CN112601870B - 机动车锁、特别是可电操纵的机动车锁 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于使机动车锁(1)解锁的方法和一种机动车锁(1)、特别是可电操纵的机动车锁(1)，其具有锁定装置(2)，该锁定装置具有转动锁叉(3)和至少一个锁爪(4)，其中，能借助于锁爪(4)将转动锁叉(3)锁定在至少一个锁定位置(HR)，该锁定装置还具有释放杆(9)，其中，能借助于释放杆(9)使被锁定的锁定装置(2)解锁，并且，为了使锁定装置(2)解锁，转动锁叉(3)能至少间接地借助于释放杆(9)运动，特别是能运动到超行程位置

Description

机动车锁、特别是可电操纵的机动车锁

技术领域

本发明涉及一种机动车锁、特别是可电操纵的机动车锁，该机动车锁具有锁定装置/锁定机构，该锁定装置具有转动锁叉和至少一个锁爪，其中，能借助于锁爪能将转动锁叉锁定在至少一个锁定位置，该锁定装置还具有释放杆，其中，能借助于释放杆使被锁定的锁定装置解锁。

背景技术

机动车锁在机动车中被应用在必须固定可摆动运动地、可移动地或者以其它方式可运动地布置在机动车上的构件的位置处。特别是在侧门和/或后舱盖方面，在此对操作舒适性提出了高要求。因此，机动车锁的研发人员始终致力于提高在操作机动车锁时的舒适性。

机动车锁和特别是布置在机动车锁中的锁定装置在关闭时与大多时候被固定在机动车车身上的锁销共同作用。在此，由转动锁叉和锁爪组成的锁定装置借助于锁销运动到锁定位置。该锁定位置——为此可能有预锁定位置和主锁定位置——随后能实现在机动车的使用期间可靠地定位和保持可动构件。通过锁爪接合到转动锁叉的锁定面中实现锁定位置，从而锁定装置可以到达例如主锁定位置。锁定装置部件、亦即转动锁叉与锁爪之间的相互配合引起关闭噪声和打开噪声，该关闭噪声和打开噪声对机动车锁的舒适特性产生决定性的影响。

由文献DE 10 2016 215 336 A1已知一种机动车锁，其中，为了实现机动车锁的有利的触感和声学效果，在转动锁叉与锁爪之间的接合区域中布置有例如球状件形式的锁定元件。为了确保在转动锁叉与锁爪之间的接合区域中引导球状件，在该文献中公开了一种导向保持架，其中，该导向保持架布置在锁爪或转动锁叉上。

由文献DE 10 2007 003 948 Al已知一种具有锁定装置的锁单元，在该锁定装置中存在第一锁爪，该第一锁爪借助于锁死杆与转动锁叉保持接合。锁定装置配备有预锁定件和主锁定件。释放杆在此用于实现预锁定，其中，释放杆能与转动锁叉上的栓接合，从而能实现预锁定位置。在主锁定位置，第一锁爪这样与转动锁叉接合，使得由转动锁叉与锁爪的相互配合而产生打开力矩，并且设置有锁死杆，第一锁爪利用该锁死杆起到抵抗第一锁爪的打开力矩的作用。为了打开锁定装置，首先使锁死杆与锁爪脱离接合，其中，释放杆随后能够使锁爪与转动锁叉脱离接合。

发明内容

本发明的目的是，提供一种改进的机动车锁。本发明的具体的目的是，提供一种机动车锁，在该机动车锁中打开噪声被最小化并且能够实现锁定装置的不费力的打开。此外，本发明的目的还在于提供一种锁定装置，该锁定装置特别适合于电动解锁。最后，本发明的目的是，提供一种用于低噪声且不费力的打开方式的、结构有利的解决方案。

所述目的通过独立权利要求1的特征实现。本发明的有利的设计方案在从属权利要求中给出。要指出的是，下面描述的实施例不是限制性的，更确切地说，在说明书和从属权利要求中描述的特征的任意的变型可能性是可能的。

