CN114074778B - 破袋装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种破袋装置，包括：主体部分，主体部分上设有刀具；活动部分，活动部分包括活动支架和承载平台，承载平台相对于活动支架可转动地设置以具有承载状态和卸料状态；活动部分相对于主体部分沿第一方向可移动地设置以具有上料位置和下料位置，在活动部分由上料位置向下料位置移动的过程中，刀具对承载平台上的包装物品的包装袋进行切割；卸料驱动部分，与承载平台连接，以驱动承载平台在承载状态和卸料状态之间切换；在活动部分由上料位置向下料位置移动的过程中，卸料驱动部分驱动承载平台由承载状态转动至卸料状态。本发明的破袋装置解决了现有技术中破袋操作不方便的问题。

Description

破袋装置
技术领域
本发明涉及破袋机领域，具体而言，涉及一种破袋装置。
背景技术
现有的破待机通常采用电力驱动，其结构较复杂，导致破待机的体积较大，在安装和转移的过程中很不方便，实际应用很少。
目前，在卸料的过程中，通常依靠人工需要将物料的包装袋割破，然后将包装袋内的物料倒出。这种破袋方式存在操作麻烦、效率低、劳动量大、安全性差等缺点。因此，目前的破袋方式存在破袋操作不方便的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种破袋装置，以解决现有技术中破袋操作不方便的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种破袋装置，包括：主体部分，主体部分上设有刀具；活动部分，活动部分包括活动支架和承载平台，承载平台相对于活动支架可转动地设置以具有承载状态和卸料状态；活动部分相对于主体部分沿第一方向可移动地设置，活动部分具有上料位置和下料位置，在活动部分由上料位置向下料位置移动的过程中，刀具对承载平台上的包装物品的包装袋进行切割；卸料驱动部分，与承载平台连接，以驱动承载平台在承载状态和卸料状态之间切换；在活动部分由上料位置向下料位置移动的过程中，卸料驱动部分驱动承载平台由承载状态转动至卸料状态；在活动部分由下料位置向上料位置移动的过程中，卸料驱动部分驱动承载平台由卸料状态转动至承载状态。
通过采用上述设置，当活动部分由上料位置向下料位置移动时，刀具将包装物品的包装袋切破，并且卸料驱动部分驱动承载平台由卸料状态转动至承载状态，从而使包装袋内的物品在重力作用下从包装袋的切口掉落，从而一次性实现了破袋和下料作业，有效地简化了破袋和下料操作，解决了现有技术中破袋和下料不方便的问题。
进一步地，卸料驱动部分包括：引导部件，引导部件的至少部分的延伸方向倾斜于第一方向设置；牵引部件，牵引部件与承载平台连接，牵引部件与引导部件滑动配合，以驱动承载平台在承载状态和卸料状态之间切换。
通过采用上述设置，当活动部分沿第一方向相对于主体部分移动时，牵引部件会沿引导部件运动，从而对承载平台起到牵引作用，使承载平台由承载状态向卸料状态切换。这样，利用活动部分的运动带动承载平台翻转，无需额外设置其他的主动驱动结构，简化了破袋装置的结构。
进一步地，牵引部件包括：伸缩组件，伸缩组件具有可相对靠近和远离的第一端部和第二端部，第一端部与承载平台连接；滑动配合组件，滑动配合组件与引导部件滑动配合，滑动配合组件与第二端部铰接。
通过采用上述设置，当滑动配合组件沿引导部件滑动时，伸缩组件的第一端部和第二端部能够根据滑动配合组件与承载平台之间的相对位置变化而伸缩，从而更好地适应滑动配合组件与承载平台之间的位置关系，保证承载平台、牵引部件以及引导部件之间的稳定配合，确保承载平台翻转的灵活性。
进一步地，伸缩组件包括滑动座、导向件和滑动件，导向件设置在滑动座上，滑动件沿导向件的延伸方向可滑动地安装在导向件上；其中，第一端部为滑动座的一端，第二端部为滑动件。
