CN112591687A - 一种路轨两用高空作业平台底盘及路轨两用高空作业平台 - Google Patents

一种路轨两用高空作业平台底盘及路轨两用高空作业平台 Download PDF

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Abstract

路轨两用高空作业平台底盘总成及路轨两用高空作业平台，所述底盘总成包括主车架和车桥，所述主车架的前后两侧分别具有与所述车桥固定连接的端板，所述车桥连接有路面车轮，还包括在所述主车架的前后两侧均设有的轨道行驶机构；所述高空作业平台包括如前一技术方案所述的路轨两用高空作业平台底盘总成。本发明在现有结构基础上做出适当的改进，可实现路轨两用，结构紧凑，运行稳定，无需分别调度路用、轨用的传统设备，使用方便，大幅节省成本。

Description

一种路轨两用高空作业平台底盘及路轨两用高空作业平台
技术领域
本发明涉及高空作业平台技术领域，具体是路轨两用高空作业平台底盘总成及路轨两用高空作业平台。
背景技术
高空作业平台是服务于各行业高空作业、设备安装检修、消防救援等可移动性高空作业的产品。例如，传统的高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。现有的高空作业平台，通常由专门的动力车作为平台载体，以曲臂式驱动为例，如申请号为CN202010061273.2的专利文件公开的一种曲臂式高空作业平台电动车，包括平台车底盘、安装于所述平台车底盘上方中间位置的旋转底座、安装于所述旋转底座上的提升曲臂以及安装于所述提升曲臂提升端的作业平台；所述平台车底盘包括主车架、连接于所述主车架前后两端的前车桥和后车桥，所述前车桥和所述后车桥两端分别安装有车轮；所述旋转底座和所述平台车底盘之间通过旋转法兰盘连接；所述提升曲臂包括双平行四边形提升组、与所述双平行四边形提升组连接的调平曲臂组、与所述调平曲臂组连接的平行四边形提升臂；所述作业平台与所述平行四边形提升臂之间竖向铰接，能够相对所述提升曲臂左右摆动旋转。但是现有的此类高空作业平台车，一般仅适用于平坦的公路上，若是要在铁轨上使用，则需要配置另一台专门适用于轨道上的车体，故现有的高空作业平台车不能够同时适用在公路和铁轨上，因此当作业场地同时存在公路和铁轨时，需要调度两台不同的高空作业平台，一台能在铁轨上作业，一台在公路上作业，相当麻烦，投入的人力物力成本很大。
发明内容
本发明的技术目的之一在于提供一种路轨两用高空作业平台底盘总成，解决传统的高空作业平台无法同时适用于公路和铁路的问题。
其具体技术方案如下：路轨两用高空作业平台底盘总成，包括主车架和车桥，所述主车架的前后两侧分别具有与所述车桥固定连接的端板，所述车桥连接有路面车轮，还包括在所述主车架的前后两侧均设有的轨道行驶机构，所述轨道行驶机构包括伸缩驱动元件、副车架和轨道车轮，所述伸缩驱动元件铰接在所述端板上，所述副车架与所述伸缩驱动元件的伸缩部分、所述端板分别铰接，所述轨道车轮连接在所述副车架上，所述伸缩驱动元件用于推拉所述副车架而使其被转动地提起或转动地放下。
作为优选，所述副车架包括连接梁和与所述连接梁固定连接的连接臂，所述轨道车轮位于所述连接梁的两端，所述连接梁中设有用于连接并带动所述轨道车轮的轨道车轮驱动马达，所述连接臂与所述伸缩驱动元件的伸缩部分铰接而使得该铰接点作为转动使动部，所述连接臂与所述端板铰接而使得该铰接点作为转动中心。
