CN112594363B - 循环器结构及使用此循环器结构的滑台装置 - Google Patents

循环器结构及使用此循环器结构的滑台装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112594363B
CN112594363B CN201911070096.8A CN201911070096A CN112594363B CN 112594363 B CN112594363 B CN 112594363B CN 201911070096 A CN201911070096 A CN 201911070096A CN 112594363 B CN112594363 B CN 112594363B
Authority
CN
China
Prior art keywords
channel
oil
diversion
sliding seat
oil guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911070096.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112594363A (zh
Inventor
曾坤成
陈向纬
苏明淇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongyouda Automation Technology Co ltd
Original Assignee
Dongyouda Automation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongyouda Automation Technology Co ltd filed Critical Dongyouda Automation Technology Co ltd
Publication of CN112594363A publication Critical patent/CN112594363A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112594363B publication Critical patent/CN112594363B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0497Screw mechanisms
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/063Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body, e.g. a carriage or part thereof, provided between the legs of a U-shaped guide rail or track
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/02Parts of sliding-contact bearings
    • F16C33/04Brasses; Bushes; Linings
    • F16C33/06Sliding surface mainly made of metal
    • F16C33/10Construction relative to lubrication
    • F16C33/1025Construction relative to lubrication with liquid, e.g. oil, as lubricant
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/042Guidance of lubricant
    • F16H57/0421Guidance of lubricant on or within the casing, e.g. shields or baffles for collecting lubricant, tubes, pipes, grooves, channels or the like
    • F16H57/0424Lubricant guiding means in the wall of or integrated with the casing, e.g. grooves, channels, holes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04Ball or roller bearings
    • F16C29/06Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0635Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
