CN112596057A - 一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无人驾驶附属装置的技术领域，特别是涉及一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，可在车体处于停止状态时对雷达本体进行防护，减小雨雪对雷达本体造成的损伤，延长雷达本体的使用寿命；可对雷达本体的角度进行调节；包括车体、固定座、安装柱和雷达本体；还包括左壳体、右壳体、双头气缸、左齿条和右齿条，左壳体左下角和右壳体右下角分别固定设置有左齿圈和右齿圈，双头气缸左部输出端和右部输出端分别设置有左伸缩杆和右伸缩杆；还包括支座、滑轨、移动板、左导向柱和右导向柱，支座顶端设置有连接槽，安装柱底端设置有滑槽，移动板顶端中央区域纵向设置有转动孔，安装柱顶端穿过转动孔并与转动孔内侧壁之间设置有轴承组。
Description
技术领域
本发明涉及无人驾驶附属装置的技术领域，特别是涉及一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置。
背景技术
众所周知，无人驾驶边缘协同用雷达监测装置是一种用于无人驾驶汽车上，对无人驾驶汽车行驶过程中周围的情况进行监测的辅助装置，其在无人驾驶的领域中得到了广泛的使用；现有的无人驾驶边缘协同用雷达监测装置包括车体、固定座、安装柱和雷达本体，固定座底端与车体顶端连接，安装柱顶端与雷达本体底端连接，安装柱底端与固定座顶端中央区域连接；现有的无人驾驶边缘协同用雷达监测装置使用时，通过雷达本体可对车体行驶过程中周围的情况进行监测；现有的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置使用中发现，车体处于停止状态时，此时的雷达本体是不工作的，遇到雨雪天气时，雷达本体直接暴露在雨雪中，容易缩短，雷达本体的使用寿命，导致其使用可靠性较差；雷达本体的水平角度固定，不便于根据需要进行调节，导致其使用局限性较高。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种可在车体处于停止状态时对雷达本体进行防护，减小雨雪对雷达本体造成的损伤，延长雷达本体的使用寿命，提高使用可靠性；可对雷达本体的角度进行调节，降低使用局限性的无人驾驶边缘协同用雷达监测装置。
本发明的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，包括车体、固定座、安装柱和雷达本体，固定座底端与车体顶端连接，安装柱顶端与雷达本体底端连接；还包括左壳体、右壳体、双头气缸、左齿条和右齿条，所述左壳体和右壳体内部分别设置有左内腔和右内腔，所述左壳体和右壳体底端分别设置有左开口和右开口，所述左开口和右开口分别与左内腔和右内腔连通，所述左壳体右端和右壳体左端分别设置有左敞口和右敞口，所述左敞口和右敞口分别与左内腔和右内腔连通，所述左壳体左端下半区域和右壳体右端下半区域分别与固定座顶端左半区域和右半区域可转动铰接，所述左壳体右端与右壳体左端接触，所述固定座左端和右端中央区域分别设置有左固定槽和右固定槽，所述固定座顶端左半区域和右半区域分别设置有左斜孔和右斜孔，所述左壳体左下角和右壳体右下角分别固定设置有左齿圈和右齿圈，所述左齿圈和右齿圈分别穿过左斜孔和右斜孔，所述左固定座内右侧壁中央区域横向设置有安装孔，所述双头气缸安装在安装孔内，所述双头气缸左部输出端和右部输出端分别设置有左伸缩杆和右伸缩杆，所述左伸缩杆左端和右伸缩杆右端分别与左齿条右端和右齿条左端连接，所述左齿圈和右齿圈分别与左齿条和右齿条啮合；还包括支座、滑轨、移动板、左导向柱和右导向柱，所述支座底端与固定座顶端中央区域连接，所述支座顶端设置有连接槽，所述滑轨底端与连接槽内底侧壁中央区域连接，所述安装柱底端设置有滑槽，所述滑轨卡入至滑槽内，所述左导向柱和右导向柱前端分别与连接槽内前侧壁左半区域和右半区域连接，所述左导向柱和右导向柱后端分别与连接槽内后侧壁左半区域和右半区域连接，所述移动板可滑动套设在左导向柱和右导向柱上，所述移动板顶端中央区域纵向设置有转动孔，所述安装柱顶端穿过转动孔并与转动孔内侧壁之间设置有轴承组。
本发明的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，还包括左支杆和右支杆，所述左支杆和右支杆顶端分别与双头气缸底端左半区域和右半区域连接，所述左支杆和右支杆底端分别与左固定槽和右固定槽内底侧壁连接。
本发明的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，还包括左辅助杆和右辅助杆，所述左辅助杆左端和右辅助杆右端分别与左齿圈和右齿圈连接，所述左辅助杆右端和右辅助杆左端分别与左壳体左端和右壳体右端连接。
本发明的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，还包括左三角板和右三角板，所述滑轨与连接槽内底侧壁之间通过左三角板和右三角板进行固定。
