JP3236137U - リニアトランスミッション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】位置合わせを容易に行えるリニアトランスミッション装置を提供する。
【解決手段】第１のエンドキャップ４ａの位置決め平面が板状体のストップ平面に対応するように上側から当接するとき、エンドキャップはリターン湾曲溝３２ａの上凸出部と連接部を少なくとも覆い、２個の固定器６は、各固定器が内側ボールチャネル１をそれぞれ貫通し、且つ各固定器の両端は、それぞれ第１のエンドキャップと第２のエンドキャップ４ｂの組み立て溝４３に嵌め込まれ、２個の内側ボールチャネル、第１の循環部３、第１のエンドキャップ、２個の外側ボールチャネル、第２の循環部、及び第２のエンドキャップは、共同して２個のボール循環チャネルを形成し、且つ複数のボールは２個のボール循環チャネルの内部を回転可能に収容される。
【選択図】図２

Description

本考案はリニアトランスミッション装置に関し、特に、位置合わせを容易に行えるリニアトランスミッション装置に関する。

リニアトランスミッション装置は、必要な駆動力が少なく、発熱しにくいため、さまざまな場面で応用が利き、種々の生産ライン設備、製品搬送用の装置として常に重要な役割を果たしてきた。

特に、現在ではコンピュータ機械、半導体装置、搬送装置、処理機、工作機械、自動化工学装置等の中に種々のリニアトランスミッション装置が広く使用されている。

また、部品自体が年々小型化されていることに伴い、リニアトランスミッション装置も徐々に小型化の需要が高まっている。

しかし、リニアトランスミッション装置を小型化すると、それらを構成する部品が小さすぎて位置合わせや配置が容易にはできなくなってしまい、組み立てが非常に困難となってしまう。加えて、組み立てられた部品間の相対的な位置合わせの精度が低下してしまい、リニアトランスミッション装置の円滑な動作に影響を及ぼす場合がある。

具体例を挙げると、当業者に知られている複数のリニアトランスミッション装置では、互いに分離したスライダーと、スライダーの両側に配置された二つのカバープレートと、最も外側に配置された二つのエンドキャップを具備する。

しかし、エンドキャップとスライダーの間、又はエンドキャップとカバープレートの間は、位置合わせが難しいために段差ができてしまう場合がある。これにより、このタイプのリニアトランスミッション装置を使用した場合、装置の中に配置したボールがスムーズにスライドできなくなる場合があり、部品の歩留まりが大幅に低下してしまう場合があった。

本考案はこれらの問題に鑑みて、ａ.組み立ての困難さを軽減でき、ｂ.組み立てられた部品の精度を向上させることができる、といった２つの問題の少なくとも何れか一方を解決することができるリニアトランスミッション装置を提供することを目的とする。

本考案は上述の問題に鑑みて以下の構成を備える。

ガイド部と、スライダーセットとを備えたリニアトランスミッション装置であって、
前記ガイド部は、第１の方向に沿って延伸し、且つ前記ガイド部は互いに相対する２つの側辺にそれぞれ前記第１の方向に平行なレールを備え、
前記スライダーセットは、前記ガイド部にスライド可能に設けられ、
前記スライダーセットは、スライダーと、２個のボールチャネル部と、第１の循環部と、第２の循環部と、第１のエンドキャップと、第２のエンドキャップと、複数個のボールと、２個の固定器とを備え、
前記スライダーは、前記ガイド部上を跨るように且つスライド可能に設けられ、前記スライダーは２個のボール溝を備え、前記２個のボール溝はそれぞれ１個の前記レールに対応するように設けられ、前記レールと対応する前記ボール溝は共同して内側ボールチャネルを形成し、
前記２個のボールチャネル部は、それぞれ前記ボールチャネル部が前記第１の方向に延伸し、且つそれぞれ前記スライダーの相対する両側に設けられ、各前記ボールチャネル部は外側ボールチャネルを備え、
前記第１循環部と前記第２の循環部は、前記スライダーの前記第１の方向における相対する２つの側にそれぞれ設けられ、前記内側ボールチャネルと対応する前記外側ボールチャネルを連通させるように用いられ、
前記第１の循環部は、板状部と、２個のリターンチャネル部を備え、
前記板状部は、スライダーに当接し、前記板状部はストップ平面を備え、
前記２個のリターンチャネル部は、前記スライダーが位置する側から離れた側の前記第１の循環部から突出するように延伸しており、
前記２個のリターンチャネル部は、それぞれリターン湾曲溝を備え、前記リターン湾曲溝は接続チャネルに連通することにより、前記外側ボールチャネルと連通し、
各前記リターンチャネル部は上凸出部と下凸出部と連接部を備え、前記連接部は前記上凸出部と前記下凸出部を連接し、
前記上凸出部は前記第１の方向に沿って延伸する最長距離が前記下凸出部が前記第１の方向に沿って延伸する最長距離より短く、
前記第１のエンドキャップと前記第２のエンドキャップは、前記第１の循環部と前記第２の循環部にそれぞれ設けられ、
第１のエンドキャップと第２エンドキャップには、前記スライダーから離れた面にそれぞれ２個の組み立て溝を備え、
前記第１のエンドキャップは、前記スライダー寄りの面に前記板状部を収容する凹溝を備え、
前記凹溝は前記ストップ平面と一致し、且つ前記ストップ平面に当接する位置決め平面を備え、
前記第１のエンドキャップの前記位置決め平面が前記板状体の前記ストップ平面に当接するとき、前記エンドキャップは前記リターン湾曲溝の前記上凸出部と前記連接部の部分を少なくとも覆い、
前記２個の固定器は、各前記固定器が前記内側ボールチャネルをそれぞれ貫通し、且つ各前記固定器の両端は、それぞれ前記第１のエンドキャップと前記第２のエンドキャップの前記組み立て溝に嵌め込まれ、
前記２個の内側ボールチャネル、前記第１の循環部、前記第１のエンドキャップ、前記２個の外側ボールチャネル、前記第２の循環部、及び前記第２のエンドキャップは、共同して２個のボール循環チャネルを形成し、且つ前記複数のボールは前記２個のボール循環チャネルの内部を回転可能に収容される。

また、前記第１の循環部は２個の延伸部を更に含み、前記２個の延伸部は、前記２個のボールチャネル部に面する前記第１の循環部の一側の両端から前記第１の方向に沿って延伸し、
各前記延伸部内には前記接続チャネルを具備し、且つ各前記延伸部は１個の前記ボールチャネル部に連接する。

また、前記第１のエンドキャップは当接板、１個のオイル入口、及び２個の回転溝を含み、
前記当接板は前記凹溝の中に位置すると共に前記板状部に当接し、前記板状部と前記第１のエンドキャップの間にエンドキャップキャビティを形成し、前記オイル入口は前記エンドキャップキャビティに対応するように前記エンドキャップキャビティに連通し、
前記２個の回転溝は前記第１のエンドキャップの左右両側に位置値し、且つ前記エンドキャップキャビティと前記２個の回転溝が互いに連通する。

また、前記当接板の底部は前記２個のリターンチャネル部に当接し、且つ前記２個の回転溝の上方にはそれぞれ凹縁が形成され、
前記２個の凹縁は前記２個の上凸出部と対応するように接合され、
前記２個の凹縁はそれぞれ溝槽を具備し、前記エンドキャップキャビティと前記２個の回転溝の間は前記溝槽を介して互いに連通する。

また、前記板状部の両側にはそれぞれガイド斜面が設けられ、前記ストップ平面は前記２個のガイド斜面の間に位置し、前記凹溝は前記２個のガイド斜面と適合すると共に前記２個のガイド斜面上に位置する２個の位置決め斜面に当接する。

更に、前記第１のエンドキャップの前記位置決め平面には当接凸点が設けられ、前記当接凸点は前記第１の方向の長さが前記当接板の前記第１の方向における長さと同等である。

また、前記ストップ平面には位置決め凹溝が凹むように設けられ、前記位置決め平面には位置決め凸部が突き出るように設けられ、且つ前記位置決め凸部は前記位置決め凹溝に対応して収容するように設けられる。