根据权利要求1，本发明的目的通过如下方式实现：提供一种机动车锁、特别是可电操纵的机动车锁，该机动车锁具有锁定装置，该锁定装置具有转动锁叉和至少一个锁爪，其中，能借助于锁爪将转动锁叉锁定在至少一个锁定位置，该锁定装置还具有释放杆，其中，能借助于释放杆使被锁定的锁定装置解锁，并且，为了使锁定装置解锁，转动锁叉能至少间接地借助于释放杆运动，特别是能运动到超行程位置/抬升位置

中。通过根据本发明的机动车锁结构，现在能够提供一种机动车锁，利用该机动车锁能够实现低噪声的且不费力的打开。特别是通过释放杆与转动锁叉在打开过程期间的相互作用，锁爪可以从与转动锁叉的接合区域中移出，从而可以防止分离噪声、也就是锁爪从转动锁叉上的滑离，或者至少将分离噪声降低到最低程度。如果释放杆在打开过程期间接合到转动锁叉中并且使转动锁叉至少以下述程度运动到关闭位置，使得锁爪能从转动锁叉上脱离，则释放杆可以同时或至少以短暂错时的方式接合到锁爪中并且锁爪可以不费力地且低噪声地从与转动锁叉的接合区域中运动出来。

锁定装置借助于锁爪保持在锁定位置。锁爪和转动锁叉的解除锁定或脱离接合也被称为解锁。存在具有一个或两个锁定位置的锁定装置，其中，区分出预锁定位置和主锁定位置，在预锁定位置锁定装置尚未被完全关闭，在主锁定位置锁定装置位于锁的关闭位置。在此，从例如关闭位置出发，释放杆与转动锁叉这样共同作用，使得转动锁叉越过主锁定位置运动到超行程位置，从而使锁爪被卸载。被卸载的锁爪可以不费力地从与转动锁叉的接合区域中运动出来。来自转动锁叉的、例如来自门密封压力的负载由释放杆承受，以便使锁定装置解锁。在此，可以以有利的方式利用释放杆抬起转动锁叉，也就是说，锁爪被从转动锁叉的负载上卸载。

如果在本发明的意义上谈到机动车锁，那么因此包括下述的机动车锁，所述机动车锁例如被应用在侧门、滑动门、舱盖、罩和/或盖板中，正好在那里在机动车中布置有可摆动运动地或可移动地支承的构件。也可以设想，机动车锁布置在座椅靠背中。

机动车锁在此具有锁定装置，该锁定装置具有转动锁叉和至少一个锁爪。优选具体地，至少一个锁爪与转动锁叉布置在一个平面中并且能够在与锁定元件和锁销相互配合的情况下将转动锁叉锁止在一个位置。在锁定装置打开时，转动锁叉的入口指向锁销的方向，其中，通过在锁销与转动锁叉之间的相对运动而导致转动锁叉的摆动。锁爪通常朝向转动锁叉的方向被预紧，从而锁爪并且特别是锁定元件在到达锁定位置时与转动锁叉接合。在此，可以占据锁定装置的预锁定位置和主锁定位置。

关闭系统或机动车锁还可以具有锁壳体，在该锁壳体中可以布置锁定装置、闭锁单元、操纵单元、电驱动装置和/或传动装置部件。当然，该列举不是穷尽的，而是仅仅描述机动车锁的组成部分，其可以根据应用领域和功能性来使用。锁壳体优选地设计为塑料注塑件并且可以由至少一个锁壳体盖和锁壳体套组成。锁壳体首要地用于保护功能构件免受例如进入的湿气和/或污物的影响。在此，锁壳体组成部分密封地相互连接。

锁盒可以构造为弯曲冲压件并至少局部地和/或在两侧包围壳体。在此，锁盒可以包围用于锁销的入口并因此用于进一步稳定锁。机动车锁优选地通过锁盒或作为平坦锁盒的锁板与机动车车身直接连接并拧紧。

在此，在该锁板中设置有用于安装的装置、例如安装开口，优选地作为螺纹。

释放杆能手动地和/或电动地操纵。特别是在能电操纵释放杆的关闭系统中涉及电动关闭系统。在此，在机动车锁的不同的实施方式中可以完全放弃例如具有外操纵杆的机械冗余。但混合的实施方式也是可能的，其中，能够实现对锁定装置的电和机械的解锁。在此，释放杆这样布置在机动车中，使得借助于释放杆使锁爪与锁爪脱离接合。根据本发明，释放杆还能够通过锁爪从与转动锁叉的接合区域中运动出来而直接操纵转动锁叉并运动到超行程位置。