    • F16C29/0638Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/02Parts of sliding-contact bearings
    • F16C33/04Brasses; Bushes; Linings
    • F16C33/06Sliding surface mainly made of metal
    • F16C33/10Construction relative to lubrication
    • F16C33/1025Construction relative to lubrication with liquid, e.g. oil, as lubricant
    • F16C33/106Details of distribution or circulation inside the bearings, e.g. details of the bearing surfaces to affect flow or pressure of the liquid
    • F16C33/1085Channels or passages to recirculate the liquid in the bearing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • F16H55/06Use of materials; Use of treatments of toothed members or worms to affect their intrinsic material properties
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/0006Vibration-damping or noise reducing means specially adapted for gearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0402Cleaning of lubricants, e.g. filters or magnets
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0467Elements of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0469Bearings or seals
    • F16H57/0471Bearing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H2025/204Axial sliding means, i.e. for rotary support and axial guiding of nut or screw shaft
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H2025/2062Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2075Coaxial drive motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

一种循环器结构及使用此循环器结构的滑台装置。循环器结构包含本体、类Y形槽道及一对回流槽。本体具有第一侧面、第二侧面、及螺杆穿孔。类Y形槽道凹设于第一侧面。类Y形槽包含第一导油槽道、第二导油槽道、及分流槽道。第一导油槽道与第二导油槽道位于螺杆穿孔的相对二侧。分流槽道位于螺杆穿孔下方,且第一导油槽道的导油下端与第二导油槽道的导油下端分别连接至分流槽道。分流槽道具有上端分流开口及下端分流开口,上端分流开口位于螺杆穿孔的内壁。回流槽凹设于第一侧面,且分别位于第一侧面的相对二侧。回流槽与下端分流开口连通。借此,本发明的循环器结构可简化并整合滑台装置中的油路分配,以提升润滑油的供给效率。

Description

循环器结构及使用此循环器结构的滑台装置
技术领域
本揭露是有关于一种循环器结构及其应用,且特别是有关于一种可简化滑台装置整体的油路设计的循环器结构及其应用。
背景技术
滑台装置中的润滑油的供给主要是用来避免滑台装置中的滑台与螺杆产生磨耗的问题,以提升滑台装置的传动效率。目前的润滑油供给结构大多是使用油路分歧块来连接滑座中的油路以及端盖中的油路。
然而,此种结构不但在油路设计上较复杂,且也增加了零件的数量与组装难度。而且,润滑油传输要经过多个零件通常会发生供给速率慢、分配不均、甚至漏油的问题。
发明内容
因此,本揭露的一目的是在提供一种循环器结构,其可简化并整合滑台装置中的油路分配,以提升润滑油的供给效率、并降低整体滑台装置的制造成本。