更に、前記第１のエンドキャップの両端には回転溝がそれぞれ設けられ、
前記回転溝は、前記ガイド部に近い側から隣接する前記レール内に向けて補助壁が延伸し、
前記補助壁は、前記回転溝の曲面を前記レール内に延伸させる。

前記ストップ平面は前記２個のリターンチャネル部の底面と平行となり、且つ前記第１のエンドキャップの底面と前記２個のリターンチャネル部の底面は同一平面となる。

また、前記２個の延伸部は、前記２個のボールチャネル部へ突出するように伸びるほぞ部をそれぞれ備え、
前記２個のボールチャネル部は、それぞれほぞ孔が形成され、
前記２個の延伸部は前記２個のボールチャネル部との間で前記ほぞ部と前記ほぞ孔によって接続される。

板状部のストップ平面によってエンドキャップの上下方向の位置を位置決めするので、エンドキャンプはリターン湾曲溝の上凸出部と連接部の部分を少なくとも覆うことができ、エンドキャップとリターン湾曲溝の間にボールがリターンできる空間を形成するようにして、エンドキャップの組み立てが完了できる。

また、本考案の一実施形態では、下凸出部が上凸出部から後に定義する水平方向へ突出しているので、直接リターンチャネル（ボールをリターンさせる湾曲したチャネル）の底面となることができ、底面の部分とその他の隣接する部品の間には組み立てや部品の公差の問題により生じる段差の発生を防ぐことができる。

その結果、本考案によるリニアトランスミッション装置によれば、位置決めしたい場所に正確に位置決めすることが可能となり、ボールが延伸部とリターンチャネルの間或いはリターンチャネル部と内側ボールチャネルの間をスムーズに転がるように移動可能となる。

また、リターンチャンネル部の設置により、エンドキャップの底部を開放式（オープンタイプ）として設計したので、組立方向としては前後方向だけではなく、上下方向にも移動させれば、ストップ平面での位置決めによって組立を完了できる。

したがって、エンドキャップの位置決め又は取り付けを、前述の構造によって簡単に完了することができるので、これにより、組み立ての精度の要求を効果的に低減できる。また、設置後の位置についても、正確に配置できるため、組み立てられたリニアトランスミッション装置の全体的な精度も効果的に向上させることができる。

本考案の実施形態によるリニアトランスミッション装置の斜視図である。 本考案の実施形態によるリニアトランスミッション装置の分解斜視図である。 図１におけるIII-III断面図であるが、ボールについては図示を省略した図である。 本考案の実施形態によるスライダーセットを組み立てる際の斜視図であるが、スライダーセットのスライダーについては図示を省略したものである。 図４のスライダーセットを他の角度から観た斜視図であるが、エンドキャップがまだスライダーセットに取り付けられていない状態の図である。 図４のVI-VI断面線に沿ったリニアトランスミッション装置の斜視図であるが、一端側のエンドキャップのみを示した図である。 図４に基づいたスライダーを含むスライダーセットを前方から観た図である。 図１のスライダーセットを他の角度から観た斜視図であるが、ボールについては省略した図である。 図１のスライダーセットを前方から観た図であるが、ボールと右側の固定器については図示を省略した図である。 図９のスライダーセットの左前側の要部拡大底面図である。

本考案の技術内容をより明確に理解するため、本願は以下の図面と明細書を共に参照しながら説明を行う。なお、図面については実施形態を説明するためにのみ用いられるものであり、本考案の技術的範囲を図面を参照しながら説明する実施形態に限定する主旨ではない。

以下、図面を参照しながら本考案の実施形態を詳しく説明する。また、図において関連性のある構成要素については例えば下一桁が異なる近い符号を使用している。また、本考案における前記「二つの平面は同一平面状にある」又は対応する意味を有する用語は、二つの平面が寸分の相違もなく完全なる同一平面状にある状態のみを意味するのではなく、製造過程又は組み立てにおいて発生してしまう合理的な範囲の誤差が二つの平面の間に生ずる場合も含まれる。

まず、図１を参照して説明する。ここで、図１は本考案の実施形態によるリニアトランスミッション装置の斜視図である。図１に示すように、本実施形態では、リニアトランスミッション装置は、前後方向である第１の方向に延伸するガイド部Ａと、ガイド部Ａを跨ぐように設けられ且つスライド可能に配置されたスライダーセットＢとを含む。

本考案の実施形態を説明するにあたり、ガイド部Ａの延伸方向を第１の方向と呼ぶものとする。すなわち、図におけるＸ軸の方向であり、前後方向とも呼ぶ場合がある。また、前記Ｘ軸と水平方向において直交する方向を第２の方向と呼ぶものとし、図ではＹ軸の方向であり、左右方向とも呼ぶ場合がある。また、これらＸ軸とＹ軸の方向を総称して水平方向ともいう。

また、第１の方向と第２の方向のいずれにも直交する方向を第３の方向と呼び、図においてはＺ軸の方向であり、上下方向とも呼ぶ場合がある。

続いて、図２を参照して本考案の実施形態を説明する。ここで、図２は図１のスライダーセットＢの構造を詳細に説明するものであり、図２は本考案の実施形態によるリニアトランスミッション装置の分解斜視図である。図２に示すように、本実施形態においてスライダーセットＢは２個のボールチャネル部１と、スライダー２と、第１の循環部３ａと、第２の循環部３ｂと、第１のエンドキャップ４ａと、第２のエンドキャップ４ｂと、複数個のボール５と、２個の固定器６を備える。

スライダー２は図１のガイド部Ａを跨るように、且つスライド可能に設けられる。２個のボールチャネル部１はそれぞれ第１の方向（前後方向）に沿って延伸し、パイプ状に形成され内部にはチャネルが形成される。また、２個のボールチャネル部１はそれぞれスライダー２の左右両側の互いに対応する位置に設けられる。

スライダー２は、ガイド部Ａに合わせるスリーブ２１を有し、その結果、スライダー２は、ガイド部Ａ上に跨った状態でスライド可能に配置することができる。スリーブ２１はガイド部Ａに向かった両側がそれぞれ凹設され、第１の方向に沿って延伸するよう形成されたボール溝２２を有し、ガイド部Ａの左右の相対する両側にはそれぞれ第１の方向（Ｘ軸の方向）に沿って延伸するレールＡ１を有する。

各ボール溝２２は隣合うレールＡ１と対応するように形成され、ボール５が通過するチャネルを、スライダー２とガイド部Ａとの間に形成することができる。ここでは、ボール溝２２とレール１で形成されるチャネルのことを「内側ボールチャネル」と呼ぶものとする。また、これに対してボールチャネル部１内のチャネルを「外側ボールチャネル」と呼ぶものとする。

複数の実施形態では、例えば、本実施形態では、２つのボールチャネル部１のそれぞれは、自己の底部から他方のボールチャネル部１に向かって延伸する底板１１を有し、スライダー２は、これら２つのボールチャネル部１の間に挟まるように配置される。そして、スライダー２は、各ボールチャネル部１の底板１１に当接することにより、スライダー２と２個のボールチャネル部１との間の相対的な位置決めをより安定して行える。

右側のボールチャネル部１（図２において右下側にある方のボールチャネル部１という意味。）の外側の壁はスライダー２の右側の壁と同一平面となる。要するに面一の状態である。同様にして、左側のボールチャネル部１の外側の壁はスライダー２の左側の壁と面一となる。

これにより、スライダーセットＢの全体の体積を効果的に減らすことができ、スライダー２をスライダーセットＢ内でより安定して支持することができる。

引き続き図２を参照して説明する。本実施形態において、スライダー２は２個のボールチャネル部１の間に上から置かれた後、第１の循環部３ａと第２の循環部材３ｂは、それぞれスライダー２の前後方向（第１の方向）の相反する両側から、スライダー２を挟むように設けられる。

第１の循環部３ａと第２の循環部３ｂの各循環部はそれぞれ２個のボールチャネル部１の一端に接続される。

このため、ボールチャネル部１とスライダー２は、第１の循環部３ａと第２の循環部３ｂとの間に固定されるように挟まれ、第１の循環部３ａはスライダー２の一方の側（前側）から内側ボールチャネルと外側ボールチャネルを連通させる。

