CN113016646A - 一种基于互联网的畜牧饲养喂料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种基于互联网的畜牧饲养喂料装置，通过移动送料装置解决了工作人员每天需要多次进入饲养棚给牲畜喂食喂水的问题，而且基于互联网数据监控解决了多种类饲料的定量混合喂养以及饲料按配比稀释的问题，其解决的技术方案是，包括送料轨道，送料轨道一侧面设有多个饲料槽与水槽，送料轨道内设有送料小车，送料小车上固定连接有供料装置与供水装置，供料装置输出端连接有定量输送装置，还包括移动管道卡紧装置，定量输送装置输出端通过移动管道卡紧装置连接在各个饲料槽上，本发明不需工作人员进入饲养棚就能完成移动送料，而且运用互联网数据监控可以实现混合饲料的定量喂养和饲料按配比稀释。

Description

一种基于互联网的畜牧饲养喂料装置

技术领域

本发明涉及一种喂料装置，特别是一种基于互联网的畜牧饲养喂料装置。

背景技术

传统的畜牧业一般采用人工喂养的方式，这种方式十分繁琐，对于工作人员而言，劳动强度较大，常常需要在一天中进出饲养棚多次给牲畜喂食喂水，效率十分低下，而且对于不同生长阶段和不同种类的牲畜需要喂养不同量的饲料这对工作人员来说比较难以把控，有时候对卫生要求比较高的养殖棚进出需要穿戴消毒服，这又给工作人员带来了麻烦，目前畜牧饲养的动物例如猪的饲料需要按一定配比稀释，人工进行饲料稀释时不容易掌握饲料与水的配比，增加了劳动难度，并且为了保证营养在饲养过程中还需要多种饲料按配比定量搭配喂养，这也给工作人员增加了难度，所以目前需要一种不需工作人员进入饲养棚就能够完成移动送料并且能够通过饲料槽和水槽内的感应装置将数据通过互联网传输到电脑上，工作人员可以准确分析出每个饲料槽与水槽内部饲料和水存量的情况并且根据牲畜的不同生长阶段等各种情况从而进行定量喂水喂料的一种装置。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种基于互联网的畜牧饲养喂料装置，通过移动送料装置解决了工作人员每天需要多次进入饲养棚给牲畜喂食喂水的问题，而且基于互联网数据监控解决了多种类饲料的定量混合喂养以及饲料按配比稀释的问题。

其解决的技术方案是，包括送料轨道，送料轨道一侧面设有多个饲料槽与水槽，送料轨道内设有送料小车，送料小车上固定连接有供料装置与供水装置，供料装置输出端连接有定量输送装置，其特征在于，还包括移动管道卡紧装置，所述移动管道卡紧装置包括两弧形面相对的弧形限位板，上部的弧形限位板左侧固定连接有纵向的滑道，滑道内滑动连接有转动电机，转动电机右侧输出轴上固定连接有第一卡环，第一卡环上端转动连接有转轴，转轴上转动连接有第二卡环，上部的弧形限位板左右两端设有滑槽，滑槽纵向前端固定连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧后端转动连接在转轴上，第二卡环右侧固定连接有限位块，限位块滑动连接在滑槽内且不能转动，滑槽纵向最后端设有转动孔，限位块可在转动孔内转动，第二卡环纵向后方设有第一电动伸缩杆驱动的限位挡片，构成移动管道卡紧装置；

各个饲料槽右端面进料口内滑动连接有第二电动伸缩杆驱动的进料管；

所述定量输送装置输出端通过移动管道卡紧装置连接在各个饲料槽上，所述移动管道卡紧装置的弧形限位板固定在饲料槽的右端，所述饲料槽处的第一卡环和第二卡环闭合后构成的管道空腔的左右端分别与进料管和定量输送装置配合。

作为优选，所述供料装置由垂直螺旋送料装置和垂直螺旋送料装置左上端连接的出料腔构成，垂直螺旋送料装置下端四周对称设有存料装置，所述存料装置包括沿垂直螺旋送料装置下方四周对称设置的存料斗，各个存料斗内部下方设有连通到垂直螺旋送料装置内的混合进料口，各个存料斗内部下端靠近垂直螺旋送料装置外壁侧转动连接有电机驱动的驱动轴，驱动轴上呈圆周间隔固定有多个沿着驱动轴长度方向延伸的拨料片，多个拨料片静止时构成封堵混合进料口的结构。