该超行程位置使锁爪卸载，由此能够实现锁定装置的不费力的解锁并且因此实现低噪声的解锁。当然也存在以下可能性，即，使用具有锁死杆的锁爪，其中，在这种情况下也涉及双爪式锁定装置，其中，释放杆于是能够操纵转动锁叉以及两个锁爪。在此，本发明的主要特征在于，释放杆对锁爪进行卸载，该锁爪与转动锁叉直接接合。由此可以减少和/或消除由转动锁叉与锁爪之间的相对运动产生的噪声。因此能够实现锁定装置的安静的打开。

在本发明的一个实施变型方案中，释放杆能与转动锁叉的成型部/成型件、特别是圆柱形的销或栓接合。通过直接接合到转动锁叉的成型部中，释放杆以及特别是释放杆与转动锁叉之间的相互配合可以设计为改善噪声。因此，特别在释放杆和转动锁叉相互配合时，可以形成有利于使释放杆在转动锁叉上滚动的接合关系。在此可以设想，圆柱形的销或栓的形式的成型部布置在转动锁叉上，使得释放杆向着弧形部(Radius)贴靠。

如果现在例如释放杆的与栓接合的端部同样设有弧形部，那么可能出现滚动或滚压。滚动或滚压功能在此提供了以下可能性，即，能够实现释放杆和转动锁叉的柔和的脱离接合。除了布置圆柱形的销或栓之外，当然同样可以设想，在转动锁叉中直接加工出能与释放杆接合的模具。优选地，转动锁叉由具有塑料外套的钢制零件形成。同样优选的是，释放杆的金属区域与转动锁叉的金属区域共同作用，从而一方面可以持续稳定地传递力，另一方面可以在长的时间段内确保有利的接合关系。

如果释放杆与锁爪支承在共同的摆动轴上，则得到本发明的另一个设计变型方案。通过将释放杆布置在锁爪的支承部位上，可以提供机动车锁的紧凑的结构方式。此外，通过释放杆的可摆动运动的支承，可以通过释放杆的与转动锁叉接合的端部实现圆形轨迹。由此继而可以积极地促进释放杆在转动锁叉上的滚动或滚压。另一方面，用于释放杆的支承部位形成用于支承释放杆的可靠的机构，因为锁爪以及转动锁叉优选地支承在锁盒中和/或借助于加强板支承在机动车锁中。

这种稳定的支承可以用于释放杆，从而也可以为释放杆提供足够稳定的支承。特别是通过释放杆上的合适的杆比例可以使转动锁叉从锁爪上的移出或离开变得容易。在此，有利的杆比例使得释放杆也可以借助于电驱动装置可靠地实现转动锁叉到超行程位置的运动。

除了释放杆和锁爪共同支承在轴上之外，同样可以设想，设置有分开的支承。该摆动轴或者在分开支承的情况下两个摆动轴优选地支承在金属锁盒中。附加地，例如可以在加强板中设置支承。同样优选为金属的加强板也可以接纳在锁盒中，从而可以为该摆动轴或两个摆动轴提供支承保持架。

同样可以有利的是，转动锁叉上的成型部本身可摆动地或可转动地布置在转动锁叉上。通过成型部的可摆动的或可转动的布置可以实现释放杆与转动锁叉之间的滚压。

本发明的另一个有利的设计变型方案在于，在转动锁叉与释放杆之间的接合区域中布置有用于实现滚动运动或滚压运动的机构。用于实现滚动运动或滚压运动的机构、即滚压机构或滚动机构提供以下可能性，即，一方面能实现释放杆和转动锁叉上的成型部之间的另一变速比/传动比，并且另一方面能实现形成和/或优化在释放杆与转动锁叉之间的接合关系。特别地，通过滚压机构的滚动运动或滚压运动可以防止释放杆在转动锁叉的成型部上的滑离。因此可以实现锁定装置的低噪声的解锁。

