CN211448537U - 锚杆钻车工作平台及锚杆钻车 - Google Patents

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刘建
高飞
屈晓斌
张磊
要海萍
肖永胜
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Abstract

本实用新型提供了一种锚杆钻车工作平台及锚杆钻车,属于矿山机械设备领域。锚杆钻车工作平台包括安装座、第一台板和第二台板。安装座用于与锚杆钻车车体连接。第一台板近端与安装座铰接,用于转动至与车体贴靠或展开。第二台板与第一台板层叠设置并滑动连接,用于滑动至与第一台板平铺展开。锚杆钻车包括上述的锚杆钻车工作平台。本实用新型的锚杆钻车工作平台及锚杆钻车,通过第二台板转动至与车体展开,并通过第二台板滑动至与第一台板平铺展开,工作人员可以在第一台板和第二台板上进行操作;通过第二台板滑动至与第一台板层叠设置,并将第一台板转动与车体贴靠,减小锚杆钻车工作平台的体积,从而使锚杆钻车移动和作业更加灵活。

Description

锚杆钻车工作平台及锚杆钻车
技术领域
本实用新型属于矿山机械设备技术领域,更具体地说,是涉及一种锚杆钻车工作平台及锚杆钻车。
背景技术
随着我国国民经济的快速增长,煤矿矿山工业化、机械化进程的加快以及我国对煤矿生产安全的迫切要求,以及煤炭资源在长时间内依然处于能源需求的主导低位,煤矿急需将原有的以人工锚固的作业方式向机械化锚固作业方式推进。
目前市场中已经有多款煤矿用锚杆钻车,在锚杆钻车的侧面一般设有工作平台,用于承载操作人员,方便操作人员进行操作,但是工作平台的存在也增大了锚杆钻车的体积,导致锚杆钻车在空间有限的煤矿中移动不便,作业的灵活性受限。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种锚杆钻车工作平台及锚杆钻车,以解决现有技术中存在的带有工作平台的锚杆钻车体积较大,移动不便,作业的灵活性受限的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是,提供一种锚杆钻车工作平台,包括:
安装座,用于与锚杆钻车车体连接;
第一台板,近端与所述安装座铰接,用于转动至与所述车体贴靠或展开;以及
第二台板,与所述第一台板层叠设置并滑动连接,用于滑动至与所述第一台板平铺展开。
作为本申请另一实施例,所述安装座包括用于与所述车体连接的升降机构,所述第一台板的近端铰接于所述升降机构的升降端上。
作为本申请另一实施例,所述升降机构包括:
两个升降导轨,相互平行,且用于竖直安装在所述车体上;
滑座,分别与两个所述升降导轨滑动连接,形成所述升降端;以及
升降伸缩单元,位于两个所述升降导轨之间,伸缩方向与所述升降导轨平行,一端与所述滑座连接,另一端用于与所述车体连接,用于推动所述滑座沿所述升降导轨滑动。
作为本申请另一实施例,所述锚杆钻车工作平台还包括用于驱动所述第一台板转动的翻转机构,所述翻转机构包括:
拐臂,与所述第一台板连接,位于所述第一台板的近端一侧;以及
翻转伸缩单元,设于所述安装座和所述拐臂的自由端之间,用于推动所述拐臂的自由端,使所述拐臂带动所述第一台板转动。
作为本申请另一实施例,所述第一台板上设有滑动件,所述滑动件的滑动方向与所述第二台板的滑动方向平行;所述锚杆钻车工作平台还包括位于所述第一台板边缘的第一护栏,所述第一护栏的一端与所述滑动件转动连接,另一端与所述第二台板转动连接,并用于转动至与所述第一台板层叠;在所述第二台板滑动至与所述第一台板平铺展开过程中,所述第一护栏跟随所述第二台板滑动并通过所述滑动件沿所述第一台板滑动。