作为优选，所述定量输送装置包括送料小车上端固定连接的用于接收出料腔物料的定量进料装置，还包括送料小车上转动连接的用于接收定量进料装置物料的混合搅拌装置，混合搅拌装置包括电机驱动的蜗轮蜗杆和由涡轮驱动转动且对称布置的两个水平放置的搅拌桶，各个搅拌桶上端设有进料口和进水口，所述搅拌桶内部转动连接有多个搅拌叶片，各个搅拌桶下端面外侧设有出料口，出料口下端面设有出料口门挡机构，进料口和进水口与出料口分别位于搅拌桶轴向两侧，送料小车下端设有移动板，移动板左侧滑动连接于送料轨道内部，送料轨道上固定连接有纵向的齿条，所述移动板左侧转动连接有与齿条啮合的齿轮，所述齿轮经固定在移动板上的电机驱动，送料小车左端固定连接有用于接收出料口物料的第一进料斗，第一进料斗内部竖向从下往上转动连接有电机驱动的螺旋送料叶片，第一进料斗下端左侧设有送料口，送料口左端固定连接送料管，第一进料斗最下端内部横向转动连接有电机驱动的螺旋送料叶片，送料管中部由可沿轴向伸缩的波纹管构成。

作为优选，所述供水装置包括送料小车上转动连接的水管盘，水管盘一端连接有电机驱动的水泵，另一端连接有第一送水管和第二送水管，第一送水管固定连接在送料小车上，第一送水管中部由可沿轴向伸缩的波纹管构成，第二送水管固定连接在送料小车左上端，第二送水管出水口给混合搅拌装置供水。

作为优选，所述搅拌桶内部转动连接的多个搅拌叶片呈曲面弯曲状且弯曲方向一致，各个搅拌桶下端外壁朝外侧方向向下倾斜。

作为优选，所述定量进料装置包括第二进料斗，第二进料斗下方内部转动连接有电机驱动的螺旋送料叶片，第二进料斗下方开口与进料口形状一致。

作为优选，所述出料口门挡机构包括与出料口滑动密封连接的滑动板，滑动板伸出搅拌桶一端固定连接有与搅拌桶外侧壁固定连接的电动伸缩杆。

作为优选，所述第一送水管和送料管左端分别固定连接有定位滑块，第一送水管的定位滑块和送料管的定位滑块之间固定连接有弹簧，第一送水管的定位滑块和送料管的定位滑块滑动连接在送料轨道左侧，第一送水管和送料管中间的波纹管结构左右两侧固定连接有定位片，定位片之间固定连接有伸缩杆。

作为优选，所述供水装置输出端通过移动管道卡紧装置连接在各个水槽上，所述移动管道卡紧装置的弧形限位板固定在水槽的右端，水槽右端进水口内滑动连接有第二电动伸缩杆驱动的进水管，所述水槽处的第一卡环和第二卡环闭合后构成的管道空腔的左右两端分别与进水管和供水装置配合。

本发明有益效果是：1.不需要工作人员进入饲养棚就能完成移动送料并且能够基于互联网数据分析实现对牲畜的定时定量喂水喂料；

2.能够实现饲料的按配比稀释；

3.能够实现多种饲料的混合喂养。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明移动管道卡紧装置打开状态示意图。

图3为本发明移动管道卡紧装置卡紧状态示意图。

图4为本发明移动管道卡紧装置打开状态局部放大图。

图5为本发明移动管道卡紧装置卡紧状态局部放大图。

图6为本发明移动管道卡紧装置第二视角管道未连通状态A示意图。

图7为本发明移动管道卡紧装置第二视角管道连通状态B示意图。

图8为本发明移动管道卡紧装置第二视角局部放大图。

图9为本发明移动管道卡紧装置结构示意图。

图10为本发明混合搅拌装置结构示意图。

图11为本发明混合搅拌装置搅拌桶左视图内部搅拌叶示意图。

图12为本发明送料小车第二视角示意图。

图13为本发明存料装置局部剖视图。

图14为本发明内部结构整体示意图。

图15为本发明另一种实施例当送料轨道为直线型时的整体俯视图。

附图标记

1.垂直螺旋送料装置，2.出料腔，3.送料轨道，4.搅拌桶，5.进料口，6.进水口，7.出料口，8.水槽，9.饲料槽，10.移动板，11.第一进料斗，12.送料口，13.送料管，14.水管盘，15.第一送水管，16.第二送水管，17.第二进料斗，18.滑动板，19.存料斗，20.混合进料口，21. 拨料片，22.弧形限位板，23.滑道，24.转动电机，25.第一卡环，26.转轴，27.第二卡环，28.滑槽，29.拉伸弹簧，30.限位块，31.转动孔，32.限位挡片。