如果在所述实施例中优选地重视锁定装置的解锁，那么由此指出，转动锁叉借助于释放杆进行的根据本发明的运动也能以有利的方式用于锁止所述锁定装置。为了使释放杆运动到锁定装置的关闭位置，释放杆运动到与转动锁叉的接合区域中，从而转动锁叉能被置于超行程位置。在该超行程位置，可以确保锁爪可靠地落入与转动锁叉接合的接合区域中。因此借助于释放杆和转动锁叉的相互配合同样能够实现锁定装置的可靠锁止。

有利地，滚压机构是圆柱体、特别是滚动体，由此得到本发明的另一个设计变型方案。圆柱形的本体和特别是滚动体提供了转动锁叉成型部与释放杆之间的有利的接合关系的优点。优选地，转动锁叉成型部同样具有弧形部，从而圆柱体可以在转动锁叉成型部上进行滚动运动或滚压运动。优选地，转动锁叉上的成型部是栓或圆柱形的销。仅作为示例提出，滚压机构可以具有例如5mm至15mm、优选8mm至12mm、更优选10mm的直径。如果圆柱体或滚动体可以在转动锁叉上滚压，则在释放杆的与滚动体接合的端部上同样可以构造有对于滚压有利的表面。

在此同样可以设想，构造弧形部或平坦的面。滚动体然后可以在释放杆与转动锁叉成型部之间滚压。在此可以设想，滚动体能借助于释放杆和/或借助于转动锁叉和/或借助于锁壳体和/或加强板在机动车锁中被引导。在此，这样设计引导装置，使得确保滚动体的滚压到以下程度，即，锁爪能与转动锁叉脱离接合并且滚动体的可靠的滚压被实现到以下程度，即，释放杆能不费力地且低噪声地被带出与滚动体或转动锁叉的接合区域。

在本发明的另一个设计变型方案中，滚压机构是轴承、特别是深槽滚珠轴承。通过使用通用部件、例如在市场上常见的深槽滚珠轴承，可以提供用于操纵转动锁叉的、在结构上有利的解决方案。此外，批量生产的或在市场上常见的部件提供了以下优点，即，确保在较长的时间段上的可靠的操纵。

如果释放杆的径向端部与滚压机构接合，则得到本发明的另一个设计变型方案。通过有针对性地构成释放杆的接合面，可以以有利的方式影响在释放杆与滚压机构之间的力传递。特别是，有可能借助于释放杆将大的力和力矩导入滚压机构中。在此，大的杆臂可以在释放杆上以小的变速比在滚压机构中产生有利的力比例，从而也提供大的力以将转动锁叉转移到超行程位置。转动锁叉在主锁定位置位于以下的位置，在该位置例如门的全部密封压力借助于锁定装置被吸收。因此，转动锁叉从主锁定位置到超行程位置的转移需要大的力或力矩，所述大的力或力矩能通过杆比例和力作用点的有利的设计、例如在释放杆的径向端部上实现。

如果释放杆的径向端部在圆形轨迹上运动，则得到本发明的另一个设计变型方案。释放杆的圆形轨迹为滚压机构提供了在释放杆上滚压的可能性。在此，在释放杆上的支承面或贴靠面被以如下方式安放，即，提供用于滚压机构的滚动路段，从而能确保将转动锁叉可靠地转移到超行程位置并且同时能确保锁爪从与转动锁叉的接合区域中脱离接合。以有利的方式，借助于滚动体能实现滚动体或滚压机构与转动锁叉之间的滚动运动或滚压运动。在此，滚动机构、滚压机构或滚动体可以理解为同义词，其中，滚动体用作释放杆与转动锁叉成型部之间的结合装置/结构。除了将圆柱体设计为转动锁叉上的贴靠成型部之外，也可以设想，与滚动体对置地设有圆弧形的、凸出的或椭圆形的表面。在此，通过释放杆的端部的圆弧形运动、滚动体的滚压运动和转动锁叉上的接合成型部的相互配合，确保了转动锁叉能从锁爪上离开。通过所述离开于是能够实现锁定装置的不费力的且低噪声的解锁或锁止。

