CN112588531B

CN112588531B - 一种线缆批量上色设备

Info

Publication number: CN112588531B
Application number: CN202011405202.6A
Authority: CN
Inventors: 黄凤民
Original assignee: Anka Robot Cable Suzhou Co ltd
Current assignee: Anka Robot Cable Suzhou Co ltd
Priority date: 2020-12-02
Filing date: 2020-12-02
Publication date: 2021-11-26
Anticipated expiration: 2040-12-02
Also published as: CN112588531A

Abstract

本发明涉及一种上色设备，尤其涉及一种线缆批量上色设备。本发明的技术问题为：提供一种线缆上色均匀，上色时间花费短，人力消耗小，上色效率高，自动化程度高的线缆批量上色设备。技术方案：一种线缆批量上色设备，包括有：第一支架，底板两侧均设有第一支架；上色机构，一侧的第一支架上设有上色机构；运输机构，底板上设有运输机构。通过上色机构的作用，能够实现对物料的自动上色，并且能够实现物料上色均匀完整。

Description

一种线缆批量上色设备

技术领域

本发明涉及一种上色设备，尤其涉及一种线缆批量上色设备。

背景技术

线缆是光缆、电缆等物品的统称，线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西，由于电缆带电，所以安装需要特别谨慎，市面上的线缆有着不同的颜色，因为线缆不同颜色代表着不同的用途，一般以黄，绿，红，蓝来区分，因此线缆的上色尤为重要。

但是现有设备存在上色不均，上色时间花费长，人力消耗大，上色效率低的问题，因此研发出一种线缆上色均匀，上色时间花费短，人力消耗小，上色效率高，自动化程度高的线缆批量上色设备。

发明内容

为了克服上色不均，上色时间花费长，人力消耗大，上色效率低的缺点，本发明的技术问题为：提供一种线缆上色均匀，上色时间花费短，人力消耗小，上色效率高，自动化程度高的线缆批量上色设备。

