CN112590303A

CN112590303A - 包装纸箱高速胶合机器人工作站

Info

Publication number: CN112590303A
Application number: CN202110101577.1A
Authority: CN
Inventors: 于复生; 陈泉柱; 沈孝芹; 张涵; 李坤; 梁为
Original assignee: JINAN SHIDAI SHIJIN TESTING MACHINE GROUP CO Ltd
Current assignee: JINAN SHIDAI SHIJIN TESTING MACHINE GROUP CO Ltd
Priority date: 2021-01-26
Filing date: 2021-01-26
Publication date: 2021-04-02
Anticipated expiration: 2041-01-26
Also published as: CN112590303B

Abstract

本发明提供了一种包装纸箱高速胶合机器人工作站。包装纸箱高速胶合机器人工作站，包括胶合机器人、送料机构和折弯抹胶机构；胶合机器人前方和后均设置送料机构；位于胶合机器人前方的送料机构左右两侧分别设置折弯抹胶机构。胶合机器人包括机架、横向移动机构、竖向移动机构和吸取机构；横向移动机构设置在机架上端，竖向移动机构设置横向移动机构前方，吸取机构设置在竖向移动机构上。采用机器人来代替人工完成纸箱胶合工作，大大提高了涂胶的工作效率，降低了工人的劳动强度。

Description

包装纸箱高速胶合机器人工作站

技术领域

本发明涉及一种包装纸箱高速胶合机器人工作站，属于机器人技术领域。

背景技术

包装纸箱在日常生活随处可见，特别是在如今这个网购如此盛行的时代，包装纸箱在产品运输中起到了关键的作用。为了方便对纸箱的运输，通常将纸箱设计成可以用两张瓦楞纸板粘贴后直接成型的形式，纸箱在成型过程中，只需要对瓦楞纸板的两边进行涂胶粘合处理，当运输到纸箱需求处时，再把片状的纸箱打开成箱体的形状。传统的纸箱涂胶通常采用人工的方式进行胶合，工作人员的劳动强度大，效率低下，不能满足纸箱批量生产的需求。

发明内容

针对上述手动涂胶效率低的不足，本发明提供了一种包装纸箱高速胶合机器人工作站。

一种包装纸箱高速胶合机器人工作站，包括胶合机器人、送料机构和折弯抹胶机构；胶合机器人前方和后均设置送料机构；位于胶合机器人前方的送料机构左右两侧分别设置折弯抹胶机构。

所述包装纸箱高速胶合机器人工作站优选方案，胶合机器人包括机架、横向移动机构、竖向移动机构和吸取机构；横向移动机构设置在机架上端，竖向移动机构设置横向移动机构前方，吸取机构设置在竖向移动机构上。

所述包装纸箱高速胶合机器人工作站优选方案，横向移动机构设置在机架上部，包括同步带电机、固定块、同步带、从动轮、主动轮、滑块和滑轨，同步带电机输出端设置主动轮，主动轮经同步带连接从动轮，从动轮经轴承设置固定块前端，固定块设置机架上，滑轨设置在机架上，滑块设置在同步带上，且滑块与滑轨相配合，同步带电机驱动同步带转动带动滑块沿滑轨方向移动进而带动竖向移动机构沿机架X向移动。

所述包装纸箱高速胶合机器人工作站优选方案，竖向移动机构包括气缸和移动块，气缸设置在与滑轨连接的气缸固定架上，气缸缸杆端设置移动块，移动块下方设置吸取机构，气缸伸缩带动移动块移动进而带动吸取机构沿机架Y向移动。

所述包装纸箱高速胶合机器人工作站优选方案，吸取机构包括可调支架、气动吸盘、过滤器和进气阀，可调支架截面为T形，可调支架竖直部分套装在安装套上，安装套与移动块榫卯连接，可调支架横向部分设置一个以上气动吸盘，气动吸盘与进气阀连接，进气阀和过滤器均设置阀门支架上，阀门支架上设置在阀门支撑架上方，阀门支撑架设置在气缸固定架上。

所述包装纸箱高速胶合机器人工作站优选方案，机架包括底板、L板、竖板和横板，底板设置在旋转底座上，底板上方设置竖板，底板与竖板之间通过L板固定，竖板上方设置横板，横向移动机构设置在横板上。

