CN208995054U - 液压升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种液压升降装置。上述的液压升降装置包括基板、安装座、液压升降机构、线性运动机构、连接座、转动座、旋转驱动机构以及夹紧机构；安装座与基板平行设置；液压升降机构设于基板上，液压升降机构支撑安装座，液压升降机构用于驱动安装座相对于基板升降运动；线性运动机构设于安装座上；连接座设于线性运动机构的动力输出端上，线性运动机构驱动连接座沿平行于安装座所在的平面运动；转动座转动连接于连接座上；旋转驱动机构驱动转动座相对于连接座转动。上述的液压升降装置，运行人员无需攀爬杆塔或者乘坐吊车至接近导线位置进行作业，解决了架空线路的用户满意度较低和运行人员的人身安全风险较高的问题。

Description

液压升降装置

技术领域

本实用新型涉及架空线路的作业设备技术领域，特别是涉及一种液压升降装置。

背景技术

架空线路主要指架空明线，即架设在地面之上。架空线路是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路。架空线路的架设及维修比较方便，成本较低，但容易受到气象和环境的影响而引起故障，如大风、雷击和冰雪等，同时整个输电走廊占用土地面积较多，易对周边环境造成电磁干扰。

由于架空线路距离地面高达15米，运行人员无法站在地面通过绝缘棒进行验电和接地操作，需要攀爬杆塔或者乘坐吊车至接近导线位置进行作业。上述的验电和接地操作存在以下问题：1)对于一侧带电同杆的架设线路，运行人员容易误入带电间隔或与带电设备安全距离不足，导致运行人员的人身安全风险较高；2)在挂接地线位置距离带电设备不满足安全距离的情况下，需要扩大架空线路的停电范围，导致架空线路的用户满意度较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对架空线路的用户满意度较低和运行人员的人身安全风险较高的问题，提供一种液压升降装置。

一种液压升降装置，包括：

基板；

安装座，所述安装座与所述基板平行设置；

液压升降机构，所述液压升降机构设于所述基板上，所述液压升降机构支撑所述安装座，所述液压升降机构用于驱动所述安装座相对于所述基板升降运动；

线性运动机构，所述线性运动机构设于所述安装座上；

连接座，设于所述线性运动机构的动力输出端上，所述线性运动机构驱动所述连接座沿平行于所述安装座所在的平面运动；

转动座，所述转动座转动连接于所述连接座上；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设于所述连接座上，所述旋转驱动机构驱动所述转动座相对于所述连接座转动；以及

夹紧机构，所述夹紧机构设于所述转动座上。

上述的液压升降装置，由于线性运动机构设于安装座上，且连接座设于线性运动机构的动力输出端上，使线性运动机构驱动连接座沿平行于安装座所在的平面运动，又由于转动座和旋转驱动机构均连接于连接座上，从而使连接座带动旋转座和旋转驱动机构沿平行于安装座所在的平面运动，又由于夹紧机构设于转动座上，且夹紧机构夹紧验电棒与绝缘棒其中之一，使验电棒或绝缘棒沿平行于安装座所在的平面运动，即验电棒或绝缘棒沿平行于基板所在的平面运动，亦即是沿水平方向运动，实现验电棒或绝缘棒的水平移动；由于液压升降机构设于基板上并驱动安装座相对于基板升降运动，使安装座与基板之间的距离增大或缩小，又由于线性运动机构设于安装座上，且连接座设于线性运动机构的动力输出端上，且转动座连接于连接座上，且夹紧机构设于转动座上，使安装座带动验电棒或绝缘棒垂直升降运动；由于转动座转动连接于连接座上，旋转夹紧机构驱动转动座相对于连接座转动，使转动座带动夹紧机构相对于连接座转动至预定角度，从而使验电棒或绝缘棒相对于连接座转动至预定角度，实现验电棒或绝缘棒的转动；当需对架空线路进行接地作业时，首先将绝缘棒夹紧于夹紧机构上；然后控制液压升降机构动作，使液压升降机构驱动安装座相对于基板升降运动，使安装座带动绝缘棒垂直上升至预定高度；然后控制线性运动机构动作，实现绝缘棒的水平移动至预定位置；然后控制液压升降机构动作，使安装座带动验电棒垂直下降，直至绝缘棒挂在架空线路的导线上；然后控制旋转驱动机构动作，使转动座带动夹紧机构相对于连接座转动至预定角度，实现绝缘棒的转动至预定角度，从而使绝缘棒工作头与导线紧密咬合，从而使导线通过绝缘棒进行可靠接地作业；当绝缘棒完成接地作业之后，控制旋转驱动机构、液压升降机构和线性运动机构动作，使绝缘棒离开导线并下降至地面，松开夹紧机构即可取出；同理，当需对架空线路进行验电作业时，将绝缘棒替换为验电棒即可，操作过程与接地作业相同；可以理解，可以通过设于基板上的控制器来控制旋转驱动机构、液压升降机构和线性运动机构动作，或者通过遥控方式来控制旋转驱动机构、液压升降机构和线性运动机构动作，使运行人员能够在地面进行接地和验电作业操作，无需攀爬杆塔或者乘坐吊车至接近导线位置进行作业，也无需扩大架空线路的停电范围，解决了架空线路的用户满意度较低和运行人员的人身安全风险较高的问题。