在另一个设计变型方案中，在锁定装置的打开运动中，能至少局部地将打开力导入滚动体、特别是释放杆中。释放杆和/或滚动体以及转动锁叉成型部的相互配合可以这样设计，即，在锁定装置完全锁止时，也就是在主锁定位置，释放杆和/或滚动体被转移到释放杆和/或滚动体能保持在关闭位置的位置。在锁定装置打开的情况下，释放杆运动并且朝向滚动体或转动锁叉成型部运动。在此，将力或力矩导入转动锁叉中，该力或力矩引起转动锁叉从锁爪上离开。在将锁爪转移到与转动锁叉脱离接合的区域中之后，可以借助于转动锁叉导入打开力矩或将释放杆转移到打开位置的力。因此，转动锁叉辅助锁定装置或机动车锁的打开。转动锁叉或作用到转动锁叉上的力因此可以辅助锁的打开运动。

本发明的目的还在于，提供一种方法，利用该方法可以提供机动车锁的不费力的且低噪声的打开。

该目的通过一种用于使机动车锁的锁定装置解锁的方法来实现，该锁定装置具有转动锁叉和至少一个锁爪，其中，转动锁叉能借助于锁爪锁止在主锁定位置，并且其中，在借助于释放杆将打开运动导入锁爪中之前，首先借助于释放杆使转动锁叉运动。通过根据本发明的方法现在提供了如下可能性，即，在打开运动之前使锁爪卸载，并且因此防止了在锁爪与转动锁叉之间的相对运动中产生的噪声，并且特别是防止了打开响声，也就是说防止了锁爪与转动锁叉之间的接合断开。

以有利的方式也可以提供一种方法，利用该方法可以实现可靠地关闭锁定装置。为此，在锁爪落入之前，借助于释放杆和/或滚动体使转动锁叉运动到超行程位置，由此能够实现锁爪的可靠落入。在此，转动锁叉被保持在强制位置，该强制位置确保了锁爪的可靠落入。在另一个有利的方法步骤中，借助于释放杆并且通过布置在转动锁叉与释放杆之间的接合区域中的滚动体使转动锁叉运动，特别是运动到超行程位置。在此，滚动体的使用提供了以下优点，即，能提供传动比/变速比梯级，并且提供了下述的滚动体，该滚动体确保了在锁定装置的打开或关闭过程期间可靠的滚动。在任何情况下，通过机动车锁的根据本发明的结构都能够实现锁定装置的可靠关闭和不费力的且低噪声的打开或解锁。

附图说明

下面参照附图根据一个优选的实施例和根据力-时间变化曲线详细阐述本发明。然而原则上，实施例不限制本发明，而仅仅表示一个实施方式。所示出的特征可以单独地或与说明书的其它特征以及权利要求组合地单独地或组合地实施。

图中示出：

图1示出根据本发明的机动车锁的原理俯视图并且特别示出锁定装置的细节视图，该锁定装置具有释放杆、滚动体和在主锁定位置处在转动锁叉上的圆柱形贴靠成型部，

图2示出根据图1的根据本发明的锁定装置，该锁定装置位于释放杆使转动锁叉运动到超行程位置时的位置，

图3示出根据图1的根据本发明的锁定装置，该锁定装置位于释放杆使转动锁叉运动而与锁爪脱离接合并且同时使锁爪运动而与转动锁叉脱离接合的位置，和

图4示出关于在解锁过程期间作用于释放杆的力的力-时间曲线图。

具体实施方式

在图1中示出机动车锁1的俯视图，并且特别示出包括转动锁叉3和锁爪4的锁定装置。锁定装置2位于主锁定位置，其中，锁销5借助于机动车锁1保持在关闭位置、例如侧门中。通过锁销5将力F导入转动锁叉中，该力产生沿顺时针方向围绕转动锁叉3的轴6的力矩M。转动锁叉的轴6可摆动地接纳在锁板7中。另一轴8同样保持在锁板7中，其中，轴8同时用作用于释放杆9的支承轴8。优选地，锁爪4和转动锁叉3的有金属光泽的区域彼此相对地贴靠在锁爪4与转动锁叉3之间的接合区域10中。在图1所示的主锁定位置，锁爪4在接合区域中贴靠在转动锁叉3上并且局部地贴靠在转动锁叉3的塑料外套11上。这种塑料外套11有利地被用于使转动锁叉低噪声地支承在轴中并且用于在转动锁叉3上构成减振件12。

