑动开槽板（82）后部滑动式连接有刮板（85），刮板（85）与第二固定支撑架（81）接触，滑动开槽板（82）与刮板（85）之间连接有两根螺旋弹簧（851），开孔支撑支架（21）下部固接有支撑复位架（86），支撑复位架（86）末端转动式连接有绕线盘（87），绕线盘（87）与滑动开槽板（82）之间连接有牵引绳（89），牵引绳（89）穿过限位管架（83），第一转动轮架（22）前部固接有推杆（811），绕线盘（87）后部滑动式连接有滑动楔形推架（812），滑动楔形推架（812）与绕线盘（87）之间连接有挤压弹簧（813）。

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