根据本揭露的上述目的,提出一种循环器结构。此循环器结构适用以装设在滑座上,以与滑座形成油路供给路线。循环器结构包含本体、类Y形槽道以及一对回流槽。本体具有第一侧面、相对第一侧面的第二侧面、以及螺杆穿孔,其中第一侧面配置以连接滑座,且螺杆穿孔从第一侧面延伸至第二侧面。类Y形槽道凹设于第一侧面,其中类Y形槽包含第一导油槽道、第二导油槽道、以及分流槽道,其中第一导油槽道与第二导油槽道位于螺杆穿孔的相对二侧,分流槽道位于螺杆穿孔的下方,且第一导油槽道的导油下端与第二导油槽道的导油下端分别连接至分流槽道。其中,分流槽道具有上端分流开口以及下端分流开口,上端分流开口位于螺杆穿孔的内壁。回流槽凹设于第一侧面,且分别位于第一侧面的相对二侧,其中回流槽连通至下端分流开口。
依据本揭露的一实施例,上述的滑座的相对二侧具有第一进油槽道与第二进油槽道。第一导油槽道的导油上端连接滑座上的第一进油槽道,且第二导油槽道的导油上端连接滑座上的第二进油槽道。
依据本揭露的一实施例,上述的回流槽之间透过连接通道互相连通,且分流槽道的下端分流开口位于连接通道的内壁。
依据本揭露的一实施例,上述的分流槽道的上端分流开口小于下端分流开口。
依据本揭露的一实施例,上述的循环器结构还包含固定板。固定板透过固定件固定在本体的第二侧面上,固定板具有至少一承载部,承载部配置以承载磁铁。
依据本揭露的一实施例,上述的本体为尼龙含铅本体。
根据本揭露的上述目的,另提出一种滑台装置。滑台装置包含轨道本体、滑座、螺杆、驱动单元、以及一对循环器结构。轨道本体具有容置空间。滑座设置在容置空间中。螺杆穿设于滑座中,且螺杆可连动滑座滑移。驱动单元配置以驱动螺杆转动。循环器结构分别设置在滑座的相对二端面。每一个循环器结构包含本体、类Y形槽道以及一对回流槽。本体具有第一侧面、相对第一侧面的第二侧面、以及螺杆穿孔,其中第一侧面配置以连接滑座,且螺杆穿孔从第一侧面延伸至第二侧面,且螺杆穿设于螺杆穿孔中。类Y形槽道凹设于第一侧面,其中类Y形槽包含第一导油槽道、第二导油槽道、以及分流槽道,其中第一导油槽道与第二导油槽道位于螺杆穿孔的相对二侧,分流槽道位于螺杆穿孔的下方,且第一导油槽道的导油下端与第二导油槽道的导油下端分别连接至分流槽道。其中,分流槽道具有上端分流开口以及下端分流开口,上端分流开口位于螺杆穿孔的一内壁。回流槽凹设于第一侧面,且分别位于第一侧面的相对二侧,其中回流槽连通至下端分流开口。
依据本揭露的一实施例,上述的滑座的相对二侧具有第一进油槽道与第二进油槽道。第一导油槽道的导油上端连接滑座上的第一进油槽道,且第二导油槽道的导油上端连接该滑座上的第二进油槽道。
依据本揭露的一实施例,上述的回流槽之间透过连接通道互相连通,且分流槽道的下端分流开口位于连接通道的一内壁。
依据本揭露的一实施例,上述的分流槽道的上端分流开口小于下端分流开口。
依据本揭露的一实施例,上述的滑台装置还包含防尘带。防尘带覆盖轨道本体的容置空间,且位于滑座上方。循环器结构还包含固定板。固定板透过固定件设置在本体的第二侧面上,其中固定板具有至少一承载部,承载部配置以承载磁铁,磁铁配置以吸附防尘带。
依据本揭露的一实施例,上述的本体为尼龙含铅本体。
依据本揭露的一实施例,上述的滑座具有约32mm以下的高度及32mm以下的宽度。
依据本揭露的一实施例,上述的回流槽中设有多个滚珠,每一个滚珠的尺寸直径介于1mm至3mm。
依据本揭露的一实施例,上述的滑台装置还包含螺帽、固定销、以及二固定件。螺帽设置在滑座中且套设在螺杆上。固定销包含板体部以及杆体部。板体部的相对二侧分别设有锁附孔。杆体部连接板体部,杆体部设置在锁附孔之间,且杆体部穿过滑座的顶部并定位在螺帽上,其中杆体部与锁附孔的连线平行于滑座的滑移方向。固定件分别锁设于锁附孔中,以将固定销固定在滑座上。
由上述可知,本发明的循环器结构具有类Y形槽道的设计,其可直接与滑座的油路整合,并可同时将润滑油直接分配至螺杆穿孔与回流槽中,以达到快速且均匀分配润滑油的目的。通过此设计,除了能够缩小滑台装置中的相关零件的尺寸外,更可以省略部分零件的使用,进而简化整体滑台装置的组装流程以及制造成本。
附图说明
为了更完整了解实施例及其优点,现参照结合所附附图所做的下列描述,其中:
图1是绘示依照本揭露的一实施方式的一种滑台装置的装置示意图;
图2是绘示依照本揭露的一实施方式的一种滑台装置的局部分解示意图;
图3是绘示依照本揭露的一实施方式的一种滑台装置的部分零件分解示意图;
图4是绘示沿着图1的A-A剖面线剖切的剖面图;
图5是绘示依照本揭露的一实施方式的一种滑台装置的局部剖示图;
图6是绘示依照本揭露的一实施方式的一种循环器结构的立体示意图;
图7是绘示沿着图1的B-B剖面线剖切的剖面图;
图8是绘示依照本揭露的一实施方式的一种滑台装置的部分零件组装示意图;
图9是绘示沿着图1的C-C剖面线剖切的剖面图;以及
图10是绘示沿着图1的D-D剖面线剖切的剖面图。
【符号说明】
100 滑台装置
110 轨道本体
111 容置空间
112 内嵌硬化轨道
120 滑座
120a 端面
120b 端面
121 上部
121a 注油槽道
122 下部
123 注油嘴
124 第一进油槽道
125 第二进油槽道
130 螺杆
140 驱动单元
150 防尘带
160 上盖
170 螺帽
180 固定销
181 板体部
181a 锁附孔
182 杆体部
190 固定件
200 循环器结构
210 本体