そして、第２の循環部３ｂによって、スライダー２の他方の側（後ろ側）から内側ボールチャネルと外側ボールチャネルを連通させる。

なお、本実施形態では、第１の循環部３ａと第２の循環部３ｂは同じ構造を採用しているが、他の実施形態としては第１の循環部３ａと第２の循環部３ｂは必ずしも同一の構造である必要は無い。

また、他の実施形態では、第１の循環部３ａと第２の循環部３ｂのうちのいずれか一方のみが本願で説明した構造であれば足りる。要するに、本考案の一実施形態では、二つの循環部のうちの一方が本願で説明した構造であり、他方は内側ボールチャネルと外側ボールチャネルを連通出来さえすれば形状については本実施形態と必ずしも同じである必要は無い。

以下、図面を参照した説明を理解し易くするために、本実施形態では第１の循環部３ａと第２の循環部３ｂは同一の構造を有する場合を例にとり説明する。第１の循環部３ａと第２の循環部３ｂは互いに対応し、Ｘ軸とＹ軸で形成される水平面に沿って１８０度回せば（要するに上と下を逆にすれば）、前後方向のどちらでも同様に使用できる。

また、本実施形態において、第１の循環部３ａと第２の循環部３ｂは同様の構造を有しているので、理解を容易にさせることができ、後の明細書における説明では、両者を同じ呼び名で呼ぶ場合があり、それぞれを単に循環部３と称する場合がある。

具体的には、本実施形態において、循環部３はそれぞれ２個の（一対の）延伸部３１と、２個のリターンチャネル部３２と、板状部３３を備える。

図２において示すように、第１の循環部３ａの一対の延伸部３１は第１の循環部３ａから２個のボールチャネル部１の前側に向けて延伸している。なお、第２の循環部３ｂの一対の延伸部３１も第２の循環部３ｂから２個のボールチャネル部１の後ろ側に向けて延伸している。

２個の延伸部３１の内部にはそれぞれ空洞である接続チャネル３１１が形成されている。そして、ボールチャネル部１内のチャネルを更に伸ばすために、接続チャネル３１１と連接しているボールチャネル部１内のチャネル（外側ボールチャネル）は互いに連通している。

本実施形態では、２つの延伸部３１のそれぞれのＺ軸方向における断面形状は、延伸部３１に接続されたボールチャネル部１の断面形状と同一である。そのため、２つの延伸部３１は、２つのボールチャネル部１の全体の延長とみなすことができる。

続いて図２を参照して説明する。本実施形態において、２つの延伸部３１はそれぞれ２つのボールチャネル部１へ突出したほぞ部３１２を備え、２つのボールチャネル部１には、それぞれほぞ部３１２と適合するように、ほぞ部３１２側に開口が形成されたほぞ孔１２が形成される。

延伸部３１とボールチャネル部１は、ほぞ部３１２とほぞ孔１２によって接続されている（図４を参照）。この実施形態では、２つの延伸部３１は各々一対のほぞ部３１２を有し、ボールチャネル部１の第１の方向（Ｘ軸方向）における各端部には、それぞれ上述したほぞ部３１２と適合する２つのほぞ孔１２が形成されている。

ここで、２つの延伸部３１は各々一対のほぞ部３１２を有するとは、例えば第１のエンドキャップ４ａを第１の方向（Ｘ軸方向）に沿って観た場合、つまり図２に示すように、２つのほぞ部３１２は、それぞれ、接続チャネル３１１の上側と下側に形成されているという意味である。

図２に示すように、接続チャネル３１１の下側に位置するほぞ部３１２は、ボールチャネル部１を支持するために使用することができる。一方、接続チャネル３１１の上側に位置するほぞ部３１２を下側のほぞ部３１２と共に使用することにより、ボールチャネル部１がスライダー２の外側に回転するのを防ぐことができる。

更に、ほぞ部３１２とほぞ孔１２が適合するように配置されることにより、接続チャネル３１１とボールチャネル部１のチャネル同士を迅速に接続できる。このように配置したことにより、スライダーセットＢの全体的な設置効率と安定性を更に高めることができる。

引き続き図２を参照して説明する。本実施形態では、２つのリターンチャネル部３２は、循環部３における２つのボールチャネル部１から離れた前側の両端から、２つのボールチャネル部１から離れる方向に突出するような形状をしている。要するに、２つのリターンチャネル部３２は、それぞれボールチャネル部１から離れる方向に突出しており、結果として延伸部３１とは第１の方向において反対側に突出している。

２つのリターンチャネル部３２のそれぞれは、半円形の経路を形成するリターン湾曲溝３２ａを有し、これは、延伸部３１内の接続チャネル３１１と、ボール溝２２とガイド部ＡのレールＡ１から形成されるチャネル（内側ボールチャネル）とを接続するために使用される。

循環部３は更に２つのリターンチャネル部３２の上に配置された板状部３３を有する。スライダー２は第１の方向において離れて設けられた２つの循環部３の間に挟まれるような位置関係にあり、２つの循環部３の間の距離を縮めるように移動させると、板状部３３はスライダー２に当接する。

本実施形態では、板状部３３のスライダー２に面する側は、スライダー２に向かって突出する固定凸部３３１を有する。一方、スライダー２の板状部３３に面する側にはロック孔２３が形成される。

固定凸部３３１をロック孔２３に挿入することにより、板状部３３に対するスライダー２の動きを制限することができるので、スライダー２をより適切に固定することができる。

板状部３３は更にスライダー２から離れた側の板状部３３の側面から、スライダー２寄りの固定凸部３３１の端部まで貫通する貫通孔３３２を有する。

第１のエンドキャップ４ａと第２のエンドキャップ４ｂも、それぞれ貫通孔３３２とロック孔２３に対応する止孔４６を有する。このようにして上述した構成を組み立てた後は、例えばねじのような固定部材を使用して、第１のエンドキャップ４ａと第２のエンドキャップ４ｂ、並びに板状部３３及びスライダー２を更に固定することができる。

第１のエンドキャップ４ａと第２のエンドキャップ４ｂは、それぞれ、２つの循環部３に取り付けられている。本実施形態では、第１のエンドキャップ４ａと第２のエンドキャップ４ｂは同じ構造としている。よって、以下の説明をより簡略化するため、第１のエンドキャップ４ａと第２のエンドキャップ４ｂを総称して又は各自を単にエンドキャップ４とも言う。

図２、図４、及び図５を参照して説明する。循環部３に面する側のエンドキャップ４の側面は、循環部３と一致する凹溝４１（図５）と、エンドキャップ４の両端の下側（Ｚ軸方向の下側）にそれぞれ形成された２つ（一対）の回転溝４２を有する。

回転溝４２は曲面を有する。エンドキャップ４を循環部３に取り付けて所定の位置に配置すると、リターンチャネル部３２（図４）と共にボール５を旋回させることができるチャネルが形成される。

さらに、エンドキャップ４は、スライダー２から離れた方の側面に組み立て溝４３（図５）が形成され、組み立て溝は図１に示す固定器６を収容するために使用される。

具体的には、固定器６は、図２に示すように第１の方向に延伸する維持部６１と、この維持部６１の両端に位置する一対のスナップ部６２を有する。

固定器６の維持部６１は、スライダー２のスリーブ２１を通過することによりスライダー２を貫通して、固定器６の両端のスナップ部６２がそれぞれ前後二つのエンドキャップ４の組み立て溝４３に嵌め込まれる。

固定器６を設置して、２つのエンドキャップ４をスライダー２に押し付けてスライダーセットＢの組み立てを完了することにより、チャネル（内側ボールチャネル、外側ボールチャネル、リターン湾曲溝３２ａ）内に収容されたボール５を所定の範囲に保持して、ボール５が外れないようにできる。

本実施形態において、第１のエンドキャップ４ａと第２のエンドキャップ４ｂは同様の構造をしているので、第１のエンドキャップ４ａと第２のエンドキャップ４ｂは、いずれも水平面に沿って１８０度回転させて裏返せば（左右を反対にするという意味。）一方が他方と同様の機能を果たすことができる。

このように、本実施形態では、第１のエンドキャップ４ａと第２のエンドキャップ４ｂは同じ構造を有するが、それは、前述の２つの循環部３の構造も第１の方向において反対にしても同様の構造となるからである。