在其中一个实施例中，所述液压升降装置还包括控制器，所述控制器分别与所述旋转驱动机构的控制端、所述液压升降机构的控制端和所述线性运动机构的控制端连接，使操作人员在地面通过控制器进行接地和验电作业操作，无需攀爬杆塔或者乘坐吊车至接近导线位置进行作业，也无需扩大架空线路的停电范围，解决了架空线路的用户满意度较低和运行人员的人身安全风险较高的问题。

在其中一个实施例中，所述液压升降装置还包括蓄电池，所述蓄电池设于所述基板上，所述蓄电池分别与所述液压升降机构、所述线性运动机构和所述旋转驱动机构电连接，使蓄电池能够对液压升降机构、线性运动机构和旋转驱动机构进行供电，使液压升降装置能够在野外无市电情况下进行使用，提高了液压升降装置的适用性和使用方便性。

在其中一个实施例中，所述转动座呈圆柱状。

在其中一个实施例中，所述液压升降装置还包括多个滚轮，多个所述滚轮均转动设置于所述基板上背离所述安装座的一侧，使基板通过多个滚轮相对于地面滚动，便于液压升降装置的移动至任意位置，从而提高液压升降装置的使用方便性。

在其中一个实施例中，所述液压升降装置还包括多个制动机构，多个所述制动机构均设置于所述基板上，每一所述制动机构用于对相应的所述滚轮进行制动；当基板随滚轮滚动至预定目标位置时，通过每一制动机构制动每一滚轮，使多个滚轮均处于锁死状态，确保液压升降装置可靠停留于预定目标位置处，提高了液压升降装置的使用方便性。

在其中一个实施例中，所述线性运动机构包括第一驱动组件、固定座和第二驱动组件，所述第一驱动组件设于所述安装座上，所述固定座滑动连接于所述安装座上，所述第一驱动组件驱动所述固定座相对于所述安装座滑动，所述第二驱动组件设于所述固定座上，所述连接座滑动连接于所述固定座上，所述第二驱动组件驱动所述连接座相对于所述固定座滑动；所述固定座相对于所述安装座的滑动方向与所述连接座相对于所述固定座的滑动方向相互垂直，使连接座能够沿两个相互垂直的方向运动，从而使连接座带动夹紧机构相对于安装座沿两个相互垂直的方向运动，即使夹紧机构相对于安装座沿平行于安装座所在的平面的四个方向运动，如使验电棒或绝缘棒相对于安装座沿平行于安装座所在的平面的前向、后向、左向和右向运动，使验电棒或绝缘棒的四个方向运动，大大提高了液压升降装置的使用方便性。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括第一电机、第一丝杆和第一螺母，所述第一电机设于所述安装座上，所述第一丝杆的一端与所述第一电机的动力输出端连接，所述第一丝杆的另一端转动连接于所述安装座上，所述第一螺母套设于所述第一丝杆并与所述第一丝杆螺接，所述第一螺母还与所述固定座连接；第一电机驱动第一丝杆相对于安装座转动，第一丝杆转动带动第一螺母运动，第一螺母带动固定座相对于安装座滑动，使第一驱动组件驱动固定座相对于安装座滑动。

