CN112600974B - 一种远程操控机器人服务平台系统及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种远程操控机器人服务平台系统及使用方法，系统包括需求获取单元、服务获取单元、处理单元、用户显示单元、操作者显示单元、数据库、服务生成单元、监管单元；使用方法步骤为：1)用户在需求获取单元中输入用户服务需求、用户个人信息、用户可用服务机器人类型和需求服务时间。2)操作者在服务获取单元中输入操作者的个人信息、服务技能、操作设备支持情况和提供服务时间。3)操作者通过操作者显示单元对服务机器人进行操作。解决了对于用户的需求和操作者提供的服务协调和对接问题。

Description

一种远程操控机器人服务平台系统及使用方法

技术领域

本发明涉及计算机网络技术领域，具体是一种远程操控机器人服务平台系统。

背景技术

机器人技术在近20年得到了飞速的发展，尤其是工业机器人，广泛应用于工业领域。但由于应用场景复杂，目标任务多样，智能化成本过高等原因，服务型机器人没有得到广泛应用。

目前，由于城市的发展及人员流动，人们出行的时间成本和交通成本越来越高，而在家工作仅限于办公类的工作。现阶段由于疫情影响，在尽量避免与人员交往的前提下，人们又不可避免的需要各种类型的服务。另一方面，社会中经常出现服务人员与雇主发生矛盾的情况。因此，有必要在监管下使用服务机器人以解决这些问题。

随着5G和VR技术的发展和普及，部分工作可以由操作者远程控制机器人完成，而对于用户需求和操作者提供服务之间的协调和对接，是急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种远程操控机器人服务平台系统，包括需求获取单元、服务获取单元、处理单元、用户显示单元、操作者显示单元、数据库、服务生成单元、监管单元。

所述需求获取单元获取用户服务需求、用户个人信息、用户可用服务机器人类型和需求服务时间，生成服务请求信息，并发送至处理单元。所述用户个人信息包括用户姓名、性别、身份码(即身份证号或者用户登记注册编码)、病史和/或备注；所述备注由用户输入。身份码唯一。

所述服务机器人类型包括远程控制轮椅、辅助进食机器人、辅助行走机器人、辅助洗浴机器人、清洁机器人和厨房机器人。

所述服务获取单元获取操作者的个人信息、服务技能、操作设备支持情况和提供服务时间，生成操作请求信息，并发送至处理单元。

所述处理单元存储有服务机器人购买或租赁数据库，包括若干服务机器人类型数据集。每个服务机器人类型数据集包括至少1种型号服务机器人，每个型号服务机器人的购买渠道、租赁渠道、购买费用和租赁费用。

所述处理单元对服务请求信息进行解码，并对用户服务需求和用户可用服务机器人类型进行匹配，若用户可用服务机器人类型不能提供用户服务需求，则调取服务机器人购买或租赁数据库的数据，将能提供用户服务需求的服务机器人类型数据集发送至用户显示单元。

若用户可用服务机器人类型能提供用户服务需求，则处理单元对服务请求信息和操作请求信息进行匹配。选取操作设备支持情况与至少一个用户可用服务机器人类型匹配且提供服务时间段内包含需求服务时间段的操作者，并将操作者的个人信息和服务技能分别发送至用户显示单元。