211 第一侧面
212 第二侧面
213 螺杆穿孔
220 类Y形槽道
221 第一导油槽道
221a 导油上端
221b 导油下端
222 第二导油槽道
222a 导油上端
222b 导油下端
223 分流槽道
223a 上端分流开口
223b 下端方流开口
230 连接通道
240 回流槽
250 转向件
260 固定板
261 承载部
D1 方向
D2 方向
M1 磁铁
S1 固定件
具体实施方式
请同时参照图1及图2,其是绘示依照本揭露的一实施方式的一种滑台装置的装置示意图以及局部分解示意图。本实施方式的滑台装置100主要包含轨道本体110、滑座120、螺杆130、驱动单元140、以及一对循环器结构200。其中,轨道本体110沿着方向D1延伸,且具有容置空间111。螺杆130与滑座120设置在容置空间111中,且螺杆130穿过滑座120。驱动单元140连接螺杆130,且可驱动螺杆130转动,进而驱使滑座120在轨道本体110上沿着方向D1滑移。循环器结构200分别设置在滑座120的相对二端面(例如端面120a与端面120b),且循环器结构200配置以与滑座120形成油路供给路线。
请同时参照图3至图5,其中图3是绘示依照本揭露的一实施方式的一种滑台装置的部分零件分解示意图,图4是绘示沿着图1的A-A剖面线剖切的剖面图,图5是绘示依照本揭露的一实施方式的一种滑台装置的局部剖示图。滑座120沿着方向D1的相对两侧面为端面120a及端面120b,循环器结构200分别设置在端面120a及端面120b上。其中,滑座120具有上部121以及下部122,下部122是位在轨道本体110的容置空间111中且被螺杆130穿过,上部121跨设在轨道本体110上。如图4所示,滑座120具有注油槽道121a沿着方向D2从滑座120的上部121的一侧面延伸至另一侧面,且注油槽道121a的两端设有注油嘴123。此外,滑座120还包含第一进油槽道124以及第二进油槽道125。其中,第一进油槽道124的一端连通至注油槽道121a(参照图4及图5),第一进油槽道124的另一端则开设于滑座120的端面120a(参照图3)。同样地,第二进油槽道125的一端连通至注油槽道121a(参照图4),第二进油槽道125的另一端则是开设于滑座120的端面120a(参照图3)。借此,润滑油从注油嘴123进入注油槽道121a后,可分别经过第一进油槽道124与第二进油槽道125而进入循环器结构200中。
请同时参照图3、图6及图7,其中图6是绘示依照本揭露的一实施方式的一种循环器结构的立体示意图,图7是绘示沿着图1的B-B剖面线剖切的剖面图。本实施方式的循环器结构200主要包含本体210、类Y形槽道220、连接通道230、以及一对回流槽240。本体210具有第一侧面211、第二侧面212、以及螺杆穿孔213。第一侧面211是用来连接滑座120的一表面,第二侧面212相对于第一侧面211。螺杆穿孔213从第一侧面211延伸至第二侧面212。在本实施例中,类Y形槽道220凹设于第一侧面211,且类Y形槽道220包含第一导油槽道221、第二导油槽道222、以及分流槽道223。如图6及图7所示,第一导油槽道221与第二导油槽道222位于螺杆穿孔213的相对二侧,分流槽道223位于螺杆穿孔213的下方。其中,第一导油槽道221具有导油上端221a以及导油下端221b,导油上端221a连接至滑座120的第一进油槽道124(参照图3),导油下端221b连通至分流槽道223。同样地,第二导油槽道222具有导油上端222a以及导油下端222b,导油上端222a连接至滑座120的第二进油槽道125(参照图3),导油下端222b连通至分流槽道223。第一导油槽道221的导油上端221a与第二导油槽道222的导油上端222a是分别从螺杆穿孔213的相对两侧,延伸至位于螺杆穿孔213下方的分流槽道223,而与分流槽道223形成类Y形槽道220。
请继续参照图3、图6及图7,回流槽240凹设于第一侧面211,且分别位于该第一侧面211的相对二侧。连接通道230位于分流槽道223的下方且位于回流槽240之间,并分别连接回流槽240。分流槽道223具有上端分流开口223a以及下端分流开口223b,其中上端分流开口223a连通螺杆穿孔213,下端分流开口223b连通回流槽240。在一具体实施例中,分流槽道223是由上而下延伸,其中上端分流开口223a位于螺杆穿孔213的内壁,下端分流开口223b位于连接通道230的内壁。借此,来自滑座120的第一进油槽道124与第二进油槽道125的润滑油可分别沿着类Y形槽道220的第一导油槽道221与第二导油槽道222流动,而汇流至分流槽道223中,再经由分流槽道223分别输送至螺杆穿孔213与回流槽240中。在一实施例中,分流槽道223的上端分流开口223a可设计成小于下端分流开口223b,故当润滑油填满分流槽道223后,一部分润滑油可以较大的压力从上端分流开口223a输出至螺杆穿孔213中,另一部分,部分润滑油则可受到重力而从下端分流开口223b输出至连接通道230与回流槽240中。由前述可知,本发明的循环器结构200主要是利用类Y形槽道220的设计直接与滑座120的油路连通为一体,并可将来自滑座120的润滑油直接分配至螺杆穿孔213与回流槽240中,以达到快速且均匀分配润滑油的目的。通过此设计,可简化滑台装置100的油路设计并减少零件数量,从而缩小整体滑台装置100的体积。在一例子中,滑座120体积可以缩小至高度与宽度分别约32mm以下,以满足不同设计需求。
