CN206612508U - 一种餐厅用升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种餐厅用升降装置，包括：支撑板；电缆收线器，电缆收线器可绕垂直于支撑板的轴线旋转以收放电缆；套杆安装台，其与支撑板垂直，且套杆安装台与支撑板固定连接或者为一体结构；套杆，套杆的一端固定安装于套杆安装台，另一端固定安装有转接头；控制按钮，所述控制按钮安装于所述转接头上；升降控制机构；电机，所述电机可带动所述升降装置旋转。所述套杆可以伸长和缩短，通过所述餐厅用升降装置可以从顶部将餐品送至对应餐桌，将送餐路径与人的活动路径分离，避免发生碰撞等，可以有效提高安全性和可靠性。同时，该装置结构简单，成本低廉，便于维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及餐厅送餐领域，特别涉及到一种餐厅用升降装置。
背景技术
餐厅实现自动化变得越来越热门，最近出现了送餐机器人以取代人工送餐。但是送餐机器人成本高、维护难度大，且由于送餐机器人也在室内行走，容易发生碰撞等事故，安全性和可靠性都得不到有效的保障。
开发一款成本低、维护方便，且运行轨道与人相互隔离的送餐设备显得尤为重要。
实用新型内容
本实用新型解决的问题是现有技术中送餐机器人成本高、维护难度大、安全性和可靠性低。
为解决上述问题，本实用新型提供一种餐厅用升降装置，包括：
支撑板；
电缆收线器，所述电缆收线器设置于所述支撑板上，所述电缆收线器上缠绕电缆，电缆收线器可绕垂直于支撑板的轴线旋转以收放电缆；
套杆安装台，其与支撑板垂直，且套杆安装台与支撑板固定连接或者为一体结构；
套杆，套杆的长度方向与支撑板平行，套杆的一端固定安装于套杆安装台，另一端固定安装有转接头，所述套杆由若干节套相互嵌套组成，相邻节套可沿轴向相对滑动；
控制按钮，所述控制按钮安装于所述转接头上，所述电缆穿过套杆与控制按钮电连接；
升降控制机构，升降控制机构安设置于所述支撑板上，且与电缆收线器位于支撑板的同一侧，升降控制机构上缠绕拉线，升降控制机构可绕垂直于支撑板的轴线旋转以收放拉线，拉线的自由端穿过套杆与转接头连接；
电机，所述电机可带动所述升降控制机构旋转。
进一步，还包括：
托盘，所述托盘与转接头固定连接。
进一步，还包括：
第一导线轴座，所述第一导线轴座安装于支撑板上，且位于所述套杆上侧，所述电缆和拉线通过所述第一导线轴座穿过套杆。
进一步，还包括：
电机安装板，所述电机通过电机安装板与支撑板连接。
进一步，升降控制机构包括：
电机过渡轴套，套设于所述电机的输出轴上；
收线轴套，所述拉线安装于所述收线轴套上，所述收线轴套与电机过渡轴套固定连接。
进一步，升降控制机构还包括：
轴承，轴承与电机的输出轴安装同心，分担电机输出轴上承受的力。
进一步，还包括：
第二导线轴座，所述第二导线轴座安装于支撑板上，所述电缆通过所述第二导线轴座穿过套杆。
进一步，所述套杆由6节节套相互嵌套组成。
进一步，电缆收线器内设复位弹簧。
进一步，所述电机为直流无刷电机。
与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：
所述套杆可以伸长和缩短，通过所述餐厅用升降装置可以从顶部将餐品送至对应餐桌，将送餐路径与人的活动路径分离，避免发生碰撞等，可以有效提高安全性和可靠性。同时，该装置结构简单，成本低廉，便于维护。
附图说明
图1是本实用新型餐厅用升降装置的示意图；
图2是本实用新型电机和升降控制机构的示意图；
图3是本实用新型餐厅用升降装置的套杆4处于伸长状态的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
参考图1和图2，本实施例提供一种餐厅用升降装置，包括：
支撑板5、电缆收线器1、套杆安装台、套杆4、控制按钮、升降控制机构2和电机6。
所述电缆收线器1设置于所述支撑板5上，所述电缆收线器1上缠绕电缆，电缆收线器1可绕垂直于支撑板5的轴线旋转以收放电缆。
所述电缆收线器1内设复位弹簧，当无外力作用时，所述电缆收线器1可以凭借复位弹簧自动将电缆卷起；在有外力作用时，外力克服复位弹簧的弹力将电缆展出。