通过采用上述设置，滑动座的一端与承载平台连接，滑动件与滑动配合组件连接，通过使滑动件沿导向件运动即可适应滑动配合组件与承载平台之间的位置关系，提高了牵引部件结构的稳定性。
进一步地，滑动座凸出于承载平台设置，滑动座的凸出于承载平台的部分上设有用于对滑动配合组件进行避让的避让槽。
通过上述结构设置，可避免滑动配合组件对承载平台和滑动座的干扰，保证承载平台能顺利地翻转。
进一步地，滑动配合组件包括连杆部和滚动配合部，连杆部的一端与第二端部铰接，滚动配合部可旋转地安装在连杆部的另一端；引导部件具有配合凹槽，滚动配合部安装在配合凹槽内。
通过采用上述设置，滚动配合部能与配合凹槽可靠地配合，从而提高牵引部件对承载平台牵引的平稳性；通过连杆部将滚动配合部与第二端部连接，可避免滚动配合部与伸缩组件之间的相互干扰，提高卸料驱动部分工作的平稳性。
进一步地，引导部件包括第一引导段和与第一引导段连接的第二引导段，第一引导段沿第一方向延伸设置，第二引导段的延伸方向倾斜于第一方向设置；当活动部分处于上料位置时，牵引部件与第一引导段配合；当活动部分处于下料位置时，牵引部件与第二引导段配合。
通过采用上述结构设置，当牵引部件沿第一引导段运动时，牵引部件不会对承载平台起到牵引作用，从而能够使承载平台以承载状态沿第一方向运动，保证刀具对包装袋的切割效果；当牵引部件沿第二引导段运动时，牵引部件在第二引导段的作用下，会发生偏移，从而对承载平台进行牵引，使承载平台由承载状态向卸料状态切换，从而实现下料。
进一步地，承载平台包括用于固定包装物品的包装袋的固定件。
通过采用上述结构设置，可实现对包装袋的固定，防止卸料过程中包装袋从承载平台上掉落，保证包装袋与其内部物品的顺利分离。
进一步地，固定件为钉刺，承载平台包括：底盘，底盘与活动支架铰接，钉刺设置在底盘上；升降托盘，位于底盘的上方，升降托盘沿竖直方向可移动地设置；升降托盘上设有用于对钉刺进行避让的通孔；其中，升降托盘具有升起位置和落下位置，当升降托盘处于升起位置时，钉刺位于升降托盘的上表面的下方；当升降托盘处于落下位置时，钉刺的至少部分位于升降托盘的上表面的上方；弹性部件，位于底盘和升降托盘之间，弹性部件用于驱动升降托盘维持在升起位置。
通过采用上述结构设置，当升降托盘上不放置包装物品时，升降托盘处于升起位置，从而使钉刺隐藏在升降托盘的下方；当升降托盘上放置有包装物品时，包装物品将升降托盘下压到落下位置，使钉刺露出至升降托盘的上方，这样，可避免钉刺伤人的情况出现，提高安全性。
进一步地，承载平台为两个，两个承载平台沿第二方向间隔设置；刀具位于两个承载平台之间；卸料驱动部分为两个，两个卸料驱动部分和两个承载平台一一对应地设置。
通过采用上述结构设置，通过两个承载平台能对包装物品进行更平稳地支撑，刀具将包装物品的中间部分切破，通过两个承载平台的翻转能实现更充分地卸料。
进一步地，主体部分具有空腔和与空腔连通的开口，活动部分安装在开口处；当活动部分处于上料位置时，承载平台位于空腔的外部；当活动部分处于下料位置时，承载平台位于空腔的内部，且活动部分将开口遮挡。
通过采用上述结构设置，在卸料过程中，可将卸料产生的灰尘等污染物有效地集中在空腔内，避免灰尘扩散，有利于保护作业环境的。
应用本发明的技术方案的破袋装置包括主体部分、活动部分和卸料驱动部分，主体部分上设有刀具，活动部分包括活动支架和承载平台，承载平台相对于活动支架可转动地设置以具有承载状态和卸料状态，活动部分相对于主体部分沿第一方向可移动地设置以具有上料位置和下料位置；在活动部分由上料位置向下料位置移动的过程中，刀具对承载平台上的包装物品的包装袋进行切割；卸料驱动部分与承载平台连接，以驱动承载平台在承载状态和卸料状态之间切换；在活动部分由上料位置向下料位置移动的过程中，卸料驱动部分驱动承载平台由承载状态转动至卸料状态；在活动部分由下料位置向上料位置移动的过程中，卸料驱动部分驱动承载平台由卸料状态转动至承载状态。采用上述结构设计的破袋装置在使用时，当活动部分由上料位置向下料位置移动时，刀具将包装物品的包装袋切破，并且卸料驱动部分驱动承载平台由卸料状态转动至承载状态，使包装袋内的物品在重力作用下掉落。这样，一次性实现了破袋和下料作业，有效地简化了破袋和下料操作，解决了现有技术中破袋和下料不方便的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的破袋装置的实施例当活动部分处于下料位置时的结构示意图；