如图7所示,在本实施例中,循环器结构200还包含转向件250以及数个滚珠(图未示)设置在回流槽240中,故当滑座120在轨道本体110上滑移时,滚珠可经由转向件250从滑座120的内部滚动至滑座120与轨道本体110之间,进而回到滑座120的内部中,以减少滑座120与轨道本体110之间的摩擦力。在一些实施例中,循环器结构200的本体210可为尼龙含铅本体,其可吸收滚珠与循环器结构200之间碰撞所产生的噪音,以达到降噪的功效。在一实施例中,每一个滚珠的尺寸直径可介于1mm至3mm,以搭配较小体积的滑座120使用。在其他实施例中,轨道本体110的内壁对应滚珠设置的位置可以设置内嵌硬化轨道112,以作为滚珠滑动的轨道,进而加强轨道本体110的负载能力与强度。
另请同时参照图2、图8及图9,其中图8是绘示依照本揭露的一实施方式的一种滑台装置的部分零件组装示意图,图9是绘示沿着图1的C-C剖面线剖切的剖面图。在一实施例中,循环器结构200还包含固定板260。固定板260透过固定件S1(参照图9)固定在本体210的第二侧面212上(参照图9、图3)。在本实施例中,固定板260为H型弯折的结构。具体而言,固定板260从侧面看起来为L形,且具有承载部261。承载部261配置以承载磁铁M1。在本实施例中,滑台装置100还包含防尘带150以及上盖160。在一例子中,防尘带150可为钢带。防尘带150位于滑座120的顶面且沿着方向D1延伸,并覆盖轨道本体110的容置空间111。上盖160设置在滑座120上,并将防尘带150限位在上盖160与滑座120之间。借此,当滑座120在轨道本体110上滑移时,设置在固定板260上的磁铁M1可同时吸附防尘带150,以确保防尘带150不会产生偏移或翘曲,进而使得防尘带150维持紧贴于轨道本体110。
另请同时参照图3及图10,其中图10是绘示沿着图1的D-D剖面线剖切的剖面图。在一些实施例中,滑台装置100还包含螺帽170、固定销180、以及二个固定件190。螺帽170设置在滑座120的内部且套设于螺杆130,且固定销180是穿过滑座120的顶部并固定至螺帽170中,以达到定位螺帽170的目的。具体而言,固定销180包含板体部181以及与板体部181连接的杆体部182。板体部181的相对二侧分别设有锁附孔181a,且杆体部182设置在锁附孔181a之间。借此,将固定销180的杆体部182穿过滑座120而插设于螺帽170后,再将两个固定件190分别从杆体部182两侧的锁附孔181a锁入滑座120的顶部,可使固定销180紧固在滑座120上。此外,在本实施例中,杆体部182与锁附孔181a的排列方向平行于方向D1,也就是说,固定销180的板体部181的延伸方向是平行于滑座120的滑移方向,故可减少固定销180因滑座120震动时所受侧向力,进而避免固定销180松脱的问题。
欲陈明者,在图1所示的实施例中,驱动单元140为皮带式传动单元,但此并非用以限制本发明。在其他的应用中,驱动单元140亦可为直结式传动单元,直接将螺杆透过联轴器连接至马达的轴端,来达到驱动螺杆的目的。
由上述本发明实施方式可知,本发明的循环器结构具有类Y形槽道的设计,其可直接与滑座的油路整合,并可同时将润滑油直接分配至螺杆穿孔与回流槽中,以达到快速且均匀分配润滑油的目的。通过此设计,除了能够缩小滑台装置中的相关零件的尺寸外,更可以省略部分零件的使用,进而简化整体滑台装置的组装流程以及制造成本。
虽然本揭露已以实施例揭露如上,然其并非用以限定本揭露,任何所属技术领域中具有通常知识者,在不脱离本揭露的精神和范围内,当可作些许的更动与润饰,故本揭露的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (14)

1.一种循环器结构,适用以装设在一滑座上,以与该滑座形成一油路供给路线,其特征在于,所述循环器结构包含:
一本体,具有一第一侧面、相对该第一侧面的一第二侧面、以及一螺杆穿孔,其中该第一侧面配置以连接该滑座,且该螺杆穿孔从该第一侧面延伸至该第二侧面;
一类Y形槽道,凹设于该第一侧面,其中该类Y形槽道包含一第一导油槽道、一第二导油槽道、以及一分流槽道,其中该第一导油槽道与该第二导油槽道位于该螺杆穿孔的相对二侧,该分流槽道位于该螺杆穿孔的下方,且该第一导油槽道的一导油下端与该第二导油槽道的一导油下端分别连接至该分流槽道,其中该分流槽道具有一上端分流开口以及一下端分流开口,该上端分流开口位于该螺杆穿孔的一内壁;以及
一对回流槽,凹设于该第一侧面,且分别位于该第一侧面的相对二侧,其中该对回流槽连通至该下端分流开口;其中
该滑座的相对二侧具有一第一进油槽道与一第二进油槽道;以及
该第一导油槽道的一导油上端连接该滑座上的该第一进油槽道,且该第二导油槽道的一导油上端连接该滑座上的该第二进油槽道。