所述用户显示单元显示服务机器人类型数据集的数据。

所述用户显示单元按照预设排序规则向用户展示在需求服务时间内供选择的服务机器人类型和服务提示信息。

所述预设排序规则为根据服务机器人的服务功能进行降序排列。

所述服务提示信息包括操作者个人信息、提供服务的服务机器人、服务评价、操作者累计提供服务次数、服务机器人功能和服务费用。

用户通过用户显示单元选择操作者和提供服务的服务机器人类型，并发送至操作者显示单元。

所述操作者显示单元显示用户个人信息、用户服务需求、用户可用服务机器人类型和服务时间。

操作者通过操作者显示单元对服务机器人进行操作。

所述数据库存储需求获取单元、服务获取单元、处理单元、用户显示单元、操作者显示单元的数据。

所述服务生成单元根据用户选择的服务机器人类型和服务时间生成服务订单。

所述服务生成单元将服务订单发送至操作者显示单元。

所述监管单元根据用户选择的服务时间和服务范围，设定服务机器人自动停机时间和服务机器人行驶范围。

当操作者操作服务机器人行驶出服务机器人行驶范围时，服务机器人自动停止。

当服务机器人自动停机时间到来，服务机器人自动停止。

一种所述远程操控机器人服务平台系统的使用方法，包括以下步骤：

1)用户在需求获取单元中输入用户服务需求、用户个人信息、用户可用服务机器人类型和需求服务时间。

所述需求获取单元根据获取的信息生成服务请求信息，并发送至处理单元。

2)操作者在服务获取单元中输入操作者的个人信息、服务技能、操作设备支持情况和提供服务时间。

操作者根据获取的信息生成操作请求信息，并发送至处理单元。

3)所述处理单元对服务请求信息进行解码，并对用户服务需求和用户可用服务机器人类型进行匹配，若用户可用服务机器人类型不能提供用户服务需求，则调取服务机器人购买或租赁数据库的数据，将能提供用户服务需求的服务机器人类型数据集发送至用户显示单元，并进入步骤4)，否则，进入步骤5)。

4)所述用户显示单元显示服务机器人类型数据集的数据，并结束本次服务。

5)处理单元对服务请求信息和操作请求信息进行匹配。选取操作设备支持情况与至少一个用户可用服务机器人类型匹配且提供服务时间段内包含需求服务时间段的操作者，并将操作者的个人信息和服务技能分别发送至用户显示单元。

6)所述用户显示单元按照预设排序规则向用户展示在需求服务时间内供选择的服务机器人类型和服务提示信息。

用户通过用户显示单元选择操作者和提供服务的服务机器人类型，并发送至操作者显示单元。

7)所述操作者显示单元显示用户个人信息、用户服务需求、用户可用服务机器人类型和服务时间。

8)操作者通过操作者显示单元对服务机器人进行操作。

本发明的技术效果是毋庸置疑的，本发明解决了用户需求和操作者提供服务之间的协调和对接问题。本发明提供的远程操控机器人服务平台系统，一方面通过获取用户的服务需求、个人信息、服务机器人情况和需求服务时间，确定所需服务时间供选择的服务机器人类型及其对应的服务人员信息。另一方面通过获取操作者的个人信息、服务技能、操作设备支持情况和提供服务的时间，并根据匹配算法确定所需求的服务对应的服务人员并推送到用户显示单元和操作者显示单元，解决了对于用户的需求和操作者提供的服务协调和对接问题，使得用户可以根据服务提示信息选择最适合自己的服务。

附图说明

图1是远程操纵机器人服务平台系统的结构框图。

图2是定制远程操纵机器人服务的流程图。

图中，需求获取单元1、服务获取单元2、处理单元3、用户显示单元4、操作者显示单元5。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不应该理解为本发明上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本发明上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本发明的保护范围内。

实施例1：

参见图1至图2，一种远程操控机器人服务平台系统，包括需求获取单元1、服务获取单元2、处理单元3、用户显示单元4、操作者显示单元5、数据库、服务生成单元、监管单元。

所述需求获取单元1获取用户服务需求、用户个人信息、用户可用服务机器人类型和需求服务时间，生成服务请求信息，并发送至处理单元3。用户个人信息包括用户姓名，性别和身份证号等个人信息，及备注一些特殊情况，如个人禁忌(如害怕水)或是用户病史(如用户听力障碍)等，作用用于注册账号和信息识别，方便之后用户检索之前的使用记录。

所述服务机器人类型包括远程控制轮椅、辅助进食机器人、辅助行走机器人、辅助洗浴机器人、清洁机器人和厨房机器人。

所述服务获取单元2获取操作者的个人信息、服务技能、操作设备支持情况和提供服务时间，生成操作请求信息，并发送至处理单元3。

所述处理单元3存储有服务机器人购买或租赁数据库，包括若干服务机器人类型数据集。每个服务机器人类型数据集包括至少1种型号服务机器人，每个型号服务机器人的购买渠道、租赁渠道、购买费用和租赁费用。