作为本申请另一实施例,所述第一护栏包括:
第一半栏,一端与所述滑动件转动连接,另一端与所述第二台板转动连接;以及
第二半栏,与所述第一半栏铰接,用于转动至与所述第一半栏层叠或平铺。
作为本申请另一实施例,所述第二台板上铰接有第二护栏,所述第二护栏用于转动至与所述第一台板或所述第二台板层叠;所述第二护栏与所述第一护栏呈夹角并用于相互支撑。
作为本申请另一实施例,所述第二台板的滑动方向与所述第一台板远端朝向平行,且所述第二台板用于滑动至所述第一台板的远端一侧。
作为本申请另一实施例,第一台板的背面设有容纳槽,所述第二台板位于所述容纳槽内,所述容纳槽的远端设有用于供所述第二台板滑出的开口;所述容纳槽的两侧壁上分别设有滑槽,所述第一台板的两侧边分别滑动设于两个所述滑槽内;所述第一台板和所述第二台板之间设有展开伸缩单元,所述伸缩单元位于所述容纳槽内且伸缩方向与所述第二台板的滑动方向平行。
本实用新型实施例提供的锚杆钻车工作平台的有益效果在于:与现有技术相比,本实用新型实施例的锚杆钻车工作平台,在使用时,通过安装座安装在锚杆钻车车体上,通过第二台板转动至与车体展开,并通过第二台板滑动至与所述第一台板平铺展开,工作人员可以在第一台板和第二台板上进行操作;通过第二台板滑动至与所述第一台板层叠设置,并将第一台板转动与所述车体贴靠,减小锚杆钻车工作平台的体积,从而使锚杆钻车的体积减小,使锚杆钻车可以灵活的移动和作业。
本实用新型采用的另一技术方案是,提供一种锚杆钻车,包括:以上任一项所述的锚杆钻车工作平台。
本实用新型实施例提供的锚杆钻车的有益效果在于:与现有技术相比,本实用新型实施例的锚杆钻车,通过采用上述锚杆钻车工作平台,使得可以将锚杆钻车工作平台折叠,减小锚杆钻车的体积,使锚杆钻车可以灵活的移动和作业。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的锚杆钻车工作平台的立体图;
图2为图1中锚杆钻车工作平台的主视图;
图3为图2的仰视图;
图4为图2的侧视图。
其中,图中各附图标记:
1-安装座;2-第一台板;21-滑动件;22-第一护栏;221-第一半栏;222-第二半栏;23-容纳槽;24-展开伸缩单元;3-第二台板;31-第二护栏;4-升降机构;41-升降导轨;42-滑座;43-升降伸缩单元;5-翻转机构;51-拐臂;52-翻转伸缩单元。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请一并参阅图1至图4,现对本实用新型实施例提供的锚杆钻车工作平台进行说明。一种锚杆钻车工作平台,包括:安装座1、第一台板2和第二台板3。
安装座1用于与锚杆钻车车体连接。第一台板2近端与安装座1铰接,用于转动至与车体贴靠或展开。第二台板3与第一台板2层叠设置并滑动连接,用于滑动至与第一台板2平铺展开。
与现有技术相比,本实用新型实施例的锚杆钻车工作平台,在使用时,通过安装座1安装在锚杆钻车车体上,通过第二台板3转动至与车体展开,并通过第二台板3滑动至与第一台板2平铺展开,工作人员可以在第一台板2和第二台板3上进行操作;通过第二台板3滑动至与第一台板2层叠设置,并将第一台板2转动与车体贴靠,减小锚杆钻车工作平台的体积,从而使锚杆钻车的体积减小,使锚杆钻车可以灵活的移动和作业。
本实施例中,安装座1可以是一块固定板,将安装座1与车体的侧面贴合后,通过螺栓连接或者焊接的方式与锚杆钻车车体连接。
本实施例中,第一台板2一端靠近安装座1为近端,另一端远离安装座1为远端。第一台板2的近端与安装座1的铰接可以是使得第一台板2可以上下转动,第一台板2通过靠近车体转动至竖直,实现与车体的侧面贴靠;第一台板2通过远离车体转动至水平,实现与车体展开。