所述包装纸箱高速胶合机器人工作站优选方案，折弯抹胶机构包括齿条电机、送料齿轮、送料齿条、平移板、平移电机、底部支架和涂胶袋，底部支架上方设置平移板和平移电机，平移电机经丝杠丝母组件带动平移板移动，齿条电机和送料齿条设置在平移板上，齿条电机端部设置送料齿轮，送料齿轮与送料齿条相啮合，送料齿条底部设置涂胶袋。

所述包装纸箱高速胶合机器人工作站优选方案，涂胶袋内部为海绵，海绵吸满胶水，外部包裹有棉布。

本发明的优点在于：采用机器人来代替人工进行完成纸箱胶合工作，大大提高了纸箱的涂胶生产效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明涂胶机器人的结构示意图；

图3为本发明涂胶机器人后方的斜视图；

图4为本发明涂胶机器人的局部示意图；

图5为本发明固定块的结构示意图；

图6为本发明折弯抹胶机构的结构示意图；

图7为本发明齿条的示意图。

图中，1、胶合机器人，2、送料机构，3、折弯抹胶机构，101、底板，102、L板，103、竖板，104、横板，105、固定块，106、盖板，107、阀门支撑架，108、阀门支架，109、进气阀，110、过滤器，111、气缸固定架，112、直线气缸，113、移动块，114、可调支架，115、气动吸盘，116、同步带电机，117、同步带，118、从动轮，119、轴承，120、主动轮，121、滑块，122、滑轨，123、旋转底座，301、齿条电机，302、齿轮，303、齿条，304、平移板，305、平移电机，306、底部支架，307、涂胶袋。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1，一种包装纸箱高速胶合机器人工作站，包括胶合机器人1、送料机构2和折弯抹胶机构3；胶合机器人1前方和后均设置送料机构2；位于胶合机器人1前方的送料机构2左右两侧分别设置折弯抹胶机构3。

胶合机器人1包括机架、横向移动机构、竖向移动机构和吸取机构；横向移动机构设置在机架上端，竖向移动机构设置横向移动机构前方，吸取机构设置在竖向移动机构上。

参考图2，横向移动机构设置在机架上部，包括同步带电机116、固定块105、同步带117、从动轮118、主动轮120、滑块121和滑轨122，同步带电机116输出端设置主动轮120，主动轮120经同步带117连接从动轮118，从动轮118经轴承119设置固定块105前端，固定块105设置机架上，滑轨122设置在机架上，滑块121设置在同步带117上，且滑块121与滑轨122相配合，同步带电机116驱动同步带117转动带动滑块121沿滑轨122方向移动进而带动竖向移动机构沿机架X向移动。

参考图2，竖向移动机构包括气缸112和移动块113，气缸112设置在与滑轨122连接的气缸固定架111上，气缸112缸杆端设置移动块113，移动块113下方设置吸取机构，气缸112伸缩带动移动块113移动进而带动吸取机构沿机架Y向移动。

参考图3及图4，吸取机构包括可调支架114、气动吸盘115、过滤器110和进气阀109，可调支架114截面为T形，可调支架114竖直部分套装在安装套上，安装套与移动块113榫卯连接，可调支架114横向部分设置一个以上气动吸盘115，气动吸盘115与进气阀109连接，进气阀109和过滤器110均设置阀门支架108上，阀门支架108上设置在阀门支撑架107上方，阀门支撑架107设置在气缸固定架111上。

参考图3，机架包括底板101、L板102、竖板103和横板104，底板101设置在旋转底座123上，底板101上方设置竖板103，底板101与竖板103之间通过L板102固定，竖板103上方设置横板104，横向移动机构设置在横板104上。

参考图6，折弯抹胶机构3包括齿条电机301、送料齿轮302、送料齿条303、平移板304、平移电机305、底部支架306和涂胶袋307，底部支架306上方设置平移板304和平移电机305，平移电机305经丝杠丝母组件带动平移板304移动，齿条电机301和送料齿条303设置在平移板304上，齿条电机301端部设置送料齿轮302，送料齿轮302与送料齿条303相啮合，送料齿条303底部设置涂胶袋307。