图2示出了根据本发明的破袋装置的实施例当活动部分处于上料位置时的第一视角下的结构示意图；
图3示出了根据本发明的破袋装置的实施例当活动部分处于下料位置时的第二视角下的内部结构的示意图；
图4示出了根据图3中的破袋装置的实施例的局部区域的放大示意图；
图5示出了根据本发明的破袋装置的实施例当活动部分处于下料位置时的第三视角下的内部结构的示意图；
图6示出了根据本发明的破袋装置的实施例当活动部分处于下料位置时的第四视角下的内部结构的示意图；
图7示出了根据本发明的破袋装置的实施例的主体部分的内部结构示意图；
图8示出了根据本发明的破袋装置的实施例的活动部分当升降托盘处于升起位置时的第一视角下的结构示意图；
图9示出了根据本发明的破袋装置的实施例的活动部分当升降托盘处于落下位置时的第一视角下的结构示意图；
图10示出了根据本发明的破袋装置的实施例的活动部分当升降托盘处于升起位置时的第五视角下的结构示意图；
图11示出了根据本发明的破袋装置的实施例的活动部分当升降托盘处于升起位置时的第六视角下的结构示意图；
图12示出了根据本发明的破袋装置的实施例的牵引部件的结构示意图；
图13示出了根据本发明的破袋装置的实施例的牵引部件的爆炸结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、主体部分；11、刀具；2、活动部分；21、活动支架；22、承载平台；221、底盘；222、升降托盘；223、固定件；224、弹性部件；225、挡边；3、卸料驱动部分；31、引导部件；311、第一引导段；312、第二引导段；32、牵引部件；321、伸缩组件；3211、滑动座；32111、避让槽；3212、导向件；3213、滑动件；322、滑动配合组件；3221、连杆部；3222、滚动配合部。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
请参考图1至图13，本发明提供了一种破袋装置，包括：主体部分1，主体部分1上设有刀具11；活动部分2，活动部分2包括活动支架21和承载平台22，承载平台22相对于活动支架21可转动地设置以具有承载状态和卸料状态；活动部分2相对于主体部分1沿第一方向可移动地设置，活动部分2具有上料位置和下料位置，在活动部分2由上料位置向下料位置移动的过程中，刀具11对承载平台22上的包装物品的包装袋进行切割；卸料驱动部分3，与承载平台22连接，以驱动承载平台22在承载状态和卸料状态之间切换；在活动部分2由上料位置向下料位置移动的过程中，卸料驱动部分3驱动承载平台22由承载状态转动至卸料状态；在活动部分2由下料位置向上料位置移动的过程中，卸料驱动部分3驱动承载平台22由卸料状态转动至承载状态。
破袋装置包括主体部分1、活动部分2和卸料驱动部分3，主体部分1上设有刀具11，活动部分2包括活动支架21和承载平台22，承载平台22相对于活动支架21可转动地设置以具有承载状态和卸料状态，活动部分2相对于主体部分1沿第一方向可移动地设置以具有上料位置和下料位置；在活动部分2由上料位置向下料位置移动的过程中，刀具11对承载平台22上的包装物品的包装袋进行切割；卸料驱动部分3与承载平台22连接，以驱动承载平台22在承载状态和卸料状态之间切换；在活动部分2由上料位置向下料位置移动的过程中，卸料驱动部分3驱动承载平台22由承载状态转动至卸料状态；在活动部分2由下料位置向上料位置移动的过程中，卸料驱动部分3驱动承载平台22由卸料状态转动至承载状态。采用上述结构设计的破袋装置在使用时，当活动部分2由上料位置向下料位置移动时，刀具11将包装物品的包装袋切破，并且卸料驱动部分3驱动承载平台22由卸料状态转动至承载状态，使包装袋内的物品在重力作用下掉落。这样，一次性实现了破袋和下料作业，有效地简化了破袋和下料操作，解决了现有技术中破袋和下料不方便的问题。