所述处理单元3对服务请求信息进行解码，并对用户服务需求和用户可用服务机器人类型进行匹配，若用户可用服务机器人类型不能提供用户服务需求，则调取服务机器人购买或租赁数据库的数据，将能提供用户服务需求的服务机器人类型数据集发送至用户显示单元4。

若用户可用服务机器人类型能提供用户服务需求，则处理单元3对服务请求信息和操作请求信息进行匹配。选取操作设备支持情况与至少一个用户可用服务机器人类型匹配且提供服务时间段内包含需求服务时间段的操作者，并将操作者的个人信息和服务技能分别发送至用户显示单元4。

所述用户显示单元4显示服务机器人类型数据集的数据。

所述用户显示单元4按照预设排序规则向用户展示在需求服务时间内供选择的服务机器人类型和服务提示信息。

所述预设排序规则为根据服务机器人的服务功能进行降序排列。

所述服务提示信息包括操作者个人信息、提供服务的服务机器人、服务评价、操作者累计提供服务次数、服务机器人功能和服务费用。

用户通过用户显示单元4选择操作者和提供服务的服务机器人类型，并发送至操作者显示单元5。

所述操作者显示单元5显示用户个人信息、用户服务需求、用户可用服务机器人类型和服务时间。

操作者通过操作者显示单元5对服务机器人进行操作。

所述数据库存储需求获取单元1、服务获取单元2、处理单元3、用户显示单元4、操作者显示单元5的数据。

数据库存储在计算机可读存储介质中。

所述服务生成单元根据用户选择的服务机器人类型和服务时间生成服务订单。

所述服务生成单元将服务订单发送至操作者显示单元5。

所述监管单元根据用户选择的服务时间和服务范围，设定服务机器人自动停机时间和服务机器人行驶范围。

当操作者操作服务机器人行驶出服务机器人行驶范围时，服务机器人自动停止。

当服务机器人自动停机时间到来，服务机器人自动停止。

监管单元通过根据用户设定的服务时间和服务范围，对机器人设定自动停机时间和机器人行驶范围，用户可在系统中调取机器人的运行状态和行动轨迹，以保证安全。

实施例2：

一种所述远程操控机器人服务平台系统的使用方法，包括以下步骤：

1)用户在需求获取单元1中输入用户服务需求、用户个人信息、用户可用服务机器人类型和需求服务时间。

所述需求获取单元1根据获取的信息生成服务请求信息，并发送至处理单元3。

2)操作者在服务获取单元2中输入操作者的个人信息、服务技能、操作设备支持情况和提供服务时间。

操作者根据获取的信息生成操作请求信息，并发送至处理单元3。

3)所述处理单元3对服务请求信息进行解码，并对用户服务需求和用户可用服务机器人类型进行匹配，若用户可用服务机器人类型不能提供用户服务需求，则调取服务机器人购买或租赁数据库的数据，将能提供用户服务需求的服务机器人类型数据集发送至用户显示单元4，并进入步骤4)，否则，进入步骤5)。

4)所述用户显示单元4显示服务机器人类型数据集的数据，并结束本次服务。

5)处理单元3对服务请求信息和操作请求信息进行匹配。选取操作设备支持情况与至少一个用户可用服务机器人类型匹配且提供服务时间段内包含需求服务时间段的操作者，并将操作者的个人信息和服务技能分别发送至用户显示单元4。