所述电缆收线器1的附近还设置有第二导线轴座10，所述第二导线轴座10安装于支撑板5上，所述电缆通过所述第二导线轴座10穿过套杆4。第二导线轴座10可以有效理顺电缆，便于收放。
所述电缆收线器1和第二导线轴座10均通过螺丝与支撑板5连接。
升降控制机构2安设置于所述支撑板5上，且与电缆收线器1位于支撑板5的同一侧，升降控制机构2上缠绕拉线，升降控制机构2可绕垂直于支撑板5的轴线旋转以收放拉线，拉线的自由端穿过套杆4与转接头9连接。
所述电机6可带动所述升降控制机构2旋转。所述电机6为直流无刷电机。
电机6由控制器控制，行程的距离由程序代码实现，开始时有加速和到达所需距离时平稳的减速，从而达到自动升降的功能，实现多元化的运输效果。
所述电机6通过电机安装板7与支撑板5连接，电机安装板7可以有效保持电机6的输出轴的轴向，提高运行的稳定性。
所述升降控制机构2包括电机过渡轴套21和收线轴套22。
电机过渡轴套21套设于所述电机6的输出轴上，用于延长电机6的输出轴，方便安装收线轴套22。电机过渡轴套21与电机6的输出轴键销配合，电机过渡轴套21可随电机6一起转动。收线轴套22安装在电机过渡轴套21上，用螺钉锁死，随受电机6一起转动。
所述拉线缠绕于所述收线轴套22上，所述收线轴套22与电机过渡轴套21固定连接。
在具体实施例中，升降控制机构2还包括轴承23，轴承23与电机6的输出轴安装同心，分担电机6输出轴上承受的力。
在本实施例中，套杆安装台为两个，即套杆安装台81和套杆安装台82。
套杆安装台81、套杆安装台82与支撑板5垂直，且套杆安装台81、套杆安装台82与支撑板5固定连接或者为一体结构。
套杆安装台81和套杆安装台82用于安装套杆4。
参考图3，套杆4的长度方向与支撑板5平行，套杆4的一端固定安装于套杆安装台，另一端固定安装有转接头9，所述套杆4由若干节套41相互嵌套组成，相邻节套41可沿轴向相对滑动。
更为具体的，套杆安装台82上设置有以与套杆4最上端的节套41配合的通孔，所述套杆4最上端的节套41穿过该通孔，并与套杆安装台82固定连接，所述套杆4最上端的节套41的上端面抵住套杆安装台81的下表面。
套杆安装台81上也设置有以与套杆4最上端的节套41配合的通孔，且与套杆4同轴。
所述转接头9上还可以固定连接托盘，所述托盘内可以放置餐品。
在本实施例中，所述套杆4由6节节套相互嵌套组成。
所述第一导线轴座3安装于支撑板5上，且位于所述套杆4上侧，所述电缆和拉线通过所述第一导线轴座3穿过套杆4。
在本实施例中，所述第一导线轴座3通过与套杆安装台81固定连接而与支撑板5固定连接。所述第一导线轴座3可以理顺电缆和拉线，方便电缆和拉线的收放。且可以防止电缆和拉线相互缠绕。
所述控制按钮安装于所述转接头9上，所述电缆穿过套杆4与控制按钮电连接。即所述套杆4内部是空心的，电缆通过第二导线轴座10和第一导线轴座3穿入套杆4中，并与控制按钮电性连接。
当需要拉长套杆4时，通过电机6带动收线轴套22转动，使拉线抽出，套杆4的节套41失去拉力作用，在重力的作用下相对滑动，套杆4伸长；同样的，电缆由于受到向下的拉力，克服电缆收线器1中复位弹簧的弹力而伸长。
相反的，当需要缩短套杆4时，通过电机6带动收线轴套22转动，使拉线卷回，套杆4的节套41受到拉力的作用，克服重力相对滑动，套杆4缩短；同样的，电缆失去向下的拉力，在电缆收线器1中复位弹簧的弹力作用下卷回而缩短。
所述套杆4可以伸长和缩短，通过所述餐厅用升降装置可以从顶部将餐品送至对应餐桌，将送餐路径与人的活动路径分离，避免发生碰撞等，可以有效提高安全性和可靠性。同时，该装置结构简单，成本低廉，便于维护。
虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (10)
1.一种餐厅用升降装置，其特征在于，包括：
支撑板；
电缆收线器，所述电缆收线器设置于所述支撑板上，所述电缆收线器上缠绕电缆，电缆收线器可绕垂直于支撑板的轴线旋转以收放电缆；
套杆安装台，其与支撑板垂直，且套杆安装台与支撑板固定连接或者为一体结构；
套杆，套杆的长度方向与支撑板平行，套杆的一端固定安装于套杆安装台，另一端固定安装有转接头，所述套杆由若干节套相互嵌套组成，相邻节套可沿轴向相对滑动；