承载平台22具有用于承载包装物品的承载面，在承载平台22由承载状态向卸料状态转动的过程中，承载面的至少部分表面相对于水平面的夹角变大，从而使包装袋内的物品在重力的作用下从包装袋内掉落。优选地，承载面为平面，当承载平台22处于承载状态时，承载面与水平面平行，当承载平台22处于卸料状态时，承载面相对于水平面倾斜。
为了使活动部分2能相对于主体部分1沿第一方向移动，活动部分2与主体部分1之间通过滑动导向结构连接，在本实施例中，滑动导向结构为滑轨结构。当然，活动部分2可手动驱动其运动，也可采用驱动结构驱动其运动，驱动结构例如伸缩缸、齿轮齿条驱动结构等。
在本实施例中，活动部分2上设有手柄，从而通过手柄驱动活动部分2在上料位置和下料位置之间运动。
在本实施例中，卸料驱动部分3包括：引导部件31，引导部件31的至少部分的延伸方向倾斜于第一方向设置；牵引部件32，牵引部件32与承载平台22连接，牵引部件32与引导部件31滑动配合，以驱动承载平台22在承载状态和卸料状态之间切换。当所述活动部分2相对于所述主体部分1移动时，所述牵引部件32沿所述引导部件31滑动，由于引导部件31的至少部分的延伸方向倾斜于第一方向，在牵引部件32沿引导部件31移动的过程中，牵引部件32会带动承载平台22进行翻转，从而使承载平台22在承载状态和卸料状态之间切换。这样，在推动活动部分2由上料位置向下料位置运动的过程中，卸料驱动部分3会驱动承载平台22进行翻转，从而使包装袋内的物品从包装袋内掉落。这样，利用活动部分2的运动带动承载平台22翻转，无需额外设置其他的主动驱动结构，以较为简单的结构实现了对包装袋的切割和对包装袋内的物品的下料。
牵引部件32包括：伸缩组件321，伸缩组件321具有可相对靠近和远离的第一端部和第二端部，第一端部与承载平台22连接；滑动配合组件322，滑动配合组件322与引导部件31滑动配合，滑动配合组件322与第二端部铰接。通过设置伸缩组件321，可通过伸缩组件321的伸缩来适应滑动配合组件322的位置，由于伸缩组件321的第二端部与滑动配合组件322铰接，可保证滑动配合组件322能带动伸缩组件321转动，从而使承载平台22翻转，这样，便在活动部分2相对于主体部分1移动的过程中驱动承载平台22翻转，简化了破袋设备的结构。
在本实施例中，伸缩组件321包括滑动座3211、导向件3212和滑动件3213，导向件3212设置在滑动座3211上，滑动件3213沿导向件3212的延伸方向可滑动地安装在导向件3212上；其中，第一端部为滑动座3211的一端，第二端部为滑动件3213。滑动件3213可沿导向件3212滑动，从而适应滑动配合组件322的位置。当然，伸缩组件321也可以是其它的结构，例如伸缩组件321包括缸体和伸缩杆，伸缩杆可伸缩地安装在缸体内，此时，缸体为第一端部，伸缩杆为第二端部。
为了提高滑动件3213滑动的平稳性，进而使卸料驱动部分3能更平稳地驱动承载平台22在承载状态和卸料状态之间切换，在本实施例中，导向件3212为两个，两个导向件3212间隔设置，滑动件3213具有位于两个导向件3212之间的连接段，滑动配合组件322与连接段铰接。
滑动座3211凸出于承载平台22设置，滑动座3211的凸出于承载平台22的部分上设有用于对滑动配合组件322进行避让的避让槽32111。这样，可保证滑动配合组件322与伸缩组件321之间能够顺利地发生相对转动，从而避免滑动配合组件322对承载平台22的翻转造成干扰。