具体实施方式

以下结合附图1-15对本发明的具体实施方式做出进一步详细说明。

本发明在使用时，包括送料轨道3，送料轨道3一侧面设有多个饲料槽9与水槽8，送料轨道3内设有送料小车，送料小车上固定连接有供料装置与供水装置，供料装置输出端连接有定量输送装置，其特征在于，还包括移动管道卡紧装置，所述移动管道卡紧装置包括两弧形面相对的弧形限位板22，上部的弧形限位板22左侧固定连接有纵向的滑道23，滑道23内滑动连接有转动电机24，转动电机24右侧输出轴上固定连接有第一卡环25，第一卡环25上端转动连接有转轴26，转轴26上转动连接有第二卡环27，上部的弧形限位板22左右两端设有滑槽28，滑槽28纵向前端固定连接有拉伸弹簧29，拉伸弹簧29后端转动连接在转轴26上，第二卡环27右侧固定连接有限位块30，限位块30滑动连接在滑槽28内且不能转动，滑槽28纵向最后端设有转动孔31，限位块30可在转动孔31内转动，第二卡环27纵向后方设有第一电动伸缩杆驱动的限位挡片32，各个饲料槽9右端面进料口内滑动连接有第二电动伸缩杆驱动的进料管，定量输送装置输出端通过移动管道卡紧装置连接在各个饲料槽9上，移动管道卡紧装置的弧形限位板22固定在饲料槽9的右端，所述饲料槽9处的第一卡环25和第二卡环27闭合后构成的管道空腔的左右端分别与进料管和定量输送装置配合，各个水槽8右端面设有同样的移动管道卡紧装置且水槽8右端面的弧形限位板22和饲料槽9右端面的弧形限位板22高低交错布置，这样使送料管13在移动过程中不会与水槽8右端面的弧形限位板22冲突，同样第一送水管15在移动过程中不会与饲料槽9右端面的弧形限位板22冲突，各个水槽8右端面进水口内同样滑动连接有第二电动伸缩杆驱动的进水管，在每个饲料槽9与水槽8底部设有重量传感器可以准确计算出饲料槽9内部饲料的重量与水槽8内部水的重量，然后重量传感器将数据通过互联网传输到电脑上，工作人员可以准确分析出每个饲料槽9与水槽8内部饲料和水存量的情况并且根据牲畜的不同生长阶段等各种情况从而进行定量喂水喂料，在需要进行喂料时，送料小车上固定连接的电机工作驱动电机同轴固定连接的齿轮在送料轨道上固定连接的齿条上转动从而带动送料小车进行移动带动其上固定连接的供料装置与供水装置移动，供料装置输出端连接有定量输送装置，定量输送装置输出端送料管13通过移动管道卡紧装置连接在各个饲料槽9上，供水装置输出端第一送水管15通过移动管道卡紧装置连接在各个水槽8上，在送料管13和第一送水管15还未和水槽8和饲料槽9连通时，第一进料斗11下端右侧壁固定连接的电机未开始工作使最下端内部横向螺旋送料叶片停转，饲料未进入送料管13，第一送水管15出水口设有电磁阀，电磁阀此时是关闭状态，第一卡环25朝上方呈打开状态，整个移动管道卡紧装置在拉伸弹簧29拉力作用下位于纵向前方，当送料管13和第一送水管15随送料小车向纵向后方运动会经过弧形限位板22内部和第一卡环25下方空腔然后接触到第二卡环27，弧形限位板22起到导向的作用以减少送料管13和第一送水管15竖向的误差使二者能够更快的进入移动管道卡紧装置，因第二卡环27右侧固定连接有限位块30，限位块30滑动连接在滑槽28内且不能转动，滑槽28两侧壁均设有挡板以限制限位块30在滑槽28内滑动时不会脱离，所以第二卡环27只能在滑槽28内向纵向后方滑动，第二卡环27向纵向后方滑动带动整个移动管道卡紧装置向纵向后方滑动，当第二卡环27接触到电动伸缩杆驱动的限位挡片32时，限位挡片32上设有传感器，传感器将信号通过互联网传输到电脑上，电脑发出信号使送料小车上固定连接的驱动齿轮转动的电机停转，送料小车会停止运动，此时限位块30在转动孔31内部，此时转动电机24收到电脑发出的信号进行转动带动右侧转轴上固定连接的第一卡环25向下转动实现第一卡环25和第二卡环27的卡紧，各个饲料槽9右端面进料口内滑动连接有电动伸缩杆驱动的进料管，此时进料管右端和第一卡环25和第二卡环27卡紧形成的管道空腔还有一定距离，各个水槽8右端面进水口内同样滑动连接有电动伸缩杆驱动的进水管，此时进水管右端和第一卡环25和第二卡环27卡紧形成的管道空腔还有一定距离，同时送料管13和第一送水管15在第一卡环25和第二卡环27卡紧形成的管道空腔内部，之后饲料槽9与水槽8右端面固定连接的电机收到计算机发出的延时信号驱动电动伸缩杆向右伸长带动各个进料管和进水管向右运动实现与第一卡环25和第二卡环27卡紧形成的管道空腔的连通，各个进料管和进水管右侧均固定连接有密封圈，保证了连接的紧密性防止饲料和水的渗漏，此时送料管13和第一送水管15与饲料槽9和水槽8右端进料管和进水管通过第一卡环25和第二卡环27卡紧后形成的密闭空腔实现连通，第一卡环25和第二卡环27卡紧后形成的密闭空腔与饲料槽9和水槽8右侧对应的进料管口和进水管口大小形状完全吻合，这种连接方式稳定严密使饲料和水不易漏出，之后第一进料斗11下端右侧壁固定连接的电机和电机驱动的水泵收到电脑发出的延时信号进行工作，第一送水管15出水口端的电磁阀收到信号打开阀门，送料管13开始进料第一送水管15开始进水，饲料和水开始进入饲料槽9和水槽8内，在每个饲料槽9与水槽8底部设有重量传感器可以准确计算出饲料槽9内部饲料的重量与水槽8内部水的重量，然后重量传感器将数据通过互联网传输到电脑上，工作人员基于互联网数据可以准确分析出每个饲料槽9与水槽8内部饲料和水存量的情况并且根据牲畜的不同生长阶段等各种情况从而进行定量喂水喂料，通过控制第一进料斗11下端右侧壁固定连接的电机转动的圈数来控制横向螺旋送料叶片转动的圈数进而控制饲料的进料量，第一送水管15出水口设有流量计，通过监控第一送水管15出水口的流量计和控制电机驱动的水泵以及第一送水管15出水口端的电磁阀来控制水的进水量，当送料和送水完成时，饲料槽9与水槽8底部的重量传感器发出信号到电脑，电脑控制第一进料斗11下端右侧壁固定连接的电机停止工作，第一送水管15出水口端的电磁阀收到信号关闭阀门，同时电脑控制电机驱动的电动伸缩杆收缩带动限位挡片32向上运动，随后送料小车上固定连接的驱动齿轮转动的电机收到电脑发出的延时信号开始转动，送料小车继续向纵向后方运动带动送料管13和第一送水管15向纵向后方运动，此时第二卡环27右侧固定连接的限位块30在转动孔31内可以转动，限位块30上方开有方形槽，拉伸弹簧29后端穿过方形槽转动连接在转轴26上，第二卡环27向上转动打开时限位块30随之转动方形槽的开设使限位块30避免了与拉伸弹簧29的冲突，限位块30与转动孔31内壁接触的四条棱倒有圆角使限位块30在转动孔31内可以更好的转动，第二卡环27在送料管13或第一送水管15作用力下向上沿转轴26转动打开，送料管13和第一送水管15向纵向后方运动离开移动管道卡紧装置同时转动电机24收到电脑发出的延时信号驱动第一卡环25向上转动回到初始打开位置，整个移动管道卡紧装置在失去了送料管13或第一送水管15对第二卡环27的作用力后在拉伸弹簧29对转轴26的拉力作用下向纵向前方移动，此时第二卡环27在重力作用和限位块30的限位下也向下转动回到初始位置，在拉伸弹簧29拉力作用下移动管道卡紧装置运动到纵向前端初始位置等待下一次送料。

