CN112589788A - 一种复杂工业系统中加工用的装配装置 - Google Patents

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邵小文
李欣
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Abstract

本发明涉及工业加工装配设备技术领域，且公开了一种复杂工业系统中加工用的装配装置，解决了夹持装置不能全方位、多角度的进行调节以及不能有效的进行伸缩调节的问题，其包括支撑固定架，所述支撑固定架的顶部安装有旋转底座，旋转底座的顶部安装有固定竖板，固定竖板的一侧开设有转动槽，转动槽的内部安装有转动机构，转动机构的一侧安装有两个固定框，两个固定框的内部之间安装有固定杆，固定杆的一端安装有移动杆；本复杂工业系统中加工用的装配装置能够有效的进行360度的旋转和转动调节，从而在工业加工装配中更加的灵活，操作更加的全方位、多角度，同时本装配装置能够把有效的进行伸缩调节，从而增加了加工操作的范围。

Description

一种复杂工业系统中加工用的装配装置
技术领域
本发明属于工业加工装配设备技术领域，具体为一种复杂工业系统中加工用的装配装置。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器；它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
公告号CN209615274U的专利申请，公开了一种工业设计的灯具加工用夹持装置，该装置由以下结构组成：底板，固定盒，电动液压推杆，限位管，固定板，第五销钉，连接块，凹槽，第二电动推杆，第六销钉，支撑块，底块，空腔，第一电动推杆，夹杆，第二销钉，通孔，第三固定块，连接杆，第三销钉，第四销钉，移动块，第四固定块，第一固定块，第二固定块，第一销钉，垫板；该该装置能够更好的通过电动液压推杆伸缩端的伸缩带动固定板进行高度的调节，从而更好的对该装置的夹持高度进行调节，能够更好的通过第二电动推杆伸缩端的伸缩带动支撑块的角度进行调节，提高了该装置的可调节性和使用效果，能够更好的通过第一电动推杆伸缩端的伸缩带动移动块进行移动，从而更好的让两个夹杆进行闭合夹持，提高了该装置的夹持效果。
但该装置的角度调节范围有限，不能全方位、多角度的进行调节，从而在实际使用过程中不能满足工业加工的使用需求，同时该装置不能有效的进行伸缩调节，从而造成夹取范围固定；因此，针对目前的状况，现需对其进行改进。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种复杂工业系统中加工用的装配装置，有效的解决了上述背景技术中的夹持装置不能全方位、多角度的进行调节以及不能有效的进行伸缩调节的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种复杂工业系统中加工用的装配装置，包括支撑固定架，所述支撑固定架的顶部安装有旋转底座，旋转底座的顶部安装有固定竖板，固定竖板的一侧开设有转动槽，转动槽的内部安装有转动机构，转动机构的一侧安装有两个固定框，两个固定框的内部之间安装有固定杆，固定杆的一端安装有移动杆，移动杆的一端安装有转动块，转动块的一端安装有夹持机械爪；
转动机构包括圆板、滑动抵块、固定圈和内齿圈，圆板安装在转动槽的内部，滑动抵块等距离安装在圆板的圆弧面，固定圈固定安装在圆板的一侧，内齿圈固定安装在固定圈的内测，两个固定框对称安装在圆板的另一侧。
优选的，所述固定竖板的另一侧安装有第一电机，第一电机的输出端延伸至转动槽的内部并固定安装有第一齿轮，第一齿轮与内齿圈相啮合。
优选的，所述旋转底座包括旋转卡槽、旋转座、锥形连接座和第二电机，旋转卡槽开设在支撑固定架的顶部，旋转座转动卡接在旋转卡槽的内部，锥形连接座固定安装在旋转座的顶部，固定竖板固定安装在锥形连接座的顶部，第二电机安装在支撑固定架上端的底部，且第二电机的输出端与旋转座的底部固定相连接。
优选的，所述锥形连接座的表面套接有锥形空心套圈，锥形空心套圈的外表面等距离安装有支撑块，支撑块的底部与支撑固定架的顶部固定相连接。
优选的，所述固定杆的内部开设有限位插槽，限位插槽的内部欢动安装有移动限位块，移动杆的一端活动插接在限位插槽的内部并与移动限位块的一端固定相连接。