本实施例中,第二台板3可以是层叠的设置在第一台板2的下侧或者上侧。第二台板3和第一台板2可以是板面保持相互平行的相对滑动,使得第二台板3能够滑动至与第一台板2平铺展开。具体地,可以是通过滑轨和滑块配合的结构实现两者的滑动连接。
请参阅图1和图4,作为本实用新型提供的锚杆钻车工作平台的一种具体实施方式,安装座1包括用于与车体连接的升降机构4,第一台板2的近端铰接于升降机构4的升降端上。通过升降机构4可以带动第一台板2和第二台板3升降,调整第一台板2和第二台板3上工作人员的高度,方便工作人员进行作业。
本实施例中,升降机构4可以采用竖直的立柱和滑套配合的结构,第一台板2的近端铰接在滑套上。升降机构4也可以采用竖直的升降导轨41与滑座42配合的结构,第一台板2的近端铰接在滑座42上。
请参阅图1和图4,作为本实用新型提供的锚杆钻车工作平台的一种具体实施方式,升降机构4包括:两个升降导轨41、滑座42和升降伸缩单元43。
两个升降导轨41相互平行,且用于竖直安装在车体上。滑座42分别与两个升降导轨41滑动连接,形成升降端。升降伸缩单元43位于两个升降导轨41之间,伸缩方向与升降导轨41平行,一端与滑座42连接,另一端用于与车体连接,用于推动滑座42沿升降导轨41滑动。采用此种升降机构4,结构更加紧凑,两个升降导轨41和滑座42的滑动配合,承载能力更强,可靠性更高。
本实施例中,两个升降导轨41分别通过螺栓竖直的固定在车体的侧面,使得滑座42能够竖直的上下滑动。升降伸缩单元43可以采用液压缸,升降伸缩单元43竖直设置,下端与车体的固定,上端与滑座42固定。
请参阅图1、图2和图4,作为本实用新型提供的锚杆钻车工作平台的一种具体实施方式,锚杆钻车工作平台还包括用于驱动第一台板2转动的翻转机构5,翻转机构5包括拐臂51和翻转伸缩单元52。
拐臂51与第一台板2连接,位于第一台板2的近端一侧。翻转伸缩单元52设于安装座1和拐臂51的自由端之间,用于推动拐臂51的自由端,使拐臂51带动第一台板2转动。拐臂51位于第一台板2的近端一侧,翻转伸缩单元52通过拐臂51驱动第一台板2转动,使得翻转伸缩单元52能够更靠近车体,避免翻转伸缩单元52与外界化境中的其他物体发生干涉。
本实施例中,第一台板2的近端与安装座1铰接,使得第一台板2能够上下翻转。拐臂51的一端与第一台板2的近端为一体结构或者是焊接在一起,拐臂51另一端为自由端并朝向安装座1。翻转伸缩单元52可以是采用液压缸,翻转伸缩单元52是竖直设置的,且上端与安装座1的上部铰接,下端与拐臂51的自由端铰接。拐臂51和第一台板2组成以第一台板2近端铰接轴为支点的费力杠杆结构,使得翻转伸缩单元52伸缩较小的长度,便能够驱动第一台板2翻转较大的角度。
请参阅图1至图3,作为本实用新型提供的锚杆钻车工作平台的一种具体实施方式,第一台板2上设有滑动件21,滑动件21的滑动方向与第二台板3的滑动方向平行;锚杆钻车工作平台还包括位于第一台板2边缘的第一护栏22,第一护栏22的一端与滑动件21转动连接,另一端与第二台板3转动连接,并用于转动至与第一台板2层叠;在第二台板3滑动至与第一台板2平铺展开过程中,第一护栏22跟随第二台板3滑动并通过滑动件21沿第一台板2滑动。
第一护栏22设置在第一台板2的边缘,能够防止操作者跌落。第一护栏22转动至与第一台板2层叠,能够避让环境中的物体。在第二台板3和第一台板2平铺展开时,第一护栏22跟随第二台板3滑动,使得第一护栏22能够防护在第二台板3边缘。在第一台板2转动至与车体贴合之前,可以将第一护栏22转动至与第一台板2层叠,使第一台板2能够与车体贴合。