供料装置由垂直螺旋送料装置1和垂直螺旋送料装置1左上端连接的出料腔2构成，垂直螺旋送料装置1下端四周对称设有存料装置，所述存料装置包括沿垂直螺旋送料装置1下方四周对称设置的存料斗19，各个存料斗19内部下方设有连通到垂直螺旋送料装置1内的混合进料口20，各个存料斗19内部下端靠近垂直螺旋送料装置1外壁侧转动连接有电机驱动的驱动轴，驱动轴上呈圆周间隔固定有多个沿着驱动轴长度方向延伸的拨料片21，多个拨料片21静止时构成封堵混合进料口20的结构，垂直螺旋送料装置1是密封的工作状态，防止粉尘飞扬且结构简单，尺寸小，紧凑，而且送料稳定饲料只能在内部螺旋叶片摩擦力作用下向上运输不会下落，存料装置通过电机控制多个拨料片21的转动来实现对各个存料斗19内不同种类饲料定量进料的控制，在相同进料时间下，电机控制的多个拨料片21转速越快进料量就越大，从而实现不同种类饲料分别定量的进料，当垂直螺旋送料装置1开始进行送料时，各个存料斗19内部下端的多个拨料片21在电机驱动下开始转动，由于每个存料斗19内存放有不同种类的饲料，而且混合饲料需要的不同种类的饲料配比不同，电机驱动各个存料斗19内部下端的拨料片21转速不同以控制在相同时间内各种饲料进入混合进料口20量的不同，从而实现不同种类饲料按不同的配比进入垂直螺旋送料装置1内部进行送料。

