CN112586185A - 一种便携式车前子采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及采药技术领域，且公开了一种便携式车前子采集装置，包括采摘筒，采摘筒顶部固定安装有收集筒，采摘筒外壁从上到下依次设置有呈环形阵列分布的按压装置，按压装置包括按压杆，按压杆一端伸入在采摘筒腔内，且按压杆一端固定安装有摩擦板，摩擦板内壁均设置有清扫装置。该便携式车前子采集装置，通过设置清扫装置，当随机且快速的对永磁体A进行按压时，在磁力相互吸引和磁力相互排斥的共同作用下，使得按压后的摩擦板上的永磁体C出现震动的现象，永磁体C的振动带动硬刷毛进行不停的抖动，硬刷毛在往车前子外壁进行靠近的情况进行抖动时，抖动的硬刷毛则进一步提高车前子果实落下的效率，则进一步提高了对车前子的采摘效率。

Description

一种便携式车前子采集装置

技术领域

本发明涉及采药技术领域，具体为一种便携式车前子采集装置。

背景技术

药用车前子为车前科植物车前或平车前的干燥成熟种子，夏、秋二季种子成熟时采收果穗，晒干，搓出种子。车前子为多年生草本，连花茎高达包裹装置5毫米，叶根生，具长柄，几与叶片等长或长于叶片，基部扩大，叶片卵形或者椭圆形，穗状花序为花茎的2/5～1/2，蒴果卵状圆锥形，成熟后约在下方2/5处周裂。现有技术对车前子果实的采摘还是停留在人工手动采摘技术当中，车前子在夏秋季节果实成熟的采摘当中，极易在采摘果穗当中造成成熟果实的炸裂，导致果实散落在地面，由于成熟的果实体积较小，很难将其再进行收集，导致浪费和采摘效率低下的问题。因此，针对以上的问题，亟需提出一种便携式车前子采集装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便携式车前子采集装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便携式车前子采集装置，包括采摘筒，采摘筒为空心圆柱体，采摘筒顶部固定安装有收集筒，收集筒为空心球体，收集筒与采摘筒相互连通，收集筒腔内底部固定安装有弧形凸起向上的滤网，采摘筒外壁从上到下依次设置有呈环形阵列分布的按压装置，按压装置包括按压杆，按压杆为圆柱体，且每组按压装置的按压杆数量均为八个，采摘筒外壁开设有与按压杆尺寸相互匹配的通孔，按压杆一端通过通孔伸入在采摘筒腔内，且位于采摘筒腔内的按压杆一端固定安装有摩擦板，摩擦板为弧形，摩擦板内壁均设置有清扫装置，按压杆另一端均固定安装有按压板，按压板位于采摘筒外侧，按压板为弧形，按压板靠近采摘筒的一侧内壁均固定安装有环形的永磁体A，且永磁体A同时套接在按压杆的外壁上，采摘筒外壁固定安装有环形的永磁体B，且按压杆活动贯穿永磁体B，永磁体B与永磁体A的磁极相同。

优选的，所述采摘筒底部外壁设置有切割装置，切割装置包括挤压环和切割杆，挤压环为空心圆台形，且挤压环直径较大的一侧位于上方，切割杆的数量为十组，且十组切割杆呈环形阵列分布在采摘筒底部的外壁上。

优选的，所述采摘筒底部外壁开设有十组呈环形阵列分布的圆孔，切割杆一端通过圆孔伸入在采摘筒腔内，且位于采摘筒腔内的切割杆一端外壁均固定套接有限位块，切割杆的另一端固定安装有梯形的滑块，且滑块位于采摘筒的外侧，挤压环内壁开设有十组呈环形阵列分布的滑槽，且滑块的梯形斜面端卡合在滑槽内。

优选的，所述切割杆外壁套接有挤压弹簧，且挤压弹簧位于滑块与采摘筒外壁之间。

优选的，所述采摘筒的底部设置有十组包裹装置，且每组包裹装置分别与呈环形阵列分布的切割杆上下位置对应，包裹装置包括包裹板和转动球A，包裹板呈逐渐往采摘筒腔内弧形弯曲的状态，转动球A固定安装在包裹板顶端，采摘筒底部开设有与转动球A相互卡合的球槽，包裹板通过转动球A活动安装在采摘筒的底部。