このため、他の実施形態において、２つの循環部３の形状が異なるものを使用する場合には、当然、第１のエンドキャップ４ａと第２のエンドキャップ４ｂの形状は同じである必要はない。

換言すれば、スライダーセットＢにおいて、一方の循環部３とエンドキャップ４（例えば、第１の循環部３ａと第１のエンドキャップ４ａ）が対応する構造をしていれば足り、他方の第２の循環部３ｂと第２のエンドキャップ４ｂについてはこれらの間で形状が適合していれば足りる。

即ち、他方の側の循環部３とエンドキャップ４の構造は、ガイド部Ａ、２個のボールチャネル部１、スライダー２、２個の循環部３、及び２個のエンドキャップ４の間で共同して形成できる限り、２つのボール循環チャネルＣは、ガイド部Ａの相対する両側に供給されたボール５はその中で循環するように移動し又は転がるように移動できる。また、ボール循環チャネルＣ内でボール５が循環できさえすれば、その他の構造を採用しても差し支えない。

以下、図２と図３を参照してボール循環チャネルＣを形成する実施形態を説明する。ここで、図３は図１におけるIII-III断面図であるが、ボール５については図示を省略した図である。

図３に示すように、組み立てられたスライダーセットＢがガイド部Ａに取り付けられると、スライダー２のボール溝２２はガイド部ＡのレールＡ１と共にボール５が通過し得る内側ボールチャネルを形成することができ、そのため、ボールチャネル部１におけるチャネルは外側ボールチャネルとみなすことができる。

内側ボールチャネルと外側ボールチャネルは、循環部３によって接続されている。スライダー２の第１の方向における両端に循環部３を配置することにより、対応する内側ボールチャネルと外側ボールチャネルの両端にはリターンチャネルが形成され、チャネル全体としてボール循環チャネルＣを形成する。

エンドキャップ４はボールが旋回（リターン）するときに脱落するのを防止し、且つエンドキャップ４の回転溝４２が具備する曲面はボール５を循環部３に進入させた後に回転させて次の経路へと導く。

本実施形態では、ボール５は、保持器（図示せず）によって直列に接続された複数個のボール５又は離散するように設けられた複数のボール５であり得る（図２に示すのは離散するように設けられた複数のボール５）。なお、図面をより簡潔に表示するため、ボール５は後続の図面では描かれないことに留意されたい。

図４と図５を参照し、循環部３に接続されるエンドキャップ４の配置を更に説明する。ここで、図４は本考案の実施形態によるスライダーセットＢを組み立てる際の斜視図であるが、スライダーセットＢのスライダー２については図示を省略したものである。

図５は図４のスライダーセットＢを他の角度から観た斜視図であるが、エンドキャップ４がまだスライダーセットＢに取り付けられていない状態の図である。

図４と図５に示すように、本実施形態では、循環部３の左端および右端には、それぞれ、２つのボールチャネル部１から離れた方向へ突出したリターンチャネル３２が接続されている。板状部３３は、２つのリターンチャネル３２の上に両者を接続するように配置されている。

板状部３３の左側と右側のそれぞれには、ガイド傾斜面３３３が形成される。そして、２つのガイド傾斜面３３３の間には、２つのリターンチャネル部３２の底面に平行なストップ平面３３４が形成される。

次に、循環部３に面するエンドキャップ４の側面は、循環部３と一致する凹溝４１と、エンドキャップ４の両端にそれぞれ位置する２つの回転溝４２とを有する。

具体的には、循環部３と整合する凹溝４１は２つのガイド斜面３３３と適合する２つの位置決め斜面４１１を有し、凹溝４１は、ストップ平面３３４と適合する位置決め平面４１２を有する。

引き続き図４と図５を参照して説明する。上記の構造により、エンドキャップ４を循環部３に取り付ける場合、その方法の一つとしては、エンドキャップ４を循環部３に前後方向（第１の方向）に押し付ける。他の方法としては、図４に示すように、エンドキャップ４を上から下（第３の方向）へ移動させることにより循環部３に取り付ける。

具体的には、エンドキャップ４を上側から下側へ移動させる方式で取り付ける場合、最初に、エンドキャップ４の両端にある２つの回転溝４２が、循環部３の２つのリターンチャネル部３２に適合するようそれぞれ嵌められる。

そして、循環部３の板状部３３は左右にストップ平面３３４から遠ざかるに連れて下向きに傾斜したガイド斜面３３３を有し、更に、エンドキャップ４の凹溝４１には前記ガイド斜面に対応するよう下側へ傾斜した位置決め斜面４１１を有するので、エンドキャップ４が循環部３の板状部３３に接触すると、ガイド斜面３３３とこれと適合する位置決め斜面４１１を利用してスライド移動させることにより、両者が共同して位置決め機能を果たし、エンドキャップ４の左右方向への位置合わせが行われる。

次に、エンドキャップ４は、その位置決め平面４１２が板状部３３のストップ平面３３４に当接するまで、すなわち、エンドキャップ４の所定の縦方向の位置（要は上下方向におけるストップ平面３３４が形成されている位置の高さ）に到達するまで、下方向へ移動する。

すなわち、エンドキャップ４が最初に接触した位置が、エンドキャップの所定の左右方向における位置からずれていたとしても、位置決め斜面４１１とガイド斜面３３３によってスライドさせて本来実装したい場所に誘導するので、エンドキャップ４を設置するプロセスにおいてエンドキャップ４を左右方向において本来実装したい場所に上から下にエンドキャップ４を被せるだけで自動的に案内することができる。

そして、エンドキャップ４を続けて下向きに降ろして取り付ければ、最終的にはエンドキャップ４がストップ平面３３４に当接し、このエンドキャップ４がストップ平面３３４に当接した状態こそが、エンドキャップ４が左右方向における目的の位置に到達したことを意味する。

このとき、エンドキャップ４の一対の位置決め斜面４１１は板状部３３の一対のガイド斜面３３３と共同して位置決めするので、ガイド部Ａの同じ側の位置決め斜面４１１はガイド斜面３３３の上でスライド移動しながら、位置決め平面４１２がエンドキャップ４のストップ平面３３４に当接すると、これら対となる位置決め斜面４１１とガイド斜面３３３も互いに当接した状態となり、左右方向に加えて、上下方向の位置合わせもできる。

なお、従来のリニアトランスミッション装置におけるエンドキャップは、前後方向（第１の方向又はガイド部Ａの延伸方向）に沿ってスライダーセットに取り付けることがでるだけである。

これら従来のリニアトランスミッション装置のエンドキャップの組み立てプロセスでは、両者の部品を押し付けて（近づけて）組み立てる前に、部品間で凸面部分と凹面部分等からなる組み立て機構を利用するため、組み立て作業を行う者が自身の経験と技術を用いて又は組み立て装置の特殊な位置決め機構を利用することが必要である。

しかし、小型化された部品を利用すると、組み立てに使用し得るスペース自体も狭くなってしまうので、組み立ての難易度が上がってしまうという欠点があった。

そのため、使用する部品と部品の間に僅かなずれがあるだけで、組み立てられたスライダーセット内の部品間の相対的な位置がずれてしまう場合があり、甚だしきに至っては、当該部品間の組み立てができなくなる場合もあった。その結果として、スライダーセットの全体的な精度が低下し、部品のスムーズな操作や部品間の組み立て効率の低下の原因となっていた。

しかし、本考案による板状部３３は、２つのガイド斜面３３３と、これら２つのガイド斜面３３３との間に形成されたストップ平面３３４構造に加え、これらガイド斜面３３３とストップ平面３３４に形状が対応したエンドキャップ４を備えるので、エンドキャップを上側から下側に移動させるだけで、所望の位置に自動的に案内した状態で組み立てが可能である。

このように、本考案は、高い位置決め精度が要求される小型のリニアトランスミッション装置であっても、組立ての精度の要求を効果的に解消することができ、実装後の位置決め精度が高い基準で保たれる。したがって、組み立てられた装置の全体的な精度も効果的に改善することができ、組み立ても半自動化が可能である。