本实施例中,第一台板2的背面设有与第二台板3滑动方向平行的导轨,导轨的轴向与第一台板2由近端向远端的方向平行,滑动件21滑动的设置在导轨上。具体地,第一台板2的背面设有两个平行的导轨,两个导轨分别与第一台板2由近端向远端的方向垂直;滑动件21为一长条形的横板,滑动件21的两端分别与两个导轨滑动连接,且滑动件21的一端从第一台板2设有第一护栏22的边缘伸出,第一护栏22的下部与滑动件21伸出的端部铰接。
请参阅图1、图2和图4,作为本实用新型提供的锚杆钻车工作平台的一种具体实施方式,第一护栏22包括:第一半栏221和第二半栏222。
第一半栏221一端与滑动件21转动连接,另一端与第二台板3转动连接。第二半栏222与第一半栏221铰接,用于转动至与第一半栏221层叠或平铺。
通过将第二半栏222转动至与第一半栏221层叠,可以减小第一护栏22的体积,便于将第一台板2转动至与车体贴合,第一半栏221和第二半栏222展开后,能够增大防护面积,更好的防止操作者跌落。
本实施例中,第一半栏221一端的下侧边与滑动件21转动连接,另一端的下侧边与第二台板3转动连接。第二半栏222位于第一半栏221的上方并与第一半栏221平铺设置,第二半栏222的下侧边与第一半栏221的上侧边铰接,使得第二半栏222能够向下翻转至与第一半栏221层叠。
请参阅图1、图2和图4,作为本实用新型提供的锚杆钻车工作平台的一种具体实施方式,第二台板3上铰接有第二护栏31,第二护栏31用于转动至与第一台板2或第二台板3层叠;第二护栏31与第一护栏22呈夹角并用于相互支撑。第二护栏31能够防止操作者跌落,通过第二护栏31用于转动至与第一台板2或第二台板3层叠,避让环境中的物体。在第一台板2转动至与车体贴合之前,可以将第二护栏31转动至与第一台板2层叠,使第一台板2能够与车体贴合。
本实施例中,第二护栏31与第一护栏22的夹角为90度。第二护栏31的下侧和第二台板3远离车体的侧边铰接,使得第二护栏31能够转动至与第一台板2或第二台板3层叠。具体地,第一台板2和第二台板3均为矩形并且层叠设置,第一护栏22位于第一台板2与车体垂直的侧边,第二护栏31位于第二台板3远离车体的侧边,第一护栏22和第二护栏31的端部相邻。在第一护栏22与第一台板2展开、第二护栏31与第二台板3展开状态时,可以通过绳索捆绑或者设置卡接结构、设置插接结构等形式,将第一护栏22和第二护栏31相邻的端部固定一起,使第一护栏22和第二护栏31停止转动,形成相互支撑。
请参阅图1至图3,作为本实用新型提供的锚杆钻车工作平台的一种具体实施方式,第二台板3的滑动方向与第一台板2远端朝向平行,且第二台板3用于滑动至第一台板2的远端一侧。此种设置使得第二台板3滑出后能够距离车体更远,使工作人员可以在更加远离车体的位置作业。
请参阅图3,作为本实用新型提供的锚杆钻车工作平台的一种具体实施方式,第一台板2的背面设有容纳槽23,第二台板3位于容纳槽23内,容纳槽23的远端设有用于供第二台板3滑出的开口;容纳槽23的两侧壁上分别设有滑槽,第一台板2的两侧边分别滑动设于两个滑槽内;第一台板2和第二台板3之间设有展开伸缩单元24,伸缩单元位于容纳槽23内且伸缩方向与第二台板3的滑动方向平行。本实施例结构紧凑,能够避免第一台板2和伸缩单元与外界物体发生干涉,可靠性高。
本实施例中,第一台板2背面相对的两个边缘分别设有侧板,两个侧板和第一台板2的背面围成容纳槽23,容纳槽23靠近车体的一端为远端,远离车体的一端为近端。两个侧板分别为容纳槽23的两个侧壁,两个侧板的内侧分别设有滑槽,两个滑槽相互平行并分别与第一台板2的远端朝向平行。第二台板3可以滑入容纳槽23内,也可以从容纳槽23的远端开口滑出,从而滑至第一台板2的远端一侧。伸缩单元的伸缩方向与第二台板3的滑动方向平行,并且两端分别与第一台板2和第二台板3连接,使得伸缩单元能够带动第二台板3从容纳槽23滑出或者滑入容纳槽23。