2.根据权利要求1所述的循环器结构,其特征在于,该对回流槽之间透过一连接通道互相连通,且该分流槽道的该下端分流开口位于该连接通道的一内壁。
3.根据权利要求1所述的循环器结构,其特征在于,该分流槽道的该上端分流开口小于该下端分流开口。
4.根据权利要求1所述的循环器结构,其特征在于,所述循环器结构还包含一固定板,该固定板透过一固定件固定在该本体的该第二侧面上,该固定板具有至少一承载部,该承载部配置以承载一磁铁。
5.根据权利要求1所述的循环器结构,其特征在于,该本体为一尼龙含铅本体。
6.一种滑台装置,其特征在于,滑台装置包含:
一轨道本体,具有一容置空间;
一滑座,设置在该容置空间中;
一螺杆,穿设于该滑座中,且该螺杆可连动该滑座滑移;
一驱动单元,配置以驱动该螺杆转动;
一对循环器结构,分别设置在该滑座的相对二端面,其中每一该些循环器结构包含:
一本体,具有一第一侧面、相对该第一侧面的一第二侧面、以及一螺杆穿孔,其中该第一侧面连接该滑座,该螺杆穿孔从该第一侧面延伸至该第二侧面,且该螺杆穿设于该螺杆穿孔中;
一类Y形槽道,凹设于该第一侧面,其中该类Y形槽包含一第一导油槽道、一第二导油槽道、以及一分流槽道,其中该第一导油槽道与该第二导油槽道位于该螺杆穿孔的相对二侧,该分流槽道位于该螺杆穿孔的下方,且该第一导油槽道的一导油下端与该第二导油槽道的一导油下端分别连接至该分流槽道,其中该分流槽道具有一上端分流开口以及一下端分流开口,该上端分流开口位于该螺杆穿孔的一内壁,以及
一对回流槽,凹设于该第一侧面,且分别位于该第一侧面的相对二侧,其中该对回流槽连通至该下端分流开口。
7.根据权利要求6所述的滑台装置,其特征在于,
该滑座的相对二侧具有一第一进油槽道与一第二进油槽道;以及
该第一导油槽道的一导油上端连接该滑座上的该第一进油槽道,且该第二导油槽道的一导油上端连接该滑座上的该第二进油槽道。
8.根据权利要求6所述的滑台装置,其特征在于,该对回流槽之间透过一连接通道互相连通,且该分流槽道的该下端分流开口位于该连接通道的内壁。
9.根据权利要求6所述的滑台装置,其特征在于,该分流槽道的该上端分流开口小于该下端分流开口。
10.根据权利要求6所述的滑台装置,其特征在于,所述滑台装置还包含一防尘带,覆盖该轨道本体的该容置空间,且位于该滑座上方,其中
该循环器结构还包含一固定板,该固定板透过一固定件设置在该本体的该第二侧面上,其中该固定板具有至少一承载部,该承载部配置以承载一磁铁,该磁铁配置以吸附该防尘带。
11.根据权利要求6所述的滑台装置,其特征在于,该本体为一尼龙含铅本体。
12.根据权利要求6所述的滑台装置,其特征在于,该滑座具有约32mm以下的高度及32mm以下的宽度。
13.根据权利要求6所述的滑台装置,其特征在于,该对回流槽中设有多个滚珠,每一该些滚珠的尺寸直径介于1mm至3mm。
14.根据权利要求6所述的滑台装置,其特征在于,所述滑台装置还包含:
一螺帽,设置在该滑座中且套设在该螺杆上;
一固定销,包含:
一板体部,该板体部的相对二侧分别设有一锁附孔;以及
一杆体部,连接该板体部,该杆体部设置在该些锁附孔之间,且该杆体部穿过该滑座的顶部并定位在该螺帽上,其中该杆体部与该些锁附孔的连线平行于该滑座的滑移方向;以及
二固定件,分别锁设于该些锁附孔中,以将该固定销固定在该滑座上。
CN201911070096.8A 2019-10-02 2019-11-05 循环器结构及使用此循环器结构的滑台装置 Active CN112594363B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW108135750 2019-10-02
TW108135750A TWI720636B (zh) 2019-10-02 2019-10-02 循環器結構及使用此循環器結構之滑台裝置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112594363A CN112594363A (zh) 2021-04-02
CN112594363B true CN112594363B (zh) 2022-03-29

Family

ID=73043533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911070096.8A Active CN112594363B (zh) 2019-10-02 2019-11-05 循环器结构及使用此循环器结构的滑台装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11067126B2 (zh)
JP (1) JP6782829B1 (zh)
KR (1) KR102276563B1 (zh)
CN (1) CN112594363B (zh)
TW (1) TWI720636B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7424337B2 (ja) 2021-03-31 2024-01-30 トヨタ自動車株式会社 蓄電装置