在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括第二电机、第二丝杆和第二螺母，所述第二电机设于所述固定座上，所述第二丝杆的一端与所述第二电机的动力输出端连接，所述第二丝杆的另一端转动连接于所述固定座上，所述第二螺母套设于所述第二丝杆并与所述第二丝杆螺接，所述第二螺母还与所述连接座连接；第二电机驱动第二丝杆相对于固定座转动，第二丝杆转动带动第二螺母运动，第二螺母带动连接座相对于固定座滑动，使第二驱动组件驱动固定座相对于安装座滑动。

在其中一个实施例中，所述夹紧机构包括第一夹板、第二夹板和锁紧螺杆，所述第一夹板和第二夹板均设于所述转动座上，所述第一夹板与所述第二夹板相互平行，所述第二夹板上开设有螺纹孔，所述锁紧螺杆穿设于所述螺纹孔并与所述第二夹板螺纹连接，所述锁紧螺杆用于抵接于所述验电棒与所述绝缘棒其中之一，使验电棒或绝缘棒夹紧于夹紧机构上。

附图说明

图1为一实施例的液压升降装置的示意图；

图2为图1所示液压升降装置的局部示意图；

图3为图1所示液压升降装置的另一示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对液压升降装置进行更全面的描述。附图中给出了液压升降装置的首选实施例。但是，液压升降装置可以采用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对液压升降装置的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在液压升降装置的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1与图2所示，一实施例的液压升降装置10用于对架空线路进行接地和验电作业。液压升降装置10包括基板100、安装座200、液压升降机构300、线性运动机构400、连接座500、转动座600、旋转驱动机构700以及夹紧机构 800。

在其中一个实施例中，所述安装座200与所述基板100平行设置。所述液压升降机构300设于所述基板上，所述液压升降机构支撑所述安装座。所述液压升降机构用于驱动所述安装座相对于所述基板升降运动。在本实施例中，液压升降机构为剪叉式液压升降机构。

在其中一个实施例中，所述线性运动机构400设于所述安装座200上。连接座500设于所述线性运动机构400的动力输出端上。所述线性运动机构驱动所述连接座沿平行于所述安装座所在的平面运动。

在其中一个实施例中，所述转动座600转动连接于所述连接座500上。所述旋转驱动机构700设于所述连接座500上。所述旋转驱动机构驱动所述转动座相对于所述连接座转动。所述夹紧机构800设于所述转动座600上。所述夹紧机构用于夹紧棒状物件，在其中一个实施例中，所述棒状物件包括验电棒与绝缘棒，在其中一个实施例中，所述棒状物件为验电棒与绝缘棒20其中之一。在本实施例中，验电棒与绝缘棒的形状相同。

上述的液压升降装置，由于线性运动机构设于安装座上，且连接座设于线性运动机构的动力输出端上，使线性运动机构驱动连接座沿平行于安装座所在的平面运动，又由于转动座和旋转驱动机构均连接于连接座上，从而使连接座带动旋转座和旋转驱动机构沿平行于安装座所在的平面运动，又由于夹紧机构设于转动座上，且夹紧机构夹紧验电棒与绝缘棒其中之一，使验电棒或绝缘棒沿平行于安装座所在的平面运动，即验电棒或绝缘棒沿平行于基板所在的平面运动，亦即是沿水平方向运动，实现验电棒或绝缘棒的水平移动。由于液压升降机构设于基板上并驱动安装座相对于基板升降运动，使安装座与基板之间的距离增大或缩小，又由于线性运动机构设于安装座上，且连接座设于线性运动机构的动力输出端上，且转动座连接于连接座上，且夹紧机构设于转动座上，使安装座带动验电棒或绝缘棒垂直升降运动。由于转动座转动连接于连接座上，旋转夹紧机构驱动转动座相对于连接座转动，使转动座带动夹紧机构相对于连接座转动至预定角度，从而使验电棒或绝缘棒相对于连接座转动至预定角度，实现验电棒或绝缘棒的转动。

当需对架空线路进行接地作业时，首先将绝缘棒夹紧于夹紧机构上；然后控制液压升降机构动作，使液压升降机构驱动安装座相对于基板升降运动，使安装座带动绝缘棒垂直上升至预定高度；然后控制线性运动机构动作，实现绝缘棒的水平移动至预定位置；然后控制液压升降机构动作，使安装座带动验电棒垂直下降，直至绝缘棒挂在架空线路的导线上；然后控制旋转驱动机构动作，使转动座带动夹紧机构相对于连接座转动至预定角度，实现绝缘棒的转动至预定角度，从而使绝缘棒工作头与导线紧密咬合，从而使导线通过绝缘棒进行可靠接地作业；当绝缘棒完成接地作业之后，控制旋转驱动机构、液压升降机构和线性运动机构动作，使绝缘棒离开导线并下降至地面，松开夹紧机构即可取出。同理，当需对架空线路进行验电作业时，将绝缘棒替换为验电棒即可，操作过程与接地作业相同。