在该实施例中，在转动锁叉3上构造有栓13，该栓从转动锁叉3的平面中伸出，从而栓13布置在与转动锁叉3平行的平面中并且布置在释放杆9的平面上。在释放杆9与栓13之间布置有滚动体14，该滚动体在主锁定位置并且在该实施例中与栓13间隔开地被引导。用于滚动体14的导向部例如可以通过释放杆9、例如以导向保持架的形式、通过锁壳体和/或加强板在转动锁叉3的轴6、8与锁爪4之间形成。在此，图1示出在释放杆9、滚动体14和栓13之间的原理上的互相配合(Zusammenspiel)，用于说明根据本发明的功能原理。出于使附图简明的原因，没有示出用于滚动体14的导向保持架。

如果现在观察图1，则在转动锁叉3与锁爪4之间的接合区域10中，转动锁叉3和锁爪4的金属区域彼此对置。如果现在如从现有技术中已知的那样，释放杆9借助于带动成型部15使锁爪4从转动锁叉3的接合区域中运动出来，则这可能引起在接合区域10中的锁定装置部件3、4之间的摩擦，该摩擦产生噪声并且同时导致打开费力。通过机动车锁的根据本发明的结构，释放杆可以减少或完全消除摩擦。因此可以确保锁定装置的安静且不费力的打开。

在图2中，根据图1的根据本发明的锁定装置在一位置示出，在该位置，锁爪4借助于释放杆9、滚动体14和栓13而脱离。如从图1与图2的对应位置可看出的那样，矩形16已被偏转，其中，矩形16仅为了说明滚动体14的摆动运动或转动运动而在图中示出。在图2中，由于释放杆9在箭头P1的方向上沿顺时针方向的运动，使得转动锁叉从主锁定位置HR转移到超行程位置。也就是说，转动锁叉继续沿其关闭方向运动。在该时刻，释放杆5与带动成型部15接合，由此，锁爪4能容易地且无噪声地从转动锁叉3上脱离。锁定部件3、4的脱离由此在没有力矩加载的情况下进行，或者仅仅以基于转动锁叉力矩M的很小的力矩加载进行，使得锁爪4能够无噪声地从转动锁叉3上脱离。

在图3中，现在再次在超行程位置示出转动锁叉的位置。如可以在滚动体14中的矩形16上清楚识别出的那样，引起滚动体14在栓13上的滚动或滚压，其中，滚动体14的滚动运动通过释放杆9的端部17在圆形轨迹R上的转动或运动来引发。锁爪4通过释放杆9和通过带动成型部15这样远地从具有转动锁叉3的接合区域中运动出来，使得能够实现锁定装置2的低噪声的或无噪声的打开。滚动体14的滑动和机动车锁1的打开也通过滚动体14在转动锁叉3的栓13上的滚压运动来实现。由此能够实现不费力、低噪声地打开锁定装置2。

在图4中示出在锁定装置的打开过程期间在释放杆上的随时间的不同力变化曲线。该变化曲线18示出如下的力，该力必须借助于释放杆9导入锁定装置中，以便打开在锁爪4与转动锁叉3之间的摩擦系数为大约0.3的常见的锁定装置。在时刻T1，使释放杆9运动，其中，直至时刻T2必须克服在转动锁叉3与锁爪4之间的摩擦力。然后力剧烈下降，因为仅还必须借助于释放杆9使锁爪4运动。

根据线19的力变化曲线示出在摩擦系数为0.5时常见的锁定装置的打开过程。这种高的摩擦系数例如在非常旧的和脏的锁中出现，其中，例如灰尘可能到达转动锁叉3与锁爪4之间，因此接合区域10脏污程度严重并且必须克服高摩擦以打开锁定装置。

与之相反，力变化曲线20示出完全不同的力变化曲线。在时刻T0，转动锁叉3运动到超行程位置，由此在释放杆9中出现峰值负载。随后力连续地减小，该力的减小与滚动体14在栓13上的滚压运动相应。在时刻T3，借助于转动锁叉3将力F导入释放杆9中，由此辅助锁定装置2的打开运动。如在图4中可清楚地识别出的那样，打开过程或解锁过程与已知锁定装置的常见的力变化曲线18、19明显不同。因此，通过机动车锁1的根据本发明的结构，现在不仅能实现锁定装置的不费力的和无噪声的打开，此外锁定装置还能够辅助打开过程。