请参阅图1至图4,本实用新型实施例还提供一种锚杆钻车,锚杆钻车包括:以上任一项的锚杆钻车工作平台。
与现有技术相比,本实用新型实施例的锚杆钻车,通过采用上述锚杆钻车工作平台,使得可以将锚杆钻车工作平台折叠,减小锚杆钻车的体积,使锚杆钻车可以灵活的移动和作业。
本实施例中,锚杆钻车包括车体,锚杆钻车工作平台设置在车体头部的侧面,使得工作人员能够站在锚杆钻车工作平台上,对车体头部的推进机构和回转动力头进行操作。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.锚杆钻车工作平台,其特征在于,包括:
安装座,用于与锚杆钻车车体连接;
第一台板,近端与所述安装座铰接,用于转动至与所述车体贴靠或展开;以及
第二台板,与所述第一台板层叠设置并滑动连接,用于滑动至与所述第一台板平铺展开。
2.如权利要求1所述的锚杆钻车工作平台,其特征在于,所述安装座包括用于与所述车体连接的升降机构,所述第一台板的近端铰接于所述升降机构的升降端上。
3.如权利要求2所述的锚杆钻车工作平台,其特征在于,所述升降机构包括:
两个升降导轨,相互平行,且用于竖直安装在所述车体上;
滑座,分别与两个所述升降导轨滑动连接,形成所述升降端;以及
升降伸缩单元,位于两个所述升降导轨之间,伸缩方向与所述升降导轨平行,一端与所述滑座连接,另一端用于与所述车体连接,用于推动所述滑座沿所述升降导轨滑动。
4.如权利要求1至3任一项所述的锚杆钻车工作平台,其特征在于,所述锚杆钻车工作平台还包括用于驱动所述第一台板转动的翻转机构,所述翻转机构包括:
拐臂,与所述第一台板连接,位于所述第一台板的近端一侧;以及
翻转伸缩单元,设于所述安装座和所述拐臂的自由端之间,用于推动所述拐臂的自由端,使所述拐臂带动所述第一台板转动。
5.如权利要求1至3任一项所述的锚杆钻车工作平台,其特征在于,所述第一台板上设有滑动件,所述滑动件的滑动方向与所述第二台板的滑动方向平行;所述锚杆钻车工作平台还包括位于所述第一台板边缘的第一护栏,所述第一护栏的一端与所述滑动件转动连接,另一端与所述第二台板转动连接,并用于转动至与所述第一台板层叠;在所述第二台板滑动至与所述第一台板平铺展开过程中,所述第一护栏跟随所述第二台板滑动并通过所述滑动件沿所述第一台板滑动。
6.如权利要求5所述的锚杆钻车工作平台,其特征在于,所述第一护栏包括:
第一半栏,一端与所述滑动件转动连接,另一端与所述第二台板转动连接;以及
第二半栏,与所述第一半栏铰接,用于转动至与所述第一半栏层叠或平铺。
7.如权利要求5所述的锚杆钻车工作平台,其特征在于,所述第二台板上铰接有第二护栏,所述第二护栏用于转动至与所述第一台板或所述第二台板层叠;所述第二护栏与所述第一护栏呈夹角并用于相互支撑。
8.如权利要求1至3任一项所述的锚杆钻车工作平台,其特征在于,所述第二台板的滑动方向与所述第一台板远端朝向平行,且所述第二台板用于滑动至所述第一台板的远端一侧。
9.如权利要求1至3任一项所述的锚杆钻车工作平台,其特征在于,第一台板的背面设有容纳槽,所述第二台板位于所述容纳槽内,所述容纳槽的远端设有用于供所述第二台板滑出的开口;所述容纳槽的两侧壁上分别设有滑槽,所述第一台板的两侧边分别滑动设于两个所述滑槽内;所述第一台板和所述第二台板之间设有展开伸缩单元,所述伸缩单元位于所述容纳槽内且伸缩方向与所述第二台板的滑动方向平行。
10.锚杆钻车,其特征在于,包括:如权利要求1至9任一项所述的锚杆钻车工作平台。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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