CN112585382A - 用于变速器的可变间距凸缘皮带轮 - Google Patents

Abstract

本发明的主题是一种皮带轮，其具有：‑轴杆（2）；‑第一凸缘（12），称为固定凸缘，其安装成不能相对于所述轴杆平移；‑第二凸缘（14），称为可移动凸缘，其被安装成由轴杆驱动旋转，但是能够相对于轴杆纵向移动；‑用于机械控制第二凸缘相对于轴杆的纵向移动的机构，其包括：‑第一组件（26，38），其安装在轴杆上并由轴杆驱动旋转；‑第二组件（22），其通过至少一个扭簧（24）安装在轴杆上，使得第二组件相对于轴杆的相对角位置取决于由轴杆传递的扭矩；‑用于锁定在第一组件和第二组件之间的至少一个位置中的锁定装置（72）。

Description

用于变速器的可变间距凸缘皮带轮

技术领域

本发明涉及一种用于变速器的可变间距凸缘皮带轮。

本发明的领域是无级变速传动（Continuous Variable Transmission，CVT）系统。这种系统放置在驱动轴杆和从动轴杆之间，并且使得能够连续地改变从动轴杆和驱动轴杆之间的（旋转）速度比。

背景技术

为了连续改变速度比（在预定范围内），使用安装在驱动皮带轮和从动皮带轮之间的皮带。每个皮带轮具有两个凸缘，并且对于至少一个皮带轮，两个凸缘之间的间距是可变的。通常，两个皮带轮的凸缘的间距是可变的。

皮带轮凸缘之间的间距通常根据要传递的负载（扭矩）或转速而变化。例如，可以有这样一种传动装置，其中一个皮带轮具有根据转速可变的凸缘间距，而另一个皮带轮具有根据传递的扭矩可变的凸缘间距。

这种传动系统尤其例如是用在两轮机动车辆（踏板车和其他轻便摩托车）和雪地车等某些车辆上（但不限于此）。

对于纯机械传动系统，可以通过改变弹簧的质量和/或刚度和/或部件的尺寸（例如为了作用于扭矩）来改变驱动轴杆和从动轴杆之间的比。这样，可以修改车辆的行为。例如，可以使车辆在加速期间迅速做出反应，或者例如优先考虑车辆的低燃料消耗。于是必须找到折衷方案，通常是在性能和燃料消耗之间的折衷。

为了优化设置有具有无级变速传动系统的传动装置的车辆的操作，因此建议控制至少一个皮带轮的凸缘之间的间距。

因此，例如，已知在踏板车上，借助于飞锤系统，根据传动装置的输出速度来改变从动皮带轮的凸缘的间距，而驱动皮带轮的凸缘的间距由电动系统管理。对于驱动皮带轮，由控制电子设备管理的电动机移动皮带轮的一个凸缘（通过齿轮传动和/或蜗杆传动），而另一个凸缘相对于电机轴杆保持纵向固定。

这种系统允许在所有操作条件下对传动比进行电子管理。可以对电子设备进行编程，以根据要求提供高性能车辆或油耗优化的车辆。

然而，这种解决方案具有成本价格高和空间需求相对大的缺点，因为所使用的电动机必须是功率相对较大的电机。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种基本上机械的解决方案，其允许至少两种不同的传动比管理模式。

有利的是，可以根据用户的请求从一种管理模式改变到另一种管理模式。

为此，本发明提出一种皮带轮，其具有：

•轴杆，

•被称为固定凸缘的第一凸缘，其被安装成不能相对于轴杆纵向移动，

•被称为可移动凸缘的第二凸缘，其被安装成由轴杆驱动旋转，但是能够相对于轴杆纵向移动，

•用于机械控制第二凸缘相对于轴杆的纵向移动的机构，其包括：

–第一组件，其安装在轴杆上并由轴杆驱动旋转，

–第二组件，其通过至少一个扭簧安装在轴杆上，使得第二组件相对于轴杆的相对角位置取决于由轴杆传递的扭矩。

根据本发明，在第一组件和第二组件之间提供了用于锁定在至少一个位置中的锁定装置。

因此，可以将皮带轮保持在某个位置。因此，传动系统中皮带轮的操作模式可以被修改：存在“正常”操作模式，其中锁定是不活动的，并且其中第一组件和第二组件根据皮带轮上的负载相对于彼此旋转，以及当锁定系统固定第一组件相对于第二组件的相对位置时的“适应”操作模式。

在这种皮带轮中，锁定装置例如一方面具有径向延伸的指状物，另一方面具有在周壁中形成的孔，指状物能够在其完全位于周壁内部的位置和其突出到周壁中形成的孔中的位置之间移动。由于指状物径向延伸，如果其转速足够高，它会受到离心力的作用并从其凹槽中出来。在该实施例中，可以规定皮带轮还具有解锁装置，该解锁装置具有受控销钉（例如，借助于电磁体或一些其他双位置致动器来控制），用于将指状物推回到周壁内部。

如果锁定装置具有锁定指状物，锁定指状物也可以相对于轴杆纵向延伸（和移动）。然后，指状物可以例如将两个基本横向的壁锁定在一起。这种指状物也可以与解锁机构相关联。

在这种皮带轮中，当第二组件相对于轴杆的相对旋转移动在预定角度范围内时，当第二组件基本上处于对应于所述角度范围的一端的位置时，第一组件和第二组件优选地锁定在一起。优选地，该端将对应于由皮带轮传递的最大负载。机械止动件通常限定第二组件相对于第一组件可以移动的角度范围。

根据优选的变型实施例，皮带轮还可以具有至少两个可移动的掣子（linguet），所述掣子围绕设置在横向于轴杆的平面中的轴线铰接，并且绕其轴线的角位置由第二组件相对于轴杆的角位置给出，并且在每种情况下，飞锤被引导成一方面与可移动的掣子接触，并且另一方面与可移动的凸缘的背离固定凸缘的面接触。

在根据本发明的皮带轮中，第一组件可以例如具有：

•第一圆柱形部分，其安装在轴杆上并且在其背离轴杆的外表面上具有至少一个螺旋槽，

•底部，以及

•外周壁，

第二组件则能够具有：

•板，所述板布置成使得底部、周壁和板形成用于容纳至少一个扭簧的壳体，

并且所述皮带轮还具有中间组件，该中间组件具有：

•第二圆柱形部分，其至少部分地围绕第一圆柱形部分安装，并且具有接合在螺旋槽中的指状物，所述第二圆柱形部分安装成平行于轴杆平移滑动。

该实施例也具有如上所述的可移动的掣子，在该实施例中，可以为每个可移动的掣子设置铰接轴，用于相对于板铰接，并且相对于第二圆柱形部分平移径向引导。

根据另一个实施例，第一组件可以具有：

•安装在轴杆上的第一圆柱形部分，以及

•安装在圆柱形部分上的板，

并且第二组件可以具有：

•通过所述至少一个扭簧直接或间接连接到轴杆的周壁，所述周壁覆盖第一组件的板。

该另一个实施例也具有如上所述的可移动的掣子，在该另一个实施例中，可以规定每个可移动的掣子一方面具有用于相对于板铰接的铰接轴，另一方面具有延伸到第二组件的周壁中形成的螺旋槽中的臂。

本发明还涉及一种皮带变速器，其包括安装在平行轴杆上的两个皮带轮，其特征在于其中一个皮带轮是如上所述的皮带轮。

附图说明

-图1A是皮带式无级变速传动装置在第一传动比下的示意图，

–图1B对应于图1A，是针对另一个传动比，

–图2是用于图1所示类型的传动装置的皮带轮的分解图，

–图3是处于组装状态的图2中的皮带轮的透视剖视图，

–图4A是沿着图3中剖面线IV-IV的剖视图，

–图4B是图4A的细节图，

–图5A是对应于图4A但处于不同位置的剖视图，

–图5B是图5A的细节图，

–图6A至图6D是图2至图5中的皮带轮在各种操作模式（负载、速度）下的纵向剖视图，

–图7示出了皮带轮的透视剖视图，该皮带轮可以与图2至图6中的皮带轮配合使用以形成无级变速传动装置，

–图8以分解透视图示出了图7中的皮带轮，

–图9示出了与图2至图6相比的变型实施例中的根据本发明的皮带轮的透视剖视图，并且

–图10示出了图9中皮带轮的分解透视图。

具体实施方式

图1A和图1B各示出了一个无级变速传动（Continuous Variable Transmission，CVT）系统。这种系统设置在驱动轴杆2和从动轴杆4之间，并且使得能够连续地改变从动轴杆4和驱动轴杆2之间的（旋转）速度比。驱动轴杆2支撑驱动皮带轮6，而从动轴杆4支撑从动皮带轮8。两个皮带轮通过皮带10相互连接。

每个皮带轮具有两个锥形凸缘，并且对于至少一个皮带轮，两个凸缘之间的间距是可变的。在这里所示的实施例中，两个皮带轮的凸缘的间距是可变的。为了连续地改变速度比（在预定范围内），驱动皮带轮和/或从动皮带轮的凸缘的间距被连续地修改，使得皮带10的曲率半径改变。

图1A示出了小传动比：从动轴杆4比驱动轴杆2旋转得慢。相反，在图1B中，从动轴杆4比驱动轴杆2旋转得快。

图2至图6示出了用于图1所示类型的无级变速传动装置的驱动皮带轮的实施例。

图2中示出的皮带轮尤其具有（非穷举列表）外凸缘12、内凸缘14、与掣子18和内凸缘14配合的飞锤16、中心环20、板22、弹簧24、衬套26和壳体28。

外凸缘12是锥形凸缘。其在图2所示的外表面具有可选的翅片，翅片取决于所述凸缘所处的环境。这些翅片可以确保放置该皮带轮所属的传动装置所在空间的通风。外凸缘12的内表面基本上与内凸缘14的如图2所示的内表面对称。对于两个凸缘即外凸缘12和内凸缘14中的每一个，在每种情况下都有中心部分，该中心部分通常一方面用于直接或间接安装在驱动轴杆上（图2至图6中未示出），另一方面用于确定外凸缘12和内凸缘14之间的最小空间（以及可选的最大空间）。

尤其如图3所示，外凸缘12安装在衬套26的自由端，而内凸缘14安装在中心环20上。外凸缘12不能相对于它所安装的轴杆纵向移动（并且相对于轴杆能自由旋转），而内凸缘14可以纵向移动，并且表现出相对于轴杆的螺旋移动，如下所述。

衬套26具有用于容纳驱动轴杆2的圆柱形部分。该衬套26的内表面在一端具有花键30（尤其见图3和图6），以允许其由驱动轴杆2驱动，驱动轴杆2具有相应的花键（图中未示出）。

衬套26的外表面在其设有花键30的端部具有肩部32，该肩部用于将外凸缘12定位在衬套26上。衬套26的外表面也具有螺旋槽34。螺旋槽34与拧入中心环20的销钉36配合，以引导中心环20相对于衬套26的移动。销钉36从外侧穿过中心环20径向拧入，使得其端部进入螺旋槽34内部。螺旋槽34的端部限定了限制中心环20和衬套26之间相对移动的机械止动件。

衬套26在与支撑外凸缘12的端部相反的一侧还具有用于壳体28的紧固凸边38。

壳体28具有环形的底部40，该底部借助于螺钉42紧固到紧固凸边38的周边。壳体28还具有总体形状为圆柱形的周壁44，当壳体28紧固到所述衬套26上时，周壁44以衬套26为中心。该周壁44从底部40的外边缘向凸缘（内凸缘14和外凸缘12）的方向延伸，类似裙部。它有三个孔46，用于通过螺钉48紧固垫片50。

弹簧24容纳在壳体28中。它们是扭簧，安装在一边由衬套26和壳体28形成的组件（这两个元件形成通过螺钉42固定的组件）和另一边的板22之间。弹簧24因此容纳在由壳体28、衬套26和板22限定的空间中。垫片50将板22保持在其沿着驱动轴杆（或沿着由驱动轴杆驱动旋转并且不相对于驱动轴杆纵向移动的衬套26）的纵向位置。

然而，板22能够相对于衬套26旋转。具体地，根据弹簧24的刚度和由驱动轴杆传递的扭矩，板22的角位置相对于壳体28（或衬套26，这是等效的）变化。

板22相对于驱动轴杆径向延伸。在壳体28一侧，它具有用于使弹簧24对中和连接弹簧24的元件，弹簧24靠在壳体28上。

板22具有以衬套26为中心的中心圆柱形毂52。该毂52在内部具有容纳肋56的纵向凹槽54，肋56从中心环20径向延伸。因此，中心环20和板22以纵向平移移动相对于彼此移动，同时板22围绕衬套26旋转（纯旋转），并且中心环20相对于衬套26螺旋移动。

在内凸缘14的一侧，板22还具有枢转轴承58、引导槽60和径向凹槽62。

枢转轴承58在这种情况下为三个，用于容纳掣子18的枢轴64。它们的方向是相切的。因此，每个掣子的枢轴处于相对于皮带轮的轴杆横向的平面中。

引导槽60各自容纳引导指状物66，引导指状物66形成在内凸缘14的面向板22的面上。

除了已经描述的元件之外，中心环20在其外表面上还具有引导叉68。每个叉具有两个齿，每个齿径向延伸，并且彼此纵向对齐。这些引导叉68（在这里示出的示例性实施例中有三个）每个都容纳在掣子18的一端制成的轴承70。

径向凹槽62容纳锁定指状物72，锁定指状物72通过复位弹簧74朝向径向凹槽62的内部预加载。该锁定指状物72旨在面向壳体28的周壁44。它能够在完全收回位置和移出位置之间移动，在完全收回位置它被完全收回到其径向凹槽62中，或者至少被充分收回不与周壁44接触，在移出位置它突出到在周壁44中横向延伸的椭圆形孔76中。椭圆形孔76的长度例如对应于锁定指状物72直径的二至三倍。

安装好的皮带轮尤其在图3和图6中清晰可见。衬套26安装在驱动轴杆上，以便固定到其上。通过花键30使其作为一个整体旋转，并且通过安装外凸缘12来防止其平移移动，外凸缘12被安装成在螺母78（或类似地：参见图6）的帮助下不能抵靠肩部32平移移动。

如上所述，衬套26和壳体28安装成使得它们彼此固定。板22通过弹簧24相对于衬套26（并因此相对于驱动轴杆）采取某个角位置，该角位置取决于由驱动轴杆传递的扭矩。该板22不纵向移动。

当板22改变角位置时，它驱动中心环20与其一起旋转（存在与纵向凹槽54配合的肋56）。由于中心环20和销钉36之间的连接，中心环20然后相对于板22平移移动。

掣子18以可枢转的方式安装在板22的枢转轴承58上，并由中心环20的引导叉68引导。因此，当施加到轴杆上的扭矩变化时，板22改变相对于衬套26的角位置，并且中心环20相对于板22呈现相对纵向平移移动。这种平移移动驱动每个掣子18的一端一起，所述端部能够径向移动。此外，由于这些掣子18被安装成相对于板22枢转，它们相对于径向轴线的倾斜度改变。因此，像板22相对于衬套26的角位置一样，也像中心环20的纵向位置一样，掣子18的倾斜度根据轴杆上的负载（或根据传递的扭矩）改变。

每个飞锤16都以已知的方式在内凸缘14和板22之间被引导，以便能够在内凸缘14的基本上锥形的表面和掣子18之间径向移动，在这种情况下，掣子18形成相应的飞锤16沿着其移动的斜坡。

当驱动轴杆旋转时受到离心力作用的飞锤16将因此在转速增加时远离驱动轴杆移动，因此倾向于将内凸缘14移动得更靠近外凸缘12。根据驱动轴杆上的负载，这种移动将受到掣子18的倾斜度的影响。

图6A至图6D示出了内凸缘14的四个位置。图6A和图6B对应于车辆的高速（车辆的速度与从动轴杆的转速成比例，并通过皮带影响驱动轴杆的行为），而图6B和图6C对应于中等电机速度。

此外，图6A和图6C对应于驱动轴杆上的中等负载（例如在中速巡航期间），而图6B和图6D对应于高负载（加速、爬坡等）。

应当注意，在中等转速下，飞锤16比它们在高转速（电机速度）下更靠近驱动轴杆（或衬套26）。

负载本身会影响掣子18的倾斜度。在图6A和图6B中，掣子18径向延伸，这对应于低负载，而在另外两个图中，掣子朝向内凸缘14倾斜。对于低电机速度，已经发现在高负载下内凸缘14比在中等负载下更远离外凸缘12。由于皮带轮是驱动皮带轮，因此在高负载下，对于相同的电机速度，传动比较低。

在这种情况下，提出了机械地选择经济管理模式或有利于无级传动装置性能（功率优化）的管理模式的能力。

这种管理是借助锁定指状物72和椭圆形孔76实现的。椭圆形孔76设置在壳体28的周壁44中，以便当电机处于高速和高（最大）负载时，面向锁定指状物72定位。在这种情况下，由于离心力的作用，锁定指状物72离开其径向凹槽62，并至少部分地进入椭圆形孔76。当负载减小时，锁定指状物72防止板沿相反方向旋转，并且掣子18保持在对应于电机高负载的位置。

图4A和图4B示出了锁定指状物72处于收回到其径向凹槽62中的位置。于是，传动装置处于被称为经济模式的管理模式。

图5A和图5B示出了处于移出或锁定位置的锁定指状物72。于是，传动装置处于被称为高性能模式的管理模式。

当速度较高且负载处于（或几乎处于）最大值时，从经济模式到高性能模式的转换会自动发生。在离心力的作用下，锁定指状物72移出。复位弹簧74被预加载，以允许锁定指状物72移出，并允许从预定电机速度开始锁定在高性能模式。

为了从高性能模式转换到经济模式，提供了螺线管80，该螺线管80具有面向椭圆形孔76定位的可移动销钉，以便能够在复位弹簧74的方向上作用在锁定指状物72上，即，为了使其收回到其径向凹槽62中。

如果当电机处于满载和高速时命令进入经济模式，则螺线管80作用在锁定指状物72上，以便将其推回到其径向凹槽62中。当负载降低时，传动装置返回到图4所示的位置。

如果在传动装置锁定在高性能模式时指令经济模式，则一旦实现高速满载，就会切换到经济模式。这是因为需要等待锁定指状物72不再被卡住，以便将其收回到其径向凹槽中。

在变型实施例中，可能具有纵向移动的锁定指状物。具体地，相对于轴杆大致横向延伸的两个面可以锁定在一起。因此，可以具有由板22承载并支撑在壳体28的底部40上的弹性预加载指状物。底部40将设有孔，指状物的端部将被容纳在其中。

对于本领域技术人员来说显而易见的是，根据环境，锁定指状物可以以特定的方式设置，这取决于皮带轮处可用的空间和皮带轮周围用于定位解锁装置的空间。

图7和图8示出了从动皮带轮，该从动皮带轮可以与上述驱动皮带轮相关联，从而形成无级传动装置。

在这种情况下，建议设有带固定外凸缘112和可移动内凸缘114的从动皮带轮。两个凸缘，外凸缘112和内凸缘114，安装在围绕从动轴杆的衬套120上。这里，外凸缘112被安装成固定到从动轴杆上。

内凸缘114被安装成能够在固定的外凸缘112和一组掣子118之间移动，形成具有类似于伞的形状的部件。这些掣子118相对于从动轴杆具有预定的倾斜度。在该组掣子118和内凸缘114之间，飞锤116被引导，以便当从动轴杆的转速变化时径向移动。当速度（从动轴杆或车辆的转速）增加时，内凸缘114移动得更靠近外凸缘112。当该速度降低时，绕过皮带轮的皮带倾向于将内凸缘114移动得远离外凸缘112。

图9和图10示出了驱动皮带轮的变型实施例。该实施例还允许传动比根据负载和电机的转速而变化，但是具有稍微不同的结构。

用于描述该实施例的附图标记对应于在图2至图6的描述中使用的附图标记，但是增加了200来表示类似的部件。

似乎没有必要详细描述图9和图10中的实施例。将指出与上面详细描述的图2至图6中的实施例相比的主要差异，以及该变型实施例的操作模式。

皮带轮直接安装在电机轴杆或驱动轴杆2上。弹簧224安装在驱动轴杆2和具有周壁244的壳体228之间。因此，周壁244的角位置相对于驱动轴杆的角位置而变化。

在这种情况下，安装在由驱动轴杆2驱动的衬套226上的板222承载掣子218。该板222固定在驱动轴杆2上。掣子218安装成绕板222上的切向轴线枢转。每个掣子218具有朝向周壁244的杆，其端部接合在周壁244中形成的螺旋槽234中。当周壁244相对于驱动轴杆2改变角位置，因此也相对于板222改变角位置时，杆使相应的掣子218绕其切向轴线枢转。因此，根据施加到电机轴杆（驱动轴杆2）的负载，实现了掣子218的可变倾斜度。

这里，掣子218再次充当飞锤216的接触表面，飞锤216还与内凸缘214的锥面接触，以便改变其相对于外凸缘212的位置。

在该实施例中，高性能模式下的锁定可以通过将锁定指状物径向安装在板222上以使其与周壁244配合来实现。锁定指状物的操作可以与上面特别参照图4和图5描述的相同。

因此，在该实施例中，还存在皮带轮，其中部件相对于皮带轮的轴杆具有可变的角位置，该角位置取决于在皮带轮处传递的扭矩，并且还存在将该可移动部件保持在给定位置的锁定系统。优选是皮带式无级变速传动系统的驱动皮带轮。

在以上描述中，设想锁定在对应于高（或最大）负载的位置。然而，可以设想锁定在另一个位置中，其具有最小负载或用于预定的中间负载。也可以设想锁定在单个装置上的两个独立的位置中。

本发明不限于上述非限制性示例的实施例和所提及的变型，而是还涉及本领域技术人员能力范围内的所有变型实施例。

Claims (10)

1.一种皮带轮，其具有：

•轴杆（2），

•第一凸缘（12；212），称为固定凸缘，其安装成不能相对于所述轴杆纵向移动，

•第二凸缘（14；214），称为可移动凸缘，其安装成由所述轴杆驱动旋转，但是能够相对于所述轴杆纵向移动，

•用于机械控制所述第二凸缘相对于所述轴杆的纵向移动的机构，其包括：

–第一组件（26，38；222），其安装在所述轴杆上并由所述轴杆驱动旋转，

–第二组件（22；238），其通过至少一个扭簧（24；224）安装在所述轴杆上，使得所述第二组件相对于所述轴杆的相对角位置取决于由所述轴杆传递的扭矩，

其特征在于

用于锁定在至少一个位置中的锁定装置（72）设置在所述第一组件和所述第二组件之间。

2.根据权利要求1所述的皮带轮，其特征在于，所述锁定装置一方面具有径向延伸的指状物（72），另一方面具有形成在周壁（44）中的孔（76），所述指状物（72）能够在其完全位于所述周壁（44）内的位置和其突出到形成在所述周壁（44）中的孔（76）中的位置之间移动。

3.根据权利要求2所述的皮带轮，其特征在于，它还具有解锁装置（80），该解锁装置具有用于将所述指状物（72）推回到所述周壁（44）中的受控销钉。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的皮带轮，其特征在于，所述第二组件相对于所述轴杆的相对旋转移动在预定角度范围内，并且当所述第二组件基本上处于对应于所述角度范围的一端的位置时，所述第一组件和所述第二组件被锁定在一起。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的皮带轮，其特征在于，它还具有至少两个可移动的掣子（18；218），它们围绕设置在横向于所述轴杆的平面中的轴线铰接，并且其围绕其轴线的角位置由所述第二组件相对于所述轴杆的角位置给出，并且飞锤（16；216）在每种情况下被引导，以便一方面与可移动的掣子（18；218）接触，并且另一方面与所述可移动凸缘（14；214）的背离所述固定凸缘（12；212）的面接触。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的皮带轮，其特征在于

所述第一组件具有

•第一圆柱形部分（26），其安装在所述轴杆上并且在其背离所述轴杆的外表面上具有至少一个螺旋槽（34），

•底部（38，40），以及

•外周壁（44），

所述第二组件具有

•板（22），所述板布置成使得所述底部（38，40）、所述周壁（44）和所述板（22）形成用于容纳所述至少一个扭簧（24）的壳体，

并且所述皮带轮包括中间组件，其具有

•第二圆柱形部分（20），其至少部分地围绕所述第一圆柱形部分（26）安装，并且具有接合在所述螺旋槽（34）中的指状物（36），所述第二圆柱形部分（20）安装成平行于所述轴杆平移滑动。

7.根据权利要求5和6所述的皮带轮，其特征在于，每个可移动的掣子（18）具有用于相对于所述板（22）铰接的铰接轴，并且相对于所述第二圆柱形部分（20）径向平移地被引导。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的皮带轮，其特征在于

所述第一组件具有

•第一圆柱形部分（226），其安装在所述轴杆上，以及

•板（222），其安装在所述圆柱形部分（226）上，

并且所述第二组件具有

•周壁（244），其通过所述至少一个扭簧（224）直接或间接连接到所述轴杆（2），所述周壁（244）覆盖所述第一组件的所述板（222）。

9.根据权利要求5和8所述的皮带轮，其特征在于，每个可移动的掣子（218）一方面具有用于相对于所述板（222）铰接的铰接轴，另一方面具有延伸到在所述第二组件的所述周壁（244）中形成的螺旋槽（234）中的臂。

10.一种包括安装在平行轴杆上的两个皮带轮的带式变速器，其特征在于，其中一个皮带轮是根据权利要求1至9中任一项所述的皮带轮。

Images