技术方案：一种线缆批量上色设备，包括有：

第一支架，底板两侧均设有第一支架；

上色机构，一侧的第一支架上设有上色机构；

运输机构，底板上设有运输机构。

此外，特别优选的是，上色机构包括有：

第一滑轨，一侧的第一支架设有第一滑轨；

连接支架，第一滑轨底部设有连接支架；

上色器，连接支架上设有上色器；

弹性空心球，上色器顶部设有弹性空心球；

水管，弹性空心球上设有水管。

此外，特别优选的是，运输机构包括有：

支撑座，底板一侧设有支撑座；

伺服电机，支撑座上设有伺服电机；

第一轴承座，底板一侧设有第一轴承座；

第一转轴，第一轴承座一侧转动式连接有第一转轴，第一转轴和伺服电机输出轴连接；

第一缺齿轮，第一转轴一侧设有第一缺齿轮；

传动齿轮，第一轴承座上部转动式连接有传动齿轮，传动齿轮与第一缺齿轮相啮合；

第一圆杆，传动齿轮一侧均匀设有4个第一圆杆；

卡紧环，一侧的第一圆杆设有卡紧环。

此外，特别优选的是，还包括有颜料补给机构，颜料补给机构包括有：

支撑架，第一滑轨两侧均设有支撑架；

颜料箱，支撑架之间设有颜料箱；

出料管，颜料箱底部设有出料管，出料管与弹性空心球连接；

进料管，颜料箱顶部设有进料管。

此外，特别优选的是，还包括有挤压机构，挤压机构包括有：

第二楔形块，第一滑轨两侧均滑动式连接有第二楔形块；

第二弹簧，第二楔形块之间连接有第二弹簧；

第二滑轨，一侧的第一支架上设有第二滑轨；

第一齿条，第二滑轨一侧滑动式连接有第一齿条；

第二轴承座，底板一侧设有第二轴承座；

第二转轴，第二轴承座上部转动式连接有第二转轴；

第二缺齿轮，第二转轴一侧设有第二缺齿轮，第二缺齿轮与第一齿条相啮合；

皮带轮组件，第二转轴与第一转轴之间连接有皮带轮组件；

第一弹簧，第一齿条与第二滑轨之间连接有第一弹簧；

L形板，第一齿条一侧设有L形板；

第一楔形块，L形板上部两侧均设有第一楔形块；

挡块，第一滑轨两侧均设有挡块，挡块均与第二楔形块相接触。

此外，特别优选的是，还包括有清理机构，清理机构包括有：

第二齿条，第二滑轨一侧滑动式连接有第二齿条；

第三弹簧，第二齿条与第二滑轨之间连接有第三弹簧；

连接块，第二齿条一侧设有连接块；

连接杆，连接块一侧设有连接杆；

刷子，连接杆上设有刷子；

第二支架，第二滑轨上设有第二支架；

第三滑轨，第二支架上设有第三滑轨，连接杆上部与第三滑轨滑动式连接；

第三缺齿轮，第二转轴一侧设有第三缺齿轮，第三缺齿轮与第二齿条相啮合。

此外，特别优选的是，还包括有上料机构，上料机构包括有：

第三轴承座，底板一侧设有第三轴承座；

第三转轴，第三轴承座上部转动式连接有第三转轴；

圆盘，第三转轴上设有圆盘；

第二圆杆，圆盘一侧均匀分布有3个第二圆杆。

此外，特别优选的是，圆盘材质为金属。

本发明具有如下优点：通过上色机构的作用，能够实现对物料的自动上色，并且能够实现物料上色均匀完整；通过运输机构和上料机构的配合，能够实现对物料的自动上料和运输作用，并且能在物料运输完成后自动整理收纳，既节省了人工运输上料的时间，也结束了人工收纳的时间，提高了整体上色效率；通过颜料补给机构和挤压机构的配合，能够实现对物料的自动上料，并控制好颜料的输出；通过清理机构的作用，能够在物料上色前对物料进行一定程度的清理，有利于解决物料上粘有灰尘，造成上色不均，手感粗糙的问题。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第六种部分立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、底板，2、第一支架，3、上色机构，30、第一滑轨，31、连接支架，32、上色器，33、弹性空心球，34、水管，4、运输机构，40、支撑座，41、伺服电机，42、第一转轴，43、第一轴承座，44、传动齿轮，45、第一圆杆，46、卡紧环，47、第一缺齿轮，5、颜料补给机构，50、支撑架，51、颜料箱，52、出料管，53、进料管，6、挤压机构，60、第二轴承座，61、第二转轴，62、皮带轮组件，63、第二缺齿轮，64、第二滑轨，65、第一齿条，66、第一弹簧，67、L形板，68、第一楔形块，69、挡块，610、第二楔形块，611、第二弹簧，7、清理机构，70、第二齿条，71、第三缺齿轮，72、第三弹簧，73、连接块，74、连接杆，75、刷子，76、第二支架，77、第三滑轨，8、上料机构，80、第三轴承座，81、第三转轴，82、圆盘，83、第二圆杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种线缆批量上色设备，如图1所示，包括有底板1、第一支架2、上色机构3和运输机构4，底板1前后两侧均设有第一支架2，后部第一支架2上设有上色机构3，底板1上设有运输机构4。

当人们需要对物料进行上色时，先将物料放置在运输机构4上，启动运输机构4对物料进行运输，再手动操作上色机构3对物料上色，上色结束后，关闭运输机构4，手动停止操作上色机构3即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2所示，上色机构3包括有第一滑轨30、连接支架31、上色器32、弹性空心球33和水管34，后部第一支架2设有第一滑轨30，第一滑轨30底部设有连接支架31，连接支架31上设有上色器32，上色器32顶部设有弹性空心球33，弹性空心球33上设有水管34。

当人们需要对物料进行上色时，先将弹性空心球33通过水管34装满颜料，随后将物料放置在上色器32上，通过手动操作挤压弹性空心球33，颜料从弹性空心球33流出即可对物料进行均匀完整上色，上色结束后，手动停止挤压弹性空心球33，这时可将物料从上色器32取出。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图3至图7所示，运输机构4包括有支撑座40、伺服电机41、第一转轴42、第一轴承座43、传动齿轮44、第一圆杆45、卡紧环46和第一缺齿轮47，底板1右部设有支撑座40，支撑座40上设有伺服电机41，底板1后侧中部设有第一轴承座43，第一轴承座43中部转动式连接有第一转轴42，第一转轴42和伺服电机41输出轴连接，第一转轴42左部设有第一缺齿轮47，第一轴承座43上部转动式连接有传动齿轮44，传动齿轮44与第一缺齿轮47相啮合，传动齿轮44左部均匀设有4个第一圆杆45，后部第一圆杆45设有卡紧环46。

当人们需要对物料进行上色时，上色过程需要将物料进行传输，因此将物料固定在卡紧环46上，随后启动伺服电机41，伺服电机41带动第一转轴42和第一缺齿轮47转动，第一缺齿轮47带动传动齿轮44、第一圆杆45和卡紧环46转动，当传动齿轮44与第一缺齿轮47相啮合时，传动齿轮44转动，当传动齿轮44与第一缺齿轮47分离，传动齿轮44停止转动，如此能够实现在物料上色过程中便可对物料进行收纳整理的作用，传输结束后，关闭伺服电机41，第一转轴42停止转动，同时第一转轴42和第一缺齿轮47停止转动，进而第一圆杆45和卡紧环46停止转动。