优选的，所述包裹板靠近采摘筒腔内的一侧内壁固定安装有拉绳，且拉绳的另一端固定连接在限位块的底部，拉绳与采摘筒的内壁处于上下平行的状态。

优选的，所述包裹板的底部设置有可以伸缩伸缩板，伸缩板的底端为锥形，伸缩板的顶端固定安装有限位板，包裹板的底端开设有与限位板相互卡合的伸缩槽，限位板卡合在伸缩槽腔内，且伸缩板位于包裹板的底部，伸缩槽腔内固定安装有伸缩弹簧。

优选的，上下相邻的所述两组按压装置之间的距离从上到下逐渐增大。

优选的，所述切割杆位于采摘筒的腔内的一端为锥形。

优选的，所述清扫装置均匀分布在摩擦板的内壁上，清扫装置包括转动球B，摩擦板内壁开设有与转动球B相互卡合的弧形槽，转动球B为空心的不锈钢球体，转动球B卡合在摩擦板内壁的转动槽内，转动球B位于弧形槽的外壁固定安装有四组呈阵列分布的挡板，转动球B远离摩擦板的一侧外壁固定安装有矩形的永磁体C，永磁体C远离摩擦板的一侧壁面上固定安装有硬刷毛，每个摩擦板的永磁体C磁极均相同，且相互对称的两个摩擦板上的永磁体C磁极为相反状态。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种便携式车前子采集装置，具备以下有益效果：

1、该便携式车前子采集装置，通过设置切割装置，顺着采摘筒外壁往上拉动挤压环时，使得挤压环对呈环形阵列限位块进行挤压，限位块的锥形端在采摘筒腔内逐渐靠近的同时对车前子的外壁进行挤压切割，将车前子的根部进行切割，通过将车前子的茎端进行切割且置于采摘筒腔内，提高了对车前子的采摘效率，防止车前子在采摘过程中容易造成成熟的果实炸裂掉落的问题。

2、该便携式车前子采集装置，通过设置包裹装置，包裹板通过拉绳与切割杆进行联动，通过挤压环对切割杆进行挤压运动时，带动呈环形阵列分布的包裹板对采摘筒的底部进行环形包裹，防止此时对车前子采摘过程中，造成车前子果实炸裂掉落等问题，从而提高了对车前子的采摘效率。

3、该便携式车前子采集装置，通过设置按压装置，将采摘筒整体上下位置颠倒放置后，采摘人员用手对呈环形阵列分布的按压板进行按压，按压杆挤压带动摩擦板对车前子的外壁进行挤压接触，使得车前子外壁上成熟的果实更加容易从车前子外壁上脱落，并且脱落后的车前子果实再通过滤网进入到收集筒腔内，滤网起到过滤杂质和脏污的效果，进一步加快车前子果实的收集和采摘。

4、该便携式车前子采集装置，通过将上下相邻的两组按压装置之间的距离设置呈从上到下逐渐增大的状态，更加符合车前子果实生长和分布的规律，则提高了对车前子的采摘效率。

5、该便携式车前子采集装置，通过设置清扫装置，对相互对称的两组按压板进行挤压时，在相互靠近且对称的永磁体C磁力吸引作用下，使得永磁体C上的硬刷毛呈垂直的状态与车前子外壁进行挤压接触，更加有利的将车前子外壁的上果实进行清扫下来，提高了对车前子的采摘效率。

6、该便携式车前子采集装置，通过设置清扫装置，当随机且快速的对永磁体A进行按压时，在磁力相互吸引和磁力相互排斥的共同作用下，使得按压后的摩擦板上的永磁体C出现震动的现象，永磁体C的振动带动硬刷毛进行不停的抖动，硬刷毛在往车前子外壁进行靠近的情况进行抖动时，抖动的硬刷毛则进一步提高车前子果实落下的效率，则进一步提高了对车前子的采摘效率。