优选的，所述移动杆的中部开设有通槽，通槽的顶部和底部均安装有齿条，通槽一端的上部和下部均设有转动销，两个转动销的两端均与限位插槽的内部转动相连接，且两个转动销的中部均安装有第二齿轮，两个第二齿轮分别与两个齿条相啮合，固定杆表面的一端安装有第三电机，第三电机的输出端延伸至限位插槽的内部并与其中一个转动销的一端固定相连接。
优选的，所述转动块的一端开设有调节槽，调节槽的内部转动安装有第一转动轴，第一转动轴的中部安装有第三齿轮，转动块表面的一端安装有第四电机，第四电机的输出端延伸至调节槽的内部并与第一转动轴的一端固定相连接。
优选的，所述夹持机械爪的一端固定安装有第二转动轴，第二转动轴转动安装在调节槽的内部，且第二转动轴的中部安装有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮相啮合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、在工作中，通过设置有支撑固定架、旋转底座、固定竖板、转动槽、转动机构、固定框、固定杆、移动杆、转动块和夹持机械爪，使本复杂工业系统中加工用的装配装置能够有效的进行度的旋转和转动调节，从而在工业加工装配中更加的灵活，操作更加的全方位、多角度，同时本装配装置能够把有效的进行伸缩调节，从而增加了加工操作的范围，因此，本装配装置的实用性更好，能够满足工业生产加工的配装使用需求；
(2)、在工作中，通过设置有旋转卡槽、旋转座、锥形连接座、第二电机和锥形空心套圈，从而能够有效的进行旋转调节；通过启动第二电机，使旋转座在旋转卡槽的内部进行旋转，旋转座的旋转会带动锥形连接座在锥形空心套圈的内部进行旋转调节，锥形连接座的旋转会带动转动槽进行转动调节，最终带动夹持机械爪进行旋转调节；
(3)、在工作中，通过设置有圆板、滑动抵块、固定圈、内齿圈、第一电机和第一齿轮，从而能够有效的进行转动调节；通过启动第一电机，使其带动第一齿轮进行转动，第一齿轮的转动会通过内齿圈带动固定圈进行转动，固定圈的转动会带动圆板进行转动，而圆板会通过其表面滑动抵块能够稳定的在转动槽的内部进行转动，圆板的转动会通过固定框、固定杆、移动杆、转动块和夹持机械爪进行转动，最终的带动夹持机械爪进行转动调节；
(4)、在工作中，通过设置有限位插槽、移动限位块、通槽、齿条、转动销、第二齿轮和第三电机，从而能够有效的进行伸缩调节；通过第三电机，使其中一个转动销带动其中一个第二齿轮进行转动，其中一个第二齿轮的转动会带动其中一个齿条进行移动，而其中另一个第二齿轮也会随着其中另一个齿条的移动进行转动，从而使移动杆能够稳定有效的从限位插槽的内部移出，移动杆的伸缩调节能够有效的带动转动块和夹持机械爪移动调节，最终能够带动夹持机械爪进行夹取范围的调节。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的俯剖结构示意图；
图3为本发明旋转底座的剖视结构示意图；
图4为本发明固定杆的剖视结构示意图；
图5为本发明转动块的剖视结构示意图；
图中：1、支撑固定架；2、旋转底座；201、旋转卡槽；202、旋转座；203、锥形连接座；204、第二电机；205、锥形空心套圈；3、固定竖板；4、转动槽；5、转动机构；501、圆板；502、滑动抵块；503、固定圈；504、内齿圈；505、第一电机；506、第一齿轮；6、固定框；7、固定杆；701、限位插槽；702、移动限位块；8、移动杆；801、通槽；802、齿条；803、转动销；804、第二齿轮；805、第三电机；9、转动块；901、调节槽；902、第一转动轴；903、第三齿轮；904、第四电机；10、夹持机械爪；1001、第四齿轮；1002、第二转动轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，由图1至图5给出，本发明包括支撑固定架1，支撑固定架1的顶部安装有旋转底座2，旋转底座2的顶部安装有固定竖板3，固定竖板3的一侧开设有转动槽4，转动槽4的内部安装有转动机构5，通过转动槽4的设置，使转动机构5能够有效的进行安装，转动机构5的一侧安装有两个固定框6，两个固定框6的内部之间安装有固定杆7，通过固定框6的设置，使固定杆7能够有效的进行安装，固定杆7的一端安装有移动杆8，移动杆8的一端安装有转动块9，转动块9的一端安装有夹持机械爪10，夹持机械爪10为现有技术；