KR102467929B1 (ko) * 2022-03-31 2022-11-16 주식회사아이로보 리니어 모션 가이드 유닛
CN115295996B (zh) * 2022-08-05 2023-10-03 滁州市经纬装备科技有限公司 L波段大功率波导环行器

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08200363A (ja) * 1995-01-24 1996-08-06 Nippon Seiko Kk リニアガイド装置の潤滑構造
TWI265246B (en) * 2006-01-26 2006-11-01 Hiwin Tech Corp Circulation system of linear guideway
TWM323952U (en) * 2007-04-12 2007-12-21 Nat Chin Yi University Of Tech Orientation rail device
CN201787015U (zh) * 2010-03-24 2011-04-06 上银科技股份有限公司 具润滑油路装置之线性传动模组
CN207740349U (zh) * 2017-12-25 2018-08-17 东佑达机器人(苏州)有限公司 一种滑动单元及滑台装置

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62200016A (ja) * 1986-02-28 1987-09-03 Tsubakimoto Seiko:Kk ボ−ルねじ内蔵の直線運動用ボ−ルベアリング
JP2582328Y2 (ja) * 1992-11-25 1998-09-30 日本精工株式会社 ボールねじ一体型直動案内ユニット
JPH07317761A (ja) * 1994-05-23 1995-12-08 Tsubakimoto Seiko:Kk 直線運動軸受の潤滑構造
DE10049259A1 (de) * 2000-10-05 2002-04-11 Ina Schaeffler Kg Schmierstoffverteiler für eine Linearführung
EP1845272B1 (en) * 2006-04-11 2012-11-14 SBC Linear Co.,Ltd. End-plate for linear motion slider and linear motion slider in use with the end-plate
US7614790B2 (en) * 2007-05-15 2009-11-10 Hiwin Technologies Corp. Linear driving device with a self-lubricating assembly
US7543514B2 (en) * 2007-08-06 2009-06-09 Hiwin Technologies Corp. Ball screw device having lubrication warning device
JP5772158B2 (ja) * 2011-04-04 2015-09-02 日本精工株式会社 直動装置
JP5914000B2 (ja) 2012-01-16 2016-05-11 株式会社アイエイアイ アクチュエータ
TW201344072A (zh) * 2012-04-23 2013-11-01 Fang-Xuan Wu 具有潤滑系統之線性滑軌
CN202742046U (zh) * 2012-09-03 2013-02-20 温岭市深澳机床厂(普通合伙) 机床的中拖板润滑结构
TWI539093B (zh) * 2014-01-24 2016-06-21 高明鐵企業股份有限公司 滑軌組件功能性流動介質導引保護裝置
JP5932926B2 (ja) * 2014-09-19 2016-06-08 Thk株式会社 運動案内装置、アクチュエータ
TWM493619U (zh) * 2014-10-14 2015-01-11 Tbi Motion Technology Co Ltd 滾珠螺桿裝置
CN104325355A (zh) * 2014-10-22 2015-02-04 深圳市康未科技有限公司 一种螺杆轴承的润滑结构及其润滑方法
TW201642994A (zh) * 2015-06-12 2016-12-16 zi-han Hong 載台位移裝置
JP6092976B1 (ja) 2015-10-07 2017-03-08 Thk株式会社 アクチュエータ
DE102017206583B4 (de) 2017-04-19 2020-06-10 Robert Bosch Gmbh Wälzkörpergewindetrieb mit Enddichtung im Hauptkörper und in der Endkappe
CN206689737U (zh) * 2017-04-28 2017-12-01 深圳市锐健电子有限公司 带有注油系统的滑台