控制按钮，所述控制按钮安装于所述转接头上，所述电缆穿过套杆与控制按钮电连接；
升降控制机构，升降控制机构安设置于所述支撑板上，且与电缆收线器位于支撑板的同一侧，升降控制机构上缠绕拉线，升降控制机构可绕垂直于支撑板的轴线旋转以收放拉线，拉线的自由端穿过套杆与转接头连接；
电机，所述电机可带动所述升降控制机构旋转。
2.如权利要求1所述的餐厅用升降装置，其特征在于，还包括：
托盘，所述托盘与转接头固定连接。
3.如权利要求1所述的餐厅用升降装置，其特征在于，还包括：
第一导线轴座，所述第一导线轴座安装于支撑板上，且位于所述套杆上侧，
所述电缆和拉线通过所述第一导线轴座穿过套杆。
4.如权利要求1所述的餐厅用升降装置，其特征在于，还包括：
电机安装板，所述电机通过电机安装板与支撑板连接。
5.如权利要求1所述的餐厅用升降装置，其特征在于，升降控制机构包括：
电机过渡轴套，套设于所述电机的输出轴上；
收线轴套，所述拉线安装于所述收线轴套上，所述收线轴套与电机过渡轴套固定连接。
6.如权利要求5所述的餐厅用升降装置，其特征在于，升降控制机构还包括：
轴承，轴承与电机的输出轴安装同心，分担电机输出轴上承受的力。
7.如权利要求1所述的餐厅用升降装置，其特征在于，还包括：
第二导线轴座，所述第二导线轴座安装于支撑板上，所述电缆通过所述第二导线轴座穿过套杆。
8.如权利要求1所述的餐厅用升降装置，其特征在于，所述套杆由6节节套相互嵌套组成。
9.如权利要求1所述的餐厅用升降装置，其特征在于，电缆收线器内设复位弹簧。
10.如权利要求1所述的餐厅用升降装置，其特征在于，所述电机为直流无刷电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621288000.7U CN206612508U (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种餐厅用升降装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621288000.7U CN206612508U (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种餐厅用升降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206612508U true CN206612508U (zh) | 2017-11-07 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201621288000.7U Active CN206612508U (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种餐厅用升降装置 |
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| CN (1) | CN206612508U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106419430A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-02-22 | 哈工大机器人集团上海有限公司 | 一种餐厅用升降装置 |
| CN108758206A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-06 | 合肥利元杰信息科技有限公司 | 一种多用式智能网管计算机网络监控器安装结构 |
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2016
- 2016-11-28 CN CN201621288000.7U patent/CN206612508U/zh active Active
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