7、该便携式车前子采集装置，手持采摘筒上下进行竖直上下晃动，在对采摘筒进行上下晃动的同时，再对按压板进行按压，使得车前子在采摘筒腔内上下运动的同时，改变硬刷毛与车前子外壁的接触位置，使得车前子外壁上的果实能够全部进行采摘下来，提高了对车前子的采摘效率。

附图说明

图1为本发正面剖视图；

图2为本发明图1中A处放大图；

图3为本发明图2中D处放大图；

图4为本发明图1中B处放大图；

图5为本发明图4中C处放大图；

图6为本发明A-A处俯视图；

图7为本发明B-B处俯视图。

图中：1、采摘筒；11、收集筒；12、滤网；2、按压装置；21、按压杆；22、按压板；23、永磁体A；24、永磁体B；25、摩擦板；3、切割装置；31、挤压环；32、滑块；33、切割杆；34、挤压弹簧；35、限位块；36、滑槽；4、清扫装置；41、转动球B；42、永磁体C；43、硬刷毛；44、挡板；5、包裹装置；51、包裹板；52、转动球A；53、拉绳；54、伸缩板；55、限位板；56、伸缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供了一种技术方案：一种便携式车前子采集装置，包括采摘筒1，采摘筒1为空心圆柱体，采摘筒1顶部固定安装有收集筒11，收集筒11为空心球体，收集筒11与采摘筒1相互连通，收集筒11腔内底部固定安装有弧形凸起向上的滤网12，收集筒11顶部固定安装有出料管，采摘筒1外壁从上到下依次设置有呈环形阵列分布的按压装置2，且上下相邻的两组按压装置2之间的距离从上到下逐渐增大，按压装置2的具体分布状态如图1所示，按压装置2包括按压杆21，按压杆21为圆柱体，且每组按压装置2的按压杆21数量均为八个，采摘筒1外壁开设有与按压杆21尺寸相互匹配的通孔，按压杆21一端通过通孔伸入在采摘筒1腔内，且位于采摘筒1腔内的按压杆21一端固定安装有摩擦板25，摩擦板25为弧形，摩擦板25内壁均设置有清扫装置4，所述清扫装置4均匀分布在摩擦板25的内壁上，清扫装置4包括转动球B41，摩擦板25内壁开设有与转动球B41相互卡合的弧形槽，转动球B41为空心的不锈钢球体，转动球B41卡合在摩擦板25内壁的转动槽内，转动球B41位于弧形槽的外壁固定安装有四组呈阵列分布的挡板44，转动球B41远离摩擦板25的一侧外壁固定安装有矩形的永磁体C42，永磁体C42远离摩擦板25的一侧壁面上固定安装有硬刷毛43，每个摩擦板25的永磁体C42磁极均相同，且相互对称的两个摩擦板25上的永磁体C42磁极为相反状态，按压杆21另一端均固定安装有按压板22，按压板22位于采摘筒1外侧，按压板22为弧形，按压板22靠近采摘筒1的一侧内壁均固定安装有环形的永磁体A23，且永磁体A23同时套接在按压杆21的外壁上，采摘筒1外壁固定安装有环形的永磁体B24，且按压杆21活动贯穿永磁体B24，永磁体B24与永磁体A23的磁极相同，采摘筒1底部外壁设置有切割装置3，切割装置3包括挤压环31和切割杆33，挤压环31为空心圆台形，且挤压环31直径较大的一侧位于上方，切割杆33的数量为十组，且十组切割杆33呈环形阵列分布在采摘筒1底部的外壁上，采摘筒1底部外壁开设有十组呈环形阵列分布的圆孔，切割杆33一端通过圆孔伸入在采摘筒1腔内，且位于采摘筒1腔内的切割杆33一端外壁均固定套接有限位块35，切割杆33位于采摘筒1的腔内的一端为锥形，切割杆33的另一端固定安装有梯形的滑块32，且滑块32位于采摘筒1的外侧，挤压环31内壁开设有十组呈环形阵列分布的滑槽36，且滑块32的梯形斜面端卡合在滑槽36内，切割杆33外壁套接有挤压弹簧34，且挤压弹簧34位于滑块32与采摘筒1外壁之间，采摘筒1的底部设置有十组包裹装置5，且每组包裹装置5分别与呈环形阵列分布的切割杆33上下位置对应，包裹装置5包括包裹板51和转动球A52，包裹板51呈逐渐往采摘筒1腔内弧形弯曲的状态，包裹板51的具体形状如图4所示，转动球A52固定安装在包裹板51顶端，采摘筒1底部开设有与转动球A52相互卡合的球槽，包裹板51通过转动球A52活动安装在采摘筒1的底部，包裹板51靠近采摘筒1腔内的一侧内壁固定安装有拉绳53，且拉绳53的另一端固定连接在限位块35的底部，拉绳53与采摘筒1的内壁处于上下平行的状态，包裹板51的底部设置有可以伸缩伸缩板54，伸缩板54的底端为锥形，伸缩板54的顶端固定安装有限位板55，包裹板51的底端开设有与限位板55相互卡合的伸缩槽57，限位板55卡合在伸缩槽57腔内，且伸缩板54位于包裹板51的底部，伸缩槽57腔内固定安装有伸缩弹簧56。