6)所述用户显示单元4按照预设排序规则向用户展示在需求服务时间内供选择的服务机器人类型和服务提示信息。

用户通过用户显示单元4选择操作者和提供服务的服务机器人类型，并发送至操作者显示单元5。

7)所述操作者显示单元5显示用户个人信息、用户服务需求、用户可用服务机器人类型和服务时间。

8)操作者通过操作者显示单元5对服务机器人进行操作。

实施例3：

一种所述远程操控机器人服务平台系统，包括需求获取单元1、服务获取单元2、处理单元3、用户显示单元4、操作者显示单元5、数据库、服务生成单元、监管单元。

需求获取单元1用于获取用户的服务需求、个人信息、服务机器人情况和需求服务时间，本单元以APP、应用程序或网页表单的形式运行在手机、电脑等电子终端。

所述需求获取单元1具体用于接收用户通过所述系统的用户界面选择服务需求、个人信息、服务机器人情况和需求服务时间。

服务获取单元2用于获取操作人员的个人信息、服务技能、操作设备支持情况和提供服务时间，本单元以APP、应用程序或网页表单的形式运行在手机、电脑等电子终端。

处理单元3根据所述需求获取单元所提供的服务需求、个人信息、服务机器人情况和需求服务时间，以及所述服务获取单元所提供的个人信息、服务技能、操作设备支持情况和提供服务时间，根据匹配算法确定所需求的服务对应的服务人员并推送到用户显示单元和操作者显示单元。

用户显示单元4用于按照预设排序规则向用户展示在所需服务时间供选择的服务机器人类型及其对应的服务提示信息，本单元以APP、应用程序或网页表单的形式运行在手机、电脑等电子终端。

所述用户显示单元，具体用于按照用户选择的服务机器人类型、设备支持情况和服务时间，根据服务功能由多到少的排序规则，向用户展示多种不同功能的服务操作人员信息、所需设备、定制次数(即操作者累计提供服务次数、)、服务评价、服务功能和服务费用。

所述用户显示单元，具体用于按照服务机器人所需设备情况，向用户展示购买或租赁所需设备的渠道和费用。

操作者显示单元5在用户确认接受服务后，用于显示服务机器人类型和服务时间，本单元以APP、应用程序或网页表单的形式运行在手机、电脑等电子终端。

所述操作者显示单元，具体用于按照用户选择的服务，向操作者展示用户的服务需求、个人信息、服务机器人情况和需求服务时间。

服务生成单元用于根据用户选择的机器人类型和服务时间生成订单。

服务生成单元根据用户选择的服务机器人类型和服务时间生成订单，以根据订单实现订单分配，使得用户选择最适合自己的服务机器人类型，提升用户使用体验。

监管单元用于根据用户选择的服务时间和服务范围，设定机器人自动停机时间，规定机器人行驶范围，限制操作者的服务时间和服务范围。

实施例4：

一种所述远程操控机器人服务平台系统的使用流程，具体如下：

1)获取用户的服务需求、个人信息、服务机器人情况和需求服务时间。

在实际应用中，用户在手机、电脑等电子终端通过APP、应用程序或网页表单的形式发送服务请求信息，请求机器人远程服务。因此可将用户的服务需求、个人信息、服务机器人情况和需求服务时间置于服务请求信息中，以供机器人服务平台系统通过解析所述服务请求，实现从服务请求信息中获取用户的服务需求、个人信息、服务机器人情况和需求服务时间。

当用户开启服务平台程序后，首先通过预定的操作发送服务请求信息，其中，服务请求信息中包括但不限于服务需求、个人信息、服务机器人情况和需求服务时间。服务平台系统通过接收用户设备发送的服务请求信息，以获取用户本次定制的服务需求、个人信息、服务机器人情况和需求服务时间，以供后续进行服务推荐。

2)获取操作人员的个人信息、服务技能、操作设备支持情况和提供服务时间。

在实际应用中操作人员在手机、电脑等电子终端通过APP、应用程序或网页表单的形式发送操作请求信息，请求机器人远程操作。因此可将操作人员的个人信息、服务技能、操作设备支持情况(即操作者可以操作的设备)和提供服务时间置于操作请求信息中，以供机器人服务平台系统通过解析所述操作请求，实现从操作请求信息中获取操作人员的个人信息、服务技能、操作设备支持情况和提供服务时间。

当操作者开启服务平台程序后，首先通过预定的操作发送操作请求信息，其中，操作请求信息中包括但不限于操作人员的个人信息、服务技能、操作设备支持情况和提供服务时间。服务平台系统通过接收操作者设备发送的操作请求信息，以获取操作人员的个人信息、服务技能、操作设备支持情况和提供服务时间，以供后续进行用户推荐。