可以理解，可以通过设于基板上的控制器来控制旋转驱动机构、液压升降机构和线性运动机构动作，或者通过遥控方式来控制旋转驱动机构、液压升降机构和线性运动机构动作，使运行人员能够在地面进行接地和验电作业操作，无需攀爬杆塔或者乘坐吊车至接近导线位置进行作业，也无需扩大架空线路的停电范围，解决了架空线路的用户满意度较低和运行人员的人身安全风险较高的问题。

在其中一个实施例中，所述液压升降装置还包括控制器。所述控制器分别与所述旋转驱动机构的控制端、所述液压升降机构的控制端和所述线性运动机构的控制端连接，使操作人员在地面通过控制器进行接地和验电作业操作，无需攀爬杆塔或者乘坐吊车至接近导线位置进行作业，也无需扩大架空线路的停电范围，解决了架空线路的用户满意度较低和运行人员的人身安全风险较高的问题。

在其中一个实施例中，所述液压升降装置还包括蓄电池，所述蓄电池设于所述基板上，所述蓄电池分别与所述液压升降机构、所述线性运动机构和所述旋转驱动机构电连接，使蓄电池能够对液压升降机构、线性运动机构和旋转驱动机构进行供电，使液压升降装置能够在野外无市电情况下进行使用，提高了液压升降装置的适用性和使用方便性。

在其中一个实施例中，所述转动座呈圆柱状，使转动座的结构简单且容易制造。在其他实施例中，所述转动座还可以呈圆台状。

在其中一个实施例中，所述液压升降装置还包括多个滚轮。多个所述滚轮均转动设置于所述基板上背离所述安装座的一侧，使基板通过多个滚轮相对于地面滚动，便于液压升降装置的移动至任意位置，从而提高液压升降装置的使用方便性。

在其中一个实施例中，所述液压升降装置还包括多个制动机构。多个所述制动机构均设置于所述基板上。每一所述制动机构用于对相应的所述滚轮进行制动。当基板随滚轮滚动至预定目标位置时，通过每一制动机构制动每一滚轮，使多个滚轮均处于锁死状态，确保液压升降装置可靠停留于预定目标位置处，提高了液压升降装置的使用方便性。

同时参见图3，在其中一个实施例中，所述线性运动机构400包括第一驱动组件410、固定座420和第二驱动组件430。所述第一驱动组件设于所述安装座 200上。所述固定座420滑动连接于所述安装座200上。所述第一驱动组件驱动所述固定座相对于所述安装座滑动。所述第二驱动组件设于所述固定座上。所述连接座500滑动连接于所述固定座420上。所述第二驱动组件驱动所述连接座相对于所述固定座滑动。所述固定座相对于所述安装座的滑动方向与所述连接座相对于所述固定座的滑动方向相互垂直，使连接座能够沿两个相互垂直的方向运动，从而使连接座带动夹紧机构相对于安装座沿两个相互垂直的方向运动，即使夹紧机构相对于安装座沿平行于安装座所在的平面的四个方向运动，如使验电棒或绝缘棒相对于安装座沿平行于安装座所在的平面的前向、后向、左向和右向运动，使验电棒或绝缘棒的四个方向运动，大大提高了液压升降装置的使用方便性。

同时参见图3，在其中一个实施例中，所述第一驱动组件410包括第一电机 412、第一丝杆414和第一螺母(图未示)。所述第一电机设于所述安装座200上。所述第一丝杆的一端与所述第一电机的动力输出端连接，所述第一丝杆的另一端转动连接于所述安装座上。所述第一螺母套设于所述第一丝杆并与所述第一丝杆螺接。所述第一螺母还与所述固定座连接。第一电机驱动第一丝杆相对于安装座转动，第一丝杆转动带动第一螺母运动，第一螺母带动固定座相对于安装座滑动，使第一驱动组件驱动固定座相对于安装座滑动。