参考图7，涂胶袋307内部为海绵，海绵吸满胶水，外部包裹有棉布。

使用时，将具有瓦楞的纸箱放置在前侧送料机构2上，没有瓦楞的纸箱放置在后侧送料机构2上；具有瓦楞的纸箱输送至胶合机器人1前侧，齿条电机301驱动送料齿条303向里运动，将瓦楞折弯；平移电机305驱动平移板304进行平移，使涂胶袋307内的胶水涂满瓦楞；气动吸盘115将后侧没有瓦楞的纸箱吸起，盖在涂过胶的纸箱上侧，然后齿条电机301驱动送料齿条303向外运动，待胶水凝固后胶合机器人1将胶合好的纸箱取下并转向延展机器人4，延展机器人4通过转动延展齿轮404能够使长杆402和短杆401组成的四边形框架伸缩，延展机器人4将拉伸状态的四边形框架伸入胶合的纸箱，然后四边形框架回缩，使被压扁的纸箱恢复常规形状。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种包装纸箱高速胶合机器人工作站，其特征在于：包括胶合机器人（1）、送料机构（2）和折弯抹胶机构（3）；胶合机器人（1）前方和后均设置送料机构（2）；位于胶合机器人（1）前方的送料机构（2）左右两侧分别设置折弯抹胶机构（3）。

2.根据权利要求1所述包装纸箱高速胶合机器人工作站，其特征在于：胶合机器人（1）包括机架、横向移动机构、竖向移动机构和吸取机构；横向移动机构设置在机架上端，竖向移动机构设置横向移动机构前方，吸取机构设置在竖向移动机构上。

3.根据权利要求2所述包装纸箱高速胶合机器人工作站，其特征在于：横向移动机构设置在机架上部，包括同步带电机（116）、固定块（105）、同步带（117）、从动轮（118）、主动轮（120）、滑块（121）和滑轨（122），同步带电机（116）输出端设置主动轮（120），主动轮（120）经同步带（117）连接从动轮（118），从动轮（118）经轴承（119）设置固定块（105）前端，固定块（105）设置机架上，滑轨（122）设置在机架上，滑块（121）设置在同步带（117）上，且滑块（121）与滑轨（122）相配合，同步带电机（116）驱动同步带（117）转动带动滑块（121）沿滑轨（122）方向移动进而带动竖向移动机构沿机架X向移动。

4.根据权利要求3所述包装纸箱高速胶合机器人工作站，其特征在于：竖向移动机构包括气缸（112）和移动块（113），气缸（112）设置在与滑轨（122）连接的气缸固定架（111）上，气缸（112）缸杆端设置移动块（113），移动块（113）下方设置吸取机构，气缸（112）伸缩带动移动块（113）移动进而带动吸取机构沿机架Y向移动。

5.根据权利要求4所述包装纸箱高速胶合机器人工作站，其特征在于：吸取机构包括可调支架（114）、气动吸盘（115）、过滤器（110）和进气阀（109），可调支架（114）截面为T形，可调支架（114）竖直部分套装在安装套上，安装套与移动块（113）榫卯连接，可调支架（114）横向部分设置一个以上气动吸盘（115），气动吸盘（115）与进气阀（109）连接，进气阀（109）和过滤器（110）均设置阀门支架（108）上，阀门支架（108）上设置在阀门支撑架（107）上方，阀门支撑架（107）设置在气缸固定架（111）上。

6.根据权利要求2至5任一项所述包装纸箱高速胶合机器人工作站，其特征在于：机架包括底板（101）、L板（102）、竖板（103）和横板（104），底板（101）设置在旋转底座（123）上，底板（101）上方设置竖板（103），底板（101）与竖板（103）之间通过L板（102）固定，竖板（103）上方设置横板（104），横向移动机构设置在横板（104）上。

7.根据权利要求1至5任一项所述包装纸箱高速胶合机器人工作站，其特征在于：折弯抹胶机构（3）包括齿条电机（301）、送料齿轮（302）、送料齿条（303）、平移板（304）、平移电机（305）、底部支架（306）和涂胶袋（307），底部支架（306）上方设置平移板（304）和平移电机（305），平移电机（305）经丝杠丝母组件带动平移板（304）移动，齿条电机（301）和送料齿条（303）设置在平移板（304）上，齿条电机（301）端部设置送料齿轮（302），送料齿轮（302）与送料齿条（303）相啮合，送料齿条（303）底部设置涂胶袋（307）。

8.根据权利要求7所述包装纸箱高速胶合机器人工作站，其特征在于：涂胶袋（307）内部为海绵，海绵吸满胶水，外部包裹有棉布。