定量输送装置包括送料小车上端固定连接的用于接收出料腔2物料的定量进料装置，还包括送料小车上转动连接的用于接收定量进料装置物料的混合搅拌装置，混合搅拌装置包括电机驱动的蜗轮蜗杆和由涡轮驱动转动且对称布置的两个水平放置的搅拌桶4，各个搅拌桶4上端设有进料口5和进水口6，所述搅拌桶4内部转动连接有多个搅拌叶片，各个搅拌桶4下端面外侧设有出料口7，出料口7下端面设有出料口门挡机构，进料口5和进水口6与出料口7分别位于搅拌桶轴向两侧，送料小车下端设有移动板10，移动板10左侧滑动连接于送料轨道3内部，送料轨道3上固定连接有纵向的齿条，所述移动板10左侧转动连接有与齿条啮合的齿轮，所述齿轮经固定在移动板10上的电机驱动，送料小车左端固定连接有用于接收出料口7物料的第一进料斗11，第一进料斗11内部竖向从下往上转动连接有电机驱动的螺旋送料叶片和多个搅拌叶片，第一进料斗11下端左侧设有送料口12，送料口12左端固定连接送料管13，第一进料斗11最下端内部横向转动连接有电机驱动的螺旋送料叶片，送料管13中部由可沿轴向伸缩的波纹管构成，当需要对牲畜进行喂料时，电脑发出信号使送料小车下端移动板10上固定连接的电机转动带动同轴固定连接的齿轮转动，齿轮与送料轨道3左侧齿条相啮合，齿轮在送料轨道3左侧齿条上转动带动移动板10向纵向后方运动，电机驱动送料小车沿送料轨道3开始移动，当送料管13和第一送水管15与饲料槽9和水槽8右端进料管和进水管通过移动管道卡紧装置实现连通后，饲料通过垂直螺旋送料装置1上端的出料腔2进入定量进料装置，定量进料装置内部设有电机驱动的螺旋叶片，通过控制电机转动圈数的多少来控制螺旋叶片旋转的圈数进而控制饲料进料量的多少，这样可以实现混合饲料定量进入搅拌桶4的目的，饲料通过定量进料装置后向下进入混合搅拌装置，定量进料装置的第二进料斗17下方开口与各个搅拌桶4上端进料口5形状完全吻合，保证了饲料不会渗漏洒出，混合搅拌装置设有对称布置的搅拌桶4，在进料时对应的搅拌桶4下端面外侧的出料口7在出料口门挡机构作用下是保持封闭的，搅拌桶4内部转动连接的多个搅拌叶片呈曲面弯曲状且弯曲方向一致，搅拌桶4内部的搅拌叶片在电机驱动下进行正反交替旋转运动，因搅拌叶片呈曲面弯曲状且弯曲方向一致当其正转时可以使饲料在进行搅拌的同时向搅拌桶4外侧出料口7方向运动，当搅拌叶片反转时饲料向远离出料口7方向运动进行充分的搅拌，当一个搅拌桶4内的饲料在多个搅拌叶片作用下充分完成搅拌后需要向下送料时，在电脑发出延时信号作用下，送料小车上端固定连接的电机转动带动同轴固定连接的蜗杆转动，蜗杆转动带动与之相啮合的蜗轮转动，涡轮转动带动搅拌桶4转动180度，让完成搅拌的搅拌桶4转动到左侧，随后该搅拌桶4出料口7下端面的出料口门挡机构收到电脑发出的延时信号开始工作打开封堵出料口7的滑动板18，搅拌叶片正转使饲料在进行搅拌的同时向搅拌桶4外侧出料口7方向运动而且搅拌桶4下端外壁朝外侧方向是向下倾斜的，这就使搅拌桶4内搅拌好的饲料向出料口7运动开始向下送料，同时右侧的搅拌桶4也在重复之前的进料和搅拌工作，这样大大提高了搅拌效率，实现了进料搅拌和送料的衔接，当搅拌桶4完成搅拌工作开始向下送料时，饲料进入第一进料斗11内部，当牲畜暂时不需要喂料时，电脑发出信号使第一进料斗11下端内部竖向的电机反转，这样在第一进料斗11内部竖向方向下端的螺旋送料叶片转动作用下饲料会向上运动经第一进料斗11内部竖向上端的多个搅拌叶片的搅拌，此时饲料会进行充分的搅拌而不会向下送料，当牲畜需要喂料时，第一进料斗11下端内部竖向的电机正转带动竖向螺旋送料叶片旋转使饲料开始继续向下运动，饲料经过第一进料斗11内部最下端横向布置的螺旋送料叶片，第一进料斗11下端右侧壁固定连接的电机转动带动其同轴固定连接的横向螺旋送料叶片转动，使饲料开始向左运动经过送料口12进入送料管13内，同时通过第一进料斗11下端右侧壁固定连接的电机转动的圈数来控制该横向螺旋送料叶的旋转圈数进而控制饲料的送料量实现定量喂养，而且在送料完成后第一进料斗11下端右侧壁固定连接的电机停止使饲料停止向左送料，有效避免了送料管13与饲料槽9右端面进料管脱离后饲料洒出的现象。