本发明的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，所述左壳体左侧壁和右壳体右侧壁分别设置有多组左通风孔和多组右通风孔。
本发明的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，还包括左防尘网和右防尘网，所述左防尘网右端和右防尘网左端分别与左壳体左侧壁和右壳体右侧壁连接，所述左防尘网和右防尘网分别覆盖住多组左通风孔和多组右通风孔。
本发明的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，所述左壳体右端和右壳体左端分别设置有左胶垫和右胶垫。
本发明的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，所述支座前端上半区域设置有方形孔。
与现有技术相比本发明的有益效果为：双头气缸带动左伸缩杆和右伸缩杆做相对运动，左齿条和右齿条做相对运动，此时左齿圈做逆时针转动，右齿圈做顺时针转动，左齿圈和右齿圈分别带动左壳体和右壳体以铰接处为轴心转动，左壳体以铰接处为轴心做逆时针转动，右壳体以铰接处为轴心做顺时针转动，可打开左壳体和右壳体，使得雷达本体露出来正常工作，车体停止之后，双头气缸带动带动左齿条和右齿条做相背运动，使得左壳体和右壳体关闭，雷达本体位于左壳体和右壳体组成的封闭空间内，可在车体处于停止状态时对雷达本体进行防护，减小雨雪对雷达本体造成的损伤，延长雷达本体的使用寿命，提高使用可靠性；雷达正常工作时，工作人员需要对雷达的水平角度进行调节时，首先向前拉动雷达本体，雷达本体带动移动板和安装柱向前移动，移动板可沿着左导向柱和右导向柱前后移动，安装柱向前移动到与滑轨脱离之后，滑轨接触对安装柱的限位，由于安装柱可在转动孔内旋转，可对雷达本体的水平角度进行调节，降低使用局限性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的部分结构示意立体图；
图3是图1中A的局部放大图；
图4是图1中B的局部放大图；
附图中标记：1、车体；2、固定座；3、安装柱；4、雷达本体；5、左壳体；6、右壳体；7、双头气缸；8、左齿条；9、右齿条；10、左齿圈；11、右齿圈；12、左伸缩杆；13、右伸缩杆；14、支座；15、滑轨；16、移动板；17、左导向柱；18、右导向柱；19、轴承组；20、左支杆；21、右支杆；22、左辅助杆；23、右辅助杆；24、左三角板；25、右三角板；26、左通风孔；27、右通风孔；28、左防尘网；29、右防尘网；30、左胶垫；31、右胶垫；32、方形孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图4所示，本发明的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，包括车体1、固定座2、安装柱3和雷达本体4，固定座2底端与车体1顶端连接，安装柱3顶端与雷达本体4底端连接；还包括左壳体5、右壳体6、双头气缸7、左齿条8和右齿条9，左壳体5和右壳体6内部分别设置有左内腔和右内腔，左壳体5和右壳体6底端分别设置有左开口和右开口，左开口和右开口分别与左内腔和右内腔连通，左壳体5右端和右壳体6左端分别设置有左敞口和右敞口，左敞口和右敞口分别与左内腔和右内腔连通，左壳体5左端下半区域和右壳体6右端下半区域分别与固定座2顶端左半区域和右半区域可转动铰接，左壳体5右端与右壳体6左端接触，固定座2左端和右端中央区域分别设置有左固定槽和右固定槽，固定座2顶端左半区域和右半区域分别设置有左斜孔和右斜孔，左壳体5左下角和右壳体6右下角分别固定设置有左齿圈10和右齿圈11，左齿圈10和右齿圈11分别穿过左斜孔和右斜孔，左固定座2内右侧壁中央区域横向设置有安装孔，双头气缸7安装在安装孔内，双头气缸7左部输出端和右部输出端分别设置有左伸缩杆12和右伸缩杆13，左伸缩杆12左端和右伸缩杆13右端分别与左齿条8右端和右齿条9左端连接，左齿圈10和右齿圈11分别与左齿条8和右齿条9啮合；还包括支座14、滑轨15、移动板16、左导向柱17和右导向柱18，支座14底端与固定座2顶端中央区域连接，支座14顶端设置有连接槽，滑轨15底端与连接槽内底侧壁中央区域连接，安装柱3底端设置有滑槽，滑轨15卡入至滑槽内，左导向柱17和右导向柱18前端分别与连接槽内前侧壁左半区域和右半区域连接，左导向柱17和右导向柱18后端分别与连接槽内后侧壁左半区域和右半区域连接，移动板16可滑动套设在左导向柱17和右导向柱18上，移动板16顶端中央区域纵向设置有转动孔，安装柱3顶端穿过转动孔并与转动孔内侧壁之间设置有轴承组19；双头气缸带动左伸缩杆和右伸缩杆做相对运动，左齿条和右齿条做相对运动，此时左齿圈做逆时针转动，右齿圈做顺时针转动，左齿圈和右齿圈分别带动左壳体和右壳体以铰接处为轴心