转动机构5包括圆板501、滑动抵块502、固定圈503和内齿圈504，圆板501安装在转动槽4的内部，滑动抵块502等距离安装在圆板501的圆弧面，固定圈503固定安装在圆板501的一侧，内齿圈504固定安装在固定圈503的内测，两个固定框6对称安装在圆板501的另一侧，从而能够有效的进行圆周转动。
实施例二，在实施例一的基础上，由图2给出，固定竖板3的另一侧安装有第一电机505，第一电机505的输出端延伸至转动槽4的内部并固定安装有第一齿轮506，第一齿轮506与内齿圈504相啮合，从而能够有效的为圆板501的转动提供动力。
实施例三，在实施例一的基础上，由图3给出，旋转底座2包括旋转卡槽201、旋转座202、锥形连接座203和第二电机204，旋转卡槽201开设在支撑固定架1的顶部，旋转座202转动卡接在旋转卡槽201的内部，锥形连接座203固定安装在旋转座202的顶部，固定竖板3固定安装在锥形连接座203的顶部，第二电机204安装在支撑固定架1上端的底部，且第二电机204的输出端与旋转座202的底部固定相连接，从而能够有效的进行旋转调节。
实施例四，在实施例三的基础上，由图3给出，锥形连接座203的表面套接有锥形空心套圈205，锥形空心套圈205的外表面等距离安装有支撑块，支撑块的底部与支撑固定架1的顶部固定相连接，从而能够有效的保持锥形连接座203转动的稳定性。
实施例五，在实施例一的基础上，由图4给出，固定杆7的内部开设有限位插槽701，限位插槽701的内部欢动安装有移动限位块702，移动杆8的一端活动插接在限位插槽701的内部并与移动限位块702的一端固定相连接，从而使移动杆8能够有效的进行安装和调节。
实施例六，在实施例一的基础上，由图4给出，移动杆8的中部开设有通槽801，通槽801的顶部和底部均安装有齿条802，通槽801一端的上部和下部均设有转动销803，两个转动销803的两端均与限位插槽701的内部转动相连接，且两个转动销803的中部均安装有第二齿轮804，两个第二齿轮804分别与两个齿条802相啮合，固定杆7表面的一端安装有第三电机805，第三电机805的输出端延伸至限位插槽701的内部并与其中一个转动销803的一端固定相连接，从而能够为移动杆8的移动调节提供稳定的动力。
实施例七，在实施例一的基础上，由图5给出，转动块9的一端开设有调节槽901，调节槽901的内部转动安装有第一转动轴902，第一转动轴902的中部安装有第三齿轮903，转动块9表面的一端安装有第四电机904，第四电机904的输出端延伸至调节槽901的内部并与第一转动轴902的一端固定相连接，从而能够有效的进行调节转动。
实施例八，在实施例一的基础上，由图5给出，夹持机械爪10的一端固定安装有第二转动轴1002，第二转动轴1002转动安装在调节槽901的内部，且第二转动轴1002的中部安装有第四齿轮1001，第四齿轮1001与第三齿轮903相啮合，从而能够有效的对夹持机械爪10进行夹持角度的调节。
工作原理：通过启动第二电机204，使旋转座202在旋转卡槽201的内部进行旋转，旋转座202的旋转会带动锥形连接座203在锥形空心套圈205的内部进行旋转调节，锥形连接座203的旋转会带动转动槽4进行转动调节，最终带动夹持机械爪10进行旋转调节；通过启动第一电机505，使其带动第一齿轮506进行转动，第一齿轮506的转动会通过内齿圈504带动固定圈503进行转动，固定圈503的转动会带动圆板501进行转动，而圆板501会通过其表面滑动抵块502能够稳定的在转动槽4的内部进行转动，圆板501的转动会通过固定框6、固定杆7、移动杆8、转动块9和夹持机械爪10进行转动，最终的带动夹持机械爪10进行转动调节；通过第三电机805，使其中一个转动销803带动其中一个第二齿轮804进行转动，其中一个第二齿轮804的转动会带动其中一个齿条802进行移动，而其中另一个第二齿轮804也会随着其中另一个齿条802的移动进行转动，从而使移动杆8能够稳定有效的从限位插槽701的内部移出，移动杆8的伸缩调节能够有效的带动转动块9和夹持机械爪10移动调节，最终能够带动夹持机械爪10进行夹取范围的调节；通过启动第四电机904，使第一转动轴902带动第三齿轮903进行转动，第三齿轮903的转动会带动第四齿轮1001进行转动，从而使第二转动轴1002带动夹持机械爪10进行夹取角度的调节。