供水装置包括送料小车上转动连接的水管盘14，水管盘14一端连接有电机驱动的水泵，另一端连接有第一送水管15和第二送水管16，第一送水管15固定连接在送料小车上，第一送水管15中部由可沿轴向伸缩的波纹管构成，第二送水管16固定连接在送料小车左上端，第二送水管16出水口给混合搅拌装置供水，第一送水管15和第二送水管16出水口端均设有电磁阀，当送料管13和第一送水管15与饲料槽9和水槽8右端进料管和进水管通过移动管道卡紧装置实现连通后，电脑发出信号控制第一送水管15出水口端的电磁阀门打开，第一送水管15通过移动管道卡紧装置实现对水槽8的注水，第二送水管16把水通过正在进行搅拌工作的搅拌桶4上端的进水口6送入搅拌桶4内部，第二送水管16出水口端设有流量计，通过数据监控电脑发出信号给电机控制水泵运转，同时监控流量计和控制第二送水管16出水口端的电磁阀从而控制进入搅拌桶4内的水量的多少，从而实现对搅拌桶4内的饲料进行按配比稀释。

混合搅拌装置的搅拌桶4内部转动连接的多个搅拌叶片呈曲面弯曲状且弯曲方向一致，各个搅拌桶4下端外壁朝外侧方向向下倾斜，搅拌桶4内部的搅拌叶片在电机驱动下进行正反交替旋转运动，因搅拌叶片呈曲面弯曲状且弯曲方向一致当其正转时可以使饲料在进行搅拌的同时向搅拌桶4外侧出料口7方向运动，当搅拌叶片反转时饲料向远离出料口7方向运动进行充分的搅拌，当搅拌桶4内的饲料搅拌完成需要向下送料时，搅拌叶片正转使饲料在进行搅拌的同时向搅拌桶4外侧出料口7方向运动而且搅拌桶4下端外壁朝外侧方向向下倾斜，在电脑延时信号作用下出料口门挡机构控制滑动板18向外侧拉出使出料口7打开，在搅拌叶片作用力和重力的作用下饲料在旋转搅拌的同时会向出料口7运动，实现了送料的功能。

定量进料装置包括第二进料斗17，第二进料斗17下方内部转动连接有电机驱动的螺旋送料叶片，第二进料斗17下方开口与进料口5形状一致，当饲料经由垂直螺旋送料装置1上端的出料腔2进入定量进料装置时，定量进料装置内部固定连接的电机转动带动同轴固定连接的螺旋送料叶片转动实现饲料向下方进料口5进料，第二进料斗17下方开口与进料口5形状一致保证了饲料不会渗漏洒出，同时通过控制电机转动圈数的多少来控制螺旋叶片旋转的圈数进而控制饲料进料量的多少，从而实现饲料的定量送料，防止进入搅拌桶4的饲料过多使搅拌桶4内搅拌叶片难以转动和饲料搅拌不均匀的情况出现。

出料口门挡机构包括与出料口7滑动密封连接的滑动板18，滑动板18伸出搅拌桶4一端固定连接有与搅拌桶4外侧壁固定连接的电动伸缩杆，当搅拌桶4内饲料搅拌完成需要向下送料时，在电脑延时信号作用下电机驱动的电动伸缩杆向外侧收缩拉出滑动板18，打开出料口7让饲料向下运动进行送料。