转动，左壳体以铰接处为轴心做逆时针转动，右壳体以铰接处为轴心做顺时针转动，可打开左壳体和右壳体，使得雷达本体露出来正常工作，车体停止之后，双头气缸带动带动左齿条和右齿条做相背运动，使得左壳体和右壳体关闭，雷达本体位于左壳体和右壳体组成的封闭空间内，可在车体处于停止状态时对雷达本体进行防护，减小雨雪对雷达本体造成的损伤，延长雷达本体的使用寿命，提高使用可靠性；雷达正常工作时，工作人员需要对雷达的水平角度进行调节时，首先向前拉动雷达本体，雷达本体带动移动板和安装柱向前移动，移动板可沿着左导向柱和右导向柱前后移动，安装柱向前移动到与滑轨脱离之后，滑轨接触对安装柱的限位，由于安装柱可在转动孔内旋转，可对雷达本体的水平角度进行调节，降低使用局限性。
本发明的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，还包括左支杆20和右支杆21，左支杆20和右支杆21顶端分别与双头气缸7底端左半区域和右半区域连接，左支杆20和右支杆21底端分别与左固定槽和右固定槽内底侧壁连接；左支杆和右支杆可对双头气缸进行固定，提高使用可靠性。
本发明的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，还包括左辅助杆22和右辅助杆23，左辅助杆22左端和右辅助杆23右端分别与左齿圈10和右齿圈11连接，左辅助杆22右端和右辅助杆23左端分别与左壳体5左端和右壳体6右端连接；左辅助杆和右辅助杆可增强左齿圈和右齿圈的连接牢固程度，提高使用稳定性。
本发明的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，还包括左三角板24和右三角板25，滑轨15与连接槽内底侧壁之间通过左三角板24和右三角板25进行固定；左三角板和右三角板可对滑轨进行固定，提高使用可靠性。
本发明的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，左壳体5左侧壁和右壳体6右侧壁分别设置有多组左通风孔26和多组右通风孔27；多组左通风孔和多组右通风孔可便于左壳体和右壳体闭合时，对内部封闭空间进行通风，提高使用可靠性。
本发明的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，还包括左防尘网28和右防尘网29，左防尘网28右端和右防尘网29左端分别与左壳体5左侧壁和右壳体6右侧壁连接，左防尘网28和右防尘网29分别覆盖住多组左通风孔26和多组右通风孔27；左防尘网和右防尘网可起到防尘的作用，提高使用稳定性。
本发明的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，左壳体5右端和右壳体6左端分别设置有左胶垫30和右胶垫31；左胶垫和右胶垫可起到密封的作用，提高使用可靠性。
本发明的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，支座14前端上半区域设置有方形孔32；可通过方形孔对连接槽内安装柱与滑轨之间的相对位置进行观察，提高使用便利性。
本发明的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，其在工作时，双头气缸带动左伸缩杆和右伸缩杆做相对运动，左齿条和右齿条做相对运动，此时左齿圈做逆时针转动，右齿圈做顺时针转动，左齿圈和右齿圈分别带动左壳体和右壳体以铰接处为轴心转动，左壳体以铰接处为轴心做逆时针转动，右壳体以铰接处为轴心做顺时针转动，可打开左壳体和右壳体，使得雷达本体露出来正常工作，车体停止之后，双头气缸带动带动左齿条和右齿条做相背运动，使得左壳体和右壳体关闭，雷达本体位于左壳体和右壳体组成的封闭空间内，可在车体处于停止状态时对雷达本体进行防护，减小雨雪对雷达本体造成的损伤，延长雷达本体的使用寿命，提高使用可靠性；雷达正常工作时，工作人员需要对雷达的水平角度进行调节时，首先向前拉动雷达本体，雷达本体带动移动板和安装柱向前移动，移动板可沿着左导向柱和右导向柱前后移动，安装柱向前移动到与滑轨脱离之后，滑轨接触对安装柱的限位，由于安装柱可在转动孔内旋转，可对雷达本体的水平角度进行调节，降低使用局限性；左支杆和右支杆可对双头气缸进行固定，提高使用可靠性；左辅助杆和右辅助杆可增强左齿圈和右齿圈的连接牢固程度，提高使用稳定性；左三角板和右三角板可对滑轨进行固定，提高使用可靠性；多组左通风孔和多组右通风孔可便于左壳体和右壳体闭合时，对内部封闭空间进行通风，提高使用可靠性；左防尘网和右防尘网可起到防尘的作用，提高使用稳定性；左胶垫和右胶垫可起到密封的作用，提高使用可靠性；可通过方形孔对连接槽内安装柱与滑轨之间的相对位置进行观察，提高使用便利性。
本发明的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置所使用的车体、双头气缸和雷达本体都是从市面上采购的已经存在的产品或整体结构，可实现所需的功能均可采用，只需按照说明书进行安装使用即可。