滑动配合组件322包括连杆部3221和滚动配合部3222，连杆部3221的一端与第二端部铰接，滚动配合部3222可旋转地安装在连杆部3221的另一端；引导部件31具有配合凹槽，滚动配合部3222安装在配合凹槽内。这样，通过连杆部3221可实现滚动配合部3222与伸缩组件321之间的顺利连接，并避免滚动配合部3222与伸缩组件321之间的干涉，以及避免伸缩组件321与引导部件31之间的干涉。
具体地，引导部件31包括第一引导段311和与第一引导段311连接的第二引导段312，第一引导段311沿第一方向延伸设置，第二引导段312的延伸方向倾斜于第一方向设置；当活动部分2处于上料位置时，牵引部件32与第一引导段311配合；当活动部分2处于下料位置时，牵引部件32与第二引导段312配合。第一引导段311和第二引导段312上均设有凹槽，第一引导段311上的凹槽和第二引导段312上的凹槽对接，以形成配合凹槽。当牵引部件32沿第一引导段311运动时，牵引部件32不会对承载平台22起到牵引作用，从而能够使承载平台22以承载状态沿第一方向运动，保证刀具11对包装袋的切割效果；当牵引部件32沿第二引导段312运动时，牵引部件32在第二引导段312的作用下，会发生偏移，从而对承载平台22进行牵引，使承载平台22由承载状态向卸料状态切换，从而实现下料。
当然，在具体实施时，卸料驱动部分3还可以采用其它类型的结构，例如卸料驱动部分3可以包括电机，从而通过电机驱动承载平台22翻转。
另外，承载平台22包括用于固定包装物品的包装袋的固定件223。这样，可以防止承载平台22转动至卸料状态时包装物品整体从承载平台22上掉落，从而能够使包装袋与其内部的物品能够顺利分离。具体地，固定件223可以采用多种结构，例如钉刺结构、挂钩结构、夹持结构等，只要能对包装物品的包装袋进行固定即可。
在本实施例中，固定件223为钉刺，承载平台22包括：底盘221，底盘221与活动支架21铰接，钉刺设置在底盘221上；升降托盘222，位于底盘221的上方，升降托盘222沿竖直方向可移动地设置；升降托盘222上设有用于对钉刺进行避让的通孔；其中，升降托盘222具有升起位置和落下位置，当升降托盘222处于升起位置时，钉刺位于升降托盘222的上表面的下方；当升降托盘222处于落下位置时，钉刺的至少部分位于升降托盘222的上表面的上方；弹性部件224，位于底盘221和升降托盘222之间，弹性部件224用于驱动升降托盘222维持在升起位置。
通过上述设置，钉刺用于扎入所述包装物品内，以对所述包装物品的包装袋进行固定，方便了对包装物品的包装袋进行固定的操作。当升降托盘222上不放置包装物品时，在弹性部件224的作用下，升降托盘222会维持在升起位置，使得固定件223隐藏在升降托盘222的下方，从而提高安全性；当包装物品放置在升降托盘222上时，在包装物品的压力作用下，升降托盘222克服弹性部件224的弹力运动至落下位置，从而使固定件223凸出于升降托盘222的上表面设置，保证对包装袋的固定效果。
另外，承载平台22包括导向部件，导向部件用于对升降托盘222的升降运动进行导向。具体地，导向部件为导向柱，弹性部件224为弹簧，弹簧套设在导向柱上。为了提高升降托盘222的结构稳定性，导向部件和弹性部件224均为多个。升降托盘222上设有挡边225，挡边225沿升降托盘222的至少部分边缘延伸设置，为了提高上料的准确性，避免上料偏移而使包装物品卡在挡边225上，挡边225包括倾斜设置的导向板段。
具体地，承载平台22为两个，两个承载平台22沿第二方向间隔设置；刀具11位于两个承载平台22之间；卸料驱动部分3为两个，两个卸料驱动部分3和两个承载平台22一一对应地设置。