对车前子进行采摘时，将车前子的顶端插入在采摘筒1的底部内，再逐渐将车前子的外壁伸入在采摘筒1腔内，车前子外壁上的果实也随之进入到采摘筒1腔内，采摘筒1底端与车前子茎部的底端对齐时，往上推动挤压环31，挤压环31在采摘筒1底部外壁上逐渐往上运动，挤压环31上升时对滑块32进行挤压啊，使得挤压弹簧34逐渐收缩，切割杆33进入到采摘筒1腔内，切割杆33的锥形端对车前子的茎壁进行挤压，将车前子的根部外壁进行挤压切断，同时切割杆33进一步伸入在采摘筒1腔内时，切割杆33带动拉绳53往上运动，拉绳53则对包裹板51进行往上拉动，包裹板51则进一步往采摘筒1底部的腔内中心位置处靠拢，十组呈环形阵列分布的包裹板51则逐渐靠拢合并，同时伸缩板54对车前子底部外壁进行挤压接触时，使得伸缩板54受到挤压，伸缩板54受到挤压后则通过限位板55对伸缩弹簧56进行挤压，伸缩板54收缩到伸缩槽57腔内，十组呈环形阵列分布且考虑的包裹板51对采摘筒1的底部进行环形包裹的作用，防止此时对车前子采摘过程中，造成车前子果实炸裂落下的问题，通过限位块35的锥形端将车前子外壁进行切割后，此时再将再往上拉动采摘筒1整体，拉动到采摘筒1的底部与切割下来的车前子根部分离后，将采摘筒1整体上下位置颠倒放置，采摘筒1上下颠倒放置后，此时在颠倒过程中炸裂的车前子种子则通过滤网12落入到收集筒11腔内底部，实现对车前子种子的收集，然后采摘人员用手对呈环形阵列分布的按压板22进行按压，对按压板22进行按压后，按压板22挤压按压杆21进入到采摘筒1腔内，按压杆21挤压摩擦板25对车前子的外壁进行挤压接触，使得车前子外壁上成熟的果实更加容易从车前子外壁上脱落，并且脱落后的车前子果实再通过滤网12进入到收集筒11腔内，滤网12起到过滤杂质和脏污的效果，相互对称的两组摩擦板25相互靠近时，且该两组摩擦板25的永磁体C42磁极相反，使得永磁体C42与永磁体C42之间具有强烈的磁力吸引效果，因此对相互对称的两组按压板22进行挤压时，在相互靠近且对称的永磁体C42磁力吸引作用下，使得永磁体C42上的硬刷毛43呈垂直的状态与车前子外壁进行挤压接触，更加有利的将车前子外壁的上果实进行清扫下来，当随机且快速的对永磁体A23进行按压时，在磁力相互吸引和磁力相互排斥的共同作用下，使得按压后的摩擦板25上的永磁体C42出现震动的现象，永磁体C42的振动带动硬刷毛43进行不停的抖动，硬刷毛43在往车前子外壁进行靠近的情况进行抖动时，抖动的硬刷毛43则进一步提高车前子果实落下的效率，则进一步提高了对车前子的采摘效率，对按压板22进行按压后，还可以手持采摘筒1上下进行竖直上下晃动，在对采摘筒1进行上下晃动的同时，再对按压板22进行按压，使得车前子在采摘筒1腔内上下运动的同时，改变硬刷毛43与车前子外壁的接触位置，使得车前子外壁上的果实能够全部进行采摘下来，提高了对车前子的采摘效率，