本发明的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。
本发明的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，包括车体(1)、固定座(2)、安装柱(3)和雷达本体(4)，固定座(2)底端与车体(1)顶端连接，安装柱(3)顶端与雷达本体(4)底端连接；其特征在于，还包括左壳体(5)、右壳体(6)、双头气缸(7)、左齿条(8)和右齿条(9)，所述左壳体(5)和右壳体(6)内部分别设置有左内腔和右内腔，所述左壳体(5)和右壳体(6)底端分别设置有左开口和右开口，所述左开口和右开口分别与左内腔和右内腔连通，所述左壳体(5)右端和右壳体(6)左端分别设置有左敞口和右敞口，所述左敞口和右敞口分别与左内腔和右内腔连通，所述左壳体(5)左端下半区域和右壳体(6)右端下半区域分别与固定座(2)顶端左半区域和右半区域可转动铰接，所述左壳体(5)右端与右壳体(6)左端接触，所述固定座(2)左端和右端中央区域分别设置有左固定槽和右固定槽，所述固定座(2)顶端左半区域和右半区域分别设置有左斜孔和右斜孔，所述左壳体(5)左下角和右壳体(6)右下角分别固定设置有左齿圈(10)和右齿圈(11)，所述左齿圈(10)和右齿圈(11)分别穿过左斜孔和右斜孔，所述左固定座(2)内右侧壁中央区域横向设置有安装孔，所述双头气缸(7)安装在安装孔内，所述双头气缸(7)左部输出端和右部输出端分别设置有左伸缩杆(12)和右伸缩杆(13)，所述左伸缩杆(12)左端和右伸缩杆(13)右端分别与左齿条(8)右端和右齿条(9)左端连接，所述左齿圈(10)和右齿圈(11)分别与左齿条(8)和右齿条(9)啮合；还包括支座(14)、滑轨(15)、移动板(16)、左导向柱(17)和右导向柱(18)，所述支座(14)底端与固定座(2)顶端中央区域连接，所述支座(14)顶端设置有连接槽，所述滑轨(15)底端与连接槽内底侧壁中央区域连接，所述安装柱(3)底端设置有滑槽，所述滑轨(15)卡入至滑槽内，所述左导向柱(17)和右导向柱(18)前端分别与连接槽内前侧壁左半区域和右半区域连接，所述左导向柱(17)和右导向柱(18)后端分别与连接槽内后侧壁左半区域和右半区域连接，所述移动板(16)可滑动套设在左导向柱(17)和右导向柱(18)上，所述移动板(16)顶端中央区域纵向设置有转动孔，所述安装柱(3)顶端穿过转动孔并与转动孔内侧壁之间设置有轴承组(19)。
2.如权利要求1所述的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，其特征在于，还包括左支杆(20)和右支杆(21)，所述左支杆(20)和右支杆(21)顶端分别与双头气缸(7)底端左半区域和右半区域连接，所述左支杆(20)和右支杆(21)底端分别与左固定槽和右固定槽内底侧壁连接。
3.如权利要求2所述的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，其特征在于，还包括左辅助杆(22)和右辅助杆(23)，所述左辅助杆(22)左端和右辅助杆(23)右端分别与左齿圈(10)和右齿圈(11)连接，所述左辅助杆(22)右端和右辅助杆(23)左端分别与左壳体(5)左端和右壳体(6)右端连接。
4.如权利要求3所述的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，其特征在于，还包括左三角板(24)和右三角板(25)，所述滑轨(15)与连接槽内底侧壁之间通过左三角板(24)和右三角板(25)进行固定。
5.如权利要求4所述的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，其特征在于，所述左壳体(5)左侧壁和右壳体(6)右侧壁分别设置有多组左通风孔(26)和多组右通风孔(27)。
6.如权利要求5所述的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，其特征在于，还包括左防尘网(28)和右防尘网(29)，所述左防尘网(28)右端和右防尘网(29)左端分别与左壳体(5)左侧壁和右壳体(6)右侧壁连接，所述左防尘网(28)和右防尘网(29)分别覆盖住多组左通风孔(26)和多组右通风孔(27)。
7.如权利要求6所述的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，其特征在于，所述左壳体(5)右端和右壳体(6)左端分别设置有左胶垫(30)和右胶垫(31)。
8.如权利要求7所述的一种无人驾驶边缘协同用雷达监测装置，其特征在于，所述支座(14)前端上半区域设置有方形孔(32)。
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