通过两个所述承载平台22对所述包装物品进行承载当活动部分2由上料位置向下料位置运动的过程中，刀具11将包装物品的位于两个承载平台22之间的部分切破，在卸料驱动部分3的作用下，两个承载平台22翻转到卸料状态，使包装袋内的物品由包装袋上的切口掉落，完成下料。这样，有利于保证活动部分2的受力平衡，提高活动部分2的承载能力。
在本实施例中，第一方向与第二方向垂直，当然，第一方向和第二方向之间也可以为不相互垂直的关系。
具体地，主体部分1具有空腔和与空腔连通的开口，活动部分2安装在开口处；当活动部分2处于上料位置时，承载平台22位于空腔的外部；当活动部分处于下料位置时，承载平台22位于空腔的内部，且活动部分2将开口遮挡。
通过上述设置，在卸料的过程中，包装物品位于空腔内部，避免卸料的过程中产生大量的扬尘，有利于保护作业环境。为了方便观察卸料状态，主体部分1的至少部分侧壁由透明材料制成，优选地，透明材料为透明亚克力板。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的破袋装置包括主体部分1、活动部分2和卸料驱动部分3，主体部分1上设有刀具11，活动部分2包括活动支架21和承载平台22，承载平台22相对于活动支架21可转动地设置以具有承载状态和卸料状态，活动部分2相对于主体部分1沿第一方向可移动地设置以具有上料位置和下料位置；在活动部分2由上料位置向下料位置移动的过程中，刀具11对承载平台22上的包装物品的包装袋进行切割；卸料驱动部分3与承载平台22连接，以驱动承载平台22在承载状态和卸料状态之间切换；在活动部分2由上料位置向下料位置移动的过程中，卸料驱动部分3驱动承载平台22由承载状态转动至卸料状态；在活动部分2由下料位置向上料位置移动的过程中，卸料驱动部分3驱动承载平台22由卸料状态转动至承载状态。采用上述结构设计的破袋装置在使用时，当活动部分2由上料位置向下料位置移动时，刀具11将包装物品的包装袋切破，并且卸料驱动部分3驱动承载平台22由卸料状态转动至承载状态，使包装袋内的物品在重力作用下掉落。这样，一次性实现了破袋和下料作业，有效地简化了破袋和下料操作，解决了现有技术中破袋和下料不方便的问题。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种破袋装置，其特征在于，包括：
主体部分(1)，所述主体部分(1)上设有刀具(11)；
活动部分(2)，所述活动部分(2)包括活动支架(21)和承载平台(22)，所述承载平台(22)相对于所述活动支架(21)可转动地设置以具有承载状态和卸料状态；所述活动部分(2)相对于所述主体部分(1)沿第一方向可移动地设置，所述活动部分(2)具有上料位置和下料位置，在所述活动部分(2)由所述上料位置向所述下料位置移动的过程中，所述刀具(11)对所述承载平台(22)上的包装物品的包装袋进行切割；
卸料驱动部分(3)，与所述承载平台(22)连接，以驱动所述承载平台(22)在所述承载状态和所述卸料状态之间切换；在所述活动部分(2)由所述上料位置向所述下料位置移动的过程中，所述卸料驱动部分(3)驱动所述承载平台(22)由所述承载状态转动至所述卸料状态；在所述活动部分(2)由所述下料位置向所述上料位置移动的过程中，所述卸料驱动部分(3)驱动所述承载平台(22)由所述卸料状态转动至所述承载状态；
所述承载平台(22)具有用于承载包装物品的承载面，在所述承载平台(22)由承载状态向卸料状态转动的过程中，所述承载面的至少部分表面相对于水平面的夹角变大，同时，所述刀具(11)对所述包装袋进行切割，以使包装袋内的物品在重力作用下从所述包装袋内掉落。
2.根据权利要求1所述的破袋装置，其特征在于，所述卸料驱动部分(3)包括：
引导部件(31)，所述引导部件(31)的至少部分的延伸方向倾斜于所述第一方向设置；
牵引部件(32)，所述牵引部件(32)与所述承载平台(22)连接，所述牵引部件(32)与所述引导部件(31)滑动配合，以驱动所述承载平台(22)在所述承载状态和所述卸料状态之间切换。