第一送水管15和送料管13左端分别固定连接有有定位滑块，第一送水管15的定位滑块和送料管13的定位滑块之间固定连接有弹簧，第一送水管15的定位滑块和送料管13的定位滑块滑动连接在送料轨道3左侧，第一送水管15和送料管13中间的波纹管结构左右两侧固定连接有定位片，定位片之间固定连接有伸缩杆，在送料小车进行运动时，第一送水管15和送料管13左端在各自定位滑块限定下只能沿纵向运动不会发生角度偏移，第一送水管15和送料管13纵向方向距离与水槽8和饲料槽9右侧进水口和进料口之间距离相同，第一送水管15的定位滑块和送料管13的定位滑块之间固定连接的弹簧使第一送水管15和送料管13之间距离发生轻微改变时通过弹簧作用回到初始距离，当第一送水管15和送料管13与移动管道卡紧装置接触时，第一送水管15和送料管13左端在各自定位滑块限定下能始终保持沿纵向方向运动并且在定位滑块间弹簧作用下二者距离保持不变，这样就保证了第一送水管15和送料管13与水槽8和饲料槽9连通的准确性，第一送水管15和送料管13中间的波纹管结构左右两侧固定连接有定位片，定位片之间固定连接有伸缩杆，第一送水管15和送料管13上的伸缩杆使二者在波纹管左端结构只能沿轴向方向移动不能发生角度偏移，二者中间波纹管结构可沿轴向伸缩使第一送水管15和送料管13波纹管左端结构在需要时可沿轴向收缩一定距离。

本发明送料轨道3可设置为环形，多个饲料槽9与水槽8布置在环形外圈，这样保证了多个饲料槽9与水槽8相对于送料小车始终在左端，装置可以沿环形轨道进行循环送料。

本发明送料轨道3也可设置为直线形，此时送料轨道3左侧纵向前后两端固定连接有向左伸出的电机驱动的电动伸缩杆，两个电动伸缩杆左端面固定连接有纵向设置的导向杆，第一送水管15的定位滑块和送料管13的定位滑块滑动连接在导向杆上，送料小车沿送料轨道3向纵向后方送料完成后，送料轨道3左侧固定连接的电机驱动电动伸缩杆收缩带动导向杆向右移动，第一送水管15和送料管13波纹管左端部分向右移动压缩波纹管，同时波纹管两侧的伸缩杆使二者左端只能沿轴向方向移动不能发生角度偏移，第一送水管15和送料管13波纹管左端结构向右移动脱离移动管道卡紧装置，电机驱动送料小车向纵向前方运动回到初始位置。

Claims (9)

1.一种基于互联网的畜牧饲养喂料装置，包括送料轨道（3），送料轨道（3）一侧面设有多个饲料槽（9）与水槽（8），送料轨道（3）内设有送料小车，送料小车上固定连接有供料装置与供水装置，供料装置输出端连接有定量输送装置，其特征在于，还包括移动管道卡紧装置，所述移动管道卡紧装置包括两弧形面相对的弧形限位板（22），上部的弧形限位板（22）左侧固定连接有纵向的滑道（23），滑道（23）内滑动连接有转动电机（24），转动电机（24）右侧输出轴上固定连接有第一卡环（25），第一卡环（25）上端转动连接有转轴（26），转轴（26）上转动连接有第二卡环（27），上部的弧形限位板（22）左右两端设有滑槽（28），滑槽（28）纵向前端固定连接有拉伸弹簧（29），拉伸弹簧（29）后端转动连接在转轴（26）上，第二卡环（27）右侧固定连接有限位块（30），限位块（30）滑动连接在滑槽（28）内且不能转动，滑槽（28）纵向最后端设有转动孔（31），限位块（30）可在转动孔（31）内转动，第二卡环（27）纵向后方设有第一电动伸缩杆驱动的限位挡片（32），构成移动管道卡紧装置；

各个饲料槽（9）右端面进料口内滑动连接有第二电动伸缩杆驱动的进料管；

所述定量输送装置输出端通过移动管道卡紧装置连接在各个饲料槽（9）上，所述移动管道卡紧装置的弧形限位板（22）固定在饲料槽（9）的右端，所述饲料槽（9）处的第一卡环（25）和第二卡环（27）闭合后构成的管道空腔的左右端分别与进料管和定量输送装置配合。