続いて、図４と図５を参照して説明する。これらの実施形態において、第１の方向（ガイド部Ａの延伸方向、即ちＸ軸方向）からスライダーセットＢを見た場合、２つのガイド斜面３３３は、それぞれ対応するリターンチャネル部３２の（上凸出部３２１の上側に形成された平面部との）間に鋭角θが形成される。

なお、ガイド部Ａの反対側の２つの鋭角θは同じでも異なっていてもよいが、２つの鋭角θの角度が同じである場合、エンドキャップ４の左側と右側で同じような速度でガイド斜面３３３をスライドことができ、エンドキャップ４の組み立てプロセスがより円滑に行える。

さらに、２つのガイド斜面３３３は、同じ斜面の長さＬを有するので、エンドキャップ４の左側と右側は、同様の設置変位距離を有し、これにより更に組み立て工程が円滑に行える。

図４を参照して説明する。本実施形態では、板状部３３のスライダー２から離れた側には、エンドキャップ４に向かって突出する構成要素はない。

つまり、板状部３３のスライダー２から離れた側には、エンドキャップ４が循環部３を上から下にスムーズに覆うことができるように、前後方向（第１の方向）に延伸する部材はない。

続いて、図４と図５を参照して説明する。特に図４において、本実施形態では、２つのリターンチャネル部３２はそれぞれ上凸出部３２１と下凸出部３２２と連接部３２３を備える。

第１の方向に沿ってエンドキャップ４を見たとき、上凸出部３２１と下凸出部３２２は接続チャネル３１１の相対する両側に対応するように位置する。具体的には、上凸出部３２１は同じ側の接続チャネルの上方に位置し、下凸出部３２２は同じ側の接続チャネル３１１の下側に位置する。

更に、本実施形態において、第１の方向に延伸する上凸出部３２１の最長距離Ｄ１は、第１の方向に延伸する下凸出部３２２の最長距離Ｄ２よりも短くなるよう設計されている。

そして、これらの実施形態では、スライダーセットＢを上から下に見たとき、上凸出部３２１の最大面積は、下凸出部３２２の最大面積よりも小さい。

換言すれば、真上から観た上面図では、上凸出部３２１は、下凸出部３２２から突出しない。この特徴により、エンドキャップ４が循環部３に取り付けられると、２つの回転溝４２を２つのリターンチャネル部３２によりスムーズに嵌めて、回転溝４２と対応するリターンチャネル部３２をチャネル化（中空管の形状にする）することができる。

また、上凸出部３２１から突出する下凸出部３２２の部分は、リターンチャネル（リターンチャネル部３２によって形成される半円形の経路部分）の底面として機能する。

上凸出部３２１よりも大きい下凸出部３２２の部分が循環部３の単一の部品の一部であるとき、２つの分離した構成を併せ合うように組み立てるわけではないので、リターンチャネルの底面の一部としてのリターンチャネル部３２は、他の隣接する部品との間に組み立て又は部品自身の許容誤差の問題により生じる段差が発生しにくい。

このように段差が生じる心配がないので、所望の位置に正確に配置することができ、その結果、延伸部３１とリターンチャネル部３２の間、又はリターンチャネル部材３２と内側ボールチャネルとの間でボール５が転がるときに、ボール５がより滑らかに回転するように移動させることができる。

すなわち、リターンチャネル部３２の下凸出部３２２が上凸出部３２１から突出することにより、図５に示すように、エンドキャップ４の両端の回転溝４２の底部は開放端となり、エンドキャップ４を循環部３に対して上側から下側へ移動させるように組み立てることで、チャネル化する（中空管の形状にする）ことができる。

このように配置することにより、リターンチャネルの底部は、延伸部材であるエンドキャップ４の内側の構造、即ち、回転溝４２の底部によって提供されるのではなく、リターンチャネル部３２の下凸出部３２２によって直接提供される。したがって、延伸部３１の接続チャネル３１１とリターンチャネルの間は、エンドキャップ４とリターンチャネル部３２との間の段差の影響を受けない。

また、スライダーセットＢ内にボール５が充填する際は、上面視にてリターンチャネル部３２の下凸出部３２２が上凸出部３２１から突出しているので、充填しようとするボール５は、ボールチャネル部１のチャネルに充填することに加えて、ボール５はリターンチャネル部３２上でも更に充填することができる。

次に、エンドキャップ４を上記の方法で循環部３に上側から下側へ覆うように組み立てることにより、ボール循環チャネルＣを完成させることができ、同時に必要なボール５をボール循環チャネルＣに収容することもでき、ボール５の充填効率が向上する。

このとき、上凸出部３２１と下凸出部３２２が設けられていない状態、又は下凸出部３２２が上凸出部３２１から突出していない状態と比較すると、これらの状態の場合には、ボール循環チャネルＣにボール５を充填しようとする場合にはボール５を最初にエンドキャップ４に充填しなければならず、その後、エンドキャップ４と循環部３を慎重に位置合わせして組み立てて、ボール循環チャネルＣを完成させる必要がある。

このことから、必要なボール５をボール循環チャネルＣに充填しようとする場合、下凸出部３２２が上凸出部３２１から突出するリターンチャネル部３２の構造を使用することにより、複雑な組み立て工程を効果的に単純化できることが分かる。そして、ボール５を装填する効率が高まり、ボール５を充填する自動化のプロセスがより最適化される。

なお、上凸出部３２１は、上面視において、下凸出部３２２と同じ面積でも差し支えない。例えば、エンドキャップ４の回転溝４２の底部は、リターンチャネル部３２に向かって延伸する底板（すなわち、上凸出部３２１よりも径が大きい下凸出部３２２の上縁は、回転溝４２の底部に取り付けられている）の形状をしている。この構造を備えるエンドキャップ４も、循環部３に対して上側から下側に移動させることができる。従って、この態様は、スライダーセットＢにも適用することができる。

他方、リターンチャネルがエンドキャップ４による位置決めによって形成され、且つリターンチャネルの底面はリターンチャネル部３２自身が提供し、エンドキャップ４と組み立てた後に形成されるわけではないので、リターンチャネルの底面となるエンドキャップ４の底部が所望の位置に組み立てられているかどうかをさらに確認する必要はない。

また、リターンチャネルの底面を提供するために、エンドキャップ４がリターン湾曲溝３２ａ全体を覆う必要もない。

具体的には、板状部３３のストップ平面３３４が、エンドキャップ４の上下方向の位置決めを行った後、エンドキャップ４に正面視におけるリターンチャネル部３２の上凸出部３２１と少なくとも一部の連接部３２３（例えば少なくとも半分の連接部３２３）を覆うことができる。

したがって、ボール５を反転させる（リターンさせる）空間を、エンドキャップ４とリターンチャネル部３２の間に形成して、エンドキャップ４の組み立てを完了することができる。

換言すると、下凸出部３２２が上凸出部３２１から突出する状況下では、エンドキャップ４の位置決めは、板状部３３のストップ平面３３４と凹溝４１の位置決め平面４１２のみによって完了できる。

続いて図４を参照して説明する。本実施形態において、板状部３３のストップ平面３３４は位置決め凹溝３３４１を凹設することができ、この位置決め凹溝３３４１は、エンドキャップ４の位置決め平面４１２から突出するように形成された位置決め凸部４１２１（図４，図５を参照）と対応する。

エンドキャップ４は循環部３と組み立てが完成した後、位置決め凸部４１２１は位置決め凹溝３３４１に対応するように収容される。

板状部３３のストップ平面３３４とエンドキャップ４の位置決め面４１２との間に相互に適合する固定部品（例えば、位置決め凹溝３３４１と位置決め凸部４１２１）を配置することで、エンドキャップ４が左右方向から力を受けたときに、エンドキャップ４が板状部３３のガイド斜面３３３に沿って容易に左右にスライドしてエンドキャップ４が移動するのを防ぎ、エンドキャップをより安定して固定することができる。

次に、図５と図８を参照して説明する。ここで、図８は、図１のスライダーセットＢを別の視点から描いた斜視図である。なお、ボール５については図示を省略している。本実施形態では、エンドキャップ４の両端の回転溝４２の下には開放端が形成されている。

すなわち、回転溝４２の下部は外部に直接連通されている。回転溝４２の下部がリターンチャネル部３２に向かって延伸する底板を有する場合でも、回転溝４２の下部は依然として開放されており、外部と直接連通することができる。