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种复杂工业系统中加工用的装配装置，包括支撑固定架(1)，其特征在于：所述支撑固定架(1)的顶部安装有旋转底座(2)，旋转底座(2)的顶部安装有固定竖板(3)，固定竖板(3)的一侧开设有转动槽(4)，转动槽(4)的内部安装有转动机构(5)，转动机构(5)的一侧安装有两个固定框(6)，两个固定框(6)的内部之间安装有固定杆(7)，固定杆(7)的一端安装有移动杆(8)，移动杆(8)的一端安装有转动块(9)，转动块(9)的一端安装有夹持机械爪(10)；
转动机构(5)包括圆板(501)、滑动抵块(502)、固定圈(503)和内齿圈(504)，圆板(501)安装在转动槽(4)的内部，滑动抵块(502)等距离安装在圆板(501)的圆弧面，固定圈(503)固定安装在圆板(501)的一侧，内齿圈(504)固定安装在固定圈(503)的内测，两个固定框(6)对称安装在圆板(501)的另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种复杂工业系统中加工用的装配装置，其特征在于：所述固定竖板(3)的另一侧安装有第一电机(505)，第一电机(505)的输出端延伸至转动槽(4)的内部并固定安装有第一齿轮(506)，第一齿轮(506)与内齿圈(504)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种复杂工业系统中加工用的装配装置，其特征在于：所述旋转底座(2)包括旋转卡槽(201)、旋转座(202)、锥形连接座(203)和第二电机(204)，旋转卡槽(201)开设在支撑固定架(1)的顶部，旋转座(202)转动卡接在旋转卡槽(201)的内部，锥形连接座(203)固定安装在旋转座(202)的顶部，固定竖板(3)固定安装在锥形连接座(203)的顶部，第二电机(204)安装在支撑固定架(1)上端的底部，且第二电机(204)的输出端与旋转座(202)的底部固定相连接。
4.根据权利要求3所述的一种复杂工业系统中加工用的装配装置，其特征在于：所述锥形连接座(203)的表面套接有锥形空心套圈(205)，锥形空心套圈(205)的外表面等距离安装有支撑块，支撑块的底部与支撑固定架(1)的顶部固定相连接。
5.根据权利要求1所述的一种复杂工业系统中加工用的装配装置，其特征在于：所述固定杆(7)的内部开设有限位插槽(701)，限位插槽(701)的内部欢动安装有移动限位块(702)，移动杆(8)的一端活动插接在限位插槽(701)的内部并与移动限位块(702)的一端固定相连接。
6.根据权利要求1所述的一种复杂工业系统中加工用的装配装置，其特征在于：所述移动杆(8)的中部开设有通槽(801)，通槽(801)的顶部和底部均安装有齿条(802)，通槽(801)一端的上部和下部均设有转动销(803)，两个转动销(803)的两端均与限位插槽(701)的内部转动相连接，且两个转动销(803)的中部均安装有第二齿轮(804)，两个第二齿轮(804)分别与两个齿条(802)相啮合，固定杆(7)表面的一端安装有第三电机(805)，第三电机(805)的输出端延伸至限位插槽(701)的内部并与其中一个转动销(803)的一端固定相连接。
7.根据权利要求1所述的一种复杂工业系统中加工用的装配装置，其特征在于：所述转动块(9)的一端开设有调节槽(901)，调节槽(901)的内部转动安装有第一转动轴(902)，第一转动轴(902)的中部安装有第三齿轮(903)，转动块(9)表面的一端安装有第四电机(904)，第四电机(904)的输出端延伸至调节槽(901)的内部并与第一转动轴(902)的一端固定相连接。
8.根据权利要求1所述的一种复杂工业系统中加工用的装配装置，其特征在于：所述夹持机械爪(10)的一端固定安装有第二转动轴(1002)，第二转动轴(1002)转动安装在调节槽(901)的内部，且第二转动轴(1002)的中部安装有第四齿轮(1001)，第四齿轮(1001)与第三齿轮(903)相啮合。
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