还包括有颜料补给机构5，颜料补给机构5包括有支撑架50、颜料箱51、出料管52和进料管53，第一滑轨30左右两侧均设有支撑架50，支撑架50之间设有颜料箱51，颜料箱51底部设有出料管52，颜料箱51顶部设有进料管53，出料管52与弹性空心球33连接。

当人们需要对物料进行上色时，人们先通过进料管53将颜料装入颜料箱51内，颜料箱51通过出料管52流入弹性空心球33内，人工挤压弹性空心球33内即可对物料进行上色，上色结束后，人工停止挤压弹性空心球33。

还包括有挤压机构6，挤压机构6包括有第二轴承座60、第二转轴61、皮带轮组件62、第二缺齿轮63、第二滑轨64、第一齿条65、第一弹簧66、L形板67、第一楔形块68、挡块69、第二楔形块610和第二弹簧611，第一滑轨30左右两侧均滑动式连接有第二楔形块610，第二楔形块610之间连接有第二弹簧611，前部第一支架2上设有第二滑轨64，第二滑轨64右侧滑动式连接有第一齿条65，底板1前部右侧设有第二轴承座60，第二轴承座60上部转动式连接有第二转轴61，第二转轴61左部设有第二缺齿轮63，第二缺齿轮63与第一齿条65相啮合，第二转轴61右部与第一转轴42右部之间连接有皮带轮组件62，第一齿条65后部与第二滑轨64之间连接有第一弹簧66，第一齿条65后部设有L形板67，L形板67上部左右两侧均设有第一楔形块68，第一滑轨30前部左右两侧均设有挡块69，挡块69均与第二楔形块610相接触。

启动伺服电机41，伺服电机41带动第一转轴42和皮带轮组件62运动，同时第二转轴61和第二缺齿轮63运动，第二缺齿轮63带动第一齿条65前后运动，当第二缺齿轮63与右侧第一齿条65相啮合时，第一齿条65向后移动，带动L形板67和第一楔形块68向后移动，当第一楔形块68与第二楔形块610相接触，第一楔形块68推动第二楔形块610向内侧移动，可对弹性空心球33进行挤压，实现自动上色操作，此时第二弹簧611和第一弹簧66受到压力收缩运动，当第二缺齿轮63与右侧第一齿条65相分离时，第一弹簧66失去压力拉伸复位，推动第一齿条65和L形板67向前移动复位，同时第一楔形块68向前移动复位，挡块69对第一楔形块68起到阻挡作用，防止第一楔形块68发生位移，此时第二弹簧611失去压力拉伸复位，推动第二楔形块610向外侧移动复位，物料上色完成后，关闭伺服电机41，第一转轴42和皮带轮组件62停止运动。

还包括有清理机构7，清理机构7包括有第二齿条70、第三缺齿轮71、第三弹簧72、连接块73、连接杆74、刷子75、第二支架76和第三滑轨77，第二滑轨64左部滑动式连接有第二齿条70，第二齿条70后部与第二滑轨64之间连接有第三弹簧72，第二齿条70后部上侧设有连接块73，连接块73左侧设有连接杆74，连接杆74上设有刷子75，第二滑轨64上设有第二支架76，第二支架76上设有第三滑轨77，连接杆74上部与第三滑轨77滑动式连接，第二转轴61左部设有第三缺齿轮71，第三缺齿轮71与第二齿条70相啮合。

在对物料上色之前，需要对物料进行清理，将物料放置在刷子75上，启动伺服电机41，伺服电机41带动第一转轴42和皮带轮组件62运动，同时第二转轴61和第三缺齿轮71运动，当第三缺齿轮71与第二齿条70相啮合时，带动第二齿条70向后移动，进而连接块73、连接杆74和刷子75向后移动，即可对物料进行清理，此时第三弹簧72受到压力收缩运动，当第三缺齿轮71与第二齿条70相分离时，第三弹簧72失去压力拉伸复位，推动第二齿条70向前运动复位，便可将物料再次清理，清洁结束后，关闭伺服电机41，第一转轴42和皮带轮组件62停止运动。

还包括有上料机构8，上料机构8包括有第三轴承座80、第三转轴81、圆盘82和第二圆杆83，底板1前部左侧设有第三轴承座80，第三轴承座80上部转动式连接有第三转轴81，第三转轴81上设有圆盘82，圆盘82右部均匀分布有3个第二圆杆83。

在人们需要对物料上色之前，将物料放置在第二圆杆83上，同时物料另一端放置在卡紧环46上，启动伺服电机41，卡紧环46转动，通过物料带动第三转轴81、圆盘82和第二圆杆83，能实现物料的自动上料，上料结束后，关闭伺服电机41，卡紧环46停止转动。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims

1.一种线缆批量上色设备，其特征是，包括有：

第一支架（2），底板（1）两侧均设有第一支架（2）；

上色机构（3），一侧的第一支架（2）上设有上色机构（3）；

运输机构（4），底板（1）上设有运输机构（4）；

上色机构（3）包括有：

第一滑轨（30），一侧的第一支架（2）设有第一滑轨（30）；

连接支架（31），第一滑轨（30）底部设有连接支架（31）；

上色器（32），连接支架（31）上设有上色器（32）；

弹性空心球（33），上色器（32）顶部设有弹性空心球（33）；

水管（34），弹性空心球（33）上设有水管（34）；

运输机构（4）包括有：

支撑座（40），底板（1）一侧设有支撑座（40）；

伺服电机（41），支撑座（40）上设有伺服电机（41）；

第一轴承座（43），底板（1）一侧设有第一轴承座（43）；

第一转轴（42），第一轴承座（43）一侧转动式连接有第一转轴（42），第一转轴（42）和伺服电机（41）输出轴连接；

第一缺齿轮（47），第一转轴（42）一侧设有第一缺齿轮（47）；

传动齿轮（44），第一轴承座（43）上部转动式连接有传动齿轮（44），传动齿轮（44）与第一缺齿轮（47）相啮合；

第一圆杆（45），传动齿轮（44）一侧均匀设有4个第一圆杆（45）；

卡紧环（46），一侧第一圆杆（45）设有卡紧环（46）。

2.如权利要求1所述的一种线缆批量上色设备，其特征是，还包括有颜料补给机构（5），颜料补给机构（5）包括有：

支撑架（50），第一滑轨（30）两侧均设有支撑架（50）；

颜料箱（51），支撑架（50）之间设有颜料箱（51）；

出料管（52），颜料箱（51）底部设有出料管（52），出料管（52）与弹性空心球（33）连接；

进料管（53），颜料箱（51）顶部设有进料管（53）。

3.如权利要求2所述的一种线缆批量上色设备，其特征是，还包括有挤压机构（6），挤压机构（6）包括有：

第二楔形块（610），第一滑轨（30）两侧均滑动式连接有第二楔形块（610）；第二弹簧（611），第二楔形块（610）之间连接有第二弹簧（611）；

第二滑轨（64），一侧第一支架（2）上设有第二滑轨（64）；

第一齿条（65），第二滑轨（64）一侧滑动式连接有第一齿条（65）；

第二轴承座（60），底板（1）一侧设有第二轴承座（60）；

第二转轴（61），第二轴承座（60）上部转动式连接有第二转轴（61）；

第二缺齿轮（63），第二转轴（61）一侧设有第二缺齿轮（63），第二缺齿轮（63）与第一齿条（65）相啮合；

皮带轮组件（62），第二转轴（61）与第一转轴（42）之间连接有皮带轮组件（62）；

第一弹簧（66），第一齿条（65）与第二滑轨（64）之间连接有第一弹簧（66）；

L形板（67），第一齿条（65）一侧设有L形板（67）；

第一楔形块（68），L形板（67）上部两侧均设有第一楔形块（68）；

挡块（69），第一滑轨（30）两侧均设有挡块（69），挡块（69）均与第二楔形块（610）相接触。

4.如权利要求3所述的一种线缆批量上色设备，其特征是，还包括有清理机构（7），清理机构（7）包括有：

第二齿条（70），第二滑轨（64）一侧滑动式连接有第二齿条（70）；

第三弹簧（72），第二齿条（70）与第二滑轨（64）之间连接有第三弹簧（72）；

连接块（73），第二齿条（70）一侧设有连接块（73）；

连接杆（74），连接块（73）一侧设有连接杆（74）；

刷子（75），连接杆（74）上设有刷子（75）；

第二支架（76），第二滑轨（64）上设有第二支架（76）；

第三滑轨（77），第二支架（76）上设有第三滑轨（77），连接杆（74）上部与第三滑轨（77）滑动式连接；

第三缺齿轮（71），第二转轴（61）一侧设有第三缺齿轮（71），第三缺齿轮（71）与第二齿条（70）相啮合。

5.如权利要求4所述的一种线缆批量上色设备，其特征是，还包括有上料机构（8），上料机构（8）包括有：

第三轴承座（80），底板（1）一侧设有第三轴承座（80）；

第三转轴（81），第三轴承座（80）上部转动式连接有第三转轴（81）；

圆盘（82），第三转轴（81）上设有圆盘（82）；

第二圆杆（83），圆盘（82）一侧均匀分布有3个第二圆杆（83）。

6.如权利要求5所述的一种线缆批量上色设备，其特征是，圆盘（82）材质为金属。