作为优选，同侧的所述轨道车轮之间的间距小于所述路面车轮之间的间距。
作为优选，所述连接臂与所述端板的铰接点始终位于该所述连接臂与所述伸缩驱动元件的铰接点和该所述端板与所述伸缩驱动元件的铰接点所形成的连线的下方。
作为优选，所述连接梁上设有延伸阻挡至所述轨道车轮前侧的车轮护板。
作为优选，所述连接臂上设有减重镂空部。
作为优选，所述连接梁上连接有两块所述连接臂，与所述连接臂对应连接的所述伸缩驱动元件设有两个。
作为优选，每个所述轨道车轮单独对应连接一所述轨道车轮驱动元件。
作为优选，所述轨道行驶机构还包括限位检测元件。
作为优选，所述主车架上设有动力转换机构。
本发明的另一技术目的在于提供一种路轨两用高空作业平台，解决传统的高空作业平台无法同时适用在公路和铁路两种工作场景中的问题。
其具体技术方案如下：路轨两用高空作业平台，包括如前一技术方案所述的路轨两用高空作业平台底盘总成。
本发明的技术优点在于所述路轨两用高空作业平台底盘总成及其所属的高空作业平台在现有结构基础上做出适当的改进，在公路上工作时，通过所述轨道行驶机构的收起而使所述车桥及所述路面车轮动作；在铁轨上工作时，通过所述轨道行驶机构的下放而抬起所述车桥及所述路面车轮，以使所述轨道行驶机构动作，结构紧凑，运行稳定，无需分别调度路用、轨用的传统设备，使用方便，大幅节省成本。
附图说明
图1为本发明所指的底盘总成实施例的结构示意图；
图2为本发明所指的底盘总成实施例的结构示意图；
图3为本发明所指的底盘总成实施例的结构示意图（侧视视角，轨道车轮放下）；
图4为本发明所指的底盘总成实施例的结构示意图（侧视视角，轨道车轮收起）；
图5为本发明实施例中有关限位检测元件的结构示意图
图6为本发明所指的高空作业平台实施例的结构示意图；
图中编号对应的各部分名称分别为：1-主车架，11-端板，2-车桥，3-路面车轮，4-伸缩驱动元件，5-副车架，51-连接梁，511-车轮护板，52-连接臂，521-减重镂空部，6-轨道车轮，7-限位检测元件，8-旋转座，9-提升曲臂，10-作业平台。
具体实施方式
下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明：
图1~图5所示的是一种路轨两用高空作业平台底盘总成的实施例，包括主车架1和车桥2，主车架1的前后两侧分别具有与车桥2固定连接的端板11，车桥2连接有路面车轮3；另外还包括在主车架1的前后两侧均设有的轨道行驶机构，轨道行驶机构包括伸缩驱动元件4、副车架5和轨道车轮6，伸缩驱动元件4铰接在端板11上，副车架5与伸缩驱动元件4的伸缩部分、端板11分别铰接，轨道车轮6连接在副车架5上，伸缩驱动元件4用于推拉副车架5而使其被转动地提起或转动地放下。当副车架5被提起时，即副车架5为常规的收起待机状态，见图4，车体依靠路面车轮3行驶在公路上；当副车架5被放下时，它会下放到抬升车桥2和路面车轮3离地一定高度，见图3，从而仅使得轨道车轮6与铁轨对接，实现车体在轨道上的行驶。图6所示的是结合前述底盘总成的路轨两用高空作业平台，额外包括旋转座8、提升曲臂9和作业平台10，提升曲臂9与旋转座8连接，作业平台10与提升曲臂9连接，而旋转座8连接在路轨两用高空作业平台底盘总成上，具体的，旋转座8与主车架1通过旋转法兰盘相连接，当然本方案中的底盘总成也可以与其他常用提升机构连接而不一定是提升曲臂9，如剪叉式升降机构等。
