CN114793887B - 一种花粉采集装置及采集方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于菠菜授粉技术领域，尤其涉及一种花粉采集装置及采集方法，采集装置包括取粉机构，过滤机构，滤筒机构，载物管，和收集筒，所述收集筒套接于载物管的外部，所述收集筒一侧设有抽气管，所述抽气管与通气孔的位置相对应，所述抽气管连接有抽气活塞。花粉通过锥形筒状的取粉罩滑动并通过过滤筛和过滤网过滤后进入底部滤筒机构中，滤筒机构通过锥形面以及出粉孔的配合进入载物管内，通过设计抽气管，当取粉罩与菠菜雄花完全贴合后，拉动抽气管能够通过负压抽取顶部取粉罩内部的散溢花粉，提高对菠菜植株的取粉精度。

Description

一种花粉采集装置及采集方法

本案是以申请日为2021-06-15，申请号为202110661930.1，名称为“一种菠菜授粉采集装置及其采集方法”的发明专利为母案而进行的分案申请。

技术领域

本发明属于菠菜授粉技术领域，尤其涉及一种花粉采集装置及采集方法。

背景技术

随着科学技术的发展，农业科技水平的提高，杂交技术作为农业现代化技术中的一项，已经被广泛的应用于菠菜种植中，使用杂交技术的方法培育品种，可以使农产品的产量和质量均得到大幅的提高。菠菜属雌雄异株，一般通过选育获得优良的雌株作母本，优良雄株作父本，需要从雄株中取花粉进行一对一(或一对多)授粉，且需要隔天收集花粉后多次授粉保证杂交种子量。但菠菜雄花期花序长短不一，花粉量多，轻轻抖动会散布在空气中，无法进行集中收集处理，导致花粉浪费，且飞散的花粉极易污染附近区种植的其他菠菜种质纯度，同时菠菜的生长长势不一，且单一尺寸的授粉工具容易导致菠菜植株的受损，影响到后续生长情况，不能很好的满足菠菜授粉采集的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：如何解决菠菜授粉中花粉难以集中收集，易散布在空气中，污染其他种质的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明涉及一种菠菜授粉采集装置，包括：

取粉机构，所述取粉机构包括锥形筒状的取粉罩；

过滤机构，所述过滤机构包括过滤筛和过滤网，所述过滤网连接于过滤筛，所述过滤筛设置在取粉罩的内腔；

滤筒机构，所述滤筒机构包括滤筒主体，所述滤筒主体为锥形筒，所述滤筒主体的锥面上开设有多个出粉孔，所述滤筒主体设置在过滤筛的下方；

载物管，所述载物管的一侧设有通气孔，所述载物管套接于滤筒主体的外部；

收集筒，所述收集筒套接于载物管的外部，所述收集筒一侧设有抽气管，所述抽气管与通气孔的位置相对应，所述抽气管连接有抽气活塞。

本发明还涉及一种菠菜授粉采集装置的花粉采集方法，包括以下步骤：

步骤1：取粉罩套接于菠菜雄花，抖动取粉罩，使花粉散落至取粉罩；

步骤2：拉动抽气活塞，使花粉通过筛网进入滤筒主体，经由出粉孔进入载物管内；

步骤3：将收集筒与载物管分离，取出花粉，完成花粉采集。

本发明的有益效果在于：本发明提供的菠菜授粉采集装置结构中，花粉通过锥形筒状的取粉罩滑动并通过过滤筛和过滤网过滤后进入底部滤筒机构中，滤筒机构通过锥形面以及出粉孔的配合进入载物管内，通过设计抽气管，当取粉罩与菠菜雄花完全贴合后，拉动抽气管能够通过负压抽取顶部取粉罩内部的散溢花粉，提高对菠菜植株的取粉精度，解决菠菜授粉中花粉难以集中收集，易散布在空气中，污染其他种质的问题。

附图说明

图1为本发明实施例1的一种菠菜授粉采集装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例1的一种菠菜授粉采集装置的立体拆分结构示意图；

图3为本发明实施例1的一种菠菜授粉采集装置的取粉罩结构示意图；

图4为本发明实施例1的一种菠菜授粉采集装置的拉动机构结构示意图；

图5为本发明实施例1的一种菠菜授粉采集装置的过滤筛结构示意图；

图6为本发明实施例1的一种菠菜授粉采集装置的拿持机构结构示意图；

图7为本发明实施例1的一种菠菜授粉采集装置的吹扫机构结构示意图。

标号说明：

1、取粉机构；11、取粉罩；12、贴合块；2、过滤机构；21、过滤筛；22、过滤网；23、连接块；24、通孔；25、连接杆；251、卡孔；3、滤筒机构；31、滤筒主体；32、出粉孔；33、固定块；34、卡套；4、载物管；41、通气孔；5、收集筒；51、抽气管；52、抽气活塞；53、手柄；54、滑块；55、拉绳；56、拿持箍；6、吹扫机构；61、弹力气囊；62、吹气喷嘴。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图7，本发明涉及一种菠菜授粉采集装置，包括：

取粉机构1，所述取粉机构1包括锥形筒状的取粉罩11；

过滤机构2，所述过滤机构2包括过滤筛21和过滤网22，所述过滤网22固定连接在过滤筛21内腔，具体结构参照图2，过滤筛21为圆环状，过滤网22填充于过滤筛21的内圈，所述过滤筛21设置在取粉罩11的内腔；

滤筒机构3，所述滤筒机构3包括滤筒主体31，所述滤筒主体31为锥形筒，所述滤筒主体31的锥面上开设有多个出粉孔32，所述滤筒主体31设置在过滤筛21的下方；

载物管4，所述载物管4的一侧设有通气孔41，所述载物管4套接于滤筒主体31的外部；

收集筒5，所述收集筒5套接于载物管4的外部，所述收集筒5一侧设有抽气管51，所述抽气管51与通气孔41的位置相对应，所述抽气管51连接有抽气活塞52。

上述取粉罩11底部固定连接有第一密封垫圈，且第一密封垫圈内腔与过滤机构2相套接；

滤筒主体31底部固定连接有第二密封垫圈，且第二密封垫圈套设在收集筒5内的载物管4内。

上述菠菜授粉采集装置结构中，花粉通过锥形筒状的取粉罩11滑动并通过过滤筛21和过滤网22过滤后进入底部滤筒机构3中，滤筒机构3通过锥形面以及出粉孔32的配合进入载物管4内，通过设计抽气管51，当取粉罩11与菠菜雄花完全贴合后，拉动抽气管51能够通过负压抽取顶部取粉罩11内部的散溢花粉，提高对菠菜植株的取粉精度。

进一步的，上述菠菜授粉采集装置结构中，还包括吹扫机构6，所述吹扫机构6包括弹力气囊61和吹气喷嘴62，所述弹力气囊61的形状为圆筒波纹形，所述弹力气囊61连接于过滤筛21与滤筒主体31之间，所述吹气喷嘴62与弹力气囊61连通，所述吹气喷嘴62的喷射方向朝向过滤网22。

上述结构中，取粉罩11一侧通过合页与吹扫机构6铰接。

由上述描述可知，通过设计弹力气囊61，能够通过取粉罩11的移动带动底部过滤筛21偏移挤压弹力气囊61，弹力气囊61能够受力偏转通过吹气喷嘴62对顶部过滤网22以及取粉罩11内的菠菜雄花进行吹扫，继而能够通过取粉罩11的往复吹扫实现对菠菜雄花进行充分吹扫取粉，提高对菠菜植株的取粉精度。

进一步的，上述菠菜授粉采集装置结构中，所述过滤筛21的侧部设有连接块23，所述连接块23设有竖直方向的通孔24，所述滤筒主体31的侧部连接有固定块33，所述固定块33设有卡套34，还包括连接杆25，所述连接杆25穿过通孔24和限位孔，所述连接杆25设有多个卡孔251，所述卡孔251与卡套34限位连接，所述连接杆25与通孔24滑动配合。

上述结构中，连接杆25末端连接有阶装块与连接块23一侧通孔24相贴合。

由上述描述可知，弹力气囊61收缩时，连接杆25挤压过滤筛21和底部弹力气囊61后穿过滤筒主体31两侧固定块33并卡入卡套34进行限位。

上述结构可实现过滤筛21的快速装配，方便对过滤筛21和弹力气囊61内部粘接的授粉进行清理维护，并且能够通过一侧连接杆25的多个卡孔251实现对弹力气囊61的压力调节，适配偏转后不同的吹扫强度，满足整体装配使用需要。

进一步的，上述菠菜授粉采集装置结构中，所述收集筒5的外部连接有C字形的手柄53，所述手柄53设有竖直方向的限位槽，还包括拉动机构，所述拉动机构包括滑块54和拉绳55，所述滑块54与限位槽滑动配合连接，所述拉绳55的下端连接于滑块54，所述拉绳55的上端连接于取粉罩11的一侧。

上述结构中，还包括拿持箍5，所述拿持箍5固定安装在收集筒5外壁，拿持箍5一侧开设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓卡接在收集筒5外壁，手柄53连接于拿持箍5。

由上述描述可知，通过拉动滑块54在滑槽内滑动拉动顶部拉绳55向下带动拉环和取粉罩11移动，取粉罩11移动通过一侧合页与过滤筛21发生偏转，通过偏转的取粉罩11进行往复偏转敲击菠菜雄花进行往复取粉，进而能够通过可转动的取粉罩11提高对不同倾斜半径的菠菜植株进行贴合取粉操作，有效提高取粉适配性和取粉精度，满足整体取粉授粉需要。

进一步的，上述菠菜授粉采集装置结构中，所述拉绳55穿过手柄53的上部，所述拉绳55套设有弹簧。

进一步的，上述菠菜授粉采集装置结构中，所述取粉罩11的内壁设有多个柔性的贴合块12。

由上述描述可知，同时通过柔性的贴合块12避免对菠菜雄花的损伤，还能够与菠菜雄花抖动贴合使得菠菜雄花的花粉飞散。

本发明还涉及一种菠菜授粉采集装置的花粉采集方法，包括以下步骤：

步骤1：取粉罩11套接于菠菜雄花，抖动取粉罩11，使花粉散落至取粉罩11；

步骤2：拉动抽气活塞52，使花粉通过筛网进入滤筒主体31，经由出粉孔32进入载物管4内；

步骤3：将收集筒5与载物管4分离，取出花粉，完成花粉采集。

作为一种实施方式，一种菠菜授粉采集装置的花粉采集方法，包括以下步骤：，包括以下步骤：

步骤1：取粉罩11套接于菠菜雄花，抖动取粉罩11，使花粉散落至取粉罩11；

步骤2：拉动抽气活塞52，使花粉通过筛网进入滤筒主体31，经由出粉孔32进入载物管4内；

步骤3：竖直方向移动取粉罩11，带动弹力气囊61竖直方向收缩，使吹气喷嘴62向上喷气；

步骤4：拉动抽气活塞52，使花粉通过筛网进入滤筒主体31，经由出粉孔32进入载物管4内；

步骤5：重复步骤3和步骤4一次以上，将收集筒5与载物管4分离，取出花粉，完成花粉采集。

上述菠菜授粉采集装置的花粉采集方法中，所述步骤3具体为：向下拉动滑块54，使拉绳55带动取粉罩11竖直向下移动，带动弹力气囊61竖直方向收缩，使吹气喷嘴62向上喷气，松开滑块54，弹力气囊61的回弹力使滑块54复位。

上述菠菜授粉采集装置的花粉采集方法中，所述步骤3具体为：向下拉动滑块54，使拉绳55带动取粉罩11竖直向下移动，带动弹力气囊61竖直方向收缩，使吹气喷嘴62向上喷气，松开滑块54，弹力气囊61和弹簧的共同作用使滑块54复位。

实施例1

一种菠菜授粉采集装置，包括收集筒5，所述收集筒5内腔放置有可拆卸的载物管4，所述收集筒5外侧壁固定安装有拿持机构，且收集筒5顶部嵌设有滤筒机构3，所述滤筒机构3顶部可拆卸连接有过滤机构2，且滤筒机构3和过滤机构2之间活动安装有吹扫机构6，所述过滤机构2顶部固定连接有角度可调的取粉机构1，所述取粉机构1一侧设有拉动机构，所述取粉机构1包括取粉罩11，所述取粉罩11内腔固定连接有若干贴合块12，且取粉罩11横截面形状为锥形，且取粉罩11底部固定连接有第一密封垫圈，且第一密封垫圈内腔与过滤机构2相套接，所述取粉罩11一侧通过合页与吹扫机构6铰接，且取粉罩11另一侧与拉动机构一侧固定连接。

锥形取粉罩11能够保证取粉后滑入内部载物管4内，并且第一密封垫圈能够保证与过滤筛21的挤压配合，避免花粉散溢，同时过滤筛21能够隔绝杂质进入，同时可拆卸的过滤机构2能够实现对过滤机构2的快速清理和取粉维护，满足整体使用需要，并且贴合块12优选为柔性塑胶块，避免贴合挤压导致雄花破裂损坏。

所述吹扫机构6包括弹力气囊61，所述弹力气囊61内腔连通有若干吹气喷嘴62，且弹力气囊61顶部与过滤机构2底部相贴合，且弹力气囊61底部固定连接在滤筒机构3顶部，所述弹力气囊61一侧铰接有合页，且合页与取粉机构1一侧固定安装，所述过滤机构2包括过滤筛21，且过滤筛21套设在取粉机构1内腔，所述过滤筛21内腔固定连接有过滤网22，所述过滤筛21两侧均固定连接有连接块23，所述连接块23顶部开设有开孔，且连接块23开孔内滑动连接有连接杆25，且连接杆25末端穿过滤筒机构3一侧并与卡套34卡接，且连接杆25末端连接有阶装块对连接块23一侧开孔相贴合，所述滤筒机构3包括滤筒主体31，所述滤筒主体31为锥形筒，且滤筒主体31底部环绕开设有若干出粉孔32，且滤筒主体31底部固定连接有第二密封垫圈，且第二密封垫圈套设在收集筒5内的载物管4内，所述滤筒主体31两侧均固定连接有固定块33，所述固定块33顶部开设有开口，且开口内滑动连接有连接杆25，所述连接杆25一侧开设有若干卡孔251，且卡套34通过内腔限位块卡接在卡孔251外，所述拉动机构包括滑块54，所述滑块54滑动连接在手柄53内腔开设的滑槽内，所述滑块54顶部固定连接有拉绳55，所述拉绳55末端固定连接有拉环，所述拉环与取粉罩11外壁一侧固定连接，所述拉绳55外侧壁滑动连接有绳套，所述绳套嵌设于手柄53顶部，所述拉绳55外侧壁卡接有挡接块，且挡接块底部通过弹簧与滑块54顶部固定连接。

弹力气囊61被挤压时能够对顶部过滤筛21进行吹扫，避免断裂的枝叶堆积在过滤筛21顶部，同时连接杆25能够通过在连接块23内的滑动保证限位稳定性，避免连接杆25末端阶装块能够保证对连接块23的挤压限位，滤筒主体31通过底部第二密封垫能够充分与收集筒5和载物管4进行贴合，提高移动稳定性，滑块54在滑槽内的滑动更加稳定，继而能够避免拉绳55发生偏移，并且弹簧能够利用自身弹力保证拉板的复位，提高对拉绳55的限位，并且载物管4的瓣膜能够保证载物管4内空气抽出的同时，降低花粉截留至载物管4内，保证取粉需要。

所述拿持机构包括两个拿持箍5，所述拿持箍5固定安装在收集筒5外壁，且两侧拿持箍5之间固定连接有手柄53，且手柄53顶部与拉动机构相套接，所述拿持箍5内腔的直径与在收集筒5外壁的直径相等，且拿持箍5一侧开设有螺纹孔，且螺纹孔内螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓卡接在收集筒5外壁。

实施方式具体为：拿持箍5能够通过固定螺栓的配合自收集筒5外多个角度进行转动，适配不同入料角度的采粉需要。

实施例2

一种菠菜授粉采集装置的采集方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、工具装配，将清理干燥后收集筒5卡入拿持箍5内并通过固定螺栓卡接，同时将载物管4置入收集筒5内并将滤筒机构3挤压安置入载物管4内一侧滤孔与抽气管51相对应，通过顶部过滤筛21两侧连接块23插置入连接杆25，连接杆25挤压过滤筛21和底部弹力气囊61后穿过滤筒主体31两侧固定块33并卡入卡套34进行限位；

S2、初次取粉选定待授粉期菠菜雄花，将取粉罩11与对应位置的菠菜雄花相套接，当取粉罩11与菠菜雄花套接后，取粉罩11内腔的贴合块12能够与菠菜雄花抖动贴合使得菠菜雄花的花粉飞散，花粉通过锥形的取粉罩11滑动并通过过滤筛21和过滤网22过滤后进入底部滤筒机构3内，滤筒机构3通过锥形面以及出粉孔32的配合进入载物管4内，当取粉罩11与菠菜雄花完全贴合后，拉动抽气管51能够通过负压抽取顶部取粉罩11内部的散溢花粉；

S3、二次取粉，当抽取后，能够通过拉动滑块54在滑槽内滑动拉动顶部拉绳55向下带动拉环和取粉罩11移动，取粉罩11移动通过一侧合页与过滤筛21发生偏转，通过偏转的取粉罩11进行往复偏转敲击菠菜雄花进行往复取粉，并且取粉罩11移动时能够带动底部过滤筛21偏移挤压弹力气囊61，弹力气囊61能够受力偏移对顶部进行吹扫，同时通过弹力气囊61的弹力能够在偏转取粉罩11后实现其复位，通过振动吹扫对菠菜雄花进行充分取粉后；

S4、授粉出料，拉动过滤机构2自收集筒5和载物管4内分离后，将载物管4自收集筒5内移出，菠菜雄花的授粉采集完成，进行后续授粉工作。

综上所述，本发明提供的菠菜授粉采集装置结构中，花粉通过锥形筒状的取粉罩滑动并通过过滤筛和过滤网过滤后进入底部滤筒机构中，滤筒机构通过锥形面以及出粉孔的配合进入载物管内，通过设计抽气管，当取粉罩与菠菜雄花完全贴合后，拉动抽气管能够通过负压抽取顶部取粉罩内部的散溢花粉，提高对菠菜植株的取粉精度。

通过设计弹力气囊，能够通过取粉罩的移动带动底部过滤筛偏移挤压弹力气囊，弹力气囊能够受力偏转通过吹气喷嘴对顶部过滤网以及取粉罩内的菠菜雄花进行吹扫，继而能够通过取粉罩的往复吹扫实现对菠菜雄花进行充分吹扫取粉，提高对菠菜植株的取粉精度。

通过拉动滑块在滑槽内滑动拉动顶部拉绳向下带动拉环和取粉罩移动，取粉罩移动通过一侧合页与过滤筛发生偏转，通过偏转的取粉罩进行往复偏转敲击菠菜雄花进行往复取粉，进而能够通过可转动的取粉罩提高对不同倾斜半径的菠菜植株进行贴合取粉操作，有效提高取粉适配性和取粉精度，满足整体取粉授粉需要。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种菠菜授粉采集装置，其特征在于，包括：

取粉机构，所述取粉机构包括锥形筒状的取粉罩；所述取粉罩的内壁设有多个柔性的贴合块；

过滤机构，所述过滤机构包括过滤筛和过滤网，所述过滤网连接于过滤筛，所述过滤筛设置在取粉罩的内腔；

滤筒机构，所述滤筒机构包括滤筒主体，所述滤筒主体为锥形筒，所述滤筒主体的锥面上开设有多个出粉孔，所述滤筒主体设置在过滤筛的下方；

载物管，所述载物管的一侧设有通气孔，所述载物管套接于滤筒主体的外部；

收集筒，所述收集筒套接于载物管的外部，所述收集筒一侧设有抽气管，所述抽气管与通气孔的位置相对应，所述抽气管连接有抽气活塞；

所述收集筒的外部连接有C字形的手柄，所述手柄设有竖直方向的限位槽，还包括拉动机构，所述拉动机构包括滑块和拉绳，所述滑块与限位槽滑动配合连接，所述拉绳的下端连接于滑块，所述拉绳的上端连接于取粉罩的一侧。

2.根据权利要求1所述的菠菜授粉采集装置，其特征在于，所述拉绳穿过手柄的上部，所述拉绳套设有弹簧。

3.根据权利要求2所述的菠菜授粉采集装置，其特征在于，还包括吹扫机构，所述吹扫机构包括弹力气囊和吹气喷嘴，所述弹力气囊的形状为圆筒波纹形，所述弹力气囊连接于过滤筛与滤筒主体之间，所述吹气喷嘴与弹力气囊连通，所述吹气喷嘴的喷射方向朝向过滤网。

4.根据权利要求2所述的菠菜授粉采集装置，其特征在于，所述过滤筛的侧部设有连接块，所述连接块设有竖直方向的通孔，所述滤筒主体的侧部连接有固定块，所述固定块设有卡套，还包括连接杆，所述连接杆穿过通孔和限位孔，所述连接杆设有多个卡孔，所述卡孔与卡套限位连接，所述连接杆与通孔滑动配合。

5.权利要求3-4任一项所述的菠菜授粉采集装置的花粉采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：取粉罩套接于菠菜雄花，抖动取粉罩，使花粉散落至取粉罩；

步骤2：拉动抽气活塞，使花粉通过筛网进入滤筒主体，经由出粉孔进入载物管内；

步骤3：竖直方向移动取粉罩，带动弹力气囊竖直方向收缩，使吹气喷嘴向上喷气；

步骤4：拉动抽气活塞，使花粉通过筛网进入滤筒主体，经由出粉孔进入载物管内；

步骤5：重复步骤3和步骤4一次以上，将收集筒与载物管分离，取出花粉，完成花粉采集。

6.根据权利要求5所述的花粉采集方法，其特征在于，所述步骤3具体为：向下拉动滑块，使拉绳带动取粉罩竖直向下移动，带动弹力气囊竖直方向收缩，使吹气喷嘴向上喷气，松开滑块，弹力气囊的回弹力使滑块复位。

7.根据权利要求5所述的花粉采集方法，其特征在于，所述步骤3具体为：向下拉动滑块，使拉绳带动取粉罩竖直向下移动，带动弹力气囊竖直方向收缩，使吹气喷嘴向上喷气，松开滑块，弹力气囊和弹簧的共同作用使滑块复位。

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