エンドキャップ４が循環部３上でチャネル化（中空円筒形に形成される）される場合、回転溝４２の下の開放端をリターンチャネル部３２上から嵌め、そして回転溝４２と対応するリターンチャネル部３２がチャネル化される。

本実施形態では、エンドキャップ４が循環部３上に配置されるとき（例えば、位置決め平面４１２が板状部３３のストップ平面３３４に上方向から当接するとき）、エンドキャップ４の底部は下凸出部３２２の底面と共通した平面を形成する。

さらに、エンドキャップ４の回転溝４２の底部の形状は、下凸出部３２２の外縁の形状と一致させることができる。エンドキャップ４の底部と下凸出部３２２の底面とをより密着させることによって、ホコリ等がボール循チャネルＣに侵入するのを防ぐこともできる。

引き続き図５と図６を参照して説明する。ここで図６は図４のVI-VI断面線に沿ったリニアトランスミッション装置の斜視図であるが、一端側のエンドキャップのみを示した図である。本実施形態では、エンドキャップ４は、オイル入口４４と当接板４１３を有する。

具体的には、エンドキャップ４の凹溝４１には当接板４１３が形成され、この当接板４１３は凹溝４１の下部に位置し、板状部３３に向けて延伸する（第１の方向に沿って延伸する）。また、当接板４１３の第１の方向における長さは凹溝４１の第１の方向における深さより短い。

エンドキャップ４が循環部３に取り付けられると、当接板４１３は、循環部３の板状部３３に近い側面が板状部３３に当接する。板状部３３とエンドキャップ４の凹溝４１は共同して後述する図６に示すエンドキャップキャビティ４１４を形成する。

本実施形態では、エンドキャップ４は、エンドキャップキャビティ４１４に対応する位置にオイル入口４４を備えている。オイル入口４４は、エンドキャップ４のスライダー２から離れた側とエンドキャップキャビティ４１４とを連通している。さらに、エンドキャップキャビティ４１４は、更に２つの回転溝４２と互いに連絡している。

オイル入口４４と２つの回転溝４２に接続されたエンドキャップキャビティ４１４を介して、潤滑油（オイル）をオイル入口４４からエンドキャップキャビティ４１４に注入することができる。

次に、入れられたオイルはエンドキャップキャビティ４１４から第２の回転溝４２に流れ込み、ボール循環チャネルＣ内をボール５が移動する際に潤滑性を提供し、構成要素間の摩擦による損失を低減することができる。これにより、スライダーセットＢの操作がスムーズになり、各部品の耐用年数が向上する。

凹溝４１の両側の位置決め斜面４１１は板状部３３の２つのガイド斜面３３３と適合するように設けられる。凹溝４１の位置決め平面４１２は板状部３３の位置決め平面３３４と適合するように設けられる。

よって、板状部３３を当接板４１３に当接させたとき、２つの位置決め斜面４１１はそれぞれ対応するガイド斜面３３３と互いに貼り合わされ、位置決め平面４１２はストップ平面３３４と貼り合わされる（図４を参照のこと）。このため、エンドキャップキャビティ４１４における潤滑油はエンドキャップ４の上方又は両側から溢れ出ない。

また、凹溝４１の両側には位置決め斜面４１１が形成されているので、凹溝４１によって形成されるエンドキャップキャビティ４１４の両側も傾斜するように形成される。

潤滑油がオイル入口４４からエンドキャップキャビティ４１４に注入され、潤滑油がエンドキャップキャビティ４１４の左側と右側に進むと、潤滑油は凹溝４１の両側の位置決め傾斜４１１の案内によって流れ、２つの回転溝４２に流れ落ちる。

続けて図５を参照して説明する。本実施形態では、２つの回転溝４２のそれぞれは、その上側に凹状に形成された凹縁４２１を有する。

凹縁４２１は対応する上凸出部３２１と対応するように接合される。すなわち、凹縁４２１の形状は上凸出部３２１の外縁の形状と適合するように形成されている。これにより、エンドキャップ４とリターンチャネル部３２の間を更に密接に且つ安定して接続できる。

２つの凹縁４２１にはそれぞれ凹縁４２１から更に凹んだ溝槽４２１１が形成され、その結果、凹縁４２１と上凸出部３２１が対応するよう係合するとき、エンドキャップキャビティ４１４は、溝槽４２１１によって下側に位置する回転溝４２と尚も連通する。

また、溝槽４２１１は図５に示すように径が細いので、エンドキャップキャビティ４１４内の潤滑油が比較的遅い速度で下側に位置する回転溝４２に流入することを可能とし、このように急激に潤滑油を回転溝４２に流入させないことにより、長期にわたり潤滑効果を得ることができる。

引き続き図５を参照して説明する。本実施形態において、当接板４１３の左右両側（すなわち、ストップ平面３３４と当接する上記平面より更に端側であって下向きに突出している箇所）はそれぞれ一対の凹縁４２１まで延伸していて、且つ凹縁４２１から突出する。当接板４１３の左右両側が凹縁４２１から突出した部分の底部は２つのリターンチャネル部３２に当接する。よって、このとき当接板４１３はエンドキャップ４を補助して上下方向における位置決め機能を発揮する。

また、当接板４１３の左右の縁は２つの凹縁４２１の２つの溝層４２１１とそれぞれ互いに連接することができる。すなわち、当接板４１３の左側の縁と左側の溝槽４２１１の縁は互いに接続される。なお、右側についても左側と同様である。

このため、エンドキャップキャビティ４１４内の潤滑油が溝槽４２１１に流入するのを助けることができる。

本実施形態では、エンドキャップ４の位置決め平面４１２は、下側へ突起した当接凸点４１２２を備える。例えば、図５に示すように、位置決め平面４１２上の位置決め凸部４１２１から間隔をあけた左右の両側に、当接凸点４１２２がそれぞれ設けられている。

ここで、当接凸点４１２２が形成される位置は、図５、図６に示すように第１の方向（前後方向）において位置決め凸部４１２１よりも第１の方向において後ろ側である。

一方、位置決め凸部４１２１は図５に示すように、位置決め平面４１２における最も前側から最後方まで延伸している。そして、一対の当接凸点４１２２が位置決め平面４１２における最も前側には形成されていないことを利用して、つまり、当接凸点４１２２の最も前側の突起がない部分から位置決め平面４１２の最も前側までの間に形成される平面がストップ平面３３４と当接する。

そして、当接凸点４１２２は、図６に示されるように、板状部３３に対して前後方向における後ろ側から当接する。つまり、エンドキャップ４の位置決め凸部４１２１は循環部３の位置決め凹溝３３４１に対して上から下へ移動させることにより両者が嵌合するが、同じく位置決め平面４１２から下側へ突起した一対の当接凸点４１２２はストップ平面３３４に対して上から当接するのではなく、第１の方向（前後方向）の後ろ側から板状部３３に当接して、エンドキャップ４が前方向に移動しないように制限する。

なお、これらの説明は図５、図６の角度からみた後ろ側に設けられた第２のエンドキャップ４ｂにおける説明であり、第１のエンドキャップ４ａについては上記の説明において前側と後ろ側を逆にして解釈すれば足りる。

このようにして、エンドキャップキャビティ４１４の容積の安定性を維持する。

このため、当接接点４１２２は第１の方向における長さが当接板４１３の第１の方向における長さと同じである。また、当接接点４１２２は第１の方向における長さが位置決め凸部４１２１の第１の方向における長さよりも短い。

続いて図５を参照して説明する。本実施形態では、凹溝４１の位置決め斜面４１１とそれと同じ側のリターンチャネル部３２との間に当接部４１５が設けられている。具体的には、当接部４１５の一方の側は、位置決め面４１１に隣接し、当接部４１５の他方の側は、リターンチャネル部３２に隣接する。

したがって、当接部４１５を使用して、エンドキャップ４の上下方向における位置決めを補助することもできる。さらに、当接部４１５は板状部３３の左側と右側で板状部３３を支持して、エンドキャップキャビティ４１４の容積の安定性を保つことができる。