2.根据权利要求1所述一种基于互联网的畜牧饲养喂料装置，其特征在于，所述供料装置由垂直螺旋送料装置（1）和垂直螺旋送料装置（1）左上端连接的出料腔（2）构成，垂直螺旋送料装置（1）下端四周对称设有存料装置，所述存料装置包括沿垂直螺旋送料装置（1）下方四周对称设置的存料斗（19），各个存料斗（19）内部下方设有连通到垂直螺旋送料装置（1）内的混合进料口（20），各个存料斗（19）内部下端靠近垂直螺旋送料装置（1）外壁侧转动连接有电机驱动的驱动轴，驱动轴上呈圆周间隔固定有多个沿着驱动轴长度方向延伸的拨料片（21），多个拨料片（21）静止时构成封堵混合进料口（20）的结构。

3.根据权利要求2所述一种基于互联网的畜牧饲养喂料装置，其特征在于，所述定量输送装置包括送料小车上端固定连接的用于接收出料腔（2）物料的定量进料装置，还包括送料小车上转动连接的用于接收定量进料装置物料的混合搅拌装置，混合搅拌装置包括电机驱动的蜗轮蜗杆和由涡轮驱动转动且对称布置的两个水平放置的搅拌桶（4），各个搅拌桶（4）上端设有进料口（5）和进水口（6），所述搅拌桶（4）内部转动连接有多个搅拌叶片，各个搅拌桶（4）下端面外侧设有出料口（7），出料口（7）下端面设有出料口门挡机构，进料口（5）和进水口（6）与出料口（7）分别位于搅拌桶轴向两侧，送料小车下端设有移动板（10），移动板（10）左侧滑动连接于送料轨道（3）内部，送料轨道（3）上固定连接有纵向的齿条，所述移动板（10）左侧转动连接有与齿条啮合的齿轮，所述齿轮经固定在移动板（10）上的电机驱动，送料小车左端固定连接有用于接收出料口（7）物料的第一进料斗（11），第一进料斗（11）内部竖向从下往上转动连接有电机驱动的螺旋送料叶片，第一进料斗（11）下端左侧设有送料口（12），送料口（12）左端固定连接送料管（13），第一进料斗（11）最下端内部横向转动连接有电机驱动的螺旋送料叶片，送料管（13）中部由可沿轴向伸缩的波纹管构成。

4.根据权利要求3所述一种基于互联网的畜牧饲养喂料装置，其特征在于，所述供水装置包括送料小车上转动连接的水管盘（14），水管盘（14）一端连接有电机驱动的水泵，另一端连接有第一送水管（15）和第二送水管（16），第一送水管（15）固定连接在送料小车上，第一送水管（15）中部由可沿轴向伸缩的波纹管构成，第二送水管（16）固定连接在送料小车左上端，第二送水管（16）出水口给混合搅拌装置供水。

5.根据权利要求3所述一种基于互联网的畜牧饲养喂料装置，其特征在于，所述搅拌桶（4）内部转动连接的多个搅拌叶片呈曲面弯曲状且弯曲方向一致，各个搅拌桶（4）下端外壁朝外侧方向向下倾斜。

6.根据权利要求3所述一种基于互联网的畜牧饲养喂料装置，其特征在于，所述定量进料装置包括第二进料斗（17），第二进料斗（17）下方内部转动连接有电机驱动的螺旋送料叶片，第二进料斗（17）下方开口与进料口（5）形状一致。

7.根据权利要求3所述一种基于互联网的畜牧饲养喂料装置，其特征在于，所述出料口门挡机构包括与出料口（7）滑动密封连接的滑动板（18），滑动板（18）伸出搅拌桶（4）一端固定连接有与搅拌桶（4）外侧壁固定连接的电动伸缩杆。

8.根据权利要求4所述一种基于互联网的畜牧饲养喂料装置，其特征在于，所述第一送水管（15）和送料管（13）左端分别固定连接有定位滑块，第一送水管（15）的定位滑块和送料管（13）的定位滑块之间固定连接有弹簧，第一送水管（15）的定位滑块和送料管（13）的定位滑块滑动连接在送料轨道（3）左侧，第一送水管（15）和送料管（13）中间的波纹管结构左右两侧固定连接有定位片，定位片之间固定连接有伸缩杆。

9.根据权利要求1所述的一种基于互联网的畜牧饲养喂料装置，其特征在于， 所述供水装置输出端通过移动管道卡紧装置连接在各个水槽（8）上，所述移动管道卡紧装置的弧形限位板（22）固定在水槽（8）的右端，水槽（8）右端进水口内滑动连接有第二电动伸缩杆驱动的进水管，所述水槽（8）处的第一卡环（25）和第二卡环（27）闭合后构成的管道空腔的左右两端分别与进水管和供水装置配合。

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