同时参见图3，在其中一个实施例中，所述第二驱动组件430包括第二电机 432、第二丝杆434和第二螺母(图未示)。所述第二电机432设于所述固定座420 上。所述第二丝杆的一端与所述第二电机的动力输出端连接，所述第二丝杆的另一端转动连接于所述固定座上。所述第二螺母套设于所述第二丝杆并与所述第二丝杆螺接，所述第二螺母还与所述连接座连接。第二电机驱动第二丝杆相对于固定座转动，第二丝杆转动带动第二螺母运动，第二螺母带动连接座相对于固定座滑动，使第二驱动组件驱动固定座相对于安装座滑动。

如图2所示，在其中一个实施例中，所述夹紧机构800包括第一夹板810、第二夹板820和锁紧螺杆830。所述第一夹板和第二夹板均设于所述转动座600 上。所述第一夹板与所述第二夹板相互平行。所述第二夹板上开设有螺纹孔。所述锁紧螺杆穿设于所述螺纹孔并与所述第二夹板螺纹连接。所述锁紧螺杆用于抵接于所述验电棒与所述绝缘棒其中之一，使验电棒或绝缘棒夹紧于夹紧机构上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种液压升降装置，其特征在于，包括：

基板；

安装座，所述安装座与所述基板平行设置；

液压升降机构，所述液压升降机构设于所述基板上，所述液压升降机构支撑所述安装座，所述液压升降机构用于驱动所述安装座相对于所述基板升降运动；

线性运动机构，所述线性运动机构设于所述安装座上；

连接座，设于所述线性运动机构的动力输出端上，所述线性运动机构驱动所述连接座沿平行于所述安装座所在的平面运动；

转动座，所述转动座转动连接于所述连接座上；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设于所述连接座上，所述旋转驱动机构驱动所述转动座相对于所述连接座转动；以及

夹紧机构，所述夹紧机构设于所述转动座上。

2.根据权利要求1所述的液压升降装置，其特征在于，所述液压升降装置还包括控制器，所述控制器分别与所述旋转驱动机构的控制端、所述液压升降机构的控制端和所述线性运动机构的控制端连接。

3.根据权利要求1所述的液压升降装置，其特征在于，所述液压升降装置还包括蓄电池，所述蓄电池设于所述基板上，所述蓄电池分别与所述液压升降机构、所述线性运动机构和所述旋转驱动机构电连接。

4.根据权利要求1所述的液压升降装置，其特征在于，所述转动座呈圆柱状。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的液压升降装置，其特征在于，所述液压升降装置还包括多个滚轮，多个所述滚轮均转动设置于所述基板上背离所述安装座的一侧。

6.根据权利要求5所述的液压升降装置，其特征在于，所述液压升降装置还包括多个制动机构，多个所述制动机构均设置于所述基板上，每一所述制动机构用于对相应的所述滚轮进行制动。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的液压升降装置，其特征在于，所述线性运动机构包括第一驱动组件、固定座和第二驱动组件，所述第一驱动组件设于所述安装座上，所述固定座滑动连接于所述安装座上，所述第一驱动组件驱动所述固定座相对于所述安装座滑动，所述第二驱动组件设于所述固定座上，所述连接座滑动连接于所述固定座上，所述第二驱动组件驱动所述连接座相对于所述固定座滑动；所述固定座相对于所述安装座的滑动方向与所述连接座相对于所述固定座的滑动方向相互垂直。

8.根据权利要求7所述的液压升降装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机、第一丝杆和第一螺母，所述第一电机设于所述安装座上，所述第一丝杆的一端与所述第一电机的动力输出端连接，所述第一丝杆的另一端转动连接于所述安装座上，所述第一螺母套设于所述第一丝杆并与所述第一丝杆螺接，所述第一螺母还与所述固定座连接。

9.根据权利要求8所述的液压升降装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机、第二丝杆和第二螺母，所述第二电机设于所述固定座上，所述第二丝杆的一端与所述第二电机的动力输出端连接，所述第二丝杆的另一端转动连接于所述固定座上，所述第二螺母套设于所述第二丝杆并与所述第二丝杆螺接，所述第二螺母还与所述连接座连接。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的液压升降装置，其特征在于，所述夹紧机构包括第一夹板、第二夹板和锁紧螺杆，所述第一夹板和第二夹板均设于所述转动座上，所述第一夹板与所述第二夹板相互平行，所述第二夹板上开设有螺纹孔，所述锁紧螺杆穿设于所述螺纹孔并与所述第二夹板螺纹连接。