3)根据所述用户的用户需求、个人信息、服务机器人情况和需求服务时间，以及操作者的个人信息、服务技能、操作设备支持情况和提供服务时间，根据匹配算法确定所需求的服务对应的服务人员。

通过用户输入的需求服务时间和操作者输入的提供服务时间匹配筛选出能供提供服务的操作者，再根据用户拥有的服务机器人情况和操作者所能进行的服务技能和操作设备支持情况进行匹配，最终筛选出能够进行本次服务的操作人员。

4)按照预设排序规则向用户展示在所需服务时间供选择的服务机器人类型及其对应的操作人员信息。

在根据所述用户的用户需求、个人信息、服务机器人情况和需求服务时间，以及操作者的个人信息、服务技能、操作设备支持情况和提供服务时间，根据匹配算法确定所需求的服务对应的服务人员后，通过按照预设排序规则向用户展示供选择的多种服务机器人类型及其对应的服务机器人提示信息，以供用户根据自身需求选择合适的服务机器人类型完成本次服务，提升用户使用体验。

其中，服务机器人提示信息至少包括操作人员信息、所需设备、操作者累计提供服务次数、服务评价、服务功能和服务费用。

预设排列规则包括：按照服务功能由多到少的排序规则，向用户展示多种不同功能的服务操作人员信息、所需设备、操作者累计提供服务次数、服务评价、服务功能和服务费用。

根据用户选择的服务需求，向用户展示适用于此种服务需求的所有服务机器人类型及其对应的服务机器人提示信息，使用户可根据自身需求选择合适的服务机器人类型，提升用户使用体验。

系统根据用户选择的服务需求，按照服务机器人所需设备情况，向用户展示购买或租赁所需设备的渠道和费用，在用户购买或租赁所需设备获得机器人远程服务的资质后，使用户可以定制更多服务类型投入使用，提升用户使用体验。

5)按照用户选择的服务，向操作者展示用户的服务需求、个人信息、服务机器人情况和需求服务时间。

在用户选择定制服务后，系统将此次服务信息包括用户的服务需求、个人信息、服务机器人情况和需求服务时间发送至操作者显示单元中，向操作者展示本次服务内容。

所述服务机器人类型可以包括远程控制轮椅，辅助进食机器人，辅助行走机器人，辅助洗浴机器人，清洁机器人，厨房机器人等类型。

可理解的是，上述服务机器人类型仅用于对本发明实施例进行解释说明，并非对本发明技术方案的限定，除此之外还可以包括扫地机器人、监控机器人等服务机器人类型，而且后续还可增加更多服务类型对应的服务机器人类型，本发明对此不作具体限定。

Claims (8)

1.一种远程操控机器人服务平台系统，其特征在于：包括需求获取单元(1)、服务获取单元(2)、处理单元(3)、用户显示单元(4)、操作者显示单元(5)和数据库；

所述需求获取单元(1)获取用户服务需求、用户个人信息、用户可用服务机器人类型和需求服务时间，生成服务请求信息，并发送至处理单元(3)；

所述服务获取单元(2)获取操作者的个人信息、服务技能、操作设备支持情况和提供服务时间，生成操作请求信息，并发送至处理单元(3)；

所述处理单元(3)存储有服务机器人购买或租赁数据库，包括若干服务机器人类型数据集；每个服务机器人类型数据集包括至少1种型号服务机器人，每个型号服务机器人的购买渠道、租赁渠道、购买费用和租赁费用；

所述处理单元(3)对服务请求信息进行解码，并对用户服务需求和用户可用服务机器人类型进行匹配，若用户可用服务机器人类型不能提供用户服务需求，则调取服务机器人购买或租赁数据库的数据，将能提供用户服务需求的服务机器人类型数据集发送至用户显示单元(4)；