TWI647391B (zh) * 2017-08-25 2019-01-11 上銀科技股份有限公司 Oil passage adjusting device for linear module
TWM578201U (zh) * 2018-11-28 2019-05-21 精浚科技股份有限公司 線性滑軌及其導油路徑模組
TWM578627U (zh) * 2019-01-18 2019-06-01 上銀科技股份有限公司 Linear slide with reverse oil path structure

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08200363A (ja) * 1995-01-24 1996-08-06 Nippon Seiko Kk リニアガイド装置の潤滑構造
TWI265246B (en) * 2006-01-26 2006-11-01 Hiwin Tech Corp Circulation system of linear guideway
TWM323952U (en) * 2007-04-12 2007-12-21 Nat Chin Yi University Of Tech Orientation rail device
CN201787015U (zh) * 2010-03-24 2011-04-06 上银科技股份有限公司 具润滑油路装置之线性传动模组
CN207740349U (zh) * 2017-12-25 2018-08-17 东佑达机器人(苏州)有限公司 一种滑动单元及滑台装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021060113A (ja) 2021-04-15
JP6782829B1 (ja) 2020-11-11
TWI720636B (zh) 2021-03-01
US20210102578A1 (en) 2021-04-08
CN112594363A (zh) 2021-04-02
KR20210040246A (ko) 2021-04-13
KR102276563B1 (ko) 2021-07-15
TW202114800A (zh) 2021-04-16
US11067126B2 (en) 2021-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112594363B (zh) 循环器结构及使用此循环器结构的滑台装置
US4869600A (en) Linear motion ball bearing
US7637662B2 (en) Rolling guide unit
US20100080496A1 (en) Motion guide device
KR200468448Y1 (ko) 선형 슬라이딩 블록
US5088839A (en) Overrun preventing device of a linear guide apparatus
WO2006068340A1 (en) Slider and linear sliding ball bearing in use with the slider
US4632573A (en) Linear motion ball bearing
CN105121874B (zh) 滚动引导装置
JP6316093B2 (ja) 転がり案内装置
US7008107B2 (en) Linear motion guide unit
DE102007013516B4 (de) Linearwälzlager
US7585112B2 (en) Linear motion guide apparatus
JP3236137U (ja) リニアトランスミッション装置
US20060002637A1 (en) Profiled rail guide
US6821020B2 (en) Slider for a liner guide
KR20220031673A (ko) 운동 안내 장치 및 운동 안내 장치에서 사용되는 윤활 경로 구성요소
KR102662273B1 (ko) 슬라이딩 테이블
US20080193063A1 (en) Linear motion guide device having ball retaining structure
KR102508554B1 (ko) 선형 액추에이터
US20030161556A1 (en) Linear antifriction bearing
CN216279000U (zh) 一种滑座、滑动组件以及直线滑台
KR100496893B1 (ko) 슬라이더 및 이 슬라이더가 채택된 직선 미끄럼 볼 베어링
US20240058909A1 (en) Sliding table device
CN109026919A (zh) 一种特殊的机械连接密封紧固座

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant