CN112578151A - 一种高压绝缘件电压采集装置 - Google Patents

Abstract

一种高压绝缘件电压采集装置，包括检测装置、检测装置支撑框体、检测装置升降组件、行走系统、爬升系统、地线布设装置、供能组件和控制单元；检测装置起到检测高压线路电压的作用；检测装置支撑框体起到支撑定位高压绝缘件电压采集装置各部件的作用；检测装置支撑框体包括支撑底板和支撑侧板；检测装置升降组件定位在支撑底板上，用于升降检测装置；行走系统起到在高压绝缘件电压采集装置转运时移动高压绝缘件电压采集装置的作用；转向组件起到为高压绝缘件电压采集装置进行导向的作用；爬升系统起到辅助高压绝缘件电压采集装置爬升支撑柱的作用；地线布设装置用于在检测装置和地面之间铺设地线。

Description

一种高压绝缘件电压采集装置

技术领域

本发明涉及高压输电配套设备技术领域，尤其涉及一种高压绝缘件电压采集装置。

背景技术

随着用电需求量的急剧增加，电网的规模不断壮大，远距离大功率的输电技术更加先进，电力系统的电压等级也不断提高，电网的结构也更加错综复杂。在电力系统的运行中，为了保证电网的安全稳定运行，常要对电压、电流等参数进行监测。

目前变电站所采用的高电压测量设备通常为电压互感器和测压仪表的组合，电压互感器由一、二次线圈、铁芯和绝缘组成，其将一次系统的高电压变换为二次侧的低电压进而用于电压的测量；因电压互感器工作过程中需要与高压引线相接进而测试高压线电压，为了安全性等考虑，其安装位置一般距离地面较高，利用如图2或图3所示的支撑柱支撑进行固定。

在高压检测设备的运行维护以及故障排查过程中，有时需要判断安装在支撑柱上的电压互感器的运行是否正常，而将运行中的电压互感器的接线柱上的高压引线拆除并连接至一个新的电压互感器上进行比对是行之有效的方法之一，但在上述方案实施过程中，受限于高压引线的长度，通常需要吊运设备(吊车)和高空作业车配合使用进而完成上述判断方案，过程耗时长且吊运设备的吊运臂在高压线中穿行存在较大的安全隐患。

发明内容

本申请实施例通过提供一种高压绝缘件电压采集装置，解决现有技术中在检修或排查电压互感器故障时危险性高、耗时长的技术问题，实现了安全高效进行电压互感器检修或排查的技术效果。

本申请实施例提供了一种高压绝缘件电压采集装置，包括检测装置、检测装置支撑框体、检测装置升降组件、行走系统、爬升系统、地线布设装置、供能组件和控制单元；

所述的检测装置在使用时与高压线的引线相连接，起到检测高压线路电压的作用；

所述的检测装置的实质为电压互感器与电压表的组合；

所述的检测装置支撑框体为整个高压绝缘件电压采集装置的框体，起到支撑定位高压绝缘件电压采集装置各部件的作用；

所述的检测装置支撑框体包括支撑底板和支撑侧板；

所述的支撑底板主体为板形，其法向与地面垂直；

所述的支撑侧板主体为板形，其固定连接在所述的支撑底板的一端且所述的支撑侧板与所述的支撑底板垂直，用于支撑定位所述的爬升系统；

所述的检测装置升降组件定位在所述的支撑底板上，用于升降所述的检测装置；

所述的行走系统起到在高压绝缘件电压采集装置转运时移动高压绝缘件电压采集装置的作用；

所述的转向组件起到为高压绝缘件电压采集装置进行导向的作用，转向组件定位在所述的支撑底板上远离所述支撑侧板的一端；

所述的爬升系统起到辅助高压绝缘件电压采集装置爬升支撑柱的作用；

所述的地线布设装置用于在所述的检测装置和地面之间铺设地线；

所述的供能组件用于供能；

所述的控制单元用于控制各部件的运行。

进一步的所述支撑底板上定位有行走系统定位组件和转向组件定位装置；

所述的行走系统定位组件起到定位所述的行走系统的作用，其结构是与行走系统配合的孔、槽或凸台；

所述的转向组件定位装置用于定位所述的转向组件；

所述的支撑侧板上定位有上滑动杆和下滑动杆；

所述的上滑动杆和下滑动杆主体为均为杆形，二者分别固定连接在所述的支撑侧板的两端；

所述的上滑动杆和下滑动杆二者轴线相互平行且二者的轴线均与所述的支撑底板的法线相互垂直；

所述的上滑动杆空间位置上位于所述的下滑动杆的上方；

所述的检测装置升降组件定位在所述的支撑底板上，检测装置升降组件包括升降定位柱、滑动框体和升降驱动装置；

所述的升降定位柱为柱形，升降定位柱定位在所述的支撑底板的上表面，起到支撑所述的滑动框体和升降驱动装置的作用；

所述的滑动框体在所述的升降驱动装置的驱动下沿所述的升降定位柱滑动；

所述的检测装置固定连接在所述的滑动框体上。

进一步的所述行走系统包括行进轮定位杆组、转向组件、支撑轮组、驱动轮组、驱动轮组动力组件和连接杆组；

所述行进轮定位杆组通过所述的行走系统定位组件定位在所述的支撑底板的下方，用于支撑定位所述的支撑轮组、驱动轮组以及驱动轮组动力组件；

所述的行进轮定位杆组为两个对称设置的行进轮定位杆的组合，每个行进轮定位杆上定位有一个支撑轮和一个驱动轮，行进轮定位杆的轴向在行进状态下垂直于所述的支撑侧板；

所述的支撑轮组为两个对称设置的定向轮，定向轮的行进方向与所述的行进轮定位杆的轴向相同；所述的支撑轮组固定连接在所述的行进轮定位杆远离所述的支撑侧板的一端；

所述的驱动轮组起到驱动整个设备行进的作用；

所述的驱动轮组为两个对称设置的驱动轮的组合，驱动轮为定向轮，驱动轮的行进方向与所述的支撑轮的行进方向相同；

所述的连接杆组为两根对称设置且长度可调的长杆，连接杆组一端与所述的行进轮定位杆组铰接，另一端可转动且滑动定位在所述的下滑动杆上；

所述的连接杆组在高压绝缘件电压采集装置行进状态下起到连接所述的支撑侧板和行进轮定位杆组进而进一步的定位所述的行进轮定位杆的作用。

优选的所述检测装置升降组件还包括升降定位柱转动组件；

所述的升降定位柱转动组件为转动轴，其定位在所述的升降定位柱的底部，将所述的升降定位柱与所述的支撑底板可转动固定连接。

优选的还包括作业辅助装置；

所述的作业辅助装置包括攀爬梯、安全带定位孔、人员升降装置和/或工具安置框；

所述的攀爬梯定位杆用于定位所述的攀爬梯，攀爬梯定位杆固定连接在所述的升降定位柱的顶端，攀爬梯定位杆的长度方向与所述的升降定位柱的轴向垂直；

所述的攀爬梯用于辅助作业人员靠近作业位置；

所述的安全带定位孔设置于所述的攀爬梯定位杆上，用于辅助作业人员佩戴安全带；

所述的工具安置框定位在所述的支撑底板上，用于盛放工具；

所述的人员升降装置起到便于作业人员上下高压绝缘件电压采集装置的作用，人员升降装置包括升降卷扬和卷扬绳；

所述的升降卷扬定位在所述的支撑底板上；

所述的卷扬绳一端固定在所述的升降卷扬上，另一端贯穿所述的升降定位柱和所述的攀爬梯定位杆，从攀爬梯定位杆上伸出用于作业人员上下高压绝缘件电压采集装置。

进一步的所述转向组件包括方向盘、转向传动轴、转向轮、转向传动轴定位组件和定位组件限位装置；

所述的转向传动轴定位组件起到定位传动轴的作用，其可转动固定连接在所述的转向组件定位装置上；

所述的定位组件限位装置起到限制所述的转向传动轴定位组件的转动角度的作用，定位组件限位装置的结构是所述的支撑底板上的凸块或凹槽；

所述的转向传动轴一端定位有方向盘，另一端定位有转向轮；

在高压绝缘件电压采集装置需要进行转运时，作业人员通过直接或间接转动所述的转向传动轴定位组件令所述的导向轮触地将所述的支撑轮组撑起脱离地面直至触发所述的定位组件限位装置；

作业人员在转运高压绝缘件电压采集装置时通过方向盘控制所述的转向轮进而控制高压绝缘件电压采集装置的方向。

优选的还包括系统转换辅助组件；

所述的系统转换辅助组件用于辅助高压绝缘件电压采集装置的行走系统和爬升系统之间的转换；

所述的支撑底板上还包括穿行孔；

所述穿行孔设置于所述的支撑底板上远离所述的支撑侧板的一端，为通孔，通孔的方向与所述的支撑底板的法线方向相同，起到与所述的系统转换辅助组件配合进而辅助高压绝缘件电压采集装置攀爬支撑柱的作用；

所述的系统转换辅助组件包括滚珠绳、滚珠绳排、滚珠绳头锁止组件、滚珠绳排锁止组件、升降螺杆、螺杆支撑、螺杆安置组件、升降组件和螺杆支撑安置装置；

所述的滚珠绳排定位在所述的支撑侧板上远离所述的支撑底板的侧壁上，用于容纳所述的滚珠绳，滚珠绳为绳体上串有滚珠的绳子，其缠绕在所述的滚珠绳排上，滚珠绳的一端固定在所述的滚珠绳排上；

所述的滚珠绳头锁止组件固定在所述的滚珠绳排上，用于定位所述的滚珠绳非固定端；

所述的滚珠绳排锁止组件用于锁止所述的滚珠绳排的转动进而确定滚珠绳伸出所述的滚珠绳排的长度；

所述的螺杆安置组件定位在所述的支撑底板的上表面上，用于容纳所述的升降螺杆；

所述的螺杆支撑用于在所述的升降螺杆使用时垫于所述的升降螺杆的底端，避免升降螺杆对地面的伤害并定位升降螺杆，螺杆支撑的主体是金属材质或尼龙材质的矩形块；

所述的螺杆支撑安置装置定位在所述的支撑底板上，用于安置定位所述的螺杆支撑；

所述的升降螺杆为螺杆，升降螺杆的有效长度大于所述的行进轮定位杆的长度；

所述的升降螺杆与所述的螺杆支撑之间的定位方式为可拆卸固定连接；

所述的升降螺杆在使用时贯穿所述的穿行孔；

所述的升降组件与所述的升降螺杆配合实现高压绝缘件电压采集装置的升降的作用。

进一步的所述驱动轮通过驱动轮组滑动定位组件滑动定位在所述的行进轮定位杆上，其滑动的方向与所述的行进轮定位杆的轴向垂直；

在高压绝缘件电压采集装置行进状态下，所述的驱动轮固定连接在所述的行进轮定位杆上，在高压绝缘件电压采集装置结束行进装置向爬升状态转化时，两个所述的驱动轮相向滑动一定距离，为爬升做准备；

所述的爬升系统包括爬升轮组和调节杆组；

所述的爬升轮组固定连接在所述的支撑侧板远离所述的检测装置升降组件的侧壁上，高压绝缘件电压采集装置爬升时与支撑柱直接接触，起到辅助爬升的作用；

所述的调节杆组的实质为两组对称设置且长度可变的长杆，其一端可转动且滑动定位在所述的上滑动杆上；

所述的调节杆组还包括调节杆长度调节装置，调节杆长度调节装置起到调节调节杆组长度的作用；

所述的连接杆组还包括连接杆长度调节装置，连接杆长度调节装置起到调节连接杆组长度的作用；

所述的行进轮定位杆组远离所述的支撑侧板的一端还定位有调节杆杆头定位装置；

所述的调节杆杆头定位装置起到定位所述的调节杆组远离所述的支撑侧板一端的杆头的作用；

在高压绝缘件电压采集装置结束行进即将进入爬升状态时，所述的驱动轮相向滑动，所述的行进轮定位杆组、连接杆组以及调节杆组均发生转动。

进一步所述的地线布设装置包括地线主体、地线卷扬和卷扬驱动组件；

所述的地线主体为电线，用于传输电流；

所述的地线卷扬定位在所述的支撑底板上，起到收放所述的地线主体的作用；

所述的卷扬驱动组件用于驱动地线卷扬的运行。

进一步的所述检测装置包括绝缘瓷套、高压线接线柱、地线接线触点、绕组、铁芯、检测装置壳体和检测仪表；

所述的绝缘瓷套用于使内绝缘免遭周围环境因素的影响；

所述的高压线接线柱位于检测装置的顶部，用于与高压线的引线相接进而便于测压；

所述的地线接线触点用于检测装置接地；

所述的绕组定位在检测装置的内部，用于降压；

所述的铁芯为所述的绕组的铁芯，用于与所述的绕组配合进行降压；

所述的检测装置壳体起到支撑定位检测装置各部件的作用，为检测装置的外壳；

所述的检测仪表为电压表用于测压。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过提供一种能够在地面行走并能够在电压互感器的支撑柱上爬升的高压绝缘件电压采集装置，在排查电压互感器故障时无需吊车，仅凭借装置自身结构爬升至靠近高压引线线头位置进行电压的测量；有效解决现有技术中在检修或排查电压互感器故障时危险性高、耗时长的技术问题，实现了安全高效进行电压互感器检修或排查的技术效果。

附图说明

图1为本发明高压绝缘件电压采集装置整体的轴侧图，用于展示装置各部件的位置关系；

图2为电压互感器及其支撑柱的结构示意图一；

图3为电压互感器及其支撑柱的结构示意图二；

图4为本发明高压绝缘件电压采集装置的检测装置的结构示意图；

图5为本发明高压绝缘件电压采集装置的检测装置测压原理图；

图6为本发明高压绝缘件电压采集装置的检测装置支撑框体的结构示意图一；

图7为本发明高压绝缘件电压采集装置的检测装置支撑框体的结构示意图二；

图8为本发明高压绝缘件电压采集装置的升降定位柱的结构示意图；

图9为本发明高压绝缘件电压采集装置的行走系统的结构示意图；

图10为本发明高压绝缘件电压采集装置的爬升系统以及系统转换辅助组件的结构示意图；

图11为本发明高压绝缘件电压采集装置的爬升系统的结构示意图一；

图12为本发明高压绝缘件电压采集装置的爬升系统的结构示意图二；

图13为本发明高压绝缘件电压采集装置的爬升系统的结构示意图三；

图14为本发明高压绝缘件电压采集装置的滚珠绳与其他部件之间的位置关系示意图；

图15为本发明高压绝缘件电压采集装置的爬升系统的结构示意图四；

图16为本发明高压绝缘件电压采集装置的行进状态示意图一；

图17为本发明高压绝缘件电压采集装置的行进状态示意图二；

图18为本发明高压绝缘件电压采集装置的行进状态示意图三；

图中：

1、检测装置，11、绝缘瓷套，12、高压线接线柱，13、地线接线触点，14、绕组，15、铁芯，16、检测装置壳体，17、检测仪表，

2、检测装置支撑框体，21、支撑底板，22、行走系统定位组件，23、支撑侧板，24、上滑动杆，25、下滑动杆，26、转向组件定位装置，27、穿行孔，

3、检测装置升降组件，31、升降定位柱，32、滑动框体，33、升降驱动装置，34、升降定位柱转动组件，

4、行走系统，41、行进轮定位杆组，42、转向组件，43、支撑轮组，44、驱动轮组，45、驱动轮组动力组件，46、驱动轮组滑动定位组件，47、连接杆组，

5、爬升系统，51、爬升轮组，52、调节杆组，53、连接杆长度调节装置，54、调节杆杆头定位装置，55、调节杆长度调节装置，

6、地线布设装置，61、地线主体，62、地线卷扬，63、卷扬驱动组件，

7、系统转换辅助组件，71、滚珠绳，72、滚珠绳排，73、滚珠绳头锁止组件，74、滚珠绳排锁止组件，75、升降螺杆，76、螺杆支撑，77、螺杆安置组件，78、升降组件，79、螺杆支撑安置装置，

8、作业辅助装置，81、攀爬梯，82、安全带定位孔，83、人员升降装置，84、升降卷扬，85、攀爬梯定位杆，86、卷扬绳，87、工具安置框；

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，为本申请高压绝缘件电压采集装置整体的轴侧图；本申请高压绝缘件电压采集装置包括检测装置1、检测装置支撑框体2、检测装置升降组件3、行走系统4、爬升系统5、地线布设装置6、系统转换辅助组件7、供能组件和控制单元；本申请通过提供一种能够在地面行走并能够在电压互感器的支撑柱上爬升的高压绝缘件电压采集装置，在排查电压互感器故障时无需吊车，仅凭借装置自身结构爬升至靠近高压引线线头位置进行电压的测量。

实施例一

如图1所示，本申请高压绝缘件电压采集装置包括检测装置1、检测装置支撑框体2、检测装置升降组件3、行走系统4、爬升系统5、地线布设装置6、系统转换辅助组件7、供能组件和控制单元。

所述的检测装置1在使用时与高压线的引线相连接，起到检测高压线路电压的作用；所述的检测装置1的结构如图4所示，检测装置1包括绝缘瓷套11、高压线接线柱12、地线接线触点13、绕组14、铁芯15、检测装置壳体16和检测仪表17，其实质为电压互感器与电压表的组合，原理如图5所示；所述的绝缘瓷套11用于使内绝缘免遭周围环境因素的影响；所述的高压线接线柱12位于检测装置1的顶部，用于与高压线的引线相接进而便于测压；所述的地线接线触点13用于检测装置1接地；所述的绕组14定位在检测装置1的内部，用于降压，所述的铁芯15为所述的绕组14的铁芯15，用于与所述的绕组14配合进行降压；所述的检测装置壳体16起到支撑定位检测装置1各部件的作用，为检测装置1的外壳；所述的检测仪表17为电压表用于测压。

所述的检测装置支撑框体2为整个高压绝缘件电压采集装置的框体，起到支撑定位高压绝缘件电压采集装置各部件的作用；如图6和图7所示，所述的检测装置支撑框体2包括支撑底板21和支撑侧板23；所述的支撑底板21主体为板形，其法向与地面垂直，起到支撑定位所述的检测装置升降组件3、行走系统4、地线布设装置6、系统转换辅助组件7、供能组件和控制单元的作用；所述的支撑底板21上定位有行走系统定位组件22、转向组件定位装置26和穿行孔27；所述的行走系统定位组件22起到定位所述的行走系统4的作用，其结构能够是与行走系统4配合的孔、槽或凸台等；所述的转向组件定位装置26用于定位所述的转向组件42，进一步的，所述的转向组件定位装置26为两个对称设置的空心管；所述穿行孔27设置于所述的支撑底板21上远离所述的支撑侧板23的一端，为通孔，通孔的方向与所述的支撑底板21的法线方向相同，起到与所述的系统转换辅助组件7配合进而辅助高压绝缘件电压采集装置攀爬支撑柱的作用；所述的支撑侧板23主体同样为板形，其固定连接在所述的支撑底板21的一端且所述的支撑侧板23与所述的支撑底板21垂直；所述的支撑侧板23用于支撑定位所述的爬升系统5；所述的支撑侧板23上定位有上滑动杆24和下滑动杆25；所述的上滑动杆24和下滑动杆25主体为均为杆形，二者分别固定连接在所述的支撑侧板23的两端；所述的上滑动杆24和下滑动杆25二者轴线相互平行且二者的轴线均与所述的支撑底板21的法线相互垂直；所述的上滑动杆24空间位置上位于所述的下滑动杆25的上方。

所述的检测装置升降组件3起到相对所述的检测装置支撑框体2升降所述的检测装置1的作用；所述的检测装置升降组件3定位在所述的支撑底板21上，检测装置升降组件3包括升降定位柱31、滑动框体32和升降驱动装置33；如图8所示，所述的升降定位柱31为柱形，升降定位柱31定位在所述的支撑底板21的上表面，起到支撑所述的滑动框体32和升降驱动装置33的作用；所述的滑动框体32在所述的升降驱动装置33的驱动下沿所述的升降定位柱31滑动；所述的检测装置1固定连接在所述的滑动框体32上，随滑动框体32沿所述的升降定位柱31滑动；所述的升降驱动装置33为驱动元件，其能够是电机、齿轮和齿条的组合。

所述的行走系统4起到在高压绝缘件电压采集装置需要转运时移动高压绝缘件电压采集装置的作用；如图1和图9所示，所述的行走系统4包括行进轮定位杆组41、转向组件42、支撑轮组43、驱动轮组44、驱动轮组动力组件45和连接杆组47。

所述行进轮定位杆组41通过所述的行走系统定位组件22定位在所述的支撑底板21的下方，用于支撑定位所述的支撑轮组43、驱动轮组44以及驱动轮组动力组件45；所述的行进轮定位杆组41为两个对称设置的行进轮定位杆的组合，每个行进轮定位杆上定位有一个支撑轮和一个驱动轮，行进轮定位杆的轴向在行进状态下垂直于所述的支撑侧板23。

所述的支撑轮组43为两个对称设置的定向轮，定向轮的行进方向与所述的行进轮定位杆的轴向相同；所述的支撑轮组43固定连接在所述的行进轮定位杆远离所述的支撑侧板23的一端。

所述的驱动轮组44起到驱动整个设备行进的作用；所述的驱动轮组44为两个对称设置的驱动轮的组合，驱动轮为定向轮，驱动轮的行进方向与所述的支撑轮的行进方向相同；所述的驱动轮通过驱动轮组44滑动定位组件滑动定位在所述的行进轮定位杆上，其滑动的方向与所述的行进轮定位杆的轴向垂直，在高压绝缘件电压采集装置行进状态下，所述的驱动轮固定连接在所述的行进轮定位杆上，在高压绝缘件电压采集装置结束行进装置向爬升状态转化时，两个所述的驱动轮相向滑动一定距离，为装置的爬升做准备；所述的驱动轮组动力组件45起到受控驱动所述的驱动轮转动的作用，其能够是电机。

如图1和图9所示，所述的连接杆组47为两根对称设置且长度可调的长杆，连接杆组47一端与所述的行进轮定位杆组41铰接，另一端可转动且滑动定位在所述的下滑动杆25上；所述的连接杆组47在高压绝缘件电压采集装置行进状态下起到连接所述的支撑侧板23和行进轮定位杆组41进而进一步的定位所述的行进轮定位杆的作用。

所述的转向组件42起到为高压绝缘件电压采集装置进行导向的作用，其通过所述的转向组件定位装置26定位在所述的支撑底板21上远离所述的支撑侧板23的一端；进一步的，所述的转向组件42包括方向盘、转向传动轴、转向轮、转向传动轴定位组件和定位组件限位装置；所述的转向传动轴定位组件起到定位传动轴的作用，其可转动固定连接在所述的转向组件定位装置26上，转向传动轴定位组件的结构能够是十字形；所述的定位组件限位装置起到限制所述的转向传动轴定位组件的转动角度的作用，定位组件限位装置的结构能够是所述的支撑底板21上的凸块或凹槽；所述的转向传动轴一端定位有方向盘，另一端定位有转向轮；在高压绝缘件电压采集装置需要进行转运时，工作人员通过直接或间接转动所述的转向传动轴定位组件令所述的导向轮触地将所述的支撑轮组43撑起脱离地面直至触发所述的定位组件限位装置，效果请参阅图1和图18，作业人员在转运高压绝缘件电压采集装置时通过方向盘控制所述的转向轮进而控制高压绝缘件电压采集装置的方向。

如图10至11所示，所述的爬升系统5起到辅助高压绝缘件电压采集装置爬升支撑柱的作用；所述的爬升系统5包括爬升轮组51和调节杆组52；所述的爬升轮组51固定连接在所述的支撑侧板23远离所述的检测装置升降组件3的侧壁上，高压绝缘件电压采集装置爬升时与支撑柱直接接触，起到辅助爬升的作用；所述的调节杆组52的实质为两组对称设置且长度可变的长杆，其一端可转动且滑动定位在所述的上滑动杆上；所述的调节杆组52还包括调节杆长度调节装置55，调节杆长度调节装置55起到调节调节杆组52长度的作用；所述的连接杆组47还包括连接杆长度调节装置53，连接杆长度调节装置53起到调节连接杆组47长度的作用；所述的连接杆长度调节装置53和调节杆长度调节装置55实现方式较多且为现有技术，在此不进行赘叙；所述的行进轮定位杆组41远离所述的支撑侧板23的一端还定位有调节杆杆头定位装置54；所述的调节杆杆头定位装置54起到定位所述的调节杆组52远离所述的支撑侧板23一端的杆头的作用；在高压绝缘件电压采集装置结束行进即将进入爬升状态时，如图11或图12所示，所述的驱动轮相向滑动，所述的行进轮定位杆组41、连接杆组47以及调节杆组52均发生转动，最终行进轮定位杆组41、连接杆组47、调节杆组52和支撑侧板23之间形成如图11所示的"口"字形结构进而辅助爬升。

所述的地线布设装置6用于在所述的检测装置1和地面之间铺设地线进而利于检测装置1的采集工作；所述的地线布设装置6包括地线主体61、地线卷扬62和卷扬驱动组件63；所述的地线主体61为电线，用于传输电流；所述的地线卷扬62定位在所述的支撑底板21上，起到收放所述的地线主体61的作用；所述的卷扬驱动组件63用于驱动地线卷扬62的运行。

所述的系统转换辅助组件7用于辅助高压绝缘件电压采集装置的行走系统4和爬升系统5之间的转换，系统转换辅助组件7包括滚珠绳71、滚珠绳排72、滚珠绳头锁止组件73、滚珠绳排锁止组件74、升降螺杆75、螺杆支撑76、螺杆安置组件77、升降组件78和螺杆支撑安置装置79；所述的滚珠绳排72定位在所述的支撑侧板23上远离所述的支撑底板21的侧壁上，用于容纳所述的滚珠绳71，滚珠绳71为绳体上串有滚珠的绳子，其缠绕在所述的滚珠绳排72上，滚珠绳71的一端固定在所述的滚珠绳排72上；所述的滚珠绳头锁止组件73固定在所述的滚珠绳排72上，用于定位所述的滚珠绳71非固定端；所述的滚珠绳排锁止组件73用于锁止所述的滚珠绳排72的转动进而确定滚珠绳71伸出所述的滚珠绳排72的长度；所述的螺杆安置组件77定位在所述的支撑底板21的上表面上，用于容纳所述的升降螺杆75；进一步的，所述的螺杆安置组件77能够是螺母；所述的螺杆支撑76用于在所述的升降螺杆75使用时垫于所述的升降螺杆75的底端，避免升降螺杆75对地面的伤害并定位升降螺杆75，螺杆支撑76的主体能够是金属材质或尼龙材质的矩形块；所述的螺杆支撑76安置装置定位在所述的支撑底板21上，用于安置定位所述的螺杆支撑76；所述的升降螺杆75为螺杆，升降螺杆75的有效长度大于所述的行进轮定位杆的长度；所述的升降螺杆75与所述的螺杆支撑76之间的定位方式为可拆卸固定连接；所述的升降螺杆75在使用时贯穿所述的穿行孔27；所述的升降组件78与所述的升降螺杆75配合实现高压绝缘件电压采集装置的升降的作用；进一步的，所述的升降组件78包括转动螺母、螺母转动驱动装置和螺母定位装置；所述的转动螺母与所述的穿行孔27同轴且转动螺母通过所述的螺母定位装置可转动固定连接在所述的支撑底板21的底部，转动螺母与所述的升降螺杆75相配合；所述的螺母转动驱动装置起到驱动螺母转动的作用。

所述的供能组件起到为装置整体供应能量的作用，其能够是锂电池。

所述的控制单元用于控制各部件的运行，其能够是可编程控制器，为现有技术，在此不进行赘述。

本申请高压绝缘件电压采集装置实际运行时，作业人员首先启用转向组件42，手动控制设备的行进方向；而后通过控制单元控制所述的驱动轮组44运行，将整个设备转运至支撑电压互感器的支撑柱的下方，使所述的爬升轮组51的轮子紧贴支撑柱；如图14所示，将所述的滚珠绳71从滚珠绳排72中抽出一定长度绕支撑柱一圈后通过所述的滚珠绳头锁止组件73将滚珠绳71的绳头锁止，并在滚珠绳71紧贴支撑柱的前提下通过滚珠绳排锁止组件74将滚珠绳排72的转动锁止，使所述的滚珠绳71定长；此后将所述的螺杆支撑76从所述的支撑底板21上取下并置于所述的穿行孔27的正下方的地面上；将所述的升降螺杆75从螺杆安置组件77中取出，令升降螺杆75贯穿所述的穿行孔27并与所述的升降组件78相配合；通过控制单元控制所述的螺母转动驱动装置启动，转动螺母在转动的同时将整个设备向上抬升直至所述的支撑底板21与地面之间的高度足够所述的行进轮定位杆组41和连接杆组47转动至如图13或图15所示的位置；将所述的行进轮定位杆组41和连接杆组47转动至如图13所示的位置，调整连接杆组47的两杆的间距，而后调整两驱动轮之间的间距以及连接杆组47的长度，令驱动轮组44和支撑轮组43均紧贴支撑柱；调整调节杆组52两杆之间的间距并通过调节杆杆头定位装置54将调节杆定位；通过连接杆长度调节装置53和调节杆长度调节装置55缩短调节杆组52和连接杆组47的长度，使驱动轮组44、支撑轮组43以及爬升轮组51进一步紧贴支撑柱，便于设备的爬升；解除滚珠绳头锁止组件73和滚珠绳排锁止组件74的锁止，令滚珠绳71复位；利用所述的地线布设装置6布设地线，令地线一端接检测装置1上的地线接线触点13，另一端接地；控制所述的驱动轮转动，令整个设备向上爬升；爬升至极限后停止爬升，控制所述的检测装置1沿所述的升降定位柱31向上滑动；作业人员将高压引线从电压互感器上拆除并接至检测装置1的高压线接线柱12上，进行电压的测量；测量完毕并判断电压互感器故障后将高压引线从检测装置1的高压线接线柱12上拆除并接至电压互感器上，而后将高压绝缘件电压采集装置降下并复位装置各部件。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

解决现有技术中在检修或排查电压互感器故障时危险性高、耗时长的技术问题，实现了安全高效进行电压互感器检修或排查的技术效果。

实施例二

考虑到实施例一中的高压绝缘件电压采集装置虽然无需吊运设备的配合使用，但作业人员在进行作业(接线)时仍需要高空作业车的配合；为了进一步提高本申请的实用性；本实施例在实施例一的基础上增设了作业辅助装置8。

如图1所示，所述的作业辅助装置8包括攀爬梯81、安全带定位孔82、人员升降装置83和/或工具安置框87；所述的攀爬梯81定位杆用于定位所述的攀爬梯81，攀爬梯81定位杆固定连接在所述的升降定位柱31的顶端，攀爬梯81定位杆的长度方向与所述的升降定位柱31的轴向垂直；所述的攀爬梯81用于辅助作业人员靠近作业位置；所述的安全带定位孔82设置于所述的攀爬梯81定位杆上，用于辅助作业人员佩戴安全带；所述的工具安置框87定位在所述的支撑底板21上，用于盛放工具；所述的人员升降装置83起到便于作业人员上下高压绝缘件电压采集装置的作用，人员升降装置83包括升降卷扬84和卷扬绳86；所述的升降卷扬84定位在所述的支撑底板21上；所述的卷扬绳86一端固定在所述的升降卷扬84上，另一端贯穿所述的升降定位柱31和所述的攀爬梯81定位杆，从攀爬梯81定位杆上伸出用于作业人员上下高压绝缘件电压采集装置。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

在实施例一的基础上，进一步的提高了高压绝缘件电压采集装置的实用性。

实施例三

本申请在实验中发现，高压绝缘件电压采集装置的通过性受所述的升降定位柱31高度的影响较大，升降定位柱31过高会导致设备通过性差，升降定位柱31过低则会影响整个设备的实用性。

鉴于上述问题，本实施例在上述实施例的基础上做了如下改造：在所述的检测装置升降组件3上增设升降定位柱转动组件34；所述的升降定位柱转动组件34为转动轴，其定位在所述的升降定位柱31的底部，将所述的升降定位柱31与所述的支撑底板21可转动固定连接，在转运高压绝缘件电压采集装置时，控制所述的检测装置1向上方滑动并控制所述的升降定位柱转动组件34令所述的升降定位柱31发生转动进而保障高压绝缘件电压采集装置实用性的前提下提高其通过性；转动后效果如图16至18所示。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

在上述实施例的基础上，大大提高了装置的通过性。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高压绝缘件电压采集装置，其特征在于，包括检测装置、检测装置支撑框体、检测装置升降组件、行走系统、爬升系统、地线布设装置、供能组件和控制单元；

所述的检测装置在使用时与高压线的引线相连接，起到检测高压线路电压的作用；

所述的检测装置的实质为电压互感器与电压表的组合；

所述的检测装置支撑框体为整个高压绝缘件电压采集装置的框体，起到支撑定位高压绝缘件电压采集装置各部件的作用；

所述的检测装置支撑框体包括支撑底板和支撑侧板；

所述的支撑底板主体为板形，其法向与地面垂直；

所述的支撑侧板主体为板形，其固定连接在所述的支撑底板的一端且所述的支撑侧板与所述的支撑底板垂直，用于支撑定位所述的爬升系统；

所述的检测装置升降组件定位在所述的支撑底板上，用于升降所述的检测装置；

所述的行走系统起到在高压绝缘件电压采集装置转运时移动高压绝缘件电压采集装置的作用；

所述的转向组件起到为高压绝缘件电压采集装置进行导向的作用，转向组件定位在所述的支撑底板上远离所述支撑侧板的一端；

所述的爬升系统起到辅助高压绝缘件电压采集装置爬升支撑柱的作用；

所述的地线布设装置用于在所述的检测装置和地面之间铺设地线；

所述的供能组件用于供能；

所述的控制单元用于控制各部件的运行。

2.如权利要求1所述的高压绝缘件电压采集装置，其特征在于，所述的

支撑底板上定位有行走系统定位组件和转向组件定位装置；

所述的行走系统定位组件起到定位所述的行走系统的作用，其结构是与行走系统配合的孔、槽或凸台；

所述的转向组件定位装置用于定位所述的转向组件；

所述的支撑侧板上定位有上滑动杆和下滑动杆；

所述的上滑动杆和下滑动杆主体为均为杆形，二者分别固定连接在所述的支撑侧板的两端；

所述的上滑动杆和下滑动杆二者轴线相互平行且二者的轴线均与所述的支撑底板的法线相互垂直；

所述的上滑动杆空间位置上位于所述的下滑动杆的上方；

所述的检测装置升降组件定位在所述的支撑底板上，检测装置升降组件包括升降定位柱、滑动框体和升降驱动装置；

所述的升降定位柱为柱形，升降定位柱定位在所述的支撑底板的上表面，起到支撑所述的滑动框体和升降驱动装置的作用；

所述的滑动框体在所述的升降驱动装置的驱动下沿所述的升降定位柱滑动；

所述的检测装置固定连接在所述的滑动框体上。

3.如权利要求2所述的高压绝缘件电压采集装置，其特征在于，所述的

行走系统包括行进轮定位杆组、转向组件、支撑轮组、驱动轮组、驱动轮组动力组件和连接杆组；

所述行进轮定位杆组通过所述的行走系统定位组件定位在所述的支撑底板的下方，用于支撑定位所述的支撑轮组、驱动轮组以及驱动轮组动力组件；

所述的行进轮定位杆组为两个对称设置的行进轮定位杆的组合，每个行进轮定位杆上定位有一个支撑轮和一个驱动轮，行进轮定位杆的轴向在行进状态下垂直于所述的支撑侧板；

所述的支撑轮组为两个对称设置的定向轮，定向轮的行进方向与所述的行进轮定位杆的轴向相同；所述的支撑轮组固定连接在所述的行进轮定位杆远离所述的支撑侧板的一端；

所述的驱动轮组起到驱动整个设备行进的作用；

所述的驱动轮组为两个对称设置的驱动轮的组合，驱动轮为定向轮，驱动轮的行进方向与所述的支撑轮的行进方向相同；

所述的连接杆组为两根对称设置且长度可调的长杆，连接杆组一端与所述的行进轮定位杆组铰接，另一端可转动且滑动定位在所述的下滑动杆上；

所述的连接杆组在高压绝缘件电压采集装置行进状态下起到连接所述的支撑侧板和行进轮定位杆组进而进一步的定位所述的行进轮定位杆的作用。

4.如权利要求2所述的高压绝缘件电压采集装置，其特征在于，所述的

检测装置升降组件还包括升降定位柱转动组件；

所述的升降定位柱转动组件为转动轴，其定位在所述的升降定位柱的底部，将所述的升降定位柱与所述的支撑底板可转动固定连接。

5.如权利要求1至4其中之一所述的高压绝缘件电压采集装置，其特征在于，还包括作业辅助装置；

所述的作业辅助装置包括攀爬梯、安全带定位孔、人员升降装置和/或工具安置框；

所述的攀爬梯定位杆用于定位所述的攀爬梯，攀爬梯定位杆固定连接在所述的升降定位柱的顶端，攀爬梯定位杆的长度方向与所述的升降定位柱的轴向垂直；

所述的攀爬梯用于辅助作业人员靠近作业位置；

所述的安全带定位孔设置于所述的攀爬梯定位杆上，用于辅助作业人员佩戴安全带；

所述的工具安置框定位在所述的支撑底板上，用于盛放工具；

所述的人员升降装置起到便于作业人员上下高压绝缘件电压采集装置的作用，人员升降装置包括升降卷扬和卷扬绳；

所述的升降卷扬定位在所述的支撑底板上；

所述的卷扬绳一端固定在所述的升降卷扬上，另一端贯穿所述的升降定位柱和所述的攀爬梯定位杆，从攀爬梯定位杆上伸出用于作业人员上下高压绝缘件电压采集装置。

6.如权利要求3所述的高压绝缘件电压采集装置，其特征在于，所述的

转向组件包括方向盘、转向传动轴、转向轮、转向传动轴定位组件和定位组件限位装置；

所述的转向传动轴定位组件起到定位传动轴的作用，其可转动固定连接在所述的转向组件定位装置上；

所述的定位组件限位装置起到限制所述的转向传动轴定位组件的转动角度的作用，定位组件限位装置的结构是所述的支撑底板上的凸块或凹槽；

所述的转向传动轴一端定位有方向盘，另一端定位有转向轮；

在高压绝缘件电压采集装置需要进行转运时，作业人员通过直接或间接转动所述的转向传动轴定位组件令所述的导向轮触地将所述的支撑轮组撑起脱离地面直至触发所述的定位组件限位装置；

作业人员在转运高压绝缘件电压采集装置时通过方向盘控制所述的转向轮进而控制高压绝缘件电压采集装置的方向。

7.如权利要求5所述的高压绝缘件电压采集装置，其特征在于，还包括系统转换辅助组件；

所述的系统转换辅助组件用于辅助高压绝缘件电压采集装置的行走系统和爬升系统之间的转换；

所述的支撑底板上还包括穿行孔；

所述穿行孔设置于所述的支撑底板上远离所述的支撑侧板的一端，为通孔，通孔的方向与所述的支撑底板的法线方向相同，起到与所述的系统转换辅助组件配合进而辅助高压绝缘件电压采集装置攀爬支撑柱的作用；

所述的系统转换辅助组件包括滚珠绳、滚珠绳排、滚珠绳头锁止组件、滚珠绳排锁止组件、升降螺杆、螺杆支撑、螺杆安置组件、升降组件和螺杆支撑安置装置；

所述的滚珠绳排定位在所述的支撑侧板上远离所述的支撑底板的侧壁上，用于容纳所述的滚珠绳，滚珠绳为绳体上串有滚珠的绳子，其缠绕在所述的滚珠绳排上，滚珠绳的一端固定在所述的滚珠绳排上；

所述的滚珠绳头锁止组件固定在所述的滚珠绳排上，用于定位所述的滚珠绳非固定端；

所述的滚珠绳排锁止组件用于锁止所述的滚珠绳排的转动进而确定滚珠绳伸出所述的滚珠绳排的长度；

所述的螺杆安置组件定位在所述的支撑底板的上表面上，用于容纳所述的升降螺杆；

所述的螺杆支撑用于在所述的升降螺杆使用时垫于所述的升降螺杆的底端，避免升降螺杆对地面的伤害并定位升降螺杆，螺杆支撑的主体是金属材质或尼龙材质的矩形块；

所述的螺杆支撑安置装置定位在所述的支撑底板上，用于安置定位所述的螺杆支撑；

所述的升降螺杆为螺杆，升降螺杆的有效长度大于所述的行进轮定位杆的长度；

所述的升降螺杆与所述的螺杆支撑之间的定位方式为可拆卸固定连接；

所述的升降螺杆在使用时贯穿所述的穿行孔；

所述的升降组件与所述的升降螺杆配合实现高压绝缘件电压采集装置的升降的作用。

8.如权利要求7所述的高压绝缘件电压采集装置，其特征在于，所述的

驱动轮通过驱动轮组滑动定位组件滑动定位在所述的行进轮定位杆上，其滑动的方向与所述的行进轮定位杆的轴向垂直；

在高压绝缘件电压采集装置行进状态下，所述的驱动轮固定连接在所述的行进轮定位杆上，在高压绝缘件电压采集装置结束行进装置向爬升状态转化时，两个所述的驱动轮相向滑动一定距离，为爬升做准备；

所述的爬升系统包括爬升轮组和调节杆组；

所述的爬升轮组固定连接在所述的支撑侧板远离所述的检测装置升降组件的侧壁上，高压绝缘件电压采集装置爬升时与支撑柱直接接触，起到辅助爬升的作用；

所述的调节杆组的实质为两组对称设置且长度可变的长杆，其一端可转动且滑动定位在所述的上滑动杆上；

所述的调节杆组还包括调节杆长度调节装置，调节杆长度调节装置起到调节调节杆组长度的作用；

所述的连接杆组还包括连接杆长度调节装置，连接杆长度调节装置起到调节连接杆组长度的作用；

所述的行进轮定位杆组远离所述的支撑侧板的一端还定位有调节杆杆头定位装置；

所述的调节杆杆头定位装置起到定位所述的调节杆组远离所述的支撑侧板一端的杆头的作用；

在高压绝缘件电压采集装置结束行进即将进入爬升状态时，所述的驱动轮相向滑动，所述的行进轮定位杆组、连接杆组以及调节杆组均发生转动。

9.如权利要求1所述的高压绝缘件电压采集装置，其特征在于，所述的地线布设装置包括地线主体、地线卷扬和卷扬驱动组件；

所述的地线主体为电线，用于传输电流；

所述的地线卷扬定位在所述的支撑底板上，起到收放所述的地线主体的作用；

所述的卷扬驱动组件用于驱动地线卷扬的运行。

10.如权利要求5所述的高压绝缘件电压采集装置，其特征在于，所述的

检测装置包括绝缘瓷套、高压线接线柱、地线接线触点、绕组、铁芯、检测装置壳体和检测仪表；

所述的绝缘瓷套用于使内绝缘免遭周围环境因素的影响；

所述的高压线接线柱位于检测装置的顶部，用于与高压线的引线相接进而便于测压；

所述的地线接线触点用于检测装置接地；

所述的绕组定位在检测装置的内部，用于降压；

所述的铁芯为所述的绕组的铁芯，用于与所述的绕组配合进行降压；

所述的检测装置壳体起到支撑定位检测装置各部件的作用，为检测装置的外壳；

所述的检测仪表为电压表用于测压。

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