若用户可用服务机器人类型能提供用户服务需求，则处理单元(3)对服务请求信息和操作请求信息进行匹配；选取操作设备支持情况与至少一个用户可用服务机器人类型匹配且提供服务时间段内包含需求服务时间段的操作者，并将操作者的个人信息和服务技能分别发送至用户显示单元(4)；

所述用户显示单元(4)显示服务机器人类型数据集的数据；

所述用户显示单元(4)按照预设排序规则向用户展示在需求服务时间内供选择的服务机器人类型和服务提示信息；

用户通过用户显示单元(4)选择操作者和提供服务的服务机器人类型，并发送至操作者显示单元(5)；

所述操作者显示单元(5)显示用户个人信息、用户服务需求、用户可用服务机器人类型和服务时间；

操作者通过操作者显示单元(5)对服务机器人进行操作；

所述数据库存储需求获取单元(1)、服务获取单元(2)、处理单元(3)、用户显示单元(4)、操作者显示单元(5)的数据。

2.根据权利要求1所述的一种远程操控机器人服务平台系统，其特征在于：所述服务提示信息包括操作者个人信息、提供服务的服务机器人、服务评价、操作者累计提供服务次数、服务机器人功能和服务费用。

3.根据权利要求1所述的一种远程操控机器人服务平台系统，其特征在于：所述预设排序规则为根据服务机器人的服务功能的数量进行降序排列。

4.根据权利要求1所述的一种远程操控机器人服务平台系统，其特征在于：所述服务机器人类型包括远程控制轮椅机器人、辅助进食机器人、辅助行走机器人、辅助洗浴机器人、清洁机器人和厨房机器人。

5.根据权利要求1所述的一种远程操控机器人服务平台系统，其特征在于：还包括服务生成单元；

所述服务生成单元根据用户选择的服务机器人类型和服务时间生成服务订单；

所述服务生成单元将服务订单发送至操作者显示单元(5)。

6.根据权利要求1所述的一种远程操控机器人服务平台系统，其特征在于：还包括监管单元；

所述监管单元根据用户选择的服务时间和服务范围，设定服务机器人自动停机时间和服务机器人行驶范围；

当操作者操作服务机器人行驶出服务机器人行驶范围时，服务机器人自动停止；

当服务机器人自动停机时间到来，服务机器人自动停止。

7.根据权利要求1所述的一种远程操控机器人服务平台系统，其特征在于：所述用户个人信息包括用户姓名、性别、身份码、病史和/或备注；所述备注由用户输入。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种远程操控机器人服务平台系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)用户在需求获取单元(1)中输入用户服务需求、用户个人信息、用户可用服务机器人类型和需求服务时间；

所述需求获取单元(1)根据获取的信息生成服务请求信息，并发送至处理单元(3)；

2)操作者在服务获取单元(2)中输入操作者的个人信息、服务技能、操作设备支持情况和提供服务时间；

服务获取单元(2)根据获取的信息生成操作请求信息，并发送至处理单元(3)；

3)所述处理单元(3)对服务请求信息进行解码，并对用户服务需求和用户可用服务机器人类型进行匹配，若用户可用服务机器人类型不能提供用户服务需求，则调取服务机器人购买或租赁数据库的数据，将能提供用户服务需求的服务机器人类型数据集发送至用户显示单元(4)，并进入步骤4)，否则，进入步骤5)；

4)所述用户显示单元(4)显示服务机器人类型数据集的数据，并结束本次服务；

5)处理单元(3)对服务请求信息和操作请求信息进行匹配；选取操作设备支持情况与至少一个用户可用服务机器人类型匹配且提供服务时间段内包含需求服务时间段的操作者，并将操作者的个人信息和服务技能分别发送至用户显示单元(4)；

6)所述用户显示单元(4)按照预设排序规则向用户展示在需求服务时间内供选择的服务机器人类型和服务提示信息；

用户通过用户显示单元(4)选择操作者和提供服务的服务机器人类型，并发送至操作者显示单元(5)；

7)所述操作者显示单元(5)显示用户个人信息、用户服务需求、用户可用服务机器人类型和服务时间；

8)操作者通过操作者显示单元(5)对服务机器人进行操作。

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