附图标记列表：

1 机动车锁

2 锁定装置

3 转动锁叉

4 锁爪

5 锁销

6、8 轴

7 锁板

9 释放杆

10 接合区域

11 塑料外套

12 减振件

13 栓，圆柱体

14 滚动体

15 带动成型部

16 矩形

17 释放杆的端部

18、19、20 力变化曲线

F 力

M 力矩

P1 箭头

HR 主锁定

超行程位置

R 圆形轨迹

t0、t1、t2、t3 时刻

Claims (19)

1.一种机动车锁(1)，所述机动车锁具有锁定装置(2)，该锁定装置具有转动锁叉(3)和至少一个锁爪(4)，其中，能借助于锁爪(4)将转动锁叉(3)锁定在至少一个锁定位置(HR)，该锁定装置还具有释放杆(9)，其中，能借助于释放杆(9)使被锁定的锁定装置(2)解锁，

其特征在于，

为了使锁定装置(2)解锁，能至少间接地借助于释放杆(9)使转动锁叉(3)运动，以及

释放杆(9)与锁爪(4)支承在共同的摆动轴(8)上。

2.根据权利要求1所述的机动车锁(1)，其特征在于，所述机动车锁(1)是可电操纵的。

3.根据权利要求1所述的机动车锁(1)，其特征在于，所述转动锁叉(3)能运动到超行程位置

4.根据权利要求1所述的机动车锁(1)，其特征在于，释放杆(9)能与转动锁叉(3)的成型部接合。

5.根据权利要求4所述的机动车锁(1)，其特征在于，所述成型部是圆柱形的销或栓(13)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的机动车锁，其特征在于，在转动锁叉(3)与释放杆(9)之间的接合区域(10)中布置有用于实现滚动运动或滚压运动的滚压机构。

7.根据权利要求6所述的机动车锁(1)，其特征在于，滚压机构是圆柱体。

8.根据权利要求6所述的机动车锁(1)，其特征在于，滚压机构是滚动体(14)。

9.根据权利要求6所述的机动车锁(1)，其特征在于，滚压机构是轴承。

10.根据权利要求6所述的机动车锁(1)，其特征在于，滚压机构是深槽滚珠轴承。

11.根据权利要求6所述的机动车锁(1)，其特征在于，释放杆(9)的径向端部(17)与滚压机构接合。

12.根据权利要求1至5中任一项所述的机动车锁(1)，其特征在于，释放杆(9)的径向端部(17)在圆形轨迹(R)上运动。

13.根据权利要求12所述的机动车锁(1)，其特征在于，所述圆形轨迹(R)围绕锁爪(4)的摆动轴(8)。

14.根据权利要求8所述的机动车锁(1)，其特征在于，所述滚压机构能借助于滚动体(14)实现在滚动体(14)与转动锁叉(3)之间的滚动运动。

15.根据权利要求1至5中任一项所述的机动车锁(1)，其特征在于，在锁定装置(2)的打开运动中，能至少局部地将打开力(F、M)导入滚动体(14)中。

16.根据权利要求15所述的机动车锁(1)，其特征在于，所述打开力(F、M)能至少局部地被导入释放杆(9)中。

17.一种用于使机动车锁(1)的锁定装置(2)解锁的方法，该锁定装置具有转动锁叉(3)和至少一个锁爪(4)，其中，能借助于锁爪(4)将转动锁叉(3)锁止在主锁定位置(HR)中，

其特征在于，

在借助于释放杆(9)将打开运动导入锁爪(4)中之前，首先借助于释放杆(9)使转动锁叉(3)运动，以及

释放杆(9)与锁爪(4)支承在共同的摆动轴(8)上。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，借助于释放杆(9)并且通过布置在转动锁叉(3)与释放杆(9)之间的接合区域(10)中的滚动体(14)使转动锁叉(3)运动。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，使所述转动锁叉(3)运动到超行程位置

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