このとき、当接部４１５の第１の方向の長さは、当接板４１３の第１の方向の長さと同じとなり、当接部４１５は板状部３３に当接板４１３と共に当接する。

さらに、本実施形態では、当接部４１５の側面は、溝槽４２１１の縁部と接触しており、エンドキャップキャビティ４１４内の潤滑油を溝槽４２１１に流入させるのを補助する。

続いて、図５と図７を参照して説明する。ここで、図７は図４に基づいたスライダー２を含むスライダーセットＢを前方から観た図である。本実施形態において、エンドキャップ４の両端の２つの回転溝４２は、それぞれガイド部Ａに近い一方の側に、隣接するレールＡ１内へ延伸する補助壁４２２を有する。このようにして、回転溝４２内の曲面はレールＡ１内に延伸する。

この構造では、ボール５が外側ボールチャネルから延伸部３１の接続チャネル３１１を通過し、リターンチャネル部３２と回転溝４２とにより形成されるリターンチャネルに入るとき、ボール５は、よりスムーズで安定して内側ボールチャネルに入ることができる。

逆に、ボール５が内側ボールチャネルからリターンチャネルに進入する場合、補助壁４２２によって案内されて（つまり補助壁４２２に沿って）、よりスムーズにリターンチャネルに入ることができる。

続けて図７を参照して説明する。本実施形態では、エンドキャップ４を第１の方向から観た場合（例えば正面図）、エンドキャップ４のオイル入口４４と板状部３３の位置決め凹溝３３４１とが千鳥状に配置されている。つまり、オイル入口４４に対して、位置決め凹溝３３４１は右上にずれた位置に形成されている。

すなわち、エンドキャップ４が循環部３に配置されると、オイル入口４４の位置は、位置決め凹溝３３４１と重ならない。また、オイル入口４４の中心を第３の方向（上下方向）に延伸するする仮想的な垂直線は、位置決め凹溝３３４１の中心を第３方向に延伸する仮想的な垂直線と重ならない。

このような位置関係で配置することにより、位置決め凸部４１２１と位置決め凹溝３３４１がオイル入口４４の真後ろに位置しないため、オイル入口４４から潤滑油を注入することに起因する初期の圧力が高くなってしまう状態を軽減できるため、潤滑油が直接位置決め凸部４１２１と位置決め凹溝３３４１との間の隙間に沿って溢れ出しにくくすることができる。

次に、図８を参照して説明する。ここで、図８は図１のスライダーセットＢを他の角度から観た斜視図であるが、ボール５については図示を省略している。前述のように、２つのエンドキャップ４と、２つの循環部３と、スライダー２と、２つのボールチャネル部１を互いに組み立てると、固定器６（図３）の両端のスナップ部６２を動かすことができる。そして、組み立て斜面４５を下側から対応する組み立て溝４３に押し込み、２つのエンドキャップ４をスライダー２に押し付けて、スライダーセットＢの組立を完了する。

維持部６１はスライダー２を通過し、スライダー２のボール溝２２（図３）の横に配置され、ボール５（図示せず）を一定の範囲内に固定して、スライダーセットＢから離脱しないようにする。

次に、図９を参照して説明する。ここで、図９は、図１のスライダーセットＢを前方から観た図であるが、ボール５と右側の固定器６については図示を省略した図である。本実施形態では、組み立て溝４３は第１の溝部４３１と第２の溝部４３２を有し、第１の溝部４３１と第２の溝部４３２は互いに連通している。

エンドキャップ４を第１の方向から見ると、第１の溝部４３１と第２の溝部４３２は互いに直交しており、第２の溝部４３２はエンドキャップ４の位置決め平面４１２（図５）に平行である。

また、第１の溝部４３１の底側は開放端であり、ガイド部Ａに面する側の第２の溝部４３２は開放端である。第２の溝部４３２の開口は補助壁４２２に対応して配置される。

図９に加えて図１０を参照して説明する。ここで、図１０は図９のスライダーセットＢの左前側の要部拡大図であり、底面図である。なお、ガイド部Ａについては図示を省略する。本実施形態では、固定器６のスナップ部６２は、戻り止め部６２１と停止部６２２とを有する。

戻り止め部６２１は、停止部６２２の一端に配置され、スライダーセットＢの底面図である図１０において、戻り止め部６２１の延伸方向と停止部６２２の延伸方向は直交する。

固定器６を組み立て溝４３に取り付ける場合、エンドキャップ４が離脱しないように、スナップ部６２の戻り止め部６２１を最初に第１の溝部４３１に挿入し、その後、スナップ部６２の停止部６２２を組み立て斜面４５に沿って第２の溝部４３２に移動させ、第２の溝部４３２に固定する。この構造によって、エンドキャップ4をスライダー２に押し付けて、さらに固定することができる。

このとき、固定器６の維持部６１は補助壁４２２に当接し、固定器６の維持部６１をガイド部Ａ（図２）のレールＡ１に入れることで、補助壁４２２は支持することができ、固定器６が位置決めされる。

続いて、図９を参照して説明する。本実施形態に基づいて、第１の方向に沿ってエンドキャップ４を観たとき、第１の溝部４３１の開口幅Ｈ１は第１の溝部４３１の底部幅Ｈ２と同等である。第１の溝部４３１にこの特徴を持たせることにより、第１の溝部４３１の全体的な精度をより容易にコントロールできる。

さらに、図１０に示すように、スライダーセットＢの底面図において、スライダー２から離れた第１の溝部４３１の端部の幅Ｈ１'は、スライダー２に近い第１の溝部４３１の端部の幅Ｈ２'よりも狭くても差し支えない。

これにより、幅Ｈ２'である第１の溝部４３１の開放端の方が、スライダー２から離れた第１の溝部４３１の端部の幅Ｈ１'が広いため、戻り止め部６２１が貫通させる位置に素早く位置合わせでき、貫通させた後は、幅Ｈ１'である狭い幅で足りるので、より正確な位置決めが可能になり、若干ではあるがタイトなクランプ効果が得られる。

以上の説明を要約すると、本考案は、２つのガイド傾斜面３３３と板状部３３のストップ平面３３４、並びに、これらの構造に対応するエンドキャップ４を備えたリニアトランスミッション装置を提供することにより、エンドキャップ４を上側から下側に移動させて取り付けるとき、最初に接した位置が少々ずれていても、ガイド斜面３３３のガイドの下で、横方向（左右方向）における所定の位置にスライドさせることができる。次に、エンドキャップ４は、ストップ平面３３４に当接することにより上下方向における移動が所定の位置で停止し、エンドキャップ４の取付を完了できる。

また、一部の実施形態では、エンドキャップ４の上下方向における位置は、板状部３３のストップ平面３３４によってのみ決定され、下凸出部３２２が上凸出部３２１から突出するので、エンドキャップ４は、少なくともリターンチャネル（リターンチャネル部３２）の上半分を覆うことができ、エンドキャップ４とリターンチャネル部３２の間にボール５が流れる方向を反転させる空間を形成した状態でエンドキャップ４の組み立てを終えられる。

また、一部の実施形態には、下凸出部３２２は上凸出部３２１から上側から観た際に突出するように水平方向へ径が広くなっている（拡径部）ので、ボール５をこの拡径部の上に乗せることができ、直接的にリターンチャネルの底面として機能する。

したがって、底部となる下凸出部３２２は組み立てや部品自身の公差による問題により、他の隣接する部品との間に段差が生じにくく、より正確に目的の位置に各部品を配置でき、ボール５は、延伸部３１とリターンチャネル部３２との間、又はターンチャネル部３２と内側ボールチャネルとの間をより滑らかに転がることができる。

このため、エンドキャップ４の位置決め又は取り付けは、前述の構造を採用することによって容易に完了することができ、組み立てる際に高い精度が要求されず、取り付け後の位置も正確である。したがって、組み立てられたリニアトランスミッション装置の全体的な精度を効果的に改善できる。