3.根据权利要求2所述的破袋装置，其特征在于，所述牵引部件(32)包括：
伸缩组件(321)，所述伸缩组件(321)具有可相对靠近和远离的第一端部和第二端部，所述第一端部与所述承载平台(22)连接；
滑动配合组件(322)，所述滑动配合组件(322)与所述引导部件(31)滑动配合，所述滑动配合组件(322)与所述第二端部铰接。
4.根据权利要求3所述的破袋装置，其特征在于，所述伸缩组件(321)包括滑动座(3211)、导向件(3212)和滑动件(3213)，所述导向件(3212)设置在所述滑动座(3211)上，所述滑动件(3213)沿所述导向件(3212)的延伸方向可滑动地安装在所述导向件(3212)上；其中，所述第一端部为所述滑动座(3211)的一端，所述第二端部为所述滑动件(3213)。
5.根据权利要求4所述的破袋装置，其特征在于，所述滑动座(3211)凸出于所述承载平台(22)设置，所述滑动座(3211)的凸出于所述承载平台(22)的部分上设有用于对所述滑动配合组件(322)进行避让的避让槽(32111)。
6.根据权利要求3所述的破袋装置，其特征在于，所述滑动配合组件(322)包括连杆部(3221)和滚动配合部(3222)，所述连杆部(3221)的一端与所述第二端部铰接，所述滚动配合部(3222)可旋转地安装在所述连杆部(3221)的另一端；所述引导部件(31)具有配合凹槽，所述滚动配合部(3222)安装在所述配合凹槽内。
7.根据权利要求2所述的破袋装置，其特征在于，所述引导部件(31)包括第一引导段(311)和与所述第一引导段(311)连接的第二引导段(312)，所述第一引导段(311)沿所述第一方向延伸设置，所述第二引导段(312)的延伸方向倾斜于所述第一方向设置；当所述活动部分(2)处于所述上料位置时，所述牵引部件(32)与所述第一引导段(311)配合；当所述活动部分(2)处于所述下料位置时，所述牵引部件(32)与所述第二引导段(312)配合。
8.根据权利要求1所述的破袋装置，其特征在于，所述承载平台(22)包括用于固定所述包装物品的包装袋的固定件(223)。
9.根据权利要求8所述的破袋装置，其特征在于，所述固定件(223)为钉刺，所述承载平台(22)包括：
底盘(221)，所述底盘(221)与所述活动支架(21)铰接，所述钉刺设置在所述底盘(221)上；
升降托盘(222)，位于所述底盘(221)的上方，所述升降托盘(222)沿竖直方向可移动地设置；所述升降托盘(222)上设有用于对所述钉刺进行避让的通孔；其中，所述升降托盘(222)具有升起位置和落下位置，当所述升降托盘(222)处于所述升起位置时，所述钉刺位于所述升降托盘(222)的上表面的下方；当所述升降托盘(222)处于所述落下位置时，所述钉刺的至少部分位于所述升降托盘(222)的上表面的上方；
弹性部件(224)，位于所述底盘(221)和所述升降托盘(222)之间，所述弹性部件(224)用于驱动所述升降托盘(222)维持在所述升起位置。
10.根据权利要求1所述的破袋装置，其特征在于，所述承载平台(22)为两个，两个所述承载平台(22)沿第二方向间隔设置；所述刀具(11)位于两个所述承载平台(22)之间；所述卸料驱动部分(3)为两个，两个所述卸料驱动部分(3)和两个所述承载平台(22)一一对应地设置。
11.根据权利要求1所述的破袋装置，其特征在于，所述主体部分(1)具有空腔和与所述空腔连通的开口，所述活动部分(2)安装在所述开口处；当所述活动部分(2)处于所述上料位置时，所述承载平台(22)位于所述空腔的外部；当所述活动部分处于所述下料位置时，所述承载平台(22)位于所述空腔的内部，且所述活动部分(2)将所述开口遮挡。
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