因此，通过设置切割装置3，顺着采摘筒1外壁往上拉动挤压环31时，使得挤压环31对呈环形阵列限位块35进行挤压，限位块35的锥形端在采摘筒1腔内逐渐靠近的同时对车前子的外壁进行挤压切割，将车前子的根部进行切割，通过将车前子的茎端进行切割且置于采摘筒1腔内，提高了对车前子的采摘效率，防止车前子在采摘过程中容易造成成熟的果实炸裂掉落的问题，通过设置包裹装置5，包裹板51通过拉绳53与切割杆33进行联动，通过挤压环31对切割杆33进行挤压运动时，带动呈环形阵列分布的包裹板51对采摘筒1的底部进行环形包裹，防止此时对车前子采摘过程中，造成车前子果实炸裂掉落等问题，从而提高了对车前子的采摘效率，通过设置按压装置2，将采摘筒1整体上下位置颠倒放置后，采摘人员用手对呈环形阵列分布的按压板22进行按压，按压杆21挤压带动摩擦板25对车前子的外壁进行挤压接触，使得车前子外壁上成熟的果实更加容易从车前子外壁上脱落，并且脱落后的车前子果实再通过滤网12进入到收集筒11腔内，滤网12起到过滤杂质和脏污的效果，进一步加快车前子果实的收集和采摘，通过将上下相邻的两组按压装置2之间的距离设置呈从上到下逐渐增大的状态，更加符合车前子果实生长和分布的规律，则提高了对车前子的采摘效率，通过设置清扫装置4，对相互对称的两组按压板22进行挤压时，在相互靠近且对称的永磁体C42磁力吸引作用下，使得永磁体C42上的硬刷毛43呈垂直的状态与车前子外壁进行挤压接触，更加有利的将车前子外壁的上果实进行清扫下来，提高了对车前子的采摘效率，通过设置清扫装置4，当随机且快速的对永磁体A23进行按压时，在磁力相互吸引和磁力相互排斥的共同作用下，使得按压后的摩擦板25上的永磁体C42出现震动的现象，永磁体C42的振动带动硬刷毛43进行不停的抖动，硬刷毛43在往车前子外壁进行靠近的情况进行抖动时，抖动的硬刷毛43则进一步提高车前子果实落下的效率，则进一步提高了对车前子的采摘效率，手持采摘筒1上下进行竖直上下晃动，在对采摘筒1进行上下晃动的同时，再对按压板22进行按压，使得车前子在采摘筒1腔内上下运动的同时，改变硬刷毛43与车前子外壁的接触位置，使得车前子外壁上的果实能够全部进行采摘下来，提高了对车前子的采摘效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种便携式车前子采集装置，包括采摘筒(1)，采摘筒(1)为空心圆柱体，其特征在于：所述采摘筒(1)顶部固定安装有收集筒(11)，收集筒(11)为空心球体，收集筒(11)与采摘筒(1)相互连通，收集筒(11)腔内底部固定安装有弧形凸起向上的滤网(12)，采摘筒(1)外壁从上到下依次设置有呈环形阵列分布的按压装置(2)，按压装置(2)包括按压杆(21)，按压杆(21)为圆柱体，且每组按压装置(2)的按压杆(21)数量均为八个，采摘筒(1)外壁开设有与按压杆(21)尺寸相互匹配的通孔，按压杆(21)一端通过通孔伸入在采摘筒(1)腔内，且位于采摘筒(1)腔内的按压杆(21)一端固定安装有摩擦板(25)，摩擦板(25)为弧形，摩擦板(25)内壁设置有清扫装置(4)，按压杆(21)另一端均固定安装有按压板(22)，按压板(22)位于采摘筒(1)外侧，按压板(22)为弧形，按压板(22)靠近采摘筒(1)的一侧内壁均固定安装有环形的永磁体A(23)，且永磁体A(23)同时套接在按压杆(21)的外壁上，采摘筒(1)外壁固定安装有环形的永磁体B(24)，且按压杆(21)活动贯穿永磁体B(24)，永磁体B(24)与永磁体A(23)的磁极相同。

2.根据权利要求1所述的一种便携式车前子采集装置，其特征在于：所述采摘筒(1)底部外壁设置有切割装置(3)，切割装置(3)包括挤压环(31)和切割杆(33)，挤压环(31)为空心圆台形，且挤压环(31)直径较大的一侧位于上方，切割杆(33)的数量为十组，且十组切割杆(33)呈环形阵列分布在采摘筒(1)底部的外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种便携式车前子采集装置，其特征在于：所述采摘筒(1)底部外壁开设有十组呈环形阵列分布的圆孔，切割杆(33)一端通过圆孔伸入在采摘筒(1)腔内，且位于采摘筒(1)腔内的切割杆(33)一端外壁均固定套接有限位块(35)，切割杆(33)的另一端固定安装有梯形的滑块(32)，且滑块(32)位于采摘筒(1)的外侧，挤压环(31)内壁开设有十组呈环形阵列分布的滑槽(36)，且滑块(32)的梯形斜面端卡合在滑槽(36)内。

4.根据权利要求3所述的一种便携式车前子采集装置，其特征在于：所述切割杆(33)外壁套接有挤压弹簧(34)，且挤压弹簧(34)位于滑块(32)与采摘筒(1)外壁之间。

5.根据权利要求1和2所述的一种便携式车前子采集装置，其特征在于：所述采摘筒(1)的底部设置有十组包裹装置(5)，且每组包裹装置(5)分别与呈环形阵列分布的切割杆(33)上下位置对应，包裹装置(5)包括包裹板(51)和转动球A(52)，包裹板(51)呈逐渐往采摘筒(1)腔内弧形弯曲的状态，转动球A(52)固定安装在包裹板(51)顶端，采摘筒(1)底部开设有与转动球A(52)相互卡合的球槽，包裹板(51)通过转动球A(52)活动安装在采摘筒(1)的底部。

6.根据权利要求5所述的一种便携式车前子采集装置，其特征在于：所述包裹板(51)靠近采摘筒(1)腔内的一侧内壁固定安装有拉绳(53)，且拉绳(53)的另一端固定连接在限位块(35)的底部，拉绳(53)与采摘筒(1)的内壁处于上下平行的状态。

7.根据权利要求1所述的一种便携式车前子采集装置，其特征在于：所述包裹板(51)的底部设置有可以伸缩伸缩板(54)，伸缩板(54)的底端为锥形，伸缩板(54)的顶端固定安装有限位板(55)，包裹板(51)的底端开设有与限位板(55)相互卡合的伸缩槽(57)，限位板(55)卡合在伸缩槽(57)腔内，且伸缩板(54)位于包裹板(51)的底部，伸缩槽(57)腔内固定安装有伸缩弹簧(56)。

8.根据权利要求1所述的一种便携式车前子采集装置，其特征在于：上下相邻的所述两组按压装置(2)之间的距离从上到下逐渐增大。

9.根据权利要求3所述的一种便携式车前子采集装置，其特征在于：所述切割杆(33)位于采摘筒(1)的腔内的一端为锥形。

10.根据权利要求1所述的一种便携式车前子采集装置，其特征在于：所述清扫装置(4)均匀分布在摩擦板(25)的内壁上，清扫装置(4)包括转动球B(41)，摩擦板(25)内壁开设有与转动球B(41)相互卡合的弧形槽，转动球B(41)为空心的不锈钢球体，转动球B(41)卡合在摩擦板(25)内壁的转动槽内，转动球B(41)位于弧形槽的外壁固定安装有四组呈阵列分布的挡板(44)，转动球B(41)远离摩擦板(25)的一侧外壁固定安装有矩形的永磁体C(42)，永磁体C(42)远离摩擦板(25)的一侧壁面上固定安装有硬刷毛(43)，每个摩擦板(25)的永磁体C(42)磁极均相同，且相互对称的两个摩擦板(25)上的永磁体C(42)磁极为相反状态。

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