Ａ ガイド部
Ａ１ レール
Ｂ スライダーセット
１ ボールチャネル部
１１ 底板
１２ ほぞ孔
２ スライダー
２１ スリーブ
２２ ボール溝
２３ ロック孔
３ 循環部
３１ 延伸部
３１１ 接続チャネル
３１２ ほぞ部
３２ リターンチャネル部
３２ａ リターン湾曲溝
３２１ 上凸出部
３２２ 下凸出部
３２３ 連接部
３３ 板状部
３３１ 固定凸部
３３２ 貫通孔
３３３ ガイド斜面
３３４ ストップ平面
３３４１ 位置決め凹溝
４ エンドキャップ
４ａ 第１のエンドキャップ
４ｂ 第２のエンドキャップ
４１ 凹溝
４１１ 位置決め斜面
４１２ 位置決め平面
４１２１ 位置決め凸部
４１２２ 当接凸点
４１３ 当接板
４１４ エンドキャップキャビティ
４１５ 当接部
４２ 回転溝
４２１ 凹縁
４２１１ 溝槽
４２２ 補助壁
４３ 組み立て溝
４３１ 第１の溝部
Ｈ１ 開口幅
Ｈ２ 底部幅
Ｈ１’ 幅
Ｈ２’ 幅
４３２ 第２の溝部
４４ オイル入口
４５ 組み立て斜面
４６ 止孔
５ ボール
６ 固定器
６１ 維持部
６２ スナップ部
６２１ 戻り止め部
６２２ 停止部
Ｃ ボール循環チャネル
Ｄ１、Ｄ２ 最長距離
θ 鋭角
Ｌ 斜面の長さ
Ｘ 第１の方向、前後方向
Ｙ 第２の方向、左右方向
Ｚ 第３の方向、上下方向

Claims (10)

1. ガイド部と、スライダーセットとを備えたリニアトランスミッション装置であって、
   前記ガイド部は、第１の方向に沿って延伸し、且つ前記ガイド部は互いに相対する２つの側辺にそれぞれ前記第１の方向に平行なレールを備え、
   前記スライダーセットは、前記ガイド部にスライド可能に設けられ、
   前記スライダーセットは、スライダーと、２個のボールチャネル部と、第１の循環部と、第２の循環部と、第１のエンドキャップと、第２のエンドキャップと、複数個のボールと、２個の固定器とを備え、
   前記スライダーは、前記ガイド部上を跨るように且つスライド可能に設けられ、前記スライダーは２個のボール溝を備え、前記２個のボール溝はそれぞれ１個の前記レールに対応するように設けられ、前記レールと対応する前記ボール溝は共同して内側ボールチャネルを形成し、
   前記２個のボールチャネル部は、それぞれ前記ボールチャネル部が前記第１の方向に延伸し、且つそれぞれ前記スライダーの相対する両側に設けられ、各前記ボールチャネル部は外側ボールチャネルを備え、
   前記第１循環部と前記第２の循環部は、前記スライダーの前記第１の方向における相対する２つの側にそれぞれ設けられ、前記内側ボールチャネルと対応する前記外側ボールチャネルを連通させるように用いられ、
   前記第１の循環部は、板状部と、２個のリターンチャネル部を備え、
   前記板状部は、スライダーに当接し、前記板状部はストップ平面を備え、
   前記２個のリターンチャネル部は、前記スライダーが位置する側から離れた側の前記第１の循環部から突出するように延伸しており、
   前記２個のリターンチャネル部は、それぞれリターン湾曲溝を備え、前記リターン湾曲溝は接続チャネルに連通することにより、前記外側ボールチャネルと連通し、
   各前記リターンチャネル部は上凸出部と下凸出部と連接部を備え、前記連接部は前記上凸出部と前記下凸出部を連接し、
   前記上凸出部は前記第１の方向に沿って延伸する最長距離が前記下凸出部が前記第１の方向に沿って延伸する最長距離より短く、
   前記第１のエンドキャップと前記第２のエンドキャップは、前記第１の循環部と前記第２の循環部にそれぞれ設けられ、
   第１のエンドキャップと第２エンドキャップには、前記スライダーから離れた面にそれぞれ２個の組み立て溝を備え、
   前記第１のエンドキャップは、前記スライダー寄りの面に前記板状部を収容する凹溝を備え、
   前記凹溝は前記ストップ平面と一致し、且つ前記ストップ平面に当接する位置決め平面を備え、
   前記第１のエンドキャップの前記位置決め平面が前記板状体の前記ストップ平面に当接するとき、前記エンドキャップは前記リターン湾曲溝の前記上凸出部と前記連接部の部分を少なくとも覆い、
   前記２個の固定器は、各前記固定器が前記内側ボールチャネルをそれぞれ貫通し、且つ各前記固定器の両端は、それぞれ前記第１のエンドキャップと前記第２のエンドキャップの前記組み立て溝に嵌め込まれ、
   前記２個の内側ボールチャネル、前記第１の循環部、前記第１のエンドキャップ、前記２個の外側ボールチャネル、前記第２の循環部、及び前記第２のエンドキャップは、共同して２個のボール循環チャネルを形成し、且つ前記複数のボールは前記２個のボール循環チャネルの内部を回転可能に収容される
   ことを特徴とするリニアトランスミッション装置。
2. 前記第１の循環部は２個の延伸部を更に含み、前記２個の延伸部は、前記２個のボールチャネル部に面する前記第１の循環部の一側の両端から前記第１の方向に沿って延伸し、
   各前記延伸部内には前記接続チャネルを具備し、且つ各前記延伸部は１個の前記ボールチャネル部に連接する
   ことを特徴とする請求項１に記載のリニアトランスミッション装置。
3. 前記第１のエンドキャップは当接板、１個のオイル入口、及び２個の回転溝を含み、
   前記当接板は前記凹溝の中に位置すると共に前記板状部に当接し、前記板状部と前記第１のエンドキャップの間にエンドキャップキャビティを形成し、前記オイル入口は前記エンドキャップキャビティに対応するように前記エンドキャップキャビティに連通し、
   前記２個の回転溝は前記第１のエンドキャップの左右両側に位置値し、且つ前記エンドキャップキャビティと前記２個の回転溝が互いに連通する
   ことを特徴とする請求項１に記載のリニアトランスミッション装置。
4. 前記当接板の底部は前記２個のリターンチャネル部に当接し、且つ前記２個の回転溝の上方にはそれぞれ凹縁が形成され、
   前記２個の凹縁は前記２個の上凸出部と対応するように接合され、
   前記２個の凹縁はそれぞれ溝槽を具備し、前記エンドキャップキャビティと前記２個の回転溝の間は前記溝槽を介して互いに連通する
   ことを特徴とする請求項３に記載のリニアトランスミッション装置。
5. 前記板状部の両側にはそれぞれガイド斜面が設けられ、前記ストップ平面は前記２個のガイド斜面の間に位置し、前記凹溝は前記２個のガイド斜面と適合すると共に前記２個のガイド斜面上に位置する２個の位置決め斜面に当接する
   ことを特徴とする請求項４に記載のリニアトランスミッション装置。
6. 前記第１のエンドキャップの前記位置決め平面には当接凸点が設けられ、前記当接凸点は前記第１の方向の長さが前記当接板の前記第１の方向における長さと同等である
   ことを特徴とする請求項５に記載のリニアトランスミッション装置。
7. 前記ストップ平面には位置決め凹溝が凹むように設けられ、前記位置決め平面には位置決め凸部が突き出るように設けられ、且つ前記位置決め凸部は前記位置決め凹溝に対応して収容するように設けられる
   ことを特徴とする請求項１に記載のリニアトランスミッション装置。
8. 前記第１のエンドキャップの両端には回転溝がそれぞれ設けられ、
   前記回転溝は、前記ガイド部に近い側から隣接する前記レール内に向けて補助壁が延伸し、
   前記補助壁は、前記回転溝の曲面を前記レール内に延伸させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のリニアトランスミッション装置。
9. 前記ストップ平面は前記２個のリターンチャネル部の底面と平行となり、且つ前記第１のエンドキャップの底面と前記２個のリターンチャネル部の底面は同一平面となる
   ことを特徴とする請求項１に記載のリニアトランスミッション装置。
10. 前記２個の延伸部は、前記２個のボールチャネル部へ突出するように伸びるほぞ部をそれぞれ備え、
    前記２個のボールチャネル部は、それぞれほぞ孔が形成され、
    前記２個の延伸部は前記２個のボールチャネル部との間で前記ほぞ部と前記ほぞ孔によって接続される
    ことを特徴とする請求項２に記載のリニアトランスミッション装置。

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