具体的，副车架5包括连接梁51和与连接梁51固定连接的连接臂52，见图1~图4，轨道车轮6位于连接梁51的两端，连接梁51中设有用于连接并带动轨道车轮6的轨道车轮驱动马达，连接梁51上连接有两块连接臂52，与连接臂52对应连接的伸缩驱动元件4也设有两个。轨道车轮驱动马达选用的是液压马达，每个液压马达再通过行星减速机来与轨道车轮6连接，因为传统车体中的动力系统也采用的是液压系统，路面车轮驱动元件也选用液压马达，这样轨道车轮6和路面车轮3就可以由同一个动力源如液压泵来提供动力，只需要设置动力转换机构进行切换控制即可，动力转换机构包括动力转换阀和分别对应轨道车轮、路面车轮的油路，在公路或铁路两种场景中，通过动力转换阀来开关相对应的油路。每个轨道车轮6单独对应连接一轨道车轮驱动元件（即4*4的驱动方式，也可以选择4*2的驱动方式），保证动力充足，驱动及行驶稳定。伸缩驱动元件4选用的是液压缸，连接臂52与液压缸的输出轴铰接而使得该铰接点作为转动使动部，连接臂52与端板11铰接而使得该铰接点作为转动中心，液压缸顶推或回拉连接臂52（液压缸本身的尾端是端板11铰接的而可顺应着转动），从而让副车架5转动着下放或收回。
连接臂52与端板11的铰接点始终位于该连接臂52与伸缩驱动元件4的铰接点和该端板11与伸缩驱动元件4的铰接点所形成的连线的下方，本实施例中，也就是液压缸在使用过程中基本都是斜向下地状态，只是随着副车架5的转动位置而有不同的下倾角度，也规定了液压缸以顶推的方式使副车架5向下转动，以回拉的方式使副车架5向上转动，这是使得驱动控制及受力相对较为稳定的设置方式。同时，同侧的轨道车轮6之间的间距也是小于路面车轮3之间的间距的，也即轨道行驶机构的横向跨度是不超过车桥2的，轨道行驶机构在动作时与车桥2及路面车轮3不存在相互干涉，各自独立动作，相互之间不会造成损伤，运行稳定，便于拆装维修。
连接梁51上设有延伸阻挡至轨道车轮6前侧的车轮护板511，在副车架5下放使用时，车轮护板511可以在行进过程中将轨道上的瓦砾、石块等物体顶开，防止其对轨道车轮6产生损伤。连接臂52上设有减重镂空部521，用来减轻副车架5的整体重量，更有利于实现转动控制，并节省材料成本。
轨道行驶机构还包括限位检测元件7，见图5，限位检测元件7安装在主车架1上，图示中为端板11前侧，左右各有一个限位检测元件7，分别用于检测轨道行驶机构的收起待机工位和下放工作工位。本实施例中，限位检测元件7选用接近开关（也可以选择如限位开关、角度传感器等元件，这里以接近开关为例），左边的接近开关相对右边的接近开关在水平高度上位置更靠下一点，左右两边的连接臂52上都设有与相应侧的接近开关配合的检测金属片。在副车架5下放过程中，也就是连接臂52向下转动过程中，左边的连接臂52上的检测金属片逐渐靠近左边的接近开关，直至相距预设距离，此时该接近开关给出信号而使伸缩驱动元件4停止前推动作，副车架5下放到预设位置；在副车架5收起回位过程中，也就是连接臂52向上回转过程中，右边的连接臂52上的检测金属片逐渐靠近右边的接近开关，直至相距预设距离，此时该接近开关给出信号而使伸缩驱动元件4停止回拉动作，副车架5收起到预设位置。
本实施例的使用方式为：在公路上使用时，轨道行驶机构为收起待机状态，轨道车轮6并不与地面接触，动力转换阀开关对应油路，切断轨道车轮驱动马达的动力供应，而只为路面车轮驱动马达提供动力，由此驱动路面车轮3而使整车在公路上行驶，到工位后，利用旋转座8、提升曲臂9和作业平台10完成相应的高空作业；
在铁轨上使用时，先如前述那样驱动路面车轮3以将整车移动到轨道上方并与轨道对准，具体位置视情况需要而定，到位后刹住路面车轮3，然后先下放前侧（或后侧）轨道行驶机构，即伸缩驱动元件4开始前推连接臂52，整个副车架5逐渐向下转动（伸缩驱动源元件4本身也会顺应着转动），在轨道车轮6接触铁轨后，伸缩驱动元件4继续动作，直至副车架5将同侧的路面车轮3抬升离地到一定高度，接着再以同样的方式下放后侧（或前侧）轨道行驶机构，直至所有的路面车轮3都被抬升离地到同一高度，之后动力转换阀开关对应油路，切断路面车轮驱动马达的动力供应，而只为轨道车轮驱动马达提供动力，由此驱动轨道车轮6而使整车在铁轨上行驶，到工位后，利用旋转座8、提升曲臂9和作业平台10完成相应的高空作业。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.路轨两用高空作业平台底盘总成，包括主车架（1）和车桥（2），所述主车架（1）的前后两侧分别具有与所述车桥（2）固定连接的端板（11），所述车桥（2）连接有路面车轮（3），其特征在于：还包括在所述主车架（1）的前后两侧均设有的轨道行驶机构，所述轨道行驶机构包括伸缩驱动元件（4）、副车架（5）和轨道车轮（6），所述伸缩驱动元件（4）铰接在所述端板（11）上，所述副车架（5）与所述伸缩驱动元件（4）的伸缩部分、所述端板（11）分别铰接，所述轨道车轮（6）连接在所述副车架（5）上，所述伸缩驱动元件（4）用于推拉所述副车架（5）而使其被转动地提起或转动地放下。
2.根据权利要求1所述的路轨两用高空作业平台底盘总成，其特征在于：所述副车架（5）包括连接梁（51）和与所述连接梁（51）固定连接的连接臂（52），所述轨道车轮（6）位于所述连接梁（51）的两端，所述连接梁（51）中设有用于连接并带动所述轨道车轮（6）的轨道车轮驱动马达，所述连接臂（52）与所述伸缩驱动元件（4）的伸缩部分铰接而使得该铰接点作为转动使动部，所述连接臂（52）与所述端板（11）铰接而使得该铰接点作为转动中心。
3.根据权利要求2所述的路轨两用高空作业平台底盘总成，其特征在于：同侧的所述轨道车轮（6）之间的间距小于所述路面车轮（3）之间的间距。
4.根据权利要求2所述的路轨两用高空作业平台底盘总成，其特征在于：所述连接臂（52）与所述端板（11）的铰接点始终位于该所述连接臂（52）与所述伸缩驱动元件（4）的铰接点和该所述端板（11）与所述伸缩驱动元件（4）的铰接点所形成的连线的下方。
5.根据权利要求2所述的路轨两用高空作业平台底盘总成，其特征在于：所述连接梁（51）上设有延伸阻挡至所述轨道车轮（6）前侧的车轮护板（511）。
6.根据权利要求2所述的路轨两用高空作业平台底盘总成，其特征在于：所述连接臂（52）上设有减重镂空部（521）。
7.根据权利要求2所述的路轨两用高空作业平台底盘总成，其特征在于：所述连接梁（51）上连接有两块所述连接臂（52），与所述连接臂（52）对应连接的所述伸缩驱动元件（4）设有两个。
8.根据权利要求2所述的路轨两用高空作业平台底盘总成，其特征在于：每个所述轨道车轮（6）单独对应连接一所述轨道车轮驱动元件。
9.根据权利要求1所述的路轨两用高空作业平台底盘总成，其特征在于：所述轨道行驶机构还包括限位检测元件（7）。
10.路轨两用高空作业平台，其特征在于：包括如权利要求1~9任一项所述的路